CN112449807A - 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械 - Google Patents

播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械 Download PDF

Info

Publication number
CN112449807A
CN112449807A CN202010272579.2A CN202010272579A CN112449807A CN 112449807 A CN112449807 A CN 112449807A CN 202010272579 A CN202010272579 A CN 202010272579A CN 112449807 A CN112449807 A CN 112449807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seed
screening
taking
seeding
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010272579.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴迪
张剑
赵文泉
杨西风
姚远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fengjiang Intelligent Software Technology Nanjing Co Ltd
Original Assignee
Fengjiang Intelligent Software Technology Nanjing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fengjiang Intelligent Software Technology Nanjing Co Ltd filed Critical Fengjiang Intelligent Software Technology Nanjing Co Ltd
Priority to CN202010272579.2A priority Critical patent/CN112449807A/zh
Priority to PCT/CN2020/089443 priority patent/WO2021203506A1/zh
Publication of CN112449807A publication Critical patent/CN112449807A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/18—Machines for depositing quantities of seed at intervals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00—Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46—Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明公开了一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器包括一筛选元件和一取种元件。所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在所述连通状态和所述闭合状态之间切换。所述取种元件具有多个保持开孔，其中所述取种元件被设置能够做相对于所述筛选元件的转动，以使所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。

Description

播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械
技术领域
本发明涉及播种领域，特别涉及一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械。
背景技术
近年来，规模化终止使得农业机械得到了快速的发展，大量的不同类型的农业机械得到了推广和应用，例如用于播种的农业机械被大范围地使用而使得播种效率被大幅度地提高。对于用于播种的农业机械来说，其核心机构是播种器(排种器)，其主要的功能是从种仓中取种，以用于后续的播种操作。现有的播种器包括机械式播种器、气压式播种器、气吹式播种器以及气吸式播种器。机械式播种器不适于高速作业，对种子的适应性较差，并且碎种率较高。气压式播种器主要用于玉米、大豆、高粱等农作物的点播，其虽然能够解决卸种过程中容易造成种子损伤的问题和具有降低投种的高度、减少种子落地后的弹跳、提高种子株距的均匀性和株距的合格率的优势，但是由于气压室压力有风力通过动力传动轴传输，所以对于功率消耗比较大。气吹式播种器主要用于经济作物且种子较大的玉米和大豆或者经过丸粒化的甜菜种子的播种作业，其虽然具有(1)不同外形几何尺寸的种子均有良好的充种性能、(2)种子均在气流下完成充种、携种、剔种、(3)伤种率低、并且可在较高的作业速度(例如8km/h)下完成排种作业，但是其缺陷在于(1)气吹式播种器多在较高压力气流的作用下完成排种作业，高压气流多为拖拉机输出动力或者独立动力输出带动风机旋转形成，动力消耗大，(2)播不同作物种子时需调节气流压力，若气流压力不足，多余的作物种子不能完全剔除，造成重播，反之若气流压力过高，型孔内的所有种子会被吹走，造成空穴，因此要求机具具有较精准的气流压力控制装置，(3)气吹式播种器的取种盘的加工制造相对窝眼轮较为复杂。气吸式播种器主要用于玉米、大豆、高粱等作物的播种，其虽然具有多种子的尺寸和形状要求不严、不必对种子进行严格进行按尺寸分级、伤种率小、可提高播种作业速度等优点，但是气吸式播种器需要动力输出轴带动风机产生负压，负压室一般要达到0.003MPa，并且其传动结构复杂、对真空室气密性要求比较高。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器能够有效地清除废种，以保证播种效果。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器能够精准地取种，以降低重播率。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器能够有效地保证株距，以保证播种效率。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器提供一筛选元件和一取种元件，通过允许所述取种元件做相对于所述筛选元件的转动的方式，所述播种器即可实现清除废种和降低重播率，如此使得所述播种器的结构简单、可靠，以降低所述播种器的故障率。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述筛选元件和所述取种元件均被设置呈圆盘状，并且所述取种元件的旋转轴穿过所述筛选元件的中部，如此使得所述播种器的结构小巧，以有利于所述播种器的小型化。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述取种元件被可更换，如此所述播种器通过允许更换所述取种元件的方式实现对不同作物的种子的播种。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中基于重力远离，进入所述取种元件的保持开孔的种子即可经所述筛选元件的排废通道被排除或经所述筛选元件的播种通道被播种，如此使得所述播种器的结构简单、可靠，以降低所述播种器的故障率和减少所述播种器的功耗。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器提供一筛种刷，所述筛种刷用于将进入所述取种元件的所述保持开孔的多余的种子刷掉，以实现精准取种。
本发明的一个目的在于提供一播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械，其中所述播种器提供一摄像元件，通过所述摄像元件拍摄的图像能够检测进入所述取种元件的所述保持开孔的种子是否适于被播种，若进入所述取种元件的所述保持开孔的种子是废种，则废种即可经所述筛选元件的所述排废通道被排除，若进入所述取种元件的所述保持元件的种子适于被播种，则种子即可经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
依本发明的一个方面，本发明提供一播种器，其包括：
一筛选元件，其中所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在所述连通状态和所述闭合状态之间切换；和
一取种元件，其中所述取种元件具有多个保持开孔，其中所述取种元件被设置能够做相对于所述筛选元件的转动，以使所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道，其中当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的处于连通状态的所述排废通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除，当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的所述播种通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
根据本发明的一个实施例，所述筛选元件和所述取种元件均呈圆盘状，其中所述筛选元件的所述排废通道和所述播种通道均以贯穿所述筛选元件的相对两侧的方式被设置于所述筛选元件的外侧，其中所述取种元件的多个所述保持开孔以被相互间隔和贯穿所述取种元件的相对两侧的方式被设置于所述取种元件的外侧，其中所述取种元件的旋转轴穿过所述筛选元件的中部，以在所述取种元件被驱动做相对于所述筛选元件的转动时，所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
根据本发明的一个实施例，所述筛选元件的所述排废通道和所述播种通道相邻，并且所述排废通道位于所述播种通道的前侧。
根据本发明的一个实施例，所述筛选元件和所述取种元件被设置相对于地面倾斜，并且所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
根据本发明的一个实施例，所述筛选元件和所述取种元件被设置相对于地面倾斜，并且所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
根据本发明的一个实施例，所述播种器进一步包括一取种壳，所述取种壳具有一取种空间和连通于所述取种空间的一取种开口，其中所述筛选元件的下部和所述取种元件的下部经所述取种壳的所述取种开口延伸至和被保持在所述取种壳的所述取种空间，并且所述取种壳的用于形成所述取种空间的内壁的形状和所述取种元件的形状相匹配。
根据本发明的一个实施例，所述播种器进一步包括一筛种刷，所述筛种刷包括一刷头，所述刷头被设置以所述刷头和所述筛选元件的相对位置不变的方式被贴合于所述取种元件的外侧，并且所述刷头对应于所述取种元件的所述保持开孔。
根据本发明的一个实施例，所述刷头被设置于所述筛选元件的所述排废通道的前侧，并且所述刷头的至少一部分以所述刷头靠近所述取种壳的所述取种开口的方式被保持于所述取种壳的所述取种空间。
根据本发明的一个实施例，所述取种元件被可拆卸，以允许所述取种元件被可更换。
根据本发明的一个实施例，所述播种器进一步包括一控制元件和被连接于所述控制元件的一摄像元件，所述摄像元件被设置朝向所述取种元件，所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述筛选元件的所述排废通道于所述连通状态和所述闭合状态之间切换。
根据本发明的一个实施例，所述播种器进一步包括一控制元件和被连接于所述控制元件的一摄像元件，所述摄像元件被设置朝向所述取种元件，所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述取种元件的转速。
根据本发明的一个实施例，所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述取种元件的转速。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一带有播种器的农业机械，其包括一机械本体和被设置于所述机械本体的一播种器，其中所述播种器包括：
一筛选元件，其中所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在所述连通状态和所述闭合状态之间切换；和
一取种元件，其中所述取种元件具有多个保持开孔，其中所述取种元件被设置能够做相对于所述筛选元件的转动，以使所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道，其中当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的处于连通状态的所述排废通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除，当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的所述播种通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一播种器的播种方法，其中所述播种方法包括如下步骤：
(a)允许一取种元件做相对于一筛选元件的运动；
(b)检测所述取种元件的一保持开孔的状态；以及
(c)如果被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子不适于被播种，则允许所述筛选元件的一排废通道自一闭合状态切换至一连通状态，从而在所述取种元件的所述保持开孔对应于和连通于所述筛选元件的处于所述连通状态的所述排废通道时，不适于被播种的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除，相应地，如果被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子适于被播种，则允许所述筛选元件保持在所述闭合状态，从而在所述取种元件的所述保持开孔对应于和连通于所述筛选元件的一播种通道时，适于被播种的种子经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(c)中，在不适于被播种的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除后，加快所述取种元件相对于所述筛选元件的速度。
根据本发明的一个实施例，所述播种方法进一步包括步骤：(d)如果所述取种元件的所述保持开孔没有存在种子，则加快所述取种元件相对于所述筛选元件的速度。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，通过一摄像元件拍摄所述取种元件的所述保持开孔的图像的方式，检测被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子是否适于被播种。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，通过一摄像元件拍摄所述取种元件的所述保持开孔的图像的方式，检测所述取种元件的所述保持开孔是否存在种子。
根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)中，所述取种元件和所述筛选元件均呈圆盘状，其中所述取种元件被允许做相对于所述筛选元件的转动。
根据本发明的一个实施例，在上述方法中，以所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方的方式使所述筛选元件和所述取种元件相对于地面倾斜，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
附图说明
图1A是依本发明的一较佳实施例的一播种器的一个视角的立体示意图。
图1B是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的另一个视角的立体示意图。
图2是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的主视示意图。
图3是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的分解示意图。
图4是沿着图1A的A-A线剖开后的内部结构示意图。
图5A是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之一的示意图。
图5B是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之二的示意图。
图5C是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之三的示意图。
图5D是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之四的示意图。
图5E是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之五的示意图。
图5F是依本发明的上述较佳实施例的所述播种器的应用状态之六的示意图。
图6是依本发明的一较佳实施例的一带有播种器的农业机械的立体示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
参考本发明的说明书附图之附图1A至图5F，依本发明的一较佳实施例的一播种器100在接下来的描述中将被揭露和被阐述，其中所述播种器100包括一筛选元件10和一取种元件20，所述取种元件20被设置能够做相对于所述筛选元件10的运动，以允许所述筛选元件10和所述取种元件20相互配合而实现播种。
具体地，所述筛选元件10具有一排废通道11和一播种通道12，其中所述筛选元件10的所述排废通道11具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件10的所述排废通道11被设置能够在所述连通状态和所述闭合状态之间切换。所述取种元件20具有多个保持开孔21，其中所述取种元件20被设置能够做相对于所述筛选元件10的转动，以使所述取种元件20的所述保持开孔21能够连通于所述筛选元件10的所述排废通道11或所述播种通道12。当所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，被保持于所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，当所述取种元件20的所述保持开孔21连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，被保持于所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够经所述筛选元件10的所述播种通道12被播种。
值得一提的是，在本发明的所述播种器100的一个较佳示例中，被保持于所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够经所述筛选元件10的所述排废通道11以被直接排落至地面的方式被排除。在本发明的所述播种器100的另一个较佳示例中，被保持于所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够经所述筛选元件10的所述排废通道11以被回收的方式被排除。
在附图1A至图5F示出的所述播种器100的这个具体示例中，所述筛选元件10和所述取种元件20均呈圆盘状，其中所述筛选元件10的所述排废通道11和所述播种通道12均以贯穿所述筛选元件10的相对两侧的方式被设置于所述筛选元件10的外侧，其中所述取种元件20的多个所述保持开孔21以被相互间隔和贯穿所述取种元件20的相对两侧的方式被设置于所述取种元件20的外侧。所述取种元件20以所述取种元件20的中心轴为旋转轴，并且所述取种元件20的旋转轴穿过所述筛选元件10的中部，如此在所述取种元件20被驱动做相对于所述筛选元件10的转动时，所述取种元件20的所述保持开孔21能够连通于所述筛选元件10的所述排废通道11或所述播种通道12。优选地，所述取种元件20的这些所述保持开孔21被布置环绕于所述取种元件20的一周。
值得一提的是，所述取种元件20的所述保持开孔21的开孔尺寸和数量与种子的类型相关。应当理解的是，不同类型的种子的种植方式存在差别，对于一些种子来说，其适于单颗被单独地使用，而对于另一些种子来说，其适于多个被集中地种植，因此根据种子的类型来设计所述取种元件20的所述保持开孔21的开孔尺寸和数量的方式，能够满足该类型种子的需求。
优选地，所述筛选元件10的所述排废通道11和所述播种通道12相邻，并且所述排废通道11位于所述播种通道12的前侧，如此当种子被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21且所述取种元件20被驱动做相对于所述筛选元件10的转动时，所述取种元件20的被保持有种子的所述保持开孔21能够依次经过对应于所述筛选元件10的所述排废通道11和所述播种通道12的位置。在所述取种元件20被驱动做相对于所述筛选元件10的转动而使所述取种元件20的一个所述保持开孔21经过所述筛选元件10的所述排废通道11之前，检测所述取种元件20的所述保持开孔21的状态，其中若检测的结果表明被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子不适于被播种，则所述筛选元件10的所述排废通道11被自所述闭合状态切换至所述连通状态，以在所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的所述排废通道11后，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的不适于被播种的种子经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，相应地，若检测的结果表明被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子适于被播种，则所述筛选元件10的所述排废通道11被保持在所述闭合状态，并且在所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的适于被播种的种子经所述筛选元件10的所述播种通道12被播种。
继续参考附图1A至图5F，在本发明的所述播种器100的这个具体示例中，所述筛选元件10和所述取种元件20被设置相对于地面倾斜，并且所述筛选元件10位于所述取种元件20的侧下方，以使所述筛选元件10的侧面能够封闭所述取种元件20的所述保持开孔21的下部开口。在所述取种元件20被驱动做相对于所述筛选元件10的转动时，基于重力原理，种子能够被可靠地保持在所述取种元件20的所述保持开孔21，当所述取种元件20的被保持有种子的所述保持开孔21转动到对应于所述筛选元件10的所述排废通道11的位置时，若所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述连通状态，则被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够基于重力原理自动地穿过所述筛选元件10的所述排废通道11而被排除，若所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述闭合状态，则被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子随着所述取种元件20的转动而继续移动，以在后续，在所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子能够基于重力原理自动地穿过所述筛选元件10的所述播种通道12而被播种。
值得一提的是，所述筛选元件10和所述取种元件20被设置相对于地面倾斜的角度在本发明的所述播种器100中不受限制。
继续参考附图1A至图5F，本发明的所述播种器100进一步包括一取种壳30，所述取种壳30具有一取种空间31和连通于所述取种空间31的一取种开口32，其中所述筛选元件10的下部和所述取种元件20的下部经所述取种壳30的所述取种开口32延伸至和被保持在所述取种壳30的所述取种空间31，并且所述取种壳30的用于形成所述取种空间31的内壁的形状和所述取种元件20的形状相匹配。例如，若所述取种元件20是一个圆盘，则所述取种壳30的用于形成所述取种空间31的内壁是一个圆弧面，并且所述取种壳30的用于形成所述取种空间31的内壁的半径尺寸稍大于所述取种元件20的外壁的半径尺寸，如此在保证所述取种元件20被驱动时能够于所述取种壳30的所述取种空间31内做相对于所述筛选元件10的转动的同时避免在所述取种元件20的外壁和所述取种壳30的用于形成所述取种空间31的内壁之间形成较大的缝隙。在使用所述播种器100播种时，一些种子被允许经所述取种壳30的所述取种开口32落入所述取种壳30的所述取种空间31，并且这些种子被保持在所述取种壳30和所述取种元件20之间。由于所述取种元件20相对于地面倾斜，从而当所述取种元件20被驱动而于所述取种壳30的所述取种空间31内做相对于所述筛选元件10的转动时，种子会自动地进入所述取种元件20的所述保持开孔21而被取种。
值得一提的是，所述取种壳30是否倾斜在本发明的所述播种器100中不受限制，例如在附图1A至图5F示出的所述播种器100的一个具体示例中，所述取种壳30相对于地面倾斜，并且所述取种壳30相对于地面倾斜的角度与所述筛选元件10和所述取种元件20相对于地面倾斜的角度一致。
继续参考附图1A至图5F，本发明的所述播种器100进一步包括一筛种刷40，其中所述筛种刷40包括一刷头41，所述刷头41被设置以所述刷头41和所述筛选元件10的相对位置不变的方式被贴合于所述取种元件20的外侧，并且所述刷头41对应于所述取种元件20的所述保持开孔21。当所述取种元件20被驱动而于所述取种壳30的所述取种空间31内做相对于所述筛选元件10的转动时，在所述取种元件20的所述保持开孔21的尺寸和一颗种子的尺寸相匹配的情况下，若有两颗以上的种子同时进入所述取种元件20的所述保持开孔21，则必然导致至少一颗种子的一部分凸出于所述取种元件20的侧面，此时，在所述取种元件20转动到允许所述刷头41对应于被保持有两颗以上种子的所述保持开孔21时，所述刷头41能够将凸出于所述取种元件20的侧面的种子自所述取种元件20的所述保持开孔21中刷掉，以使所述取种元件20的所述保持开孔21内最多被保持有一颗种子，如此实现精准取种而降低重播率。
优选地，所述刷头41被设置于所述筛选元件10的所述排废通道11的前侧，并且所述刷头41的至少一部分以所述刷头41靠近所述取种壳30的所述取种开口32的方式被保持于所述取种壳30的所述取种空间31，如此能够保证被自所述取种元件20的所述保持开孔21刷掉的种子落入所述取种壳30的所述取种空间31，以避免浪费。
进一步地，所述筛种刷40包括一安装杆42，其中所述安装杆42的一个端部在穿过所述取种元件20的中部后安装于所述筛选元件10，所述刷头41被设置于所述安装杆42的另一个端部，以藉由所述安装杆42使所述刷头41以所述刷头41和所述筛选元件10的相对位置不变的方式被贴合于所述取种元件20的外侧，并且所述刷头41对应于所述取种元件20的所述保持开孔21。
可选地，在本发明的所述播种器100的一个具体示例中，所述刷头41被可拆卸地安装于所述安装杆42的端部，如此在所述刷头41磨损后能够更换所述刷头41，以保证所述播种器100的可靠性。可选地，在本发明的所述播种器100的另一个具体示例中，所述安装杆42被可拆卸地安装于所述筛选元件10，如此在所述刷头41磨损后能够更换所述筛种刷40，以保证所述播种器100的可靠性。
优选地，在本发明的所述播种器100中，所述取种元件20被可拆卸，以允许所述取种元件20被可更换，如此通过更换所述取种元件20的方式能够使得所述播种器100适于播种不同作物的种子。值得一提的是，不同作物的种子的尺寸各不相同，为了保证所述取种元件20能够准确地取种而降低重播率，所述取种元件20的所述保持开孔21的尺寸需要与种子的尺寸相匹配，例如绿豆的种子和花生的种子差异比较大，因此一个所述取种元件20的所述保持开孔21的尺寸可以与绿豆的种子的尺寸相匹配而使所述取种元件20形成一个绿豆取种元件，另一个所述取种元件20的所述保持开孔21的尺寸可以与花生的种子的尺寸相匹配而使所述取种元件20形成一个花生取种元件。若需要播种绿豆的种子时，安装绿豆取种元件，以使绿豆取种元件和所述筛选元件10相互配合而对绿豆的种子进行播种作业，相应地，若需要播种花生的种子时，安装花生取种元件，以使花生取种元件和所述筛选元件10相互配合而使对花生的种子进行播种作业。
继续参考附图1A至图5F，所述播种器100进一步包括一控制元件50和被连接于所述控制元件50的一摄像元件60，其中所述摄像元件60被设置朝向所述取种元件20，所述控制元件50用于根据所述摄像元件60拍摄的图像控制所述筛选元件10的所述排废通道11于所述连通状态和所述闭合状态之间切换。具体地，在附图1A至图5F示出的所述播种器100的这个具体示例中，所述播种器100进一步包括一阀门70，所述阀门70包括一电磁阀71和被可驱动地连接于所述电磁阀71的一门元件72，其中所述电磁阀71被可控制地连接于所述控制元件50，所述控制元件50能够通过所述电磁阀71控制所述门元件72封闭或打开所述筛选元件10的所述排废通道11。优选地，所述门元件72被设置能够于所述筛选元件10的内侧(所述筛选元件10的朝向所述取种元件20的侧部)封闭或打开所述筛选元件10的所述排废通道11，如此能够避免被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子基于重力原理落入所述筛选元件10的处于所述闭合状态的所述排废通道11。可以理解的是，当所述控制元件50阻止电能被提供至所述电磁阀71时，所述电磁阀71使所述门元件72被保持在封闭所述筛选元件10的所述排废通道11的位置而使所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述闭合状态，相应地，当所述控制元件50允许电能被提供至所述电磁阀71时，所述电磁阀71改变所述门元件72的位置以打开所述筛选元件10的所述排废通道11而使所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述连通状态。
在本发明的所述播种器100的一个较佳示例中，在所述取种元件20于所述取种壳30的所述取种空间31内取种，并且所述取种元件20的用于保持种子的所述保持开孔21自所述筛种刷40的所述刷头41的下侧转动到上侧之后，所述摄像元件60被设置拍摄所述取种元件20的图像以检测所述取种元件20的所述保持开孔21的状态，此时所述取种元件20的所述保持开孔21具有四种状态：无种状态、废种状态、多种状态以及佳种状态。另外，通过所述摄像元件60拍摄的图像，被播种的种子的数量和被回收的种子的数量均能够被精准计数，以便于统计。
具体地，若根据所述摄像元件60拍摄的图像判断没有种子存在于所述取种元件20的所述保持开孔21，则所述取种元件20的所述保持开孔21处于无种状态。
若根据所述摄像元件60拍摄的图像判断种子具有缺口、饱满度差等情况而导致种子不适于被播种，则所述取种元件20的所述保持开孔21处于废种状态，此时所述控制元件50通过所述电磁阀71驱动所述门元件72改变位置以打开所述筛选元件10的所述排废通道11而使所述筛选元件10的所述排废通道11自所述闭合状态切换到所述连通状态，如此当所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于废种状态的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的不适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，如此能够保证所述播种器100的播种效果。
若根据所述摄像元件60拍摄的图像判断有两颗以上的种子被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21，则所述取种元件20的所述保持开孔21处于多种状态，此时所述控制元件50通过所述电磁阀71驱动所述门元件72改变位置以打开所述筛选元件10的所述排废通道11而使所述筛选元件10的所述排废通道11自所述闭合状态切换到所述连通状态，如此当所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于多种状态的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的两颗以上的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，如此能够降低重播率。
若根据所述摄像元件60拍摄的图像判断种子无缺口、饱满度好等情况而使得种子适于被播种是，则所述取种元件20的所述保持开孔21处于佳种状态，此时所述控制元件50阻止电能被提供至所述电磁阀71以使所述门元件72被保持在封闭所述筛选元件10的所述排废通道11的位置而使所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述闭合状态，以避免在所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于佳种状态的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述闭合状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，并且在所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于佳种状态的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述播种通道12被播种。
进一步地，在本发明的所述播种器100的一个较佳示例中，所述控制元件50被设置用于根据所述摄像元件60拍摄的图像控制所述取种元件20的转速，例如用于驱动所述取种元件20的驱动电机被可控制地连接于所述控制元件50，如此所述控制元件50通过控制所述驱动电机的转速的方式能过控制所述取种元件20的转动，以有利于保证株距。
附图5A至图5F示出了本发明的所述播种器100的应用状态。
参考附图5A，一些种子被允许经所述取种壳30的所述取种开口32落入所述取种壳30的所述取种空间31，并且这些种子被保持在所述取种壳30和所述取种元件20之间。由于所述取种元件20相对于地面倾斜，从而当所述取种元件20被驱动而于所述取种壳30的所述取种空间31内做相对于所述筛选元件10的转动时，种子会自动地进入所述取种元件20的所述保持开孔21而被取种。
参考附图5B，在所述取种壳30的所述取种空间31内，可能会存在两颗以上的种子同时进入所述取种元件20的所述保持开孔21的情况，随着所述取种元件20转动到允许所述刷头41对应于被保持有两颗以上的种子的所述保持开孔21时，所述刷头41能够将凸出于所述取种元件20的侧面的种子自所述取种元件20的所述保持开孔21中刷掉，以使所述取种元件20的所述保持开孔21内最多被保持有一颗种子。
为了便于描述和理解，将所述取种元件20的位于所述刷头41的上侧的这些所述保持开孔21依次定义为一第一保持开孔211、一第二保持开孔212、一第三保持开孔213以及一第四保持开孔214，其中所述第一保持开孔211、所述第二保持开孔212、所述第三保持开孔213和所述第四保持开孔214的尺寸和形状均相同，其差别仅在于这些所述保持开孔21的位置不同。所述取种元件20的所述第一保持开孔211存在一个具有缺口的种子，所述取种元件20的所述第二保持开孔212没有存在种子，所述取种元件20的所述第三保持开孔213存在两个种子，所述取种元件20的所述第四保持开孔214存在一个饱满的种子。
参考附图5C，所述摄像元件60拍摄所述取种元件20的所述第一保持开孔211的状态，所述控制元件50能够根据所述摄像元件60拍摄的图像检测存在于所述取种元件20的所述第一保持开孔211的种子不适于被播种而判断所述取种元件20的所述第一保持开孔211处于废种状态。所述控制元件50允许向所述电磁阀71供电而通过所述电磁阀71驱动所述门元件72改变位置以打开所述筛选元件10的所述排废通道11而使所述筛选元件10的所述排废通道11自所述闭合状态切换到所述连通状态，如此当所述取种元件20转动到使所述取种元件20的所述第一保持开孔211对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的不适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，随后所述控制元件50阻止向所述电磁阀71供电而使所述门元件72再次封闭所述筛选元件10的所述排废通道11。
参考附图5D，所述摄像元件60拍摄所述取种元件20的所述第二保持开孔212的状态，所述控制元件50能够根据所述摄像元件60拍摄的图像检测没有种子存在于所述第二保持开孔212而判断所述取种元件20的所述第二保持开孔212处于无种状态。所述控制元件50阻止向所述电磁阀71供电而使所述门元件72保持封闭所述筛选元件10的所述排废通道11，即，所述筛选元件10的所述排废通道11被保持在所述封闭状态。
参考附图5E，所述摄像元件60拍摄所述取种元件20的所述第三保持开孔213的状态，所述控制元件50能够根据所述摄像元件60拍摄的图像检测存在于所述取种元件20的所述第三保持开孔213的种子是两个以上而判断所述取种元件20的所述第三保持开孔213处于多种状态。所述控制元件50允许向所述电磁阀71供电而通过所述电磁阀71驱动所述门元件72改变位置以打开所述筛选元件10的所述排废通道11而使所述筛选元件10的所述排废通道11自所述闭合状态切换到所述连通状态，如此当所述取种元件20转动到使所述取种元件20的所述第三保持开孔213对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的两个以上的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，随后所述控制元件50阻止向所述电磁阀71供电而使所述门元件72再次封闭所述筛选元件10的所述排废通道11。
参考附图5F，所述摄像元件60拍摄所述取种元件20的所述第四保持开孔214的状态，所述控制元件50能够根据所述摄像元件60拍摄的图像检测存在于所述取种元件20的所述第四保持开孔214的种子适于被播种而判断所述取种元件20的所述第四保持开孔214处于佳种状态，此时所述控制元件50阻止电能被提供至所述电磁阀71以使所述门元件72被保持在封闭所述筛选元件10的所述排废通道11的位置而使所述筛选元件10的所述排废通道11处于所述闭合状态，以避免在所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于佳种状态的所述第四保持开孔214对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述闭合状态的所述排废通道11时，被保持在所述取种元件20的所述第四保持开孔214的适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，并且在所述取种元件20转动到使所述取种元件20的处于佳种状态的所述第四保持开孔214对应于和连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，被保持在所述取种元件20的所述第四保持开孔214的适于被播种的种子基于重力原理自动地经所述筛选元件10的所述播种通道12被播种。
另外，所述控制元件50被设置用于根据所述摄像元件60拍摄的图像控制所述取种元件20的转速，以有利于保证株距。例如，若存在于所述取种元件20的所述第一保持开孔211、所述第二保持开孔212和所述第四保持开孔214种子均适于被播种，而存在于所述取种元件20的所述第三保持开孔213的种子不适于被播种，则当被保持于所述取种元件20的所述第三保持开孔213的不适于被播种的种子经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除后，所述取种元件20的转速能够被加快，以使自所述取种元件20的所述第二保持开孔212对应于所述筛选元件10的所述播种通道12的状态到所述取种元件20的所述第四保持开孔214对应于所述筛选元件10的播种通道12的状态消耗的时间与自所述取种元件20的所述第一保持开孔211对应于所述筛选元件10的所述播种通道12的状态到所述取种元件20的所述第二保持开孔212对应于所述筛选元件10的所述播种通道12的状态消耗的时间相等，从而有利于保证株距。
依本发明的另外一个方面，本发明进一步提供所述播种器100的播种方法，其中所述播种方法包括如下步骤：
(a)允许所述取种元件20做相对于所述筛选元件10的运动；
(b)检测所述取种元件20的所述保持开孔21的状态；以及
(c)如果被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子不适于被播种，则允许所述筛选元件10的所述排废通道11自所述闭合状态切换至所述连通状态，从而在所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的处于所述连通状态的所述排废通道11时，不适于被播种的种子经所述筛选元件10的所述排废通道11被排除，相应地，如果被保持在所述取种元件20的所述保持开孔21的种子适于被播种，则允许所述筛选元件10保持在所述闭合状态，从而在所述取种元件20的所述保持开孔21对应于和连通于所述筛选元件10的所述播种通道12时，适于被播种的种子经所述筛选元件10的所述播种通道12被播种。
附图6示出了依本发明的一较佳实施例的一带有播种器的农业机械，其中所述农业机械包括一机械本体200和被设置于所述机械本体200的所述播种器100，其中在所述机械本体200带动所述播种器100行走时完成播种。具体地，所述机械本体200包括一机械主体201和被设置于所述机械主体201的一插脚组件202，其中所述播种器100的所述筛选元件10的所述播种通道12对应于所述插脚组件202。当所述机械主体201行走且驱动所述插脚组件202的插脚间歇性地插入到泥土中时，所述播种器100的所述筛选元件10和所述取种元件20相互配合而使种子自所述筛选元件10的所述播种通道12进入所述插脚组件202而完成播种。
本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (20)

1.一播种器，其特征在于，包括：
一筛选元件，其中所述筛选元件具有一排废通道和一播种通道，所述筛选元件的所述排废通道具有一连通状态和一闭合状态，并且所述筛选元件的所述排废通道被设置能够在所述连通状态和所述闭合状态之间切换；和
一取种元件，其中所述取种元件具有多个保持开孔，其中所述取种元件被设置能够做相对于所述筛选元件的转动，以使所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道，其中当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的处于所述连通状态的所述排废通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除，当所述取种元件的所述保持开孔连通于所述筛选元件的所述播种通道时，被保持于所述取种元件的所述保持开孔的种子经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
2.根据权利要求1所述的播种器，其中所述筛选元件和所述取种元件均呈圆盘状，其中所述筛选元件的所述排废通道和所述播种通道均以贯穿所述筛选元件的相对两侧的方式被设置于所述筛选元件的外侧，其中所述取种元件的多个所述保持开孔以被相互间隔和贯穿所述取种元件的相对两侧的方式被设置于所述取种元件的外侧，其中所述取种元件的旋转轴穿过所述筛选元件的中部，以在所述取种元件被驱动做相对于所述筛选元件的转动时，所述取种元件的所述保持开孔能够连通于所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
3.根据权利要求2所述的播种器，其中所述筛选元件的所述排废通道和所述播种通道相邻，并且所述排废通道位于所述播种通道的前侧。
4.根据权利要求2所述的播种器，其中所述筛选元件和所述取种元件被设置相对于地面倾斜，并且所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
5.根据权利要求3所述的播种器，其中所述筛选元件和所述取种元件被设置相对于地面倾斜，并且所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
6.根据权利要求5所述的播种器，进一步包括一取种壳，所述取种壳具有一取种空间和连通于所述取种空间的一取种开口，其中所述筛选元件的下部和所述取种元件的下部经所述取种壳的所述取种开口延伸至和被保持在所述取种壳的所述取种空间，并且所述取种壳的用于形成所述取种空间的内壁的形状和所述取种元件的形状相匹配。
7.根据权利要求6所述的播种器，进一步包括一筛种刷，所述筛种刷包括一刷头，所述刷头被设置以所述刷头和所述筛选元件的相对位置不变的方式被贴合于所述取种元件的外侧，并且所述刷头对应于所述取种元件的所述保持开孔。
8.根据权利要求7所述的播种器，其中所述刷头被设置于所述筛选元件的所述排废通道的前侧，并且所述刷头的至少一部分以所述刷头靠近所述取种壳的所述取种开口的方式被保持于所述取种壳的所述取种空间。
9.根据权利要求1至8中任一所述的播种器，其中所述取种元件被可拆卸，以允许所述取种元件被可更换。
10.根据权利要求1至8中任一所述的播种器，进一步包括一控制元件和被连接于所述控制元件的一摄像元件，所述摄像元件被设置朝向所述取种元件，所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述筛选元件的所述排废通道于所述连通状态和所述闭合状态之间切换。
11.根据权利要求1至8中任一所述的播种器，进一步包括一控制元件和被连接于所述控制元件的一摄像元件，所述摄像元件被设置朝向所述取种元件，所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述取种元件的转速。
12.根据权利要求10所述的播种器，其中所述控制元件被设置用于根据所述摄像元件拍摄的图像控制所述取种元件的转速。
13.一带有播种器的农业机械，其特征在于，包括：
一机械本体；和
根据权利要求1至12中任一所述的播种器，其中所述播种器被设置于所述机械本体。
14.一播种器的播种方法，其特征在于，所述播种方法包括如下步骤：
(a)允许一取种元件做相对于一筛选元件的运动；
(b)检测所述取种元件的一保持开孔的状态；以及
(c)如果被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子不适于被播种，则允许所述筛选元件的一排废通道自一闭合状态切换至一连通状态，从而在所述取种元件的所述保持开孔对应于和连通于所述筛选元件的处于所述连通状态的所述排废通道时，不适于被播种的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除，相应地，如果被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子适于被播种，则允许所述筛选元件保持在所述闭合状态，从而在所述取种元件的所述保持开孔对应于和连通于所述筛选元件的一播种通道时，适于被播种的种子经所述筛选元件的所述播种通道被播种。
15.根据权利要求14所述的播种方法，其中在所述步骤(c)中，在不适于被播种的种子经所述筛选元件的所述排废通道被排除后，加快所述取种元件相对于所述筛选元件的速度。
16.根据权利要求14所述的播种方法，进一步包括步骤：(d)如果所述取种元件的所述保持开孔没有存在种子，则加快所述取种元件相对于所述筛选元件的速度。
17.根据权利要求14所述的播种方法，其中在所述步骤(b)中，通过一摄像元件拍摄所述取种元件的所述保持开孔的图像的方式，检测被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子是否适于被播种。
18.根据权利要求16所述的播种方法，其中在所述步骤(b)中，通过一摄像元件拍摄所述取种元件的所述保持开孔的图像的方式，检测所述取种元件的所述保持开孔是否存在种子。
19.根据权利要求14所述的播种方法，其中在所述步骤(a)中，所述取种元件和所述筛选元件均呈圆盘状，其中所述取种元件被允许做相对于所述筛选元件的转动。
20.根据权利要求19所述的播种方法，其中在上述方法中，以所述筛选元件位于所述取种元件的侧下方的方式使所述筛选元件和所述取种元件相对于地面倾斜，如此允许被保持在所述取种元件的所述保持开孔的种子基于重力原理自动地进入所述筛选元件的所述排废通道或所述播种通道。
CN202010272579.2A 2020-04-09 2020-04-09 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械 Pending CN112449807A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010272579.2A CN112449807A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械
PCT/CN2020/089443 WO2021203506A1 (zh) 2020-04-09 2020-05-09 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010272579.2A CN112449807A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112449807A true CN112449807A (zh) 2021-03-09

Family

ID=74832940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010272579.2A Pending CN112449807A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112449807A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB601779A (en) * 1945-10-13 1948-05-12 Allan George Stevens Improvements in devices for the quantitative dispersion of granular material such asseeds
CN201153382Y (zh) * 2008-03-06 2008-11-26 陈恒 气吸式精量取种穴播器
CN103210721A (zh) * 2013-05-10 2013-07-24 吉林大学 一种偏置双圆盘夹持气吸式排种器
CN212588845U (zh) * 2020-04-09 2021-02-26 丰疆智能软件科技(南京)有限公司 播种器以及带有播种器的农业机械

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB601779A (en) * 1945-10-13 1948-05-12 Allan George Stevens Improvements in devices for the quantitative dispersion of granular material such asseeds
CN201153382Y (zh) * 2008-03-06 2008-11-26 陈恒 气吸式精量取种穴播器
CN103210721A (zh) * 2013-05-10 2013-07-24 吉林大学 一种偏置双圆盘夹持气吸式排种器
CN212588845U (zh) * 2020-04-09 2021-02-26 丰疆智能软件科技(南京)有限公司 播种器以及带有播种器的农业机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021203506A1 (zh) 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械
CN212588845U (zh) 播种器以及带有播种器的农业机械
US8522699B2 (en) Row unit for a seeding machine
US5784985A (en) Mechanical seed meter
CA2187658C (en) Mechanical seed meter
CN108293372B (zh) 一种气吸式单粒排种器
CN110447355B (zh) 一种机械气力式通用型排种装置
CN107046883B (zh) 用于作物育种试验的双种腔式精量排种器及其排种方法
CA2134501C (en) Selected pin seed meter
CN112449807A (zh) 播种器及其播种方法以及带有播种器的农业机械
AU692910B2 (en) Vacuum planting apparatus
CN114698437A (zh) 一种农业种植用智能型播种机
US20050204971A1 (en) Method and apparatus for improving the spacing between seeds planted by John Deere vacuum planter
CN111543147A (zh) 一种凸轮顶针顶吸式取种机
CN208175318U (zh) 一种水稻育种小区精密播种的排种器
CN109302869B (zh) 一种负压气吸式精播装置及其使用方法
KR100566139B1 (ko) 씨앗 자동파종기
CN109479459B (zh) 一种辣椒精量排种器
CN112292995A (zh) 播种机上的播种机构
RU2290777C2 (ru) Магнитный высевающий аппарат
CN108684262B (zh) 一种水稻育种小区精密播种的排种器
CN108243677B (zh) 一种打穴播种轮的排种清洁机构
CN210745981U (zh) 玉米排种器
CA2215547C (en) A mechanical seed meter
CN217936481U (zh) 一种新型气吸精播刮种装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination