CN112448634B - 一种改进的空间矢量调制方法 - Google Patents

一种改进的空间矢量调制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112448634B
CN112448634B CN201910825665.9A CN201910825665A CN112448634B CN 112448634 B CN112448634 B CN 112448634B CN 201910825665 A CN201910825665 A CN 201910825665A CN 112448634 B CN112448634 B CN 112448634B
Authority
CN
China
Prior art keywords
phase
modulation
angle
duty ratio
usag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910825665.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112448634A (zh
Inventor
沈艺峰
高鹏
喻志刚
孙瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Huayu Steering Systems Co Ltd
Original Assignee
Bosch Huayu Steering Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Huayu Steering Systems Co Ltd filed Critical Bosch Huayu Steering Systems Co Ltd
Priority to CN201910825665.9A priority Critical patent/CN112448634B/zh
Publication of CN112448634A publication Critical patent/CN112448634A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112448634B publication Critical patent/CN112448634B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control

Abstract

本发明涉及电机控制领域，具体的讲是一种改进的空间矢量调制方法，通过获取电压信号、当前转子电角度、以及当前直流母线电压信号，计算出期望电压矢量的幅值和电压矢量的相位，根据调制比的过渡值以及过调制模式计算三相共同的调制比，通过查同一张表分别得到三相占空比的过渡值，最终经过计算得到最终的三相占空比，本发明通过查表即可得到三相占空比的过渡值，与现有技术相比计算量更小，更简单，而且拥有更高的自由度去添加例如角度位置补偿算法等附加算法，可以通过更改做成的表中的元素获取更好的过调制区域效果。

Description

一种改进的空间矢量调制方法
技术领域
本发明涉及电机控制领域，具体的讲是一种改进的空间矢量调制方法。
背景技术
空间矢量调制（SVPWM）是通过对三相逆变器的六个开关按照特定的开关模式形成脉宽调制波。相比正弦脉宽调制，空间矢量调制可使得逆变器输出线电压的幅值提高约15%，因此，空间矢量调制在电机控制系统得到了广泛的应用。
传统的SVPWM基本原理是根据期望合成电压矢量，判断合成电压矢量所在扇区，利用所在扇区相邻基本空间矢量和零矢量在时间上的不同组合来生成期望电压矢量。此方法需要把两相旋转坐标系下的电压转换到两相静止坐标系下的电压，然后再判断扇区，计算基本空间电压矢量作用时间并生成三相占空比。
上述传统方法需要旋转逆变换矩阵（Park逆变换）计算，需要判断期望电压矢量所在扇区，并计算基本空间矢量作用时间，过调制模式单一，且计算量较大。
为此设计一种更简单的，计算量更小的空间矢量调制方法是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种更简单的，计算量更小的空间矢量调制方法。
为了达到上述目的，本发明设计了一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：按照如下步骤进行调制：
步骤1：获取待调制的两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq、当前转子电角度ElecAg、以及当前直流母线电压信号Udc；
步骤2：根据两相旋转坐标下的电压信号计算出期望电压矢量的幅值UsAmp和期望电压矢量的相位UsAg；
步骤3：根据调制比的过渡值XModulRatio以及选定的过调制模式计算U相，V相，W相共同的调制比VoltageRatio；
步骤4：以期望电压矢量的相位UsAg为U相调制角，记为ModulAgU，以UsAg
Figure DEST_PATH_IMAGE001
为V相调制角，记为ModulAgV，以UsAg
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
为W相调制角，记为ModulAgW，通过查同一张表分别得到三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW；
步骤5：根据得到的三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW和三相共同的调制比VoltageRatio计算得到最终的三相占空比。
步骤2中期望电压矢量的相位UsAg的计算方法具体如下：
（1）将两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq通过四象限反正切计算出两相旋转坐标系的d轴与期望电压矢量的夹角Theta1，此角度的范围为[0,
Figure DEST_PATH_IMAGE003
]，具体公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
；
（2）根据公式
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
，计算期望电压矢量的相位UsAg，其中转子电角度ElecAg的范围为[0,
Figure 519477DEST_PATH_IMAGE003
]，因此得到UsAg的范围为[0,
Figure DEST_PATH_IMAGE007
]；
（3）由于三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW与期望电压矢量
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
的相位UsAg是关于
Figure 840737DEST_PATH_IMAGE003
的周期性函数，因此最终期望电压矢量Us的相位UsAg的范围为[0,
Figure 595066DEST_PATH_IMAGE003
]。
步骤2中期望电压矢量的幅值UsAmp的计算方法具体如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
。
步骤3中过调制模式分为内切圆模式与六边形模式。
步骤3中的
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
，调制比VoltageRatio则根据过调制模式进行选择。
步骤4中的三相调制角分别为U相调制角
Figure DEST_PATH_IMAGE011
、V相调制角
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
、W相调制角
Figure DEST_PATH_IMAGE013
，其中
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
为圆周率。
步骤4中的查表方式具体方法为：三相的调制角
Figure 158509DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 681894DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 642897DEST_PATH_IMAGE013
的范围均为
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
，每
Figure DEST_PATH_IMAGE019
分为一个区域，
Figure 681260DEST_PATH_IMAGE018
共分成四个区域，根据公式
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为三相的调制角
Figure 35012DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 678483DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 891945DEST_PATH_IMAGE013
，x为查表的维度，Index为查表的索引值，根据Index查表分别得到三相占空比的过渡值，当三相调制角在
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure DEST_PATH_IMAGE023
范围内时，查表得到的三相占空比的过渡值需要取负。
步骤5中的三相占空比的具体计算方法如下：
U相占空比 =
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
；
V相占空比 =
Figure DEST_PATH_IMAGE025
；
W相占空比 =
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE026
。
本发明与现有技术相比，计算量更小，更简单，而且拥有更高的自由度去添加电机控制补偿算法，例如：对角度位置的补偿算法，通过更改做成的表中的元素获取更好的过调制区域效果等等。
附图说明
图 1为本发明的期望电压矢量Us和期望电压矢量角UsAg的示意图。
图2为本发明中提及的查表示意图。
图3为本发明涉及的永磁同步电机控制系统框图。
图4为本发明中实施例中的转子电角度ElecAg示意图。
图5为本发明实施例一中的非过调制状态内切圆模式三相占空比示意图。
图6为本发明实施例二中的过调制状态为内切圆模式三相占空比示意图。
图7为本发明中实施例二中的过调制状态为六边形模式三相占空比示意图。
具体实施方式
参见图1~3，结合附图对本发明做进一步描述。
本发明涉及了一种改进的空间矢量调制方法，按照如下步骤进行调制：
步骤1：参见图1，获取待调制的两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq、当前转子电角度ElecAg、以及当前直流母线电压信号Udc；
步骤2：根据两相旋转坐标下的电压信号计算出期望电压矢量Us的幅值UsAmp和期望电压矢量的相位UsAg；
步骤3：根据调制比的过渡值XModulRatio以及选定的过调制模式计算U相，V相，W相共同的调制比VoltageRatio；
步骤4： 以期望电压矢量的相位UsAg为U相调制角
Figure 230654DEST_PATH_IMAGE011
，以UsAg
Figure 309469DEST_PATH_IMAGE001
为V相调制角
Figure 604184DEST_PATH_IMAGE012
，以UsAg
Figure 375831DEST_PATH_IMAGE002
为W相调制角
Figure 326469DEST_PATH_IMAGE013
，通过查同一张表分别得到三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW；
步骤5：根据得到的三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW和三相共同的调制比VoltageRatio计算得到最终的三相占空比。
本发明中步骤2中期望电压矢量的相位UsAg的计算方法具体如下：
（1）将两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq通过四象限反正切计算出两相旋转坐标系的d轴与期望电压矢量的夹角Theta1，此角度的范围为[0,
Figure 490865DEST_PATH_IMAGE003
]，具体公式为：
Figure 640087DEST_PATH_IMAGE005
；
（2）根据公式
Figure 582635DEST_PATH_IMAGE006
，计算期望电压矢量的相位UsAg，其中转子电角度ElecAg的范围为[0,
Figure 20570DEST_PATH_IMAGE003
]，因此得到UsAg的范围为[0,
Figure 237924DEST_PATH_IMAGE007
]；
（3）由于三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW与期望电压矢量
Figure 710494DEST_PATH_IMAGE008
的相位UsAg是关于
Figure 105834DEST_PATH_IMAGE003
的周期性函数，因此最终期望电压矢量Us的相位UsAg的范围为[0,
Figure 903502DEST_PATH_IMAGE003
]。
本发明中步骤2中期望电压矢量的幅值UsAmp的计算方法具体如下：
Figure 127810DEST_PATH_IMAGE009
。
本发明中步骤3中过调制模式分为内切圆模式与六边形模式，
（1）若调制模式选择为内切圆模式，则调制比VoltageRatio的上限限制值为
Figure DEST_PATH_IMAGE027
；
（2）若调制模式选择为六边形模式，则调制比VoltageRatio的上限限制值会根据期望电压矢量的相位UsAg动态地在
Figure 720465DEST_PATH_IMAGE027
与
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE028
范围中移动，
Figure 801553DEST_PATH_IMAGE027
代表期望电压矢量被限制在内切圆与六边形相切的地方，
Figure 214080DEST_PATH_IMAGE028
代表期望电压矢量被限制在六边形六个顶点处，随着期望电压矢量Us的相位UsAg的变化，调制比VoltageRatio的上限限制值为
Figure DEST_PATH_IMAGE029
，其中
Theta =
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE030
其中：
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE032
Ud: 两相旋转坐标系下d轴电压；
Uq: 两相旋转坐标系下q轴电压；
ElecAg: 电机转子电角度。
调制模式的选择可根据客户要求选择，当客户需求较小的谐波电流，较小的扭矩脉动时选择内切圆模式，当客户需求较高的电压使用率时选择六边形模式。
同时也可以通过改变调制比上限值灵活地选择过调整模式，例如将限幅模块的上限值设为0.4，此上限值需要在
Figure DEST_PATH_IMAGE033
范围内。
本发明中步骤3中的
Figure 117445DEST_PATH_IMAGE010
。
本发明中步骤4中的三相调制角分别为U相调制角
Figure 299028DEST_PATH_IMAGE011
、V相调制角
Figure 19859DEST_PATH_IMAGE012
、W相调制角
Figure 919682DEST_PATH_IMAGE013
，其中
Figure 485793DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 334931DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 695505DEST_PATH_IMAGE016
，π为圆周率。
本发明中查表方式中的表格数据可通过以下公式获得，以1024等分为例：
将范围为0~
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE034
的角度平均分成1024等分，
Figure 613783DEST_PATH_IMAGE017
为圆周率，theta_i 为第i等分角度，i= 1,2,3,…,1022,1023,1024。将theta_i， theta_i -
Figure DEST_PATH_IMAGE035
, theta_i +
Figure 780322DEST_PATH_IMAGE035
分别取余弦值得到CosVal_1，CosVal_2，CosVal_3。
具体公式为：CosVal_1 = cos(theta_i)；CosVal_2 = cos(theta_i -
Figure 952808DEST_PATH_IMAGE035
)；CosVal_3 = cos(theta_i +
Figure 749863DEST_PATH_IMAGE035
)。
ValMax，ValMin分别为CosVal_1，CosVal_2，CosVal_3在取相同theta_i的情况下的最大值和最小值，查表数据TableVal计算公式为：
TableVal = CosVal_1 – 0.5 * (ValMax + ValMin)，通过以上方法即可得到图2所示的查表曲线。
然后根据本发明中步骤4中的查表方式进行占空比的过渡值的查表确认，具体方法为：以U相为例，U相调制角
Figure 155437DEST_PATH_IMAGE011
的范围为
Figure 328929DEST_PATH_IMAGE018
，每
Figure 339610DEST_PATH_IMAGE019
分为一个区域，
Figure 838725DEST_PATH_IMAGE018
共分成四个区域，根据公式
Figure 473538DEST_PATH_IMAGE020
其中x为查表的维度，
Figure 185142DEST_PATH_IMAGE021
为U相调制角
Figure 50330DEST_PATH_IMAGE011
，Index为查表的索引值，根据Index查表得到U相占空比的过渡值XpwmU，当U相调制角
Figure 985925DEST_PATH_IMAGE011
在
Figure 569353DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure 350227DEST_PATH_IMAGE023
范围内时，查表得到的U相占空比的过渡值XpwmU需要取负。
同理，V相调制角
Figure 335500DEST_PATH_IMAGE012
，W相调制角
Figure 192729DEST_PATH_IMAGE011
的范围都为
Figure 263453DEST_PATH_IMAGE018
，根据上述方法可分别得到V相，W相占空比的过渡值XpwmV，XpwmW。
然后根据选择的过调制模式、查表所得的占空比过渡值，进行本发明中步骤5中的三相占空比的计算，具体计算方法如下：
U相占空比 =
Figure 848018DEST_PATH_IMAGE024
；
V相占空比 =
Figure 687798DEST_PATH_IMAGE025
；
W相占空比 =
Figure 965196DEST_PATH_IMAGE026
。
下面为本发明的两个仿真实施例。
实例一：
d轴电压Ud = -2V ，q轴电压Uq = 3V，直流母线电压Udc= 12V，此时未进入过调制状态，转子电角度ElecAg如图4所示，范围为[0,2
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE036
]弧度，仿真步长为1us，运行仿真，输出的三相占空比Ta，Tb，Tc如图5所示。
实例二：
d轴电压Ud = -10V ，q轴电压Uq = 20V，直流母线电压Udc= 12V，此时进入过调制状态，转子电角度ElecAg，如图4所示，范围为[0,2
Figure 257637DEST_PATH_IMAGE036
] 弧度。
1)过调制模式选择内切圆模式，仿真步长为1us，运行仿真，输出的三相占空比Ta，Tb，Tc如图6所示。
2)过调制模式选择六边形模式，仿真步长为1us，运行仿真，输出的三相占空比Ta，Tb，Tc如图7所示。

Claims (5)

1.一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：按照如下步骤进行调制：
步骤1：获取待调制的两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq、当前转子电角度ElecAg、以及当前直流母线电压信号Udc；
步骤2：根据两相旋转坐标下的电压信号计算出期望电压矢量Us的幅值UsAmp和期望电压矢量的相位UsAg；
步骤3： 根据调制比的过渡值XModulRatio以及选定的过调制模式计算U相，V相，W相共同的调制比VoltageRatio；
步骤4： 以期望电压矢量的相位UsAg为U相调制角，记为ModulAgU，以UsAg
Figure DEST_PATH_IMAGE002
为V相调制角，记为ModulAgV，以UsAg
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为W相调制角，记为ModulAgW，通过查同一张表分别得到三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW；
步骤5：根据得到的三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW和三相共同的调制比VoltageRatio计算得到最终的三相占空比； 步骤3中的
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，调制比VoltageRatio则根据过调制模式进行选择； 步骤4中的查表方式具体方法为：三相的调制角
Figure DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure DEST_PATH_IMAGE012
的范围均为
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，每
Figure DEST_PATH_IMAGE016
分为一个区域，
Figure 196556DEST_PATH_IMAGE014
共分成四个区域，根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE018
进行制表查询，
其中
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为三相的调制角
Figure 930288DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 325497DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 671028DEST_PATH_IMAGE012
，x为查表的维度，Index为查表的索引值，根据Index查表分别得到三相占空比的过渡值，当三相调制角在
Figure DEST_PATH_IMAGE022
,
Figure DEST_PATH_IMAGE024
范围内时，查表得到的三相占空比的过渡值需要取负。
2.根据权利要求1所述的一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：步骤2中期望电压矢量的相位UsAg的计算方法具体如下：
（1）将两相旋转坐标系下的电压信号Ud和Uq通过四象限反正切计算出两相旋转坐标系的d轴与期望电压矢量的夹角Theta1，此角度的范围为[0,
Figure DEST_PATH_IMAGE026
]，具体公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE028
；
（2）根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，计算期望电压矢量的相位UsAg，其中转子电角度ElecAg的范围为[0,
Figure 572119DEST_PATH_IMAGE026
]，因此得到UsAg的范围为[0,
Figure DEST_PATH_IMAGE032
]；
（3）由于三相占空比的过渡值XpwmU，XpwmV，XpwmW与期望电压矢量
Figure DEST_PATH_IMAGE034
的相位UsAg是关于
Figure 167048DEST_PATH_IMAGE026
的周期性函数，因此最终期望电压矢量Us的相位UsAg的范围为[0,
Figure 365948DEST_PATH_IMAGE026
]。
3.根据权利要求1所述的一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：步骤2中期望电压矢量的幅值UsAmp的计算方法具体如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE036
。
4.根据权利要求1所述的一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：步骤3中过调制模式分为内切圆模式与六边形模式。
5.根据权利要求1所述的一种改进的空间矢量调制方法，其特征在于：步骤5中的三相占空比的具体计算方法如下：
U相占空比 =
Figure DEST_PATH_IMAGE038
；
V相占空比 =
Figure DEST_PATH_IMAGE040
；
W相占空比 =
Figure DEST_PATH_IMAGE042
。
CN201910825665.9A 2019-09-03 2019-09-03 一种改进的空间矢量调制方法 Active CN112448634B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910825665.9A CN112448634B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 一种改进的空间矢量调制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910825665.9A CN112448634B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 一种改进的空间矢量调制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112448634A CN112448634A (zh) 2021-03-05
CN112448634B true CN112448634B (zh) 2022-07-15

Family

ID=74734963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910825665.9A Active CN112448634B (zh) 2019-09-03 2019-09-03 一种改进的空间矢量调制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112448634B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101505111A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 株洲南车时代电气股份有限公司 一种三电平空间矢量的过调制方法及系统
EP2574764A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-03 Delphi Automotive Systems Luxembourg SA Pintle velocity determination in a solenoid fuel injector and control method
CN109672381A (zh) * 2018-11-30 2019-04-23 北方工业大学 一种电机的过调制控制方法及其装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101505111A (zh) * 2009-03-11 2009-08-12 株洲南车时代电气股份有限公司 一种三电平空间矢量的过调制方法及系统
EP2574764A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-03 Delphi Automotive Systems Luxembourg SA Pintle velocity determination in a solenoid fuel injector and control method
CN109672381A (zh) * 2018-11-30 2019-04-23 北方工业大学 一种电机的过调制控制方法及其装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
A Fast and Generalized Space Vector Modulation Scheme for Multilevel Inverters;Yi Deng etal.;《IEEE Transactions on Power Electronics》;20131105;第29卷(第10期);全文 *
一种新的脉宽调制方法——角度PWM;罗自永 等;《电工技术杂志》;19880831(第8期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112448634A (zh) 2021-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102195552B (zh) 近似多相电机中基波与三次谐波峰值合计电压的方法、系统和装置
US10056857B2 (en) Optimized field oriented control strategies for permanent magnet synchronous motors
US6674262B2 (en) Motor control apparatus and motor control method
CN104917438B (zh) 一种基于改进过调制提升交流电机转矩输出能力的方法
US20070241703A1 (en) Control system for multiphase rotary electric machines
US20150069941A1 (en) Three-Phase Synchronous Motor Drive Device
CN108631672B (zh) 计及最优占空比调制的永磁同步电机预测磁链控制方法
CN109347386B (zh) 一种基于svpwm的五相永磁电机最大转矩电流比容错控制方法
JP3809783B2 (ja) モータ制御装置
CN112953359B (zh) 双三相永磁同步电机电流谐波最小脉宽调制方法及系统
WO2010109522A1 (ja) 回転電機の制御装置
CN111478636A (zh) 一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法
CN111277180B (zh) 一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法
US9479099B2 (en) Stator flux magnitude and direction control strategies for permanent magnet synchronous motors
CN111641363A (zh) 一种低载波比下永磁同步电机无差拍控制方法
CN104967365A (zh) 一种五相逆变器双三相电机系统的控制方法
Li et al. Model predictive current control algorithm based on joint modulation strategy for low-inductance PMSM
Hao et al. BLDC motor full-speed operation using hybrid sliding mode observer
CN112448634B (zh) 一种改进的空间矢量调制方法
WO2017030055A1 (ja) 回転機の制御装置および制御方法
JP2003018900A (ja) モーター制御装置
US20180367076A1 (en) Ac rotary machine controller
JP4560698B2 (ja) 同期電動機のベクトル制御方法
WO2020227891A1 (zh) 电机控制方法、控制器、存储介质及电机驱动系统
CN113872478B (zh) 电机转速调节方法、装置、设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant