CN112449174A - 成像设备校准方法、装置及成像设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种成像设备校准方法、装置及成像设备，通过判断第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第一阈值，若是，则控制热成像单元进行图像校准，自动触发校准，及时保证图像的清晰度，避免遗漏重要的图像信息，从而保障了图像信息的有效性和完整性。

Description

成像设备校准方法、装置及成像设备

技术领域

本申请涉及摄像领域，具体而言，涉及一种成像设备校准方法、装置及成像设备。

背景技术

热成像摄像机是一种通过接收物体发出的红外线，将温差转换成实时视频图像显示的摄像机，能够探测极微小的温差。热成像摄像机包括热成像单元，热成像单元主要通过采集物体的红外线信号来实现模拟成像，其本身对温度很敏感。当热成像摄像机的热成像单元温度升高或者降低时，热成像单元的图像的成像效果会逐渐变差。温差越大，热成像单元的图像与之前清晰的热成像图像相比越模糊。故热成像单元需要对其图像进行校准，保证其长期工作时，图像清晰。

目前本领域常用的方法是人工监测，当图像模糊时，手动发起图像校准，如此便需要人员一直观察图像。但工作人员不可能随时都在观察图像的清晰度，当没有工作人员观察或者工作人员疏忽，且温度变化过大时，获取的图像模糊，可能遗漏有效数据，从而导致获取的图像信息不完整。

发明内容

本申请的目的在于提供一种成像设备校准方法、装置及成像设备，以解决上述问题，得到清晰而完整的图像。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种成像设备校准方法，应用于成像设备，所述成像设备包括热成像单元，所述方法包括：

每隔预设的时间间隔获取所述热成像单元的第一当前温度值；当所述第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

第二方面，本申请实施例提供一种成像设备校准装置，应用于成像设备，所述成像设备包括热成像单元，所述装置包括：

温度获取模块，用于每隔预设的时间间隔获取所述热成像单元的第一当前温度值；处理模块，用于当所述第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

第三方面，本申请实施例提供一种成像设备，所述成像设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

相对于背景技术，本申请实施例所提供的成像设备校准方法、装置及成像设备的有益效果为，通过判断第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第一阈值，若是，则控制热成像单元进行图像校准，自动触发校准，及时保证图像的清晰度，避免遗漏重要的图像信息，从而保障了图像信息的有效性和完整性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的成像设备的内部布局示意图；

图2为本申请实施例提供的成像设备的连接框图；

图3为本申请实施例提供的成像设备校准方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种成像设备校准方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种成像设备校准方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种成像设备校准方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种成像设备校准方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的成像设备校准装置的单元示意图。

图中：1-热成像单元；2-可见光成像单元；3-电源板；10-处理器；11-第一温度传感器；12-第二温度传感器；13-第三温度传感器；14-电机；15-存储器；201-温度获取模块；202-处理模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供了一种成像设备。请参考图1，是成像设备的内部布局示意图，成像设备包括热成像单元1。热成像单元1用于通过接收物体发出的红外线，将温差转换成实时视频图像显示出来。

由于其主要是采集物体的红外线信号来实现模拟成像，热成像单元1对温度很敏感。当温度在一定范围内时，热成像单元1的成像效果最清晰，温度升高或者降低时，热成像单元1的成像效果会逐渐变差。温差越大，热成像单元1的图像与之前清晰的热成像图像相比越模糊。此时热成像单元1需要对其图像进行校准，保证其长期工作时，图像清晰。

请参照图2，是成像设备的连接框图。成像设备包括处理器10、第一温度传感器11和电机14。第一温度传感器11和电机14均与处理器10电连接。

处理器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，成像设备校准方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

第一温度传感器11相对于热成像单元1设置，在一种可能的实现方式中，第一温度传感器11设置于热成像单元1内。第一温度传感器11用于采集热成像单元1的温度值，并将采集到的温度值传输给处理器10。

在一种可能的实现方式中，电机14与热成像单元1中的棱镜传动连接，可以驱动热成像单元1实现调焦动作。电机14用于接收处理器10传输的触发信号后转动，电机14转动带动棱镜移动，改变棱镜的位置，从而调节成像设备的焦距，调节图像的清晰度。

请参阅图2，在一种可能的实现方式中，成像设备还包括存储器15。存储器15可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15与处理器10电连接。

存储器15用于存储程序，例如成像设备校准装置对应的程序。成像设备校准装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器15中或固化在处理器10操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。处理器10在接收到执行指令后，执行所述程序以实现成像设备校准方法。

请继续参阅图1和图2，在一种可能的实现方式中，成像设备还包括可见光成像单元2和第二温度传感器12。第二温度传感器12与处理器10电连接。

第二温度传感器12相对于可见光成像单元2设置，第二温度传感器12可以设置在可见光成像单元2内。第二温度传感器12用于采集可见光成像单元2的当前的温度值，并将采集到的温度值传输给处理器10。

请继续参阅图1和图2，在一种可能的实现方式中，成像设备还包括电源板3和第三温度传感器13。第三温度传感器13与处理器10电连接。

第三温度传感器13相对于电源板3设置，第三温度传感器13可以设置在电源板3内。第三温度传感器13用于采集电源板3的当前的温度值，并将采集到的温度值传输给处理器10。

应当理解的是，图2所示的结构仅为成像设备的部分，成像设备还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例提供的一种成像设备校准方法，可以但不限于应用于图2所示的成像设备，具体的流程，请参见图3：

S101，每隔预设的时间间隔获取热成像单元的第一当前温度值。

具体地，即每隔预设的时间间隔获取一次热成像单元1的第一当前温度值。预设时间间隔可以是秒级、分钟级或者小时级，可以依据设备性能和外界环境具体设定，在此不做限定。

在一种可能的实现方式，第一温度传感器11每隔预设的时间间隔向处理器10传输热成像单元1的当前的温度值(即第一当前温度)，从而使处理器10获取第一当前温度值。

S104，判断第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第一阈值。若是，则执行S107；若否，则执行S101。

具体地，第一标准温度值为与成像设备当前的焦距匹配的温度值。成像设备在当前的焦距下，当热成像单元1的温度为第一标准温度时，获得的图像清晰度达到目标值。

由于热成像单元1对温度很敏感。当热成像单元1依据第一标准温度值进行校准过后，若热成像单元1温度升高或者降低，热成像单元1的成像效果会变差。第一当前温度值与第一标准温度值之间存在温差，该温差处于预设数值范围内时，不会影响热成像单元1的成像效果，当该温差超过预设数值范围时，认为温差过大，温差过大会影响热成像单元1的成像效果。热成像单元1的当前温度值与第一标准温度值的差越大，热成像单元1获得的图像与之前清晰的热成像图像相比越模糊。当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值，认为温差过大，热成像单元1需要对其图像进行校准，此时执行S107。反之，则重复执行S101，直到第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值。

其中，第一阈值可以依据第一温度传感器11的精度和测量范围具体设定。第一阈值还可能与热成像单元1的成像性能有关，具体地，与成像清晰度变化和温度变化之间的关系有关。

在一种可能的实现方式中，在热成像单元1校准过后，测试出所获取的图像变模糊时，热成像单元1的温差的临界阈值。将该临界阈值作为第一阈值。

S107，控制热成像单元进行图像校准。

具体地，处理器10控制电机14逐步转动，以改变热成像单元1中的棱镜的位置，从而调节热成像单元1的焦距，对热成像单元1进行图像校准。

在一种可能的实现方式中，在控制电机14转动的同时，实时计算出热成像图像的边缘清晰度。当边缘清晰度达到目标值时，使电机14停止转动，从而使热成像单元1保持目前的焦距，以使热成像单元1能够获得清晰的图像。

或者，当热成像图像的边缘清晰度达到最大值时，控制电机14停止转动，以使热成像单元1能够在当前温度下获得的最清晰的图像。

需要说明的是，完成S107需要一段时间，在执行S107的过程中，图像由模糊状态变为清晰状态。若执行S107的频次过多，会导致图像时而清晰、时而模糊，从而可能造成有效图像信息遗漏。本申请实施例中，通过限定每隔预设的时间间隔获取第一当前温度，从而限定执行S107的频次，使得图像信息能够被有效清晰的记录下来。本申请实施例中，优选地，预设时间间隔在3～5分钟之间。

综上所述，本申请实施例提供的成像设备校准方法中，通过判断第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第一阈值，若是，则控制热成像单元进行图像校准，自动触发校准，及时保证图像的清晰度，避免遗漏重要的图像信息，从而保障了图像信息的有效性和完整性，同时减少了人为触发校准的步骤，节省人力。

在图3的基础上，对于如何设置第一标准温度值，本申请实施例还给出了一种可能的实现方式，请参考图4，成像设备校准方法还包括：

S108，获取热成像单元的第一校准温度值。

具体地，在热成像图像的边缘清晰度达到目标值，即校准完成。每当此时，获取第一温度传感器11传输的热成像单元1的第一校准温度值。第一校准温度值即为与成像设备当前的焦距匹配的温度值。

S109，将第一校准温度值作为新的第一标准温度值。

具体地，为了保证第一标准温度值始终与成像设备的当前的焦距匹配，将第一校准温度值作为新的第一标准温度值。

在一种可能的实现方式中，初始的第一标准温度值可以是用户预设定的。也可以是，在初次校准完成后，第一温度传感器11采集热成像单元1的第一校准温度值，并将该第一校准温度值传输给处理器10。处理器10将接收到的第一校准温度值作为初始的第一标准温度值。

在图3的基础上，当成像设备还包括可见光成像单元2时，本申请实施例还给出了一种可能的校准方法，请参考图5，还包括：

S102，每隔预设的时间间隔获取可见光成像单元的第二当前温度值。

在一种可能的实现方式中，在获取热成像单元1的第一当前温度值的同时，获取可见光成像单元2的第二当前温度值。

S105，判断第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第二阈值。若是，则执行S107；若否，则执行S101。

因为成像设备内部的布局不一，可能内部热源相对临近可见光成像单元2。如此，当热源发热时，可见光成像单元2的温度变化相对热成像单元1的温度变化更快。

具体地，当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值时，此时执行S107，对成像设备进行校准，便于获取更清晰的图像。可能地，在执行S107的同时，热成像单元1的第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值会大于或等于第一阈值。

当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值小于第二阈值时，则重复执行S101。

其中，第二阈值依据成像设备性能和用户需求设定。第二标准温度值为可见光成像单元2与成像设备当前的焦距匹配的温度值。

在一种可能的实现方式中，每当热成像单元1完成校准过后，第二温度传感器12获取可见光成像单元2的第二校准温度值，将该第二校准温度值作为新的第二标准温度值。

第二阈值依据第二温度传感器12的精度和测量范围具体设定。可能地，第二阈值还与成像设备的内部布局有关。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，S102可以先于S101执行，在此并未限定S102和S101的具体顺序。当S102可以先于S101执行时，若S105的结果为否时，返回，重复执行S102。

在图3的基础上，当成像设备还包括电源板3时，本申请实施例还给出了一种可能的校准方法，请参考图6，还包括：

S103，每隔预设的时间间隔获取电源板的第三当前温度值。

在一种可能的实现方式中，在获取热成像单元1的第一当前温度值的同时，获取电源板3的第三当前温度值。

S106，判断第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值是否大于或等于第三阈值。若是，则执行S107；若否，则执行S101。

因为成像设备内部的布局不一，可能内部热源相对临近电源板3。如此，当热源发热时，电源板3的温度变化相对热成像单元1的温度变化更快。

具体地，当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，且第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值时，此时执行S107，对成像设备进行校准，便于获取更清晰的图像。可能地，在执行S107的同时，热成像单元1的第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值会大于或等于第一阈值。

当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值小于第三阈值时，则重复执行S101。

其中，第三阈值依据成像设备性能和用户需求设定。第三标准温度值为电源板3与成像设备当前的焦距匹配的温度值。

在一种可能的实现方式中，每当热成像单元1完成校准过后，第三温度传感器13获取电源板3的第三校准温度值，将该第三校准温度值作为新的第三标准温度值。

第三阈值依据第三温度传感器13的精度和测量范围具体设定。可能地，第三阈值还与成像设备的内部布局有关。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，S103可以先于S101执行，在此并未限定S103和S101的具体顺序。当S103可以先于S101执行时，若S106的结果为否时，返回，重复执行S103。

在图3的基础上，当成像设备还包括可见光成像单元2和电源板3时，本申请实施例还提供了一种可能的成像设备校准方法，请参见图7：

具体地，当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值时，若第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值，或，第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值，则控制电机14转动，从而对热成像单元1进行图像校准。

需要说明的是，本申请实施例并没有限制S101、S102以及S103具体的执行顺序，三者可以同时执行，也可以先后执行。同时本申请实施例也没有限制S105和S106的执行顺序。第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值，或，第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值，二者满足其一，则执行S107。反之，则执行S101。

在一种可能的实现方式中，当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值时，第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值，和，第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值，二者同时满足时，则执行S107；否则执行S101。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中提及的温度值均为一段时间内的平均温度。本申请实施例中提及的温度值包括：第一当前温度值、第一校准温度值、第二当前温度值、第二标准温度值、第三当前温度值以及第三标准温度值，以上温度值分别为对应时间段内的平均温度值。瞬间获取的温度值可能会产生较大误差，通过获取一段时间内的温度值再求平均，能够保证结果的准确性，本发明对这里所说的一段时间不做限制，可以根据实际情况自行选择。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种成像设备校准装置，可选的，该成像设备校准装置可以采用成像设备的实现方式。需要说明的是，本实施例所提供的成像设备校准装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

成像设备校准装置包括温度获取模块201和处理模块202。

温度获取模块201用于每隔预设的时间间隔获取热成像单元1的第一当前温度值。在一种可能的实现方式中，温度获取模块201可以执行S101。

处理模块202用于当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值时，控制热成像单元1进行图像校准。在一种可能的实现方式中，处理模块202可以执行S104和S107。

温度获取模块201还用于每隔预设的时间间隔获取可见光成像单元2的第二当前温度值；在一种可能的实现方式中，温度获取模块201可以执行S102。

处理模块202还用于当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，且第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值时，控制电机14转动，从而对热成像单元1进行图像校准。在一种可能的实现方式中，处理模块202还可以执行S105。

温度获取模块201还用于每隔预设的时间间隔获取电源板3的第三当前温度值；在一种可能的实现方式中，温度获取模块201可以执行S103。

处理模块202还用于当第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值小于第一阈值，且第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值时，控制热成像单元1进行图像校准。在一种可能的实现方式中，处理模块202还可以执行S106。

处理模块202还用于在控制热成像单元1进行图像校准之后，获取热成像单元1的第一校准温度值；将第一校准温度值作为新的第一标准温度值。在一种可能的实现方式中，处理模块202可以执行S108和S109。

本发明实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的成像设备校准方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。

下面提供一种成像设备，该成像设备如图2所示，可以实现上述的成像设备校准方法；具体的，该成像设备包括：处理器10，存储器15。处理器10与存储器15电连接。处理器10可以是CPU。存储器15用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器10执行时，执行上述实施例的成像设备校准方法。

除了图中该成像设备可能具有的器件外，该成像设备还可以包含：电池、各类传感器、触摸屏、射频电路等等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种成像设备校准方法，应用于成像设备，所述成像设备包括热成像单元，其特征在于，所述方法包括：

每隔预设的时间间隔获取所述热成像单元的第一当前温度值；

当所述第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

2.如权利要求1所述的成像设备校准方法，其特征在于，所述成像设备还包括可见光成像单元，所述方法还包括：

每隔所述预设的时间间隔获取所述可见光成像单元的第二当前温度值；

当所述第一当前温度值与所述第一标准温度值的差的绝对值小于所述第一阈值，且所述第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

3.如权利要求1所述的成像设备校准方法，其特征在于，所述成像设备还包括电源板，所述方法还包括：

每隔所述预设的时间间隔获取所述电源板的第三当前温度值；

当所述第一当前温度值与所述第一标准温度值的差的绝对值小于所述第一阈值，且所述第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

4.如权利要求1-3任一项所述的成像设备校准方法，其特征在于，在控制所述热成像单元进行图像校准之后，所述方法还包括：

获取所述热成像单元的第一校准温度值；

将所述第一校准温度值作为新的第一标准温度值。

5.如权利要求4所述的成像设备校准方法，其特征在于，所述第一当前温度值、所述第二当前温度值、所述第三当前温度值以及所述第一校准温度值分别为对应时间段内的平均温度值。

6.一种成像设备校准装置，应用于成像设备，所述成像设备包括热成像单元，其特征在于，所述装置包括：

温度获取模块，用于每隔预设的时间间隔获取所述热成像单元的第一当前温度值；

处理模块，用于当所述第一当前温度值与第一标准温度值的差的绝对值大于或等于第一阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

7.如权利要求6所述的成像设备校准装置，其特征在于，所述成像设备还包括可见光成像单元；

所述温度获取模块还用于每隔所述预设的时间间隔获取所述可见光成像单元的第二当前温度值；

所述处理模块还用于当所述第一当前温度值与所述第一标准温度值的差的绝对值小于所述第一阈值，且所述第二当前温度值与第二标准温度值的差的绝对值大于或等于第二阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

8.如权利要求6所述的成像设备校准装置，其特征在于，所述成像设备还包括电源板；

所述温度获取模块还用于每隔所述预设的时间间隔获取所述电源板的第三当前温度值；

所述处理模块还用于当所述第一当前温度值与所述第一标准温度值的差的绝对值小于所述第一阈值，且所述第三当前温度值与第三标准温度值的差的绝对值大于或等于第三阈值时，控制所述热成像单元进行图像校准。

9.如权利要求6-8任一项所述的成像设备校准装置，其特征在于，

所述处理模块还用于在所述控制所述热成像单元进行图像校准之后，获取所述热成像单元的第一校准温度值；将所述第一校准温度值作为新的第一标准温度值。

10.一种成像设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

Images