CN112449364A - 异常离线状态确定方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种异常离线状态确定方法及相关装置，其中，所述方法包括：接入与移动管理网元AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则所述AMF标记所述无人机的状态为异常离线状态；所述AMF向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识，因此，通过采用无人机进入或离开离线状态时的位置信息，判断无人机的状态是否处于异常离线状态，能够一定程度上提升无人机的异常离线状态判别时的准确性。

Description

异常离线状态确定方法及相关装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种异常离线状态确定方法及相关装置。
背景技术
近年来，无人机技术发展迅速，特别是民用无人机已逐步趋于大众化。第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)标准组织在制定第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)标准协议的过程中，已将网联无人机作为5G的重要应用场景考虑，并得到了众多公司的关注。然而，无人机的续航时间短一直是一个需要解决的技术难题，例如现有市场上的无人机的续航时间通常在10-30分钟之间。在其他耗电模块同等耗电的情况下，如果联网耗电越少，则无人机总体的续航时间将越长。
在实时性要求较低的场景中，例如，物流、常规巡检等，可以通过使无人机进入离线状态的方式来节省无人机的能耗，从而延长无人机的续航能力，但是也需要避免无人机进入异常离线状态，现有方案中通过配置最大延迟的方式来对无人机的异常离线状态进行判别，这种方案判别无人机的异常离线状态准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种异常离线状态确定方法及相关装置，通过采用无人机进入或离开离线状态时的位置信息，判断无人机的状态是否处于异常离线状态，能够一定程度上提升无人机的异常离线状态判别时的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种异常离线状态确定方法，所述方法包括：
接入与移动管理网元AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则所述AMF标记所述无人机的状态为异常离线状态；
所述AMF向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识。
本示例中，通过判断无人机进入或离开离线状态时的位置信息指示的位置是否处于目标离线区域，若该位置信息指示的位置在目标离线区域外，则确定出无人机的状态为异常离线状态，因此通过无人机进入或离开离线状态时的位置信息判断无人机的状态是否处于异常离线状态，相对于现有方案中采用最大时延的方式来确定无人机是否处于异常离线状态，能够一定程度上提升异常离线状态时的准确性。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，AMF可以从UTM处接收到的第一消息中获取第一离线区域，以及将第一离线区域确定为目标离线区域，因此，由于UTM可以向授权的第三方用户提供外部接口，可以使得第三方对第一离线区域进行配置处理，从而可以一定程度上提升第三方用户对无人机的目标离线区域进行配置时的便捷性。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，AMF可以从UDM处接收到的第二消息中获取第一离线区域，该第一离线区域为UDM从UTM处接收的离线区域，因此，由于UTM可以向授权的第三方用户提供外部接口，可以使得第三方对第一离线区域进行配置处理，从而可以一定程度上提升第三方用户对无人机的目标离线区域进行配置时的便捷性。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
所述AMF接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，无人机在注册请求中携带第二离线区域，第二离线区域为无人机期望的离线区域，AMF将该第二离线区域发送到UTM，从而UTM根据第二离线区域确定出第三离线区域，因此，无人机可以向AMF申请第二离线区域，根据申请的第二离线区域获取到第三离线区域，能够根据无人机的需求来确定目标离线区域(第三离线区域)，从而可以一定程度上提升目标离线区域确定时的灵活性，进而做到按需分配。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向UDM发送查询请求；
所述AMF接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，无人机在注册请求中携带第二离线区域，AMF向UDM查询并获取到无人机的签约离线区域，根据第二离线区域和签约离线区域得到第三离线区域(目标离线区域)，因此，无人机可以向AMF申请第二离线区域，根据申请的离线区域获取到第三离线区域，能够根据无人机的需求来确定目标离线区域，从而可以一定程度上提升目标离线区域确定时的灵活性，进而做到按需分配。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，AMF直接向无人机发送第三消息，指示无人机将第四离线区域确定为目标离线区域，从而可以直接对无人机发送第四离线区域，相较于通过UTM配置的方案更加直接，可以提升目标离线区域确定的及时性。
第二方面，本申请实施例提供了一种异常离线状态确定方法，所述方法包括：
UTM接收AMF发送的异常离线状态的状态标识，所述异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外；
所述UTM存储所述异常离线状态的状态标识。
本示例中，UTM在接收到AMF发送的异常离线状态的状态标识后，存储该状态标识，可以在接收到异常离线状态的状态标识后，对状态标识进行存储，从而可以使得监管部门可以查询无人机的异常状态，进而可以一定程度上提升监管部门对无人机进行监管时的便捷性。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，UTM可以向AMF发送第一消息，第一消息中携带第一离线区域，由于UTM可以向授权的第三方用户提供外部接口，可以使得第三方对第一离线区域进行配置处理，从而可以一定程度上提升第三方用户对无人机的目标离线区域进行配置时的便捷性。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述UTM根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
所述UTM向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，UTM接收AMF发送的该第二离线区域，第二离线区域为无人机期望的离线区域，并根据第二离线区域确定出第三离线区域，因此，无人机可以向AMF申请第二离线区域，根据申请的第二离线区域获取到第三离线区域(目标离线区域)，能够根据无人机的需求来确定目标离线区域，从而可以一定程度上提升目标离线区域确定时的灵活性，进而做到按需分配。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，UTM直接向无人机发送第三消息，指示无人机将第四离线区域确定为目标离线区域，从而可以直接对无人机发送第四离线区域，能够一定程度上提升无人机获取目标离线区域时的效率。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
所述UTM接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，UTM向UDM发送配置更新请求，指示UDM将第一离线区域确定为目标离线区域，由于UTM可以向授权的第三方用户提供外部接口，可以使得第三方对用户对第一离线区域进行配置处理，从而可以一定程度上提升第三方用户对无人机的目标离线区域进行配置时的便捷性。
第三方面，本申请实施例提供了一种离线区域确定方法，所述方法包括：
UDM接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述UDM向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
本示例中，UDM在接收到UTM发送配置更新请求后，将无人机的第一离线区域确定为目标离线区域，从而可以通过对离线区域进行更新的方式，提升异常离线状态确定时的准确性。
可选的，所述方法还包括：
所述UDM向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UDM接收AMF发送的查询请求；
所述UDM向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
第四方面，为本申请实施例提供了一种离线区域获取方法，所述方法包括：
无人机向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述无人机接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述无人机将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
可选的，所述方法包括：
所述无人机接收所述AMF发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法包括：
所述无人机接收UTM发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
第五方面，本申请实施例提供一种网络设备，所述设备包括获取单元、标记单元和发送单元，其中，
所述获取单元，用于获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
所述标记单元，用于若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则标记所述无人机的状态为异常离线状态；
所述发送单元，用于向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识。
可选的，所述设备还用于：
接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向UDM发送查询请求；
接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
第六方面，本申请实施例提供了一种网络设备，所述设备包括接收单元和存储单元，其中，
所述接收单元，用于接收AMF发送的异常离线状态的状态标识，所述异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外；
所述存储单元，用于存储所述异常离线状态的状态标识。
可选的，所述设备还用于：
向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述将第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
第七方面，本申请实施例提供了一种网络设备，所述设备包括接收单元、更新单元和发送单元，其中，
所述接收单元，用于接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述更新单元，用于将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述发送单元，用于向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收AMF发送的查询请求；
向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
第八方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括发送单元、接收单元和确定单元：
所述发送单元，用于向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述接收单元，用于接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述确定单元，用于将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收所述AMF发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收UTM发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
第九方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括如第五方面所述的网络设备、第六方面所述的网络设备、第七方面所述的网络设备和第八方面所述的无人机。
第十方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括AMF和UTM，其中，所述AMF，用于获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则标记所述无人机的状态为异常离线状态；向所述UTM发送所述异常离线状态的状态标识；
所述UTM，用于接收所述AMF发送的异常离线状态的状态标识；存储所述异常离线状态的状态标识。
可选的，所述AMF还用于：
接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述AMF还用于：
接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域
可选的，所述AMF还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述AMF还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向UDM发送查询请求；
接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述AMF还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述将第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述系统还包括UDM，所述UDM用于接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述UTM还用于：
接收AMF发送的查询请求；
向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
可选的，所述系统还包括无人机，所述无人机用于接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收所述AMF发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收UTM发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
第十一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，所述方法包括：
AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则所述AMF标记所述无人机的状态为异常离线状态；
所述AMF向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识；
UTM接收AMF发送的异常离线状态的状态标识；
所述UTM存储所述异常离线状态的状态标识。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
所述AMF接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向UDM发送查询请求；
所述AMF接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还用于：
所述AMF向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述UTM根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
所述UTM向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UTM向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
所述UTM接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
UDM接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述UDM向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UDM向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法还包括：
所述UDM接收AMF发送的查询请求；
所述UDM向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
可选的，所述方法还包括：
无人机向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述无人机接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述无人机将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
可选的，所述方法包括：
所述无人机接收所述AMF发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述方法包括：
所述无人机接收UTM发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面、第二方面、第三方面和第四方面所示的全部或者部分方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面、第二方面、第三方面和第四方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了一种5G系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供了一种异常离线状态确定方法的交互示意图；
图3为本申请实施例提供了一种异常离线状态确定方法的交互示意图；
图4为本申请实施例提供了一种异常离线状态确定方法的交互示意图；
图5为本申请实施例提供了一种网络设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供了另一种网络设备的结构示意图；
图7为本申请实施例提供了另一种网络设备的结构示意图；
图8为本申请实施例提供了一种无人机的结构示意图；
图9为本申请实施例提供了一种网络设备的结构示意图；
图10为本申请实施例提供了一种通信芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的实施例进行描述。
本申请实施例为了解决现有在无人机管理中，采用最大时延的方式来判别无人机的状态是否处于异常离线状态时的准确性较低的情况，而采用了基于无人机离开或进入离线状态时的位置信息，来判别无人机的状态是否为异常离线状态，从而可以提升异常离线状态判别时的准确性。
本申请实施例将会使用到如下缩略语：5G、AMF、UTM、UDM、MICO、3GPP、UDR、NEF、(R)AN，其中，5G：第五代移动通信技术(5th generation mobile networks)；AMF：接入与移动管理网元(Access and Mobility Management Function)；UTM：无人机系统流量管理网元(Unmanned Aerial System Traffic Management)；UDM：统一数据管理网元(Unified DataManagement)；MICO：仅允许移动端发起连接(Mobile Initiated Connection Only)；3GPP：第三代合作伙伴计划(3rdGeneration Partnership Project)；UDR：统一数据仓库网元(Unified Data Repository)；NEF：网络开放网元(Network Exposure Function)；(R)AN：(无线)接入网((Radio)Access Network)。
本申请中提到的区域可以是追踪区域(Tracking area，TA)和高度范围的组合，或经纬度范围和高度范围的组合，或其它的可能的水平方向和垂直方向的范围组合，可以是规则的或不规则的，这里不做限定。
为了更好的理解本申请实施例提供的一种异常离线状态确定方法，下面首先对应用异常离线状态确定方法的5G系统进行简要介绍。请参阅图1，图1为本申请实施例提供了一种5G系统的架构示意图。如图1所示，该5G系统包括：无人机、接入与移动管理网元AMF、统一数据管理网元UDM和无人机系统流量管理网元UTM，其中，UTM可以是一个独立的网元，也可以是一系列的功能，这些功能可能存在于已有的或后续新增的网元中，本申请对UTM的存在形式不做限定。AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息，该位置信息可以为无人机在离开或进入离线状态时上报给AMF的位置信息，在进行位置信息上报时可以通过接口N1或接口N2进行上报，若该位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则AMF标记无人机的状态为异常离线状态，目标离线区域可以为AMF设定的离线区域，也可以是AMF接收到的离线区域等，该目标离线区域为网络侧允许无人机进入离线状态的区域，AMF将异常离线状态的状态标识发送给UTM。其中，无人机存储有目标离线区域，无人机在获取目标离线区域时，可以通过本地配置的方式获取目标离线区域，也可以通过接口N3和接口N6从数据网络获取目标离线区域，也可以通过接口N1从AMF获取目标离线区域，还可以直接从UTM、UDM获取目标离线区域，当然无人机中也可以通过发送注册请求，从AMF处获取到目标离线区域，其中，目标离线区域可以理解为是允许无人机在该区域处于离线状态，也就是说不允许无人机在第一连线区域外处于离线状态。这里的区域可以是独立的一个区域，也可以是多个区域组成的区域列表，本申请对此不做限定。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供了一种异常离线状态确定方法的交互示意图。如图2所示，该方法包括步骤S201-S206，具体如下：
S201、UTM向UDM发送配置更新请求。
其中，配置更新请求中携带有允许无人机进入离线状态的第一离线区域。这里的第一离线区域指的是允许无人机在该区域处于离线状态，也就是说不允许无人机在第一连线区域外处于离线状态。这里的区域可以是独立的一个区域，也可以是多个区域组成的区域列表，本申请对此不做限定。
可选的，配置更新请求中携带的还可以是不允许无人机进入离线状态的区域，采用不允许无人机进入离线状态的区域作为对无人机的状态是否为异常离线状态进行判别的基础，具体可以为：判断无人机进入或离开离线状态时的位置信息指示的位置，是否处于不允许无人机进入离线状态的区域，若位置信息指示的位置在不允许无人机进入离线状态的区域内，则判别出无人机的状态为异常离线状态。
可选的，UTM向UDM发送配置更新请求之前，AMF还可以向UDM发送参数更新订阅消息，参数更新订阅消息用于UDM中指定参数的签约数据发生改变时，通知AMF上述签约数据发生了改变。本申请实施例中的签约数据可以包括无人机的离线信息，离线信息例如可以为无人机进入/处于/退出离线状态相关的信息，例如，允许进入离线状态的目标离线区域、最大延迟等，最大延迟可以理解为允许无人机处于离线状态的最长时间，若无人机进入离线状态后超过最大延迟时间依然未离开离线状态，则可能是发生了异常离线。
本申请中提到的离线状态可以理解为无人机与3GPP网络长时间不进行通信的一种状态。可选的，离线状态可以是网络侧接受无人机使用MICO模式且无人机处于IDLE态，或无人机处于eDRX节能态，或其它无人机不与3GPP网络长时间持续通信的状态，例如，若离线状态是指网络侧接受无人机使用MICO模式且处于IDLE态，则无人机进入离线状态指的是，无人机得到了网络的授权可以使用MICO模式，无人机从CONNECTED态转换为IDLE态。
可选的，配置更新请求还可以携带无人机标识，用于对与该无人机标识对应的无人机的离线区域进行更新；配置更新请求还可以携带最大延迟。
可选的，配置更新请求中可包括多个无人机标识，则可以对上述多个无人机标识对应的无人机进行离线区域的更新。若配置更新请求中未携带无人机标识，则表示该离线区域用于AMF管理的所有的无人机。
可选的，UTM还可以向NEF发送配置更新请求，在NEF允许UTM更新离线区域，则向UDM转发给配置更新请求给UDM。
S202、UDM向UTM发送配置更新响应。
其中，UDM在判别出需要对无人机的签约数据进行更新时，对无人机的签约数据进行更新。例如，在判别出无人机的允许进入离线状态的目标离线区域需要进行更新时，则将配置更新请求携带的第一离线区域确定为目标离线区域，然后，向UTM发送配置更新响应，该配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域，将第一离线区域确定为目标离线区域可以理解为，若签约信息中不存在目标离线区域，则将第一离线区域作为目标离线区域，若签约信息中存在目标离线区域，则可以将第一离线区域更新为目标离线区域。
可选的，UDM在将第一离线区域确定为目标离线区域之前，UDM可以向UDR发送查询请求，根据UDR发送的查询响应确定是否可以对目标离线区域、最大延迟等离线信息进行更新，若判断结果为是，则对目标离线区域、最大延迟等离线信息进行更新时，若判断结果为否，则不进行更新。
可选的，在对目标离线区域进行更新之前，若UDM确定出需要对离线信息进行更新且允许对离线信息进行更新，则UDM可以向UDR发送签约数据更新请求，更新请求用于对目标离线区域等离线信息进行更新，若UDR确定出需要更新，则反馈指示更新的响应，若确定出不需要更新，则反馈指示不更新的响应。
可选的，UDM向UTM发送配置更新响应的方法可以为：直接将配置更新响应发送给UTM，也可以通过NEF发送给UTM。
S203、UDM向AMF发送第二消息。
其中，第二消息携带第一离线区域，还可以携带无人机标识、最大延迟等。
可选的，AMF接收到第二消息后，根据第二消息中携带的无人机标识，对与该无人机标识相对应的无人机的目标离线区域、最大延迟进行设置，设置目标离线区域时采用第一离线区域进行设置，设置最大延迟时采用接收到的最大延迟进行设置。
S204、UTM向AMF发送第一消息。
其中，第一消息携带第一离线区域，第一消息还可以携带无人机标识，最大延迟，AMF在接收到该第一消息后，将根据第二消息中携带的无人机标识，对与该无人机标识相对应的无人机的目标离线区域、最大延迟进行设置，设置目标离线区域时采用第一离线区域进行设置，设置最大延迟时采用接收到的最大延迟进行设置。
上述步骤S201-S203与步骤S204无执行上具有单一执行的方式，即执行S204，则可以不执行步骤S201-S203，也可是，不执行S204，从而执行步骤S201-S203，此处不作具体限定。
可选的，本申请实施例中，在向无人机发送目标离线区域时，未采用信令的方式进行发送，可以采用短信或数据网络发送的方式等。
S205、无人机进入或离开离线模式。
可选的，无人机进入或离开离线模式后，AMF不能直接确定出无人机所处的模式，则AMF需要判断无人机是否进入或离开离线状态。若无人机进入离线状态为无人机已经被授权使用MICO模式并进入IDLE状态，则一种可能的判断无人机进入离线状态的方法为：(R)AN检测到无人机主动释放连接或检测到一定时间内无人机未发生数据、信令传输等，则(R)AN向AMF发起N2连接释放请求，AMF识别出该无人机进入IDLE态，从而识别出UE进入离线状态。判断无人机离开离线模式的方法可以为：无人机进入了连接态，即AMF收到无人机发送的服务请求消息，则识别出无人机进入连接态，从而判别出无人机离开离线模式。
S206、AMF向UTM发送无人机的异常离线状态的状态标识。
其中，异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外。
可选的，AMF向UTM发送无人机的异常离线状态的状态标识的同时携带无人机的标识，无人机进入或离开离线状态的时间地点等信息。
可选的，在AMF向UTM发送无人机的异常离线状态的状态标识之前，需要对无人机的状态进行判断，一种可能的判断异常离线状态的方法包括步骤A1-A3，具体如下：
A1、接入与移动管理网元AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
A2、若位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则AMF标记无人机的状态为异常离线状态；
A3、AMF向无人机系统流量管理网元UTM发送异常离线状态的状态标识。
其中，AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息的方法可以为：无人机可以在进入或离开离线模式时直接上报位置信息，或通过网络辅助的方式获取无人机的位置信息，这里对于获取无人机的位置信息的方式不做限定。
可选的，为了避免信令爆发的情况出现，AMF可采取一定的措施来规避。例如，在收集到多个无人机进入异常离线状态时集中向UTM发送异常离线状态的状态标识，或周期性的向UTM发送某特定区域的无人机的异常离线情况。
可选的，判断位置信息指示的位置是否处于目标离线区域外的方法可以为：将位置信息指示的位置与目标离线区域进行比对，若在目标离线区域中不存在该位置信息指示的位置，则确定该位置信息指示的位置处于目标离线区域外。若该位置信息指示的位置处于目标离线区域的边界，则也将该位置信息指示的位置判断为处于目标离线区域外。
可选的，UTM接收到AMF发送的无人机的异常离线状态的状态标识，对该异常离线状态的状态标识进行存储。
可选的，另一种可能的确定无人机的状态为异常离线状态的方法可以为：判断无人机进入或离开离线状态时的位置信息指示的位置，是否处于不允许无人机进入离线状态的区域，若位置信息指示的位置在不允许无人机进入离线状态的区域内，则判别出无人机的状态为异常离线状态。
可选的，UTM存储了异常离线状态的状态标识后，可做进一步的处理。例如，(1)可以将无人机处于异常离线状态的信息传递给授权的第三方，授权的第三方可以是空中流量控制部门、执法机关等。授权的第三方可以根据该信息对该无人机进行进一步的监控或采取强制措施，如直接摧毁或信号屏蔽或直接接管无人机的控制权等等。(2)UTM还可以通过应用层或其他方式如SMS等方式向无人机的拥有者发出警告信息，要求其快速调整无人机的位置或离线模式等。(3)UTM还可以通过信令向AMF发送去激活离线消息，该消息用于指示AMF去激活无人机的离线模式，即不再允许该无人机进入离线模式。若无人机可达，则AMF直接向无人机发送去激活离线消息，该消息用于去激活无人机的离线模式，即指示无人机不再可以进入离线模式。若无人机不可达，则等待无人机可达时，AMF再向无人机发送去激活离线消息。无人机收到该去激活离线消息后，向AMF发送响应消息，响应消息确认已去激活离线模式。AMF收到响应消息后向UTM发送响应消息。
本示例中，通过判断无人机进入或离开离线状态时的位置信息指示的位置是否处于目标离线区域，若该位置信息指示的位置在目标离线区域外，则确定出无人机的状态为异常离线状态，因此通过无人机进入或离开离线状态时的位置信息判断无人机的状态是否处于异常离线状态，相对于现有方案中采用最大时延的方式来确定无人机是的状态是否处于异常离线状态时，只能在最大延迟过期后才能确定无人机是否处于异常离线状态，能够一定程度上提升异常离线状态时的实时性和准确性。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供另一种异常离线状态确定方法的交互示意图。如图3所示，异常离线状态确定方法包括步骤S301-S308，具体如下：
S301、无人机向AMF发送注册请求，注册请求携带第二离线区域。
可选的，无人机向AMF发送注册请求时，携带的第二离线区域可以为无人机请求的离线区域，请求的离线区域可以理解为无人机期望的离线区域，期望的离线区域可以理解为无人机期望可以进入离线模式的区域。
可选的，注册请求还可以携带MICO指示，MICO指示用于指示无人机期望使用MICO模式。
S302、AMF向UDM发送查询请求。
其中，查询请求用于从UDM查询无人机的签约离线区域，并在查询到该签约离线区域后，指示UDM将该签约离线区域发送给AMF。
S303、UDM向AMF发送查询响应，查询响应携带无人机的签约离线区域。
可选的，AMF收到查询响应后，从查询响应中提取出签约离线区域，并根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域，并结合本地配置信息，确定出允许的离线区域，得到所述第三离线区域。其中，根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域并结合本地配置信息确定出的允许的离线区域的方法可以为：将第二离线区域与签约离线区域进行比对，若第二离线区域与签约离线区域相同，则将第二离线区域作为允许的离线区域，得到第三离线区域；若第二离线区域与签约离线区域不同，则将第二离线区域和签约离线区域的交集作为允许的离线区域，得到第三离线区域。允许的离线区域也可以是，第二离线区域和签约离线区域的交集的子集。允许的离线区域也可以是AMF本地配置信息中离线区域的子集。
可选的，AMF收到查询响应后，还可以根据提取的签约离线区域、第二离线区域和本地配置的离线区域，确定出第三离线区域。具体可以为：可以将签约离线区域、第二离线区域和本地配置的离线区域的交集的子集作为第三离线区域。
可选的，在AMF确定出第三离线区域后，将AMF第三离线区域确定为目标离线区域，该目标离线区域为AMF中存储的目标离线区域。
本示例中，无人机在注册请求中携带第二离线区域，AMF向UDM查询获取到无人机的签约离线区域，根据第二离线区域和签约离线区域得到第三离线区域，因此，无人机可以向AMF申请第二离线区域，根据申请的离线区域获取到第三离线区域(目标离线区域)，能够根据无人机的需求来确定目标离线区域，从而可以一定程度上提升目标离线区域确定时的准确性。
S304、AMF向UTM发送授权请求，授权请求携带第二离线区域。
可选的，UTM收到AMF发送的授权请求后，从授权请求中提取出第二离线区域，根据第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域。根据第二离线区域确定出允许的离线区域的方法可以为：根据第二离线区域和UTM本地配置的离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域，具体可以参照步骤S303中确定允许的离线区域的方法，此处不再赘述。
可选的，UTM确定允许的离线区域的方法还可以为：根据第二离线区域、本地配置的离线区域和签约离线区域，确定出允许的离线区域，可以参照上述步骤S303中的具体方法，此处不再赘述。
S305、UTM向AMF发送授权响应，授权响应携带第三离线区域。
可选的，步骤S302、S303与步骤S304、S305为并列执行方案，即，若执行步骤S302、S303，则不执行步骤S304、S305；若执行步骤S304、S305，则不执行步骤S304、S305。
可选的，AMF在接收到无人机发送的注册请求后，还可以根据AMF中本地配置的无人机的离线区域、签约的离线区域和注册请求中携带的第二离线区域，确定出第三离线区域。其中，确定第三离线区域的方法可以为：将本地配置的离线区域和第二离线区域的交集的子集，作为第三离线区域。还可以具有其它的根据本地配置的离线区域和第二离线区域确定出第三离线区域的方法，此处仅为举例说明，不作具体限定。若执行根据本地配置的离线区域和第二离线区域确定第三离线区域的方法，则不执行步骤S302、S303，且不执行步骤S304、S305。
可选的，在AMF收到授权响应后，将授权响应中携带的第三离线区域确定为目标离线区域，该目标离线区域为AMF中存储的目标离线区域。
S306、AMF向无人机发送注册接受响应，注册接收响应携带第三离线区域。
可选的，AMF向无人机发送的注册接收响应中的第三离线区域，可以为上述步骤S302、S303或步骤S304、S305确定的第三离线区域，也可以为AMF配置的第三离线区域，也可以是上述离线区域的任意组合。
可选的，无人机在接收到注册响应后，将该第三离线区域确定为目标离线区域。若无人机中在接收到注册响应之前，未存储有目标离线区域，则将第三离线区域作为目标离线区域，若无人机在接收到注册响应之前，存储有目标离线区域，则将目标离线区域更新为第三离线区域。
可选的，若在注册请求携带了MICO指示，则注册接受响应中可能包括MICO指示，其用于指示网络侧允许无人机使用MICO模式。若离线状态指为MICO模式的处于空闲态，但是网络侧不允许无人机使用MICO模式，则注册接受响应中不携带第一离线区域，或注册接受响应中的第一离线区域为无人机在所有区域内都不允许进入离线状态。
S307、无人机进入或离开离线模式。
步骤S307的具体实施方式，可以参照步骤S205的具体实施方式，此处不再赘述。
S308、AMF向UTM发送无人机的异常离线状态的状态标识。
其中，异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外。
在AMF向UTM发送异常离线状态的状态标识前，需要对无人机的状态进行判断，若判断出无人机的状态为异常离线状态，则向UTM发送异常离线状态的状态标识，对无人机的状态进行判断的方法可以参照前述步骤A1-A3所示的方法，此处不再赘述。
可选的，UTM接收到AMF发送的无人机的异常离线状态的状态标识，对该异常离线状态的状态标识进行存储。UTM还可以对状态标识进行展示等动作，具体可以参照前述步骤S206中所述的方法，此处不再赘述。
本示例中，无人机可以在向网络侧发起注册时，携带期望的离线区域(第二离线区域)，网络侧根据无人机的签约离线区域、期望的离线区域、本地配置的离线区域，获取到无人机的允许的离线区域(第三离线区域)，并将该第三离线区域(目标离线区域)发送给无人机，从而无人机在注册时便可确定出第目标离线区域，能够一定程度上提升目标离线区域获取时的便捷性。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供了另一种异常离线状态确定方法的交互示意图。如图4所示，异常离线状态确定方法包括步骤S401-S406，具体如下：
S401、AMF获取无人机的第四离线区域。
可选的，AMF在获取第四离线区域时，可以为接收UDM发送的第四离线区域，可以为接收UTM发送的第四离线区域，也可以是AMF本地配置的第四离线区域，也可以是根据上述三种获取方式获取的第四离线区域的任意组合，第四离线区域可以与第一离线区域相同，可以用于对目标离线区域进行更新。
S402、AMF向无人机发送第三消息，第三消息携带第四离线区域。
S403、无人机向AMF发送配置更新响应。
其中，无人机在接收到第三消息后，从第三消息中提取第四离线区域，将第四离线区域确定为目标离线区域，向AMF发送配置更新响应，配置更新响应指示无人机已完成将第四离线区域确定为目标离线区域。
本示例中，AMF直接向无人机发送第三消息，指示无人机将第四离线区域确定为所述目标离线区域，从而可以直接对无人机的发送第四离线区域，能够一定程度上提升目标离线区域更新时的效率。
S404、UTM向无人机发送第三消息，第三消息携带第四离线区域。
其中，第四离线区域可以为UTM根据本地配置的离线区域，也可以是接收到的离线区域，此处不作具体限定。
可选的，无人机在收到第三消息后，将无人机第四离线区域确定为目标离线区域。。
上述步骤S401-S403和步骤S404为并列执行方案，即，执行步骤S401-S403，则不执行步骤S404；执行步骤S404，则不执行步骤S401-S403。
本示例中，AMF直接向无人机发送第三消息，指示无人机将第四离线区域确定为所述目标离线区域，从而可以直接对无人机的发送第四离线区域，能够一定程度上提升目标离线区域更新时的效率。
S405、无人机进入或离开离线模式。
步骤S405的具体实施方式，可以参照步骤S205的具体实施方式，此处不再赘述。
S406、AMF向UTM发送无人机的异常离线状态的状态标识。
其中，异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于第一离线区域外。
可选的，在AMF向UTM发送异常离线状态的状态标识前，需要对无人机的状态进行判断，若判断出无人机的状态为异常离线状态，则向UTM发送异常离线状态的状态标识，对无人机的状态进行判断的方法可以参照前述步骤A1-A3所示的方法，此处不再赘述。
可选的，UTM接收到AMF发送的无人机的异常离线状态的状态标识，对该异常离线状态的状态标识进行存储。UTM还可以对状态标识进行展示等动作，具体可以参照前述步骤S206中所述的方法，此处不再赘述。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供了一种网络设备的结构示意图。如图5所示，网络设备包括：获取单元501、标记单元502和发送单元503，其中，
获取单元501，用于获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
标记单元502，用于若位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则标记无人机的状态为异常离线状态；
发送单元503，用于向无人机系统流量管理网元UTM发送异常离线状态的状态标识。
可选的，所述设备还用于：
接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域，所述第一离线区域为所述UDM从所述UTM接收到的离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向UDM发送查询请求；
接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
请参阅图6，图6为本申请实施例提供了另一种网络设备的结构示意图。如图6所示，网络设备包括接收单元601和存储单元602，其中，
所述接收单元601，用于接收AMF发送的异常离线状态的状态标识，所述异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外；
所述存储单元602，用于存储所述异常离线状态的状态标识。
可选的，所述设备还用于：
可选的，所述设备还用于：
向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向所述无人机发送第三消息，所述第三消息携带第四离线区域，所述第三消息用于指示所述无人机将所述将第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供了另一种网络设备的结构示意图。如图7所示，设备包括接收单元701、更新单元702和发送单元703，其中，
所述接收单元701，用于接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述更新单元702，用于将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述发送单元703，用于向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述设备还用于：
接收AMF发送的查询请求；
向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
请参阅图8，图8为本申请实施例提供了一种无人机的结构示意图。如图8所示，无人机包括：发送单元801、接收单元802和确定单元803：
所述发送单元801，用于向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述接收单元802，用于接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述确定单元803，用于将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收所述AMF发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
可选的，所述无人机还用于：
接收UTM发送的第三消息，所述第三消息携带第四离线区域；
将所述第四离线区域确定为所述目标离线区域。
请参阅图9，图9为本申请实施例提供了一种网络设备的结构示意图。该网络设备可以是上述图5、图6、图7的网络设备，该网络设备用于执行前述各方法实施例中对应的网络设备的步骤所对应的步骤。如图9所示，网络设备900可包括：一个或多个处理器901、存储器902、网络接口903、收发器905和天线908。这些部件可通过总线904或者其他方式连接，图9以通过总线连接为例。其中：
网络接口903可用于网络设备900与其他通信设备，例如其他网络设备，进行通信。具体的，网络接口903可以是有线接口。
收发器905可用于对处理器901输出的信号进行发射处理，例如信号调制。收发器905还可用于对天线908接收的移动通信信号进行接收处理。例如信号解调。在本申请的一些实施例中，收发器905可看作一个无线调制解调器。在网络设备900中，收发器905的数量可以是一个或者多个。天线908可用于将传输线中的电磁能转换成自由空间中的电磁波，或者将自由空间中的电磁波转换成传输线中的电磁能。
存储器902可以和处理器901通过总线904或者输入输出端口耦合，存储器902也可以与处理器901集成在一起。存储器902用于存储各种软件程序和/或多组指令或者数据。具体的，存储器902可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器902可以存储操作系统(下述简称系统)，例如uCOS、VxWorks、RTLinux等嵌入式操作系统。存储器902还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。
处理器901可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现确定功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。
本申请实施例中，处理器901可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器901可用于调用存储于存储器902中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的异常离线状态确定方法在网络设备900侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。
可以理解的，网络设备900可以是图1示出的5G系统中的AMF、UTM、UDM，可实施为基站收发台，无线收发器，一个基本服务集(BSS)，一个扩展服务集(ESS)，NodeB，eNodeB，gNB等等。
需要说明的是，图9所示的网络设备900仅仅是本申请实施例的一种实现方式，实际应用中，网络设备900还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。关于网络设备900的具体实现可以参考前述方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
参见图10，图10为本申请实施例提供了本申请提供的一种通信芯片的结构示意图。如图10所示，通信芯片100可包括：处理器1001，以及耦合于处理器1001的一个或多个接口1002。示例性的：
处理器1001可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器1001可主要包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器1001的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stages architecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者NP架构等等。处理器1001可以是单核的，也可以是多核的。
示例性的，接口1002可用于输入待处理的数据至处理器1001，并且可以向外输出处理器1001的处理结果。具体实现中，接口1002可以是通用输入输出(general purposeinput output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块等等)连接。接口1002通过总线1003与处理器1001相连。
一种可能的实现方式中，处理器1001可用于从存储器中调用本申请的一个或多个实施例提供的异常离线状态确定方法在网络设备或终端设备侧的实现程序或者数据，使得该芯片可以实现前述图2至图4所示的异常离线状态确定方法。存储器可以和处理器1001集成在一起，也可以通过接口1002与通信芯片100相耦合，也就是说存储器可以是通信芯片100的一部分，也可以独立于该通信芯片100。接口1002可用于输出处理器1001的执行结果。本申请中，接口1002可具体用于输出处理器1001的译码结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的异常离线状态确定方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。
需要说明的，处理器1001、接口1002各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。
一种通信系统，通信系统包括多个设备，该多个设备包括网络设备和无人机，网络设备包括AMF、UTM和UDM等。示例性的，网络设备可以为图9中所示的网络设备，且用于执行图2至图4所提供的异常离线状态确定方法，无人机用于执行图2至图4所提供的异常离线状态确定方法。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种异常离线状态确定方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种异常离线状态确定方法的部分或全部步骤。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (28)

1.一种异常离线状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接入与移动管理网元AMF获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则所述AMF标记所述无人机的状态为异常离线状态；
所述AMF向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
所述AMF接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述AMF向UDM发送查询请求；
所述AMF接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
所述AMF向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
6.一种异常离线状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：
UTM接收AMF发送的异常离线状态的状态标识，所述异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外；
所述UTM存储所述异常离线状态的状态标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UTM向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UTM接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述UTM根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
所述UTM向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UTM向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
所述UTM接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
10.一种离线区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：
UDM接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述UDM向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UDM向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UDM接收AMF发送的查询请求；
所述UDM向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
13.一种离线区域获取方法，其特征在于，所述方法包括：
无人机向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述无人机接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述无人机将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
14.一种网络设备，其特征在于，所述设备包括获取单元、标记单元和发送单元，其中，
所述获取单元，用于获取无人机进入或离开离线状态时的位置信息；
所述标记单元，用于若所述位置信息指示的位置处于目标离线区域外，则标记所述无人机的状态为异常离线状态；
所述发送单元，用于向无人机系统流量管理网元UTM发送所述异常离线状态的状态标识。
15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收所述UTM发送的第一消息，所述第一消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收统一数据管理网元UDM发送的第二消息，所述第二消息携带第一离线区域；
将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
17.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向所述UTM发送授权请求，所述授权请求携带所述第二离线区域；
接收所述UTM发送的授权响应，所述授权响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述UTM根据所述第二离线区域确定出的允许的离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接受响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
18.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收所述无人机发送的注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
向UDM发送查询请求；
接收所述UDM发送的查询响应，所述据查询响应携带所述无人机的签约离线区域；
根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，得到第三离线区域，以及将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域；
向所述无人机发送注册接受响应，所述注册接收响应携带所述第三离线区域，所述注册接受响应用于指示所述无人机将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
19.一种网络设备，其特征在于，所述设备包括接收单元和存储单元，其中，
所述接收单元，用于接收AMF发送的异常离线状态的状态标识，所述异常离线状态的状态标识用于指示无人机进入或离开离线状态时，所述无人机的位置信息指示的位置处于目标离线区域外；
所述存储单元，用于存储所述异常离线状态的状态标识。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
向所述AMF发送第一消息，所述第一消息携带所述第一离线区域，所述第一消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收所述AMF发送的授权请求，所述授权请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
根据所述第二离线区域确定出允许的离线区域，得到第三离线区域；
向所述AMF发送授权响应，所述授权响应携带所述第三离线区域，所述授权响应用于指示所述AMF将所述第三离线区域确定为所述目标离线区域。
22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
向UDM发送配置更新请求，所述配置更新请求携带所述无人机的第一离线区域，所述配置更新请求用于指示所述UDM将所述无人机的第一离线区域确定为所述目标离线区域；
接收所述UDM发送的配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
23.一种网络设备，其特征在于，所述设备包括接收单元、更新单元和发送单元，其中，
所述接收单元，用于接收UTM发送的配置更新请求，所述配置更新请求携带无人机的第一离线区域；
所述更新单元，用于将所述无人机的第一离线区域确定为目标离线区域；
所述发送单元，用于向所述UTM发送配置更新响应，所述配置更新响应用于指示所述UDM已将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
向AMF发送第二消息，所述第二消息携带所述第一离线区域，所述第二消息用于指示所述AMF将所述第一离线区域确定为所述目标离线区域。
25.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述设备还用于：
接收AMF发送的查询请求；
向所述AMF发送查询响应，所述查询响应携带所述无人机的签约离线区域。
26.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括发送单元、接收单元和确定单元：
所述发送单元，用于向AMF发送注册请求，所述注册请求携带第二离线区域，所述第二离线区域为所述无人机期望的离线区域；
所述接收单元，用于接收所述AMF发送的注册接受响应，所述注册接受响应携带第三离线区域，所述第三离线区域为所述AMF根据所述第二离线区域和所述无人机的签约离线区域确定出的允许的离线区域，或者，所述第三离线区域为所述AMF接收的第三离线区域；
所述确定单元，用于将所述第三离线区域确定为目标离线区域。
27.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要14至18任一项所述的网络设备、权利要求19至22任一项所述的网络设备、权利要求23至25任一项所述的网络设备和权利要求26所述的无人机。
28.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至13任一项所述的方法。
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