CN112452846A - 一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置。本发明的目的是提供一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置。技术方案为：一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，包括有驱动系统等、去石系统、清洗系统、推架和控制屏；驱动系统与去石系统相连接；驱动系统与清洗系统相连接。本发明实现了对不同橡胶履带进行适应性纹路去石，同时配合中部槽口的刷洗和去石，以及进一步的全面清洗；可以使橡胶履带在保持张角的位置被进行快速的清理，大大提高了处理的效率。

Description

一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置

技术领域

本发明涉及一种橡胶履带领域，尤其涉及一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置。

背景技术

橡胶履带就是用橡胶和骨架材料制成的履带，它被广泛用于工程机械、农用机械和军用装备。

装设有橡胶履带的设备在长时间使用后，橡胶履带由于与泥地、土路等接触后，其纹路上会附着大量的石块和泥块，石块会导致橡胶履带受损，而且泥块容易卡入设备内，导致设备故障；一般处理时均为清洗员人工清洗去除，但是由于橡胶履带不同于汽车轮胎的纹路，其橡胶履带的纹路较宽，所以卡入的石块较大，人工去除具有一定的难度，而且在清洗时，泥块附着量较大，人工清洗不便，现有的装置又无法适应不同大小的橡胶履带进行适应性清洗。

综上，需要一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置来解决上述提到的问题。

发明内容

为了克服装设有橡胶履带的设备在长时间使用后，橡胶履带由于与泥地、土路等接触后，其纹路上会附着大量的石块和泥块，石块会导致橡胶履带受损，而且泥块容易卡入设备内，导致设备故障；一般处理时均为清洗员人工清洗去除，但是由于橡胶履带不同于汽车轮胎的纹路，其橡胶履带的纹路较宽，所以卡入的石块较大，人工去除具有一定的难度，而且在清洗时，泥块附着量较大，人工清洗不便，现有的装置又无法适应不同大小的橡胶履带进行适应性清洗的缺点，本发明的目的是提供一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置。

技术方案为：一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，包括有驱动系统、去石系统、清洗系统、推架和控制屏；驱动系统与去石系统相连接；驱动系统与清洗系统相连接；驱动系统与推架相连接；驱动系统与控制屏连接；去石系统与清洗系统相连接。

作为上述方案的改进，驱动系统包括有底板、车轮、第一滑杆架、第二滑杆架、第三滑杆架、第一支撑板、第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一直齿轮、第一支撑架、第一电动推杆、第二直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第一轴套、第一棱杆、第二轴套、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二支撑架、第二电动推杆、第五锥齿轮、第二传动杆和第一齿轮柱；底板下方设置有多个车轮；底板与推架相连接；底板与控制屏相连接；底板上方通过导轨分别与第一滑杆架、第二滑杆架和第三滑杆架进行滑动连接；第一滑杆架、第二滑杆架和第三滑杆架上方均与第一支撑板进行固接；第一支撑板与第一电机进行螺栓连接；第一支撑板与去石系统相连接；第一支撑板与清洗系统相连接；第一电机输出轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动轮与去石系统相连接；第一传动轮与清洗系统相连接；第二传动轮轴心通过转轴与第一直齿轮进行固接；第二传动轮轴心通过转轴与第一支撑架进行转动连接；当第一直齿轮与第二直齿轮啮合时，第二直齿轮转动，当第一直齿轮不与第二直齿轮啮合时，第二直齿轮不转动；第一支撑架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一支撑板进行固接；第一支撑板通过转轴同时与第二直齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一直齿轮位于第二直齿轮侧面；第一支撑板与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆外表面一侧与第二锥齿轮进行固接；第一传动杆外表面另一侧与第三传动轮进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心与第一轴套进行固接；第一轴套外表面与第一支撑板进行转动连接；第一支撑板内部与第一棱杆进行固接；第一棱杆外表面与第二轴套进行滑动连接；第二轴套外表面一侧与第三锥齿轮进行固接；第二轴套外表面另一侧与第四锥齿轮进行固接；第二轴套外表面中部与第二支撑架进行转动连接；第二支撑架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第一支撑板进行螺栓连接；第一支撑板与第二传动杆进行转动连接；第二传动杆外表面一侧与第五锥齿轮进行固接；第二传动杆外表面另一侧与第一齿轮柱进行固接；第一齿轮柱与去石系统相连接。

作为上述方案的改进，去石系统包括有第三传动杆、第五传动轮、第六锥齿轮、第六传动轮、第一丝杆、第一杆套、第七传动轮、第二丝杆、第二杆套、第二支撑板、第十五传动轮、圆盘、第一连杆、涮洗棒、定位杆、第四传动杆、第三直齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第三丝杆、第一光杆、第二光杆、顶板、滑框架、第一滑轨、第一滑块、第一推杆、第二滑轨、第二滑块、第二推杆和龙门架；第三传动杆外表面同时与第五传动轮和第六锥齿轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与第一丝杆进行固接；第七传动轮轴心与第二丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第一杆套进行旋接；第二丝杆外表面与第二杆套进行旋接；第一杆套和第二杆套上方均与第二支撑板进行固接；第二支撑板与第十五传动轮进行转动连接；第十五传动轮轴心通过转轴与圆盘进行固接；圆盘通过转轴与第一连杆进行转动连接；第一连杆通过转轴与涮洗棒进行转动连接；涮洗棒与定位杆进行固接；定位杆外表面与龙门架进行滑动连接；第二支撑板与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆外表面同时与第三直齿轮和第八传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第二支撑板进行转动连接；第二支撑板同时与第一光杆和第二光杆进行固接；第三丝杆、第一光杆和第二光杆远离第二支撑板一侧与顶板相连接；第三丝杆、第一光杆和第二光杆外表面同时与滑框架相连接；滑框架与第一滑轨进行螺栓连接；第一滑轨内部与第一滑块进行滑动连接；第一滑块与第一推杆进行插接；第二支撑板与第二滑轨进行螺栓连接；第二滑轨内部与第二滑块进行滑动连接；第二滑块与第二推杆进行插接；

作为上述方案的改进，清洗系统包括有第十传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第五传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮、第六传动杆、转盘、连接杆、弹性件、顶块、第十四传动轮、第四丝杆、第一滑套、第二滑套、清洗棒、第三滑套、第三光杆、第二电机和第四光杆；第十传动轮轴心通过转轴与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面同时与第十一传动轮和第十二传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心与第四丝杆进行固接；第十二传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面中部与转盘进行固接；转盘外环面与连接杆进行固接；连接杆远离转盘一侧内部连接有弹性件；弹性件与顶块相连接；顶块与连接杆进行滑动连接；第四丝杆外表面与第一滑套进旋接；第一滑套下方与第二滑套进行固接；第二滑套内部与第四光杆进行滑动连接；第二滑套与清洗棒一侧进行转动连接；清洗棒另一侧与第三滑套进行转动连接；第三滑套内部与第三光杆进行滑动连接；清洗棒轴杆贯穿第三滑套与第二电机进行固接；第三滑套与第二电机进行螺栓连接。

作为上述方案的改进，连接杆、弹性件和顶块均设置有八组，并且等距设置在转盘外环面上。

作为上述方案的改进，第一滑轨和第二滑轨均相对涮洗棒倾斜三十度安装。

作为上述方案的改进，涮洗棒外表面设置有交叠的硬刷毛。

作为上述方案的改进，第一推杆和第二推杆分别远离第一滑块和第二滑块的一侧均设置有弧面倒角。

工作原理：本发明使用时先通过推架推动装置，将装置移动到所要清洗的位置，接着将所要清洗处理的橡胶履带拆卸下来，接着将其套在可以配合进行环形移动的系统上，接着将其橡胶履带环面的一侧靠近去石系统，然后外接电源，通过控制屏控制装置运行，在运行时可以控制去石系统配合不同大小的橡胶履带的位置，纹路的位置进行石块的去除，在去除的过程中通过驱动系统的联动控制去石系统运行，在此过程中可以将纹路中卡住的石块进行适应性去除，同时可以对橡胶履带中部的槽口进行刷洗；紧接着通过驱动系统联动清洗系统，对橡胶履带进行整体的清洗，同时进一步的对橡胶履带中部的槽口进行二次刷洗，放置槽口内堵塞小石块；在处理的过程中橡胶履带通过外设的系统被带动环绕移动，配合使所要清理的位置在环面位置保持张角，便于石块的脱离和去泥块。

本发明实现了对不同橡胶履带进行适应性纹路去石，同时配合中部槽口的刷洗和去石，以及进一步的全面清洗；可以使橡胶履带在保持张角的位置被进行快速的清理，大大提高了处理的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的驱动系统结构示意图；

图3为本发明的去石系统结构示意图；

图4为本发明的清洗系统结构示意图；

图5为本发明的连接杆，弹性件和顶块组合结构示意图；

图6为本发明的第二滑套，清洗棒，第三滑套，第三光杆和第二电机组合侧视图；

图7为本发明的第一滑块和第一推杆组合结构示意图。

图中标号名称：1、驱动系统，2、去石系统，3、清洗系统，4、推架，5、控制屏，101、底板，102、车轮，103、第一滑杆架，104、第二滑杆架，105、第三滑杆架，106、第一支撑板，107、第一电机，108、第一传动轮，109、第二传动轮，1010、第一直齿轮，1011、第一支撑架，1012、第一电动推杆，1013、第二直齿轮，1014、第一锥齿轮，1015、第二锥齿轮，1016、第一传动杆，1017、第三传动轮，1018、第四传动轮，1019、第一轴套，1020、第一棱杆，1021、第二轴套，1022、第三锥齿轮，1023、第四锥齿轮，1024、第二支撑架，1025、第二电动推杆，1026、第五锥齿轮，1027、第二传动杆，1028、第一齿轮柱，201、第三传动杆，202、第五传动轮，203、第六锥齿轮，204、第六传动轮，205、第一丝杆，206、第一杆套，207、第七传动轮，208、第二丝杆，209、第二杆套，2010、第二支撑板，2011、第十五传动轮，2012、圆盘，2013、第一连杆，2014、涮洗棒，2015、定位杆，2016、第四传动杆，2017、第三直齿轮，2018、第八传动轮，2019、第九传动轮，2020、第三丝杆，2021、第一光杆，2022、第二光杆，2023、顶板，2024、滑框架，2025、第一滑轨，2026、第一滑块，2027、第一推杆，2028、第二滑轨，2029、第二滑块，2030、第二推杆，2031、龙门架，301、第十传动轮，302、第七锥齿轮，303、第八锥齿轮，304、第五传动杆，305、第十一传动轮，306、第十二传动轮，307、第十三传动轮，308、第六传动杆，309、转盘，3010、连接杆，3011、弹性件，3012、顶块，3013、第十四传动轮，3014、第四丝杆，3015、第一滑套，3016、第二滑套，3017、清洗棒，3018、第三滑套，3019、第三光杆，3020、第二电机，3021、第四光杆。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，如图1-7所示，包括有驱动系统1、去石系统2、清洗系统3、推架4和控制屏5；驱动系统1与去石系统2相连接；驱动系统1与清洗系统3相连接；驱动系统1与推架4相连接；驱动系统1与控制屏5连接；去石系统2与清洗系统3相连接。

使用时先通过推架4推动装置，将装置移动到所要清洗的位置，接着将所要清洗处理的橡胶履带拆卸下来，接着将其套在可以配合进行环形移动的机构上，接着将其橡胶履带环面的一侧靠近去石系统2，然后外接电源，通过控制屏5控制装置运行，在运行时可以控制去石系统2配合不同大小的橡胶履带的位置，纹路的位置进行石块的去除，在去除的过程中通过驱动系统1的联动控制去石系统2运行，在此过程中可以将纹路中卡住的石块进行适应性去除，同时可以对橡胶履带中部的槽口进行刷洗；紧接着通过驱动系统1联动清洗系统3，对橡胶履带进行整体的清洗，同时进一步的对橡胶履带中部的槽口进行二次刷洗，放置槽口内堵塞小石块；在处理的过程中橡胶履带通过外设的机构被带动环绕移动，配合使所要清理的位置在环面位置保持张角，便于石块的脱离和去泥块；本发明实现了对不同橡胶履带进行适应性纹路去石，同时配合中部槽口的刷洗和去石，以及进一步的全面清洗；可以使橡胶履带在保持张角的位置被进行快速的清理，大大提高了处理的效率。

驱动系统1包括有底板101、车轮102、第一滑杆架103、第二滑杆架104、第三滑杆架105、第一支撑板106、第一电机107、第一传动轮108、第二传动轮109、第一直齿轮1010、第一支撑架1011、第一电动推杆1012、第二直齿轮1013、第一锥齿轮1014、第二锥齿轮1015、第一传动杆1016、第三传动轮1017、第四传动轮1018、第一轴套1019、第一棱杆1020、第二轴套1021、第三锥齿轮1022、第四锥齿轮1023、第二支撑架1024、第二电动推杆1025、第五锥齿轮1026、第二传动杆1027和第一齿轮柱1028；底板101下方设置有多个车轮102；底板101与推架4相连接；底板101与控制屏5相连接；底板101上方通过导轨分别与第一滑杆架103、第二滑杆架104和第三滑杆架105进行滑动连接；第一滑杆架103、第二滑杆架104和第三滑杆架105上方均与第一支撑板106进行固接；第一支撑板106与第一电机107进行螺栓连接；第一支撑板106与去石系统2相连接；第一支撑板106与清洗系统3相连接；第一电机107输出轴与第一传动轮108进行固接；第一传动轮108外环面通过皮带与第二传动轮109进行传动连接；第一传动轮108与去石系统2相连接；第一传动轮108与清洗系统3相连接；第二传动轮109轴心通过转轴与第一直齿轮1010进行固接；第二传动轮109轴心通过转轴与第一支撑架1011进行转动连接；当第一直齿轮1010与第二直齿轮1013啮合时，第二直齿轮1013转动，当第一直齿轮1010不与第二直齿轮1013啮合时，第二直齿轮1013不转动；第一支撑架1011与第一电动推杆1012进行固接；第一电动推杆1012与第一支撑板106进行固接；第一支撑板106通过转轴同时与第二直齿轮1013和第一锥齿轮1014进行固接；第一直齿轮1010位于第二直齿轮1013侧面；第一支撑板106与第一传动杆1016进行转动连接；第一传动杆1016外表面一侧与第二锥齿轮1015进行固接；第一传动杆1016外表面另一侧与第三传动轮1017进行固接；第二锥齿轮1015与第一锥齿轮1014进行啮合；第三传动轮1017外环面通过皮带与第四传动轮1018进行传动连接；第四传动轮1018轴心与第一轴套1019进行固接；第一轴套1019外表面与第一支撑板106进行转动连接；第一支撑板106内部与第一棱杆1020进行固接；第一棱杆1020外表面与第二轴套1021进行滑动连接；第二轴套1021外表面一侧与第三锥齿轮1022进行固接；第二轴套1021外表面另一侧与第四锥齿轮1023进行固接；第二轴套1021外表面中部与第二支撑架1024进行转动连接；第二支撑架1024与第二电动推杆1025进行固接；第二电动推杆1025与第一支撑板106进行螺栓连接；第一支撑板106与第二传动杆1027进行转动连接；第二传动杆1027外表面一侧与第五锥齿轮1026进行固接；第二传动杆1027外表面另一侧与第一齿轮柱1028进行固接；第一齿轮柱1028与去石系统2相连接。

在移动时可以通过底板101下方的多个车轮102配合进行移动，当移动到所要使用的位置后，多个车轮102停止移动；然后启动第一滑杆架103，第二滑杆架104和第三滑杆架105可以在底板101上的滑轨滑动，配合带动第一支撑板106上的去石系统2和清洗系统3调节至精准的处理位置；接着第一支撑板106下的第一电机107转动带动第一传动轮108传动第二传动轮109，第二传动轮109带动第一直齿轮1010转动，第一传动轮108还传动第十五传动轮2011和第十传动轮301转动；当第一电动推杆1012伸缩带动第一支撑架1011上的第二传动轮109和第一直齿轮1010移动时，可以选择使第一直齿轮1010与第二直齿轮1013啮合，当第一直齿轮1010被啮合时，第一直齿轮1010转动，转动时带动第一锥齿轮1014啮合第二锥齿轮1015，第二锥齿轮1015转动带动第一传动杆1016带动第三传动轮1017传动第四传动轮1018，第四传动轮1018带动第一轴套1019固接的第一棱杆1020转动，在运行时，控制第二电动推杆1025伸缩带动第二支撑架1024带动第二轴套1021在第一棱杆1020上滑动，滑动时带动第三锥齿轮1022和第四锥齿轮1023移动，当第四锥齿轮1023与第五锥齿轮1026啮合时，第五锥齿轮1026转动，此时第三锥齿轮1022空转，第五锥齿轮1026转动时带动第二传动杆1027带动第一齿轮柱1028转动，第一齿轮柱1028转动啮合第三直齿轮2017运行；当第三锥齿轮1022与第六锥齿轮203啮合时，第六锥齿轮203转动，此时第四锥齿轮1023空转；本系统实现了配合装置的支撑、移动，以及联动去石系统2和清洗系统3运行。

去石系统2包括有第三传动杆201、第五传动轮202、第六锥齿轮203、第六传动轮204、第一丝杆205、第一杆套206、第七传动轮207、第二丝杆208、第二杆套209、第二支撑板2010、第十五传动轮2011、圆盘2012、第一连杆2013、涮洗棒2014、定位杆2015、第四传动杆2016、第三直齿轮2017、第八传动轮2018、第九传动轮2019、第三丝杆2020、第一光杆2021、第二光杆2022、顶板2023、滑框架2024、第一滑轨2025、第一滑块2026、第一推杆2027、第二滑轨2028、第二滑块2029、第二推杆2030和龙门架2031；第三传动杆201外表面同时与第五传动轮202和第六锥齿轮203进行固接；第五传动轮202外环面通过皮带与第六传动轮204进行传动连接；第六传动轮204外环面通过皮带与第七传动轮207进行传动连接；第六传动轮204轴心与第一丝杆205进行固接；第七传动轮207轴心与第二丝杆208进行固接；第一丝杆205外表面与第一杆套206进行旋接；第二丝杆208外表面与第二杆套209进行旋接；第一杆套206和第二杆套209上方均与第二支撑板2010进行固接；第二支撑板2010与第十五传动轮2011进行转动连接；第十五传动轮2011轴心通过转轴与圆盘2012进行固接；圆盘2012通过转轴与第一连杆2013进行转动连接；第一连杆2013通过转轴与涮洗棒2014进行转动连接；涮洗棒2014与定位杆2015进行固接；定位杆2015外表面与龙门架2031进行滑动连接；第二支撑板2010与第四传动杆2016进行转动连接；第四传动杆2016外表面同时与第三直齿轮2017和第八传动轮2018进行固接；第八传动轮2018外环面通过皮带与第九传动轮2019进行传动连接；第九传动轮2019轴心与第三丝杆2020进行固接；第三丝杆2020与第二支撑板2010进行转动连接；第二支撑板2010同时与第一光杆2021和第二光杆2022进行固接；第三丝杆2020、第一光杆2021和第二光杆2022远离第二支撑板2010一侧与顶板2023相连接；第三丝杆2020、第一光杆2021和第二光杆2022外表面同时与滑框架2024相连接；滑框架2024与第一滑轨2025进行螺栓连接；第一滑轨2025内部与第一滑块2026进行滑动连接；第一滑块2026与第一推杆2027进行插接；第二支撑板2010与第二滑轨2028进行螺栓连接；第二滑轨2028内部与第二滑块2029进行滑动连接；第二滑块2029与第二推杆2030进行插接；

第三锥齿轮1022与第六锥齿轮203啮合时，第六锥齿轮203转动，转动时带动第三传动杆201上的第五传动轮202转动，第五传动轮202传动第六传动轮204传动第七传动轮207，第六传动轮204和第七传动轮207转动分别带动第一丝杆205和第二丝杆208分别旋动第一杆套206和第二杆套209，第一杆套206和第二杆套209带动第二支撑板2010上移，使其微调配合所要处理的橡胶履带的高度，接着第十五传动轮2011被传动时带动圆盘2012转动带动第一连杆2013上的涮洗棒2014，在定位杆2015的配合下，在龙门架2031的限位下，使涮洗棒2014上下往复移动，可以对橡胶履带的中部槽口进行刷洗，同时由于在环面时，橡胶履带的张角被撑开，在刷洗时，可以比以往的清理效果更好；第三直齿轮2017被啮合时，第三直齿轮2017带动第四传动杆2016上的第八传动轮2018传动第九传动轮2019，第九传动轮2019带动第三丝杆2020转动，第三丝杆2020转动在第一光杆2021和第二光杆2022的配合下带动滑框架2024滑动，顶板2023则支撑第三丝杆2020、第一光杆2021和第二光杆2022的稳定；由于第二滑轨2028所带动的第二滑块2029和第二推杆2030在前一次的高度调节中已经被调节至适合所要处理的橡胶履带的位置，所以滑框架2024滑动时则是带动第一滑轨2025所带动的第一滑块2026和第一推杆2027与第二滑轨2028所带动的部件调节至适应橡胶履带纹路的高度；第二滑块2029在第二滑轨2028内滑动带动第二推杆2030滑动，第一滑块2026在第一滑轨2025内滑动带动第一推杆2027滑动，第二推杆2030和第一推杆2027可以对橡胶履带的纹路进行错位的去除；本系统实现了对橡胶履带纹路上的石块去除的效果。

清洗系统3包括有第十传动轮301、第七锥齿轮302、第八锥齿轮303、第五传动杆304、第十一传动轮305、第十二传动轮306、第十三传动轮307、第六传动杆308、转盘309、连接杆3010、弹性件3011、顶块3012、第十四传动轮3013、第四丝杆3014、第一滑套3015、第二滑套3016、清洗棒3017、第三滑套3018、第三光杆3019、第二电机3020和第四光杆3021；第十传动轮301轴心通过转轴与第七锥齿轮302进行固接；第七锥齿轮302与第八锥齿轮303进行啮合；第八锥齿轮303轴心与第五传动杆304进行固接；第五传动杆304外表面同时与第十一传动轮305和第十二传动轮306进行固接；第十一传动轮305外环面通过皮带与第十四传动轮3013进行传动连接；第十四传动轮3013轴心与第四丝杆3014进行固接；第十二传动轮306外环面通过皮带与第十三传动轮307进行传动连接；第十三传动轮307轴心与第六传动杆308进行固接；第六传动杆308外表面中部与转盘309进行固接；转盘309外环面与连接杆3010进行固接；连接杆3010远离转盘309一侧内部连接有弹性件3011；弹性件3011与顶块3012相连接；顶块3012与连接杆3010进行滑动连接；第四丝杆3014外表面与第一滑套3015进旋接；第一滑套3015下方与第二滑套3016进行固接；第二滑套3016内部与第四光杆3021进行滑动连接；第二滑套3016与清洗棒3017一侧进行转动连接；清洗棒3017另一侧与第三滑套3018进行转动连接；第三滑套3018内部与第三光杆3019进行滑动连接；清洗棒3017轴杆贯穿第三滑套3018与第二电机3020进行固接；第三滑套3018与第二电机3020进行螺栓连接。

第十传动轮301被传动时带动第七锥齿轮302啮合第八锥齿轮303，第八锥齿轮303带动第五传动杆304带动第十一传动轮305和第十二传动轮306转动，第十一传动轮305传动第十四传动轮3013转动，第十四传动轮3013转动带动第四丝杆3014转动，使第一滑套3015在其外表面滑动，第一滑套3015滑动时带动第二滑套3016和第三滑套3018分别在第三光杆3019和第四光杆3021上滑动，使其清洗棒3017和第二电机3020被带动移动，第二电机3020转动时带动清洗棒3017对橡胶履带进行清洗；当需要进一步的清洗橡胶履带中部的槽口时，则通过第十二传动轮306传动第十三传动轮307带动第六传动杆308转动，第六传动杆308转动带动转盘309上多组连接杆3010，弹性件3011和顶块3012转动，使其顶块3012配合将橡胶履带中部孔槽进行内的小石块进行进一步的去除；本系统实现了对橡胶履带的全面清洗，同时可以进行中部槽口的石块去除。

连接杆3010、弹性件3011和顶块3012均设置有八组，并且等距设置在转盘309外环面上。

可以循环对橡胶履带中部的孔槽进行进一步的污泥去除。

第一滑轨2025和第二滑轨2028均相对涮洗棒2014倾斜三十度安装。

配合橡胶履带的纹路进行贴合移动。

涮洗棒2014外表面设置有交叠的硬刷毛。

可以对循环对橡胶履带中部的孔槽进行进一步的顶刷。

第一推杆2027和第二推杆2030分别远离第一滑块2026和第二滑块2029的一侧均设置有弧面倒角。

可以增加贴近橡胶履带纹路的速度，防止进入时错位。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，包括有推架(4)和控制屏(5)，其特征是，还包括有驱动系统(1)、去石系统(2)和清洗系统(3)；驱动系统(1)与去石系统(2)相连接；驱动系统(1)与清洗系统(3)相连接；驱动系统(1)与推架(4)相连接；驱动系统(1)与控制屏(5)连接；去石系统(2)与清洗系统(3)相连接。

2.如权利要求1所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，驱动系统(1)包括有底板(101)、车轮(102)、第一滑杆架(103)、第二滑杆架(104)、第三滑杆架(105)、第一支撑板(106)、第一电机(107)、第一传动轮(108)、第二传动轮(109)、第一直齿轮(1010)、第一支撑架(1011)、第一电动推杆(1012)、第二直齿轮(1013)、第一锥齿轮(1014)、第二锥齿轮(1015)、第一传动杆(1016)、第三传动轮(1017)、第四传动轮(1018)、第一轴套(1019)、第一棱杆(1020)、第二轴套(1021)、第三锥齿轮(1022)、第四锥齿轮(1023)、第二支撑架(1024)、第二电动推杆(1025)、第五锥齿轮(1026)、第二传动杆(1027)和第一齿轮柱(1028)；底板(101)下方设置有多个车轮(102)；底板(101)与推架(4)相连接；底板(101)与控制屏(5)相连接；底板(101)上方通过导轨分别与第一滑杆架(103)、第二滑杆架(104)和第三滑杆架(105)进行滑动连接；第一滑杆架(103)、第二滑杆架(104)和第三滑杆架(105)上方均与第一支撑板(106)进行固接；第一支撑板(106)与第一电机(107)进行螺栓连接；第一支撑板(106)与去石系统(2)相连接；第一支撑板(106)与清洗系统(3)相连接；第一电机(107)输出轴与第一传动轮(108)进行固接；第一传动轮(108)外环面通过皮带与第二传动轮(109)进行传动连接；第一传动轮(108)与去石系统(2)相连接；第一传动轮(108)与清洗系统(3)相连接；第二传动轮(109)轴心通过转轴与第一直齿轮(1010)进行固接；第二传动轮(109)轴心通过转轴与第一支撑架(1011)进行转动连接；当第一直齿轮(1010)与第二直齿轮(1013)啮合时，第二直齿轮(1013)转动，当第一直齿轮(1010)不与第二直齿轮(1013)啮合时，第二直齿轮(1013)不转动；第一支撑架(1011)与第一电动推杆(1012)进行固接；第一电动推杆(1012)与第一支撑板(106)进行固接；第一支撑板(106)通过转轴同时与第二直齿轮(1013)和第一锥齿轮(1014)进行固接；第一直齿轮(1010)位于第二直齿轮(1013)侧面；第一支撑板(106)与第一传动杆(1016)进行转动连接；第一传动杆(1016)外表面一侧与第二锥齿轮(1015)进行固接；第一传动杆(1016)外表面另一侧与第三传动轮(1017)进行固接；第二锥齿轮(1015)与第一锥齿轮(1014)进行啮合；第三传动轮(1017)外环面通过皮带与第四传动轮(1018)进行传动连接；第四传动轮(1018)轴心与第一轴套(1019)进行固接；第一轴套(1019)外表面与第一支撑板(106)进行转动连接；第一支撑板(106)内部与第一棱杆(1020)进行固接；第一棱杆(1020)外表面与第二轴套(1021)进行滑动连接；第二轴套(1021)外表面一侧与第三锥齿轮(1022)进行固接；第二轴套(1021)外表面另一侧与第四锥齿轮(1023)进行固接；第二轴套(1021)外表面中部与第二支撑架(1024)进行转动连接；第二支撑架(1024)与第二电动推杆(1025)进行固接；第二电动推杆(1025)与第一支撑板(106)进行螺栓连接；第一支撑板(106)与第二传动杆(1027)进行转动连接；第二传动杆(1027)外表面一侧与第五锥齿轮(1026)进行固接；第二传动杆(1027)外表面另一侧与第一齿轮柱(1028)进行固接；第一齿轮柱(1028)与去石系统(2)相连接。

3.如权利要求2所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，去石系统(2)包括有第三传动杆(201)、第五传动轮(202)、第六锥齿轮(203)、第六传动轮(204)、第一丝杆(205)、第一杆套(206)、第七传动轮(207)、第二丝杆(208)、第二杆套(209)、第二支撑板(2010)、第十五传动轮(2011)、圆盘(2012)、第一连杆(2013)、涮洗棒(2014)、定位杆(2015)、第四传动杆(2016)、第三直齿轮(2017)、第八传动轮(2018)、第九传动轮(2019)、第三丝杆(2020)、第一光杆(2021)、第二光杆(2022)、顶板(2023)、滑框架(2024)、第一滑轨(2025)、第一滑块(2026)、第一推杆(2027)、第二滑轨(2028)、第二滑块(2029)、第二推杆(2030)和龙门架(2031)；第三传动杆(201)外表面同时与第五传动轮(202)和第六锥齿轮(203)进行固接；第五传动轮(202)外环面通过皮带与第六传动轮(204)进行传动连接；第六传动轮(204)外环面通过皮带与第七传动轮(207)进行传动连接；第六传动轮(204)轴心与第一丝杆(205)进行固接；第七传动轮(207)轴心与第二丝杆(208)进行固接；第一丝杆(205)外表面与第一杆套(206)进行旋接；第二丝杆(208)外表面与第二杆套(209)进行旋接；第一杆套(206)和第二杆套(209)上方均与第二支撑板(2010)进行固接；第二支撑板(2010)与第十五传动轮(2011)进行转动连接；第十五传动轮(2011)轴心通过转轴与圆盘(2012)进行固接；圆盘(2012)通过转轴与第一连杆(2013)进行转动连接；第一连杆(2013)通过转轴与涮洗棒(2014)进行转动连接；涮洗棒(2014)与定位杆(2015)进行固接；定位杆(2015)外表面与龙门架(2031)进行滑动连接；第二支撑板(2010)与第四传动杆(2016)进行转动连接；第四传动杆(2016)外表面同时与第三直齿轮(2017)和第八传动轮(2018)进行固接；第八传动轮(2018)外环面通过皮带与第九传动轮(2019)进行传动连接；第九传动轮(2019)轴心与第三丝杆(2020)进行固接；第三丝杆(2020)与第二支撑板(2010)进行转动连接；第二支撑板(2010)同时与第一光杆(2021)和第二光杆(2022)进行固接；第三丝杆(2020)、第一光杆(2021)和第二光杆(2022)远离第二支撑板(2010)一侧与顶板(2023)相连接；第三丝杆(2020)、第一光杆(2021)和第二光杆(2022)外表面同时与滑框架(2024)相连接；滑框架(2024)与第一滑轨(2025)进行螺栓连接；第一滑轨(2025)内部与第一滑块(2026)进行滑动连接；第一滑块(2026)与第一推杆(2027)进行插接；第二支撑板(2010)与第二滑轨(2028)进行螺栓连接；第二滑轨(2028)内部与第二滑块(2029)进行滑动连接；第二滑块(2029)与第二推杆(2030)进行插接。

4.如权利要求3所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，清洗系统(3)包括有第十传动轮(301)、第七锥齿轮(302)、第八锥齿轮(303)、第五传动杆(304)、第十一传动轮(305)、第十二传动轮(306)、第十三传动轮(307)、第六传动杆(308)、转盘(309)、连接杆(3010)、弹性件(3011)、顶块(3012)、第十四传动轮(3013)、第四丝杆(3014)、第一滑套(3015)、第二滑套(3016)、清洗棒(3017)、第三滑套(3018)、第三光杆(3019)、第二电机(3020)和第四光杆(3021)；第十传动轮(301)轴心通过转轴与第七锥齿轮(302)进行固接；第七锥齿轮(302)与第八锥齿轮(303)进行啮合；第八锥齿轮(303)轴心与第五传动杆(304)进行固接；第五传动杆(304)外表面同时与第十一传动轮(305)和第十二传动轮(306)进行固接；第十一传动轮(305)外环面通过皮带与第十四传动轮(3013)进行传动连接；第十四传动轮(3013)轴心与第四丝杆(3014) 进行固接；第十二传动轮(306)外环面通过皮带与第十三传动轮(307)进行传动连接；第十三传动轮(307)轴心与第六传动杆(308)进行固接；第六传动杆(308)外表面中部与转盘(309)进行固接；转盘(309)外环面与连接杆(3010)进行固接；连接杆(3010)远离转盘(309)一侧内部连接有弹性件(3011)；弹性件(3011)与顶块(3012)相连接；顶块(3012)与连接杆(3010)进行滑动连接；第四丝杆(3014)外表面与第一滑套(3015)进旋接；第一滑套(3015)下方与第二滑套(3016)进行固接；第二滑套(3016)内部与第四光杆(3021)进行滑动连接；第二滑套(3016)与清洗棒(3017)一侧进行转动连接；清洗棒(3017)另一侧与第三滑套(3018)进行转动连接；第三滑套(3018)内部与第三光杆(3019)进行滑动连接；清洗棒(3017)轴杆贯穿第三滑套(3018)与第二电机(3020)进行固接；第三滑套(3018)与第二电机(3020)进行螺栓连接。

5.如权利要求4所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，连接杆(3010)、弹性件(3011)和顶块(3012)均设置有八组，并且等距设置在转盘(309)外环面上。

6.如权利要求5所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，第一滑轨(2025)和第二滑轨(2028)均相对涮洗棒(2014)倾斜三十度安装。

7.如权利要求6所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，涮洗棒(2014)外表面设置有交叠的硬刷毛。

8.如权利要求7所述的一种利用环面放大张角原理的自适应式橡胶履带清洗装置，其特征是，第一推杆(2027)和第二推杆(2030)分别远离第一滑块(2026)和第二滑块(2029)的一侧均设置有弧面倒角。

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