CN112446280A - 销售管理系统及销售管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销售管理系统及销售管理方法，其能够正确地指定拿走了商品的顾客，该销售管理系统包括：行动监视装置、商品监视装置、合并识别装置及销售管理装置。行动监视装置检测与陈列的商品对峙的购买者，并识别其购买者取出所对峙的商品的行动及其取出方向。商品监视装置识别陈列的商品的移动及其商品的移动方向。合并识别装置在识别出购买者的取出商品的行动及其取出方向且识别出商品的移动及其移动方向的情况下，当取出方向与移动方向一致了时，将识别出移动的商品指定作为识别出行动的购买者的购买商品。销售管理装置登记指定出的购买者的购买商品。

Description

销售管理系统及销售管理方法

本申请主张申请日为2019年09月05日、申请号为JP2019-162003的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种销售管理系统及销售管理方法。

背景技术

目前，无店员参与能够将店铺所陈列的商品销售给顾客的销售处理系统有各种提案。

作为一例，在销售管理系统中，根据通过摄像头对店内进行了摄像的图像等，检测出顾客拿走了店内所陈列的商品。该销售管理系统将已被检测出顾客拿走了的商品作为其顾客的购买商品进行登记。

在这样的销售管理系统中，例如站在陈列着的商品前的两位顾客大致同时把手伸向商品，当其中的一位顾客拿走了商品时，有很难判别哪位(哪边)顾客拿走了商品的情况。

发明内容

鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种销售管理系统及销售管理方法，其能够正确地指定拿走了商品的顾客。

为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种销售管理系统，包括：检测部、第一识别部、第二识别部、指定部及登记部。检测部检测与陈列的商品对峙的购买者。第一识别部识别通过检测部检测出的购买者取出所述对峙的商品的行动及其取出方向。第二识别部识别所述陈列的商品的移动及其商品的移动方向。指定部在通过第一识别部识别出购买者的取出商品的行动及其取出方向、且通过第二识别部识别出商品的移动及其移动方向的情况下，当取出方向与移动方向一致了时，将通过第二识别部识别出移动的商品指定作为通过第一识别部识别出取出商品的行动的购买者的购买商品。登记部登记通过指定部指定出的购买者的购买商品。

根据上述的销售管理系统，能够基于取出方向和移动方向正确地指定拿走了商品的顾客。

在上述的销售管理系统中，还包括：第一时刻取得部，取得通过所述第一识别部识别出取出所述商品的行动的第一时刻；以及第二时刻取得部，取得通过所述第二识别部识别出所述商品的移动的第二时刻，其中，所述指定部当在所述第二时刻识别出移动的商品的移动方向与在与所述第二时刻一致的范围内的所述第一时刻识别出的取出的行动的取出方向一致时，将通过所述第二识别部识别出移动的商品，指定作为通过所述第一识别部识别出取出商品的行动的购买者的购买商品。

根据上述的销售管理系统，能够基于取出方向、移动方向及时刻正确地指定拿走了商品的顾客。

在上述的销售管理系统中，还包括：识别部，识别购买者；追踪部，追踪所述购买者；以及购买者指定部，根据通过所述追踪部追踪了通过所述识别部识别出的购买者的结果，指定通过所述检测部检测出的购买者，其中，所述登记部对应通过所述购买者指定部指定出的每个购买者登记购买商品。

根据上述的销售管理系统，能够基于追踪了购买者的结果登记购买商品。

在上述的销售管理系统中，还包括：计量部，计量所述陈列的商品的重量，其中，所述第二识别部当通过所述计量部计量出的重量减少所述陈列的商品的单位重量的整数倍时，则将该整数进一步识别为已移动的商品的数量。

根据上述的销售管理系统，也能够指定从商品货架取出的商品的数量。

在上述的销售管理系统中，还包括：向购买者所有的信息终端发送与已登记的商品有关的信息的部。

根据上述的销售管理系统，购买者能够使用信息终端依次确认购买商品。

在上述的销售管理系统中，所述检测部用于控制购买者检测部，该购买者检测部是将信标终端和购买者所有的信息终端进行组合而检测出购买者的位置的检测部。

根据上述的销售管理系统，能够通过检测出信息终端从而检测出购买者。

在上述的销售管理系统中，还包括：向购买者所有的信息终端发送已登记的商品的结账结束的部。

根据上述的销售管理系统，使用信息终端，购买者容易掌握结账结束。

在上述的销售管理系统中，在通过所述第一识别部识别出所述购买者取出所述商品的行动及其取出方向、且通过所述第二识别部识别出所述商品的移动及其移动方向的情况下，当购买者检测部不能指定购买者的位置时，通知异常。

根据上述的销售管理系统，能够容易确认异常。

在上述的销售管理系统中，所述检测部控制购买者检测部，所述追踪部控制检测出购买者的位置的追踪检测部，所述购买者检测部和所述追踪部进行共同使用。

根据上述的销售管理系统，能够简化系统构成，降低成本。

本发明的另一方面的销售管理方法，管理陈列的商品的销售，该销售管理方法，包括以下步骤：检测部检测与所述陈列的商品对峙的购买者；第一识别部识别检测出的所述购买者的取出所对峙的商品的行动及其取出方向；第二识别部识别陈列的所述商品的移动及其商品的移动方向；指定部在识别出所述购买者的取出所述商品的行动及其取出方向、且识别出所述商品的移动及其移动方向的情况下，当所述取出方向与所述移动方向一致了时，将识别出所述移动的商品，指定作为识别出取出所述商品的行动的购买者的购买商品；以及登记部登记该指定出的购买者的购买商品。

根据上述的销售管理方法，能够提供基于取出方向和移动方向正确地指定拿走了商品的顾客的方法。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的销售管理系统及销售管理方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示销售管理系统的一实施例的概略构成的示意图；

图2是表示作为销售管理系统的一构成要素的入口门装置的硬件构成的框图；

图3是表示作为销售管理系统的一构成要素的人物追踪装置的硬件构成的框图；

图4是表示作为销售管理系统的一构成要素的行动监视装置的硬件构成的框图；

图5是表示作为销售管理系统的一构成要素的商品监视装置的硬件构成的框图；

图6是从正面侧观察应用了行动监视装置及商品监视装置的商品货架的示意图；

图7是从一侧面侧观察应用了行动监视装置及商品监视装置的商品货架的示意图；

图8是用于对商品货架所设置的重量传感器的特性进行说明的图表；

图9是表示作为销售管理系统的一构成要素的合并识别装置的硬件构成的框图；

图10是表示作为销售管理系统的一构成要素的销售管理装置的硬件构成的框图；

图11是表示在销售管理装置中制作的购买清单的数据构成的示意图；

图12是表示在入口门装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图13是表示在人物追踪装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图14是表示在行动监视装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图15是表示在商品监视装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图16是表示在合并识别装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图17是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图18是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图19是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图20是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图；

图21是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图；以及

图22是表示在销售管理装置中的控制部的要部控制次序的流程图。

附图标记说明

10 入口门装置 20 人物追踪装置

30 行动监视装置 40 商品监视装置

50 合并识别装置 60 销售管理装置

70 通信网络 100 销售管理系统

具体实施方式

下面，参照附图，对能够正确地指定拿走了商品的顾客的销售管理系统及销售管理方法的实施例进行说明。

另外，在本实施例中，以无店员参与而可以购物的店铺为对象。

图1是上述店铺所构筑的销售管理系统100的概略构成图。销售管理系统100包括入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30、商品监视装置40、合并识别装置50及销售管理装置60。而且，销售管理系统100将上述的入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30、商品监视装置40、合并识别装置50及销售管理装置60分别通过通信网络70双向通信自如地连接着。通信网络70例如是LAN(Local Area Network：局域网)。LAN既可以是有线LAN，也可以是无线LAN。

入口门装置10是具有受理作为顾客的购买者进行入店用的手续的登录功能、选择地形成购买者可以入店的打开状态和阻止顾客入店的关闭状态的门功能的装置。销售管理系统100既可以仅具有一个入口门装置10，又可以具有多个入口门装置10。

图2是表示入口门装置10的硬件构成的框图。入口门装置10具有受理部11、开闭部12、时钟部13、通信部14、存储部15及控制部16。不用说，入口门装置10也可以具有其他的硬件构成。

受理部11是被设置于店铺的入口，用以受理购买者的登录的设备。购买者初次利用店铺时得预先进行会员登记。通过进行会员登记，从而唯一的会员ID被发放给购买者。会员ID例如被设置在购买者所有的智能手机等信息终端中。而且，当在信息终端中专用的应用程序进行起动时，则表示会员ID的条码或二维码被信息终端的显示器(显示部)显示。这时，用于扫描显示器所显示的条码或二维码的扫描仪能成为受理部11。表示会员ID的信号也可以从信息终端通过利用了被称为RFID(Radio Frequency IDentification：射频识别)的技术的近距离无线通信被发出。这时，与近距离无线通信对应的天线能成为受理部11。会员ID也可以记录在IC卡或磁卡等中而发放给购买者。这时，IC卡或磁卡等的读卡器能成为受理部11。

此外，购买者在入店后，使所述的应用程序处于一直动作的状态。通过这样做，通过智能手机的显示器能够掌握购买的状态。

开闭部12是对店铺的入口所设置的门的开闭进行切换的设备。当门处于关闭状态时，入店被阻止。当门处于打开状态时，入店被许可。开闭部12平时使门处于关闭状态。当在受理部11中的登录被批准时，则开闭部12使门暂时处于打开状态。开闭部12具有用于检测出通过了门的人的传感器。

时钟部13计时日期和时间。在入口门装置10中，通过时钟部13计时的日期和时间作为购买者的入店日期和时间被管理。

通信部14与通信网络70连接。通信部14按照规定的通信协议，通过通信网络70与人物追踪装置20、行动监视装置30、商品监视装置40、合并识别装置50及销售管理装置60进行数据通信。

存储部15包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部15在非易失性的存储区域中存储用于控制作为输入门装置10的动作的控制程序。存储部15在易失性的存储区中存储作为入口门装置10进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)。易失性的存储区域例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

控制部16是通过按照上述控制程序分别控制受理部11、开闭部12、时钟部13及通信部14，使作为入口门装置10的功能实现的控制部。控制部16以处理器为主体构成。处理器例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。在入口门装置10中，由控制部16和存储部15构成计算机。

人物追踪装置20是用于实时追踪作为从入口门进店的人的购买者一直到从出口离店的在店铺内的活动线的装置。

图3是表示人物追踪装置20的硬件构成的框图。人物追踪装置20具有检测部21、追踪部22、时钟部23、通信部24、存储部25及控制部26。不用说，人物追踪装置20也可以具有其他硬件构成。

检测部21(追踪检测部)是通过店铺内所配置的多个传感器，分别检测出已入店的多位购物者的位置的部。传感器例如分别被安装在店铺的天棚上。传感器例如可以沿着店铺内的顾客通道而设置。作为传感器，可以使用光学摄像头、红外线摄像头、TOF(Time ofFlight：飞行时间)摄像头、立体摄像头等公知摄像头传感器。通过这样，通过直接识别人从而能够指定作为购买者。此外，也可以在店铺内的各个地方配置用电波发射ID的信标终端，并与购物者所持的智能手机组合而检测出购买者的位置。通过这样做，能够指定保持智能手机的人作为购买者。

追踪部22是根据通过检测部21检测出的各个购买者的位置信息，追踪每个购买者在店铺内的活动线的部。追踪部22例如对应由入口门装置10批准了登录的每个购买者，通过按时序蓄积包含其购买者的位置信息和检测日期和时间的追踪数据，从而追踪各个购买者的活动线。

时钟部23计时日期和时间。在人物追踪装置20中，通过时钟部23计时的日期和时间作为购买者的检测日期和时间被管理。

通信部24与通信网络70连接。通信部24按照规定的通信协议，通过通信网络70与入口门装置10、行动监视装置30、商品监视装置40、合并识别装置50及销售管理装置60进行数据通信。

存储部25包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部25在非易失性的存储区域中，存储用于控制作为人物追踪装置20的动作的控制程序。存储部25在易失性的存储区域中，存储作为人物追踪装置20进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM。易失性的存储区域例如是RAM。

控制部26是通过按照上述控制程序，分别控制检测部21、追踪部22、时钟部23及通信部24，从而使作为人物追踪装置20的功能实现的部。控制部26以处理器为主体构成。处理器例如是CPU。在人物追踪装置20中，由控制部26和存储部25构成计算机。

行动监视装置30是用于监视与陈列着的商品对峙的购买者的行动的装置。行动监视装置30监视站立在陈列有商品的地方、例如商品货架前而成为监视对象的购买者，有无把持陈列着的商品并取出这样的行动。而且，当有这样的行动时，行动监视装置30指定商品的取出方向。销售管理系统100典型的是针对一个商品货架配置有一台行动监视装置。销售管理系统100也可以针对多个商品货架配置一台行动监视装置30。如果关于店铺内的全部的商品货架，监视购买者有无从其商品货架取出商品这样的行动，当有行动时能够指定商品的取出方向，则行动监视装置的数量并不被限定。

图4是表示行动监视装置30的硬件构成的框图。行动监视装置30具有购买者检测部31、行动判定部32、取出方向指定部33、时钟部34、通信部35、存储部36及控制部37。不用说，行动监视装置30也可以具有其他的硬件构成。

购买者检测部31是通过配置在店铺内、主要位于商品货架的附近的传感器，检测出与陈列着的商品对峙的购买者(人)的部。购买者检测部31将假想在商品货架的跟前的地面上的规定宽度的区划作为监视对象区域。购买者检测部31在该监视对象区域内检测出购买者。购买者检测部31能够同时检测出在监视对象区域内的多位购买者。作为传感器，能够使用光学摄像头、红外线摄像头、TOF摄像头、立体摄像头等公知的摄像头传感器。购买者检测部31的传感器与构成人物追踪装置20的检测部21所需的传感器也可以共用。例如，将信标终端和购买者所持的智能手机组合而检测出购买者的位置。通过这样做，能够检测出保持智能手机的人作为购买者。在多人访问时如果轮换持有智能手机的人，则能够检测出各自(持有智能手机)的人作为购买者。在多人访问时，由一个人统一进行结账时，能够通过轮换持有智能手机来对应，因此，很便利。

另外，如果购买者检测部31和人物追踪装置20的检测部21进行共用，则能够简化系统构成，降低成本。

行动判定部32是判定通过购买者检测部31检测出的购买者的行动的部。行动判定部32判定购买者是否从监视对象区域移动了。行动判定部32判定购买者是否采取了把持陈列着的商品并取出这样的行动。行动判定部32当通过购买者检测部31检测出多位购买者时，判定各个购买者的行动。行动判定部32通过利用在购买者检测部31中所使用的传感器，能够判定有无行动。行动判定部32也可以使用其他的传感器判定有无行动。

取出方向指定部33是当通过行动判定部32检测出把持陈列着的商品并取出的行动时，指定商品的取出方向的部。取出方向指定部33例如通过利用在购买者检测部31中使用的传感器，能够指定取出方向。取出方向指定部33也可以使用其他的传感器指定取出方向。

时钟部34计时日期和时间。在行动监视装置30中，通过时钟部34所计时的日期和时间作为把持商品并取出的行动的检测日期和时间被管理。

通信部35与通信网络70连接。通信部35按照规定的通信协议，通过通信网络70与入口门装置10、人物追踪装置20、商品监视装置40、合并识别装置50及销售管理装置60进行数据通信。

存储部36包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部36在非易失性的存储区域中，存储用于控制作为行动监视装置30的动作的控制程序。存储部36在易失性的存储区域中，存储作为行动监视装置30进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM。易失性的存储区域例如是RAM。

控制部37是按照上述控制程序，分别控制购买者检测部31、行动判定部32、取出方向指定部33、时钟部34及通信部35，从而使作为行动监视装置30的功能实现的部。控制部37以处理器为主体构成。处理器例如是CPU。在行动监视装置30中，由控制部37和存储部36构成计算机。

商品监视装置40是用于监视陈列着的商品的移动的装置。商品监视装置40指定从商品货架拿起来的商品，进而指定其商品从商品货架拿出来时的移动方向。销售管理系统100典型的是针对一个商品货架配置有一台商品监视装置40。销售管理系统100也可以针对多个商品货架配置一台商品监视装置40。如果关于店铺内的全部的商品货架，能够指定从其商品货架取出的商品和指定其商品的移动方向，则商品监视装置40的数量并不被限定。

图5是表示商品监视装置40的硬件构成的框图。商品监视装置40具有移动监视部41、商品指定部42、移动方向指定部43、时钟部44、通信部45、存储部46及控制部47。不用说，商品监视装置40也可以具有其他的硬件构成。

移动监视部41是通过商品货架或者其附近所配置的传感器监视陈列着的商品，并检测出商品的移动的部。作为传感器可以使用光学摄像头、红外线摄像头、TOF摄像头、立体摄像头等公知的摄像头传感器。或者，也可以将摄像头传感器和重量传感器或测距传感器组合起来而监视商品，并检测出其商品的移动。

商品指定部42是指定通过移动监视部41检测出移动的商品和其数量的部。商品指定部42例如通过利用在移动监视部41中使用的传感器，能够指定已移动的商品。商品指定部42也可以使用其他传感器指定进行移动的商品。

移动方向指定部43是指定通过移动监视部41检测出移动的商品的移动方向的部。移动方向指定部43例如通过利用在移动监视部41中使用的传感器，能够指定移动方向。移动方向指定部43也可以使用其他传感器指定移动方向。

时钟部44计时日期和时间。在商品监视装置40中，通过时钟部44所计时的日期和时间作为检测出商品的移动的日期和时间被管理。

通信部45与通信网络70连接。通信部45按照规定的通信协议，通过通信网络70与入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30、合并识别装置50及销售管理装置60进行数据通信。

存储部46包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部46在非易失性的存储区域中，存储用于控制作为商品监视装置40的动作的控制程序。存储部46在易失性的存储区域中，存储作为商品监视装置40进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM。易失性的存储区域例如是RAM。

控制部47是按照上述控制程序，分别控制移动监视部41、商品指定部42、移动方向指定部43、时钟部44及通信部45，从而使作为商品监视装置40的功能实现的部。控制部47以处理器为主体构成。处理器例如是CPU。在商品监视装置40中，由控制部47和存储部46构成计算机。

在这里，参照图6至图8，对应用了行动监视装置30及商品监视装置40的商品货架80的一例进行说明。

图6是从正面一侧观察商品货架80的示意图，图7是从一侧面侧观察商品货架80的示意图。在图6及图7中，例示有在底板81和顶板82之间用两块货架隔板83分隔成的三层结构的商品货架80。而且，各层被划分成左、右及中央的三个区划，并为在一个区划中陈列一种类的商品的运用。

在各个区划的陈列有商品的表面中分别配置有重量传感器84。重量传感器84是计量该区划所陈列的商品的总重量的传感器。此外，在各层中安装有摄像头传感器85。摄像头传感器85例如是光学摄像头或红外线摄像头，用于监视各层所分别陈列的商品。只要能够监视商品，则摄像头传感器的安装位置不特别限定。此外，在图6中示出有针对各层配置了一个摄像头传感器85的例子，但摄像头传感器85的数量也并不特别限定。例如也可以对应各个层的每个区划配置摄像头传感器85。

将针对商品货架80拿放商品的一侧称为跟前侧。在本实施例中，如图6及图7所示，在跟前侧的地面中，将离商品货架80的边缘宽度H的区划作为监视对象区域AR1。而且，将用于检测位于监视对象区域AR1的购买者CA1的摄像头传感器91安装在商品货架80的上方、例如天棚CE1上。优选地，摄像头传感器91安装在能够从斜上方摄像购买者CA1的位置上。摄像头传感器91通过在其摄像区域AR2内映现有购买者CA1的例如头部，从而检测出在监视对象区域AR1中有购买者CA1。摄像头传感器91当例如在摄像区域AR2内映现有两个头部时，检测出在监视对象区域AR1中有两位购买者CA1。摄像头传感器91是TOF摄像头、立体摄像头或2D摄像头。通过使用TOF摄像头、立体摄像头或2D摄像头作为摄像头传感器91，能够推定位于监视对象区域AR1的购买者AC1的身躯，并根据身躯的活动检测购买者CA1的行动。具体地说，能够检测购买者CA1朝向商品货架80伸出前臂部这样的行动、或者从商品货架80缩回前臂部这样的行动。进而能够检测到前臂部从商品货架的跟前侧朝向商品货架在哪个方向伸过来，反过来，返回到哪个方向的这样的动作。另外，跟前侧就是针对商品货架80拿放商品的一侧。

此外，在本实施例中，如图7所示，将商品货架80的跟前侧作为屏幕状的行动监视区域AR3。如图6所示，行动监视区域AR3以覆盖商品货架80的跟前侧的面的方式被形成。而且，将用于检测购买者针对行动监视区域AR3的行动的摄像头传感器92安装在例如天棚CE1上。摄像头传感器92是TOF摄像头或立体摄像头。摄像头传感器92检测进入或离开行动监视区域AR3的前臂。

在这里，摄像头传感器91是用于构成行动监视装置30的购买者检测部31的传感器。摄像头传感器91及摄像头传感器92是用于构成行动监视装置30的行动判定部32及取得方向指定部33的传感器。也就是说，通过将从摄像头传感器91和摄像头传感器92取得的信息合并起来从而能够更准确地检测商品已被取出的方向。摄像头传感器85是用于构成商品监视装置40的移动监视部41及移动方向指定部43的传感器。重量传感器84是用于构成商品监视装置40的移动监视部41及商品指定部42的传感器。

重量传感器84是如上所述那样计量配置了该重量传感器84的区划所陈列的商品的总重量的传感器，其区划所陈列的商品是一种类。因此，例如当在陈列有每件商品的重量所谓的单位重量为W0的商品AAA的区划的重量传感器84中，计量重量从W2减少到W1时，用单位重量W0除其减少的重量ΔW(W2-W1)后获得的商，为从其区划拿走的商品AAA的数量。这样，移动监视部41因在重量传感器84中的计量重量减少了，而能够识别陈列的商品的移动，商品指定部42因计量重量减少了每件商品的重量的整数倍，而能够指定已移动的商品的种类和个数。

但是，在移动监视部41中检测商品的移动的时机和通过商品指定部42指定商品的时机产生有偏差。此外，根据重量传感器84的特性，实际上从商品被开始移动到商品的移动被检测产生有延迟。

图8是用于对重量传感器84的特性进行说明的图表。在图8中，纵轴示出由重量传感器84进行计量的重量，横轴示出经过时间。在时间点t0，重量传感器84计量出重量W2。假设在之后的时间点t1，配置有该重量传感器84的区划的商品已被拿起、即商品的移动被开始了。这时，重量传感器84的计量重量在经过了一定的延迟时间Δt的时间点t2开始减少。因此，移动监视部41在该时间点t2能够检测出商品的移动。而且，之后，在检测出计量重量减少到W1的时间点t3，商品指定部42能够指定已移动的商品的种类和其个数。这样，在移动监视部41中商品的移动被检测的时间点t2和在商品指定部42中已移动的商品和其个数被指定的时间点t3中产生有偏差。此外，实际上在商品的移动已被开始的时间点t1和在移动监视部41中商品的移动被检测的时间点t2之间也产生有偏差。

合并识别装置50是用于将通过行动监视装置30指定的购买者和通过商品监视装置40指定的商品关联的装置。

图9是表示合并识别装置50的硬件构成的框图。合并识别装置50具有商品监视取得部51、行动监视取得部52、核对部53、购买指定部54、通信部55、存储部56及控制部57。不用说，合并识别装置50也可以具有其他的硬件构成。

商品监视取得部51是从商品监视装置40取得取出商品信息的部。关于取出商品信息进行后述。

行动监视取得部52是当通过商品监视取得部51从商品监视装置40取得了取出商品信息时，从监视在通过其商品监视装置40监视的商品货架的跟前的购买者的行动的行动监视装置30取得购买者取出信息的部。关于购买者取出信息进行后述。

核对部53是对通过商品监视取得部51所取得的取出商品信息和通过行动监视取得部52所取得的购买者取出信息进行核对的部。

购买指定部54是根据核对部53的核对结果，指定购买了商品的购买者及购买者所购买的商品的部。

通信部55与通信网络70连接。通信部55按照规定的通信协议，通过通信网络70与入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30、商品监视装置40及销售管理装置60进行数据通信。

存储部56包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部56在非易失性的存储区域中存储用于控制作为合并识别装置50的动作的控制程序。存储部56在易失性的存储区域中，存储作为合并识别装置50进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM。易失性的存储区域例如是RAM。

控制部57是按照上述控制程序，分别控制行动监视取得部52、商品监视取得部51、核对部53、购买指定部54及通信部55，从而使作为合并识别装置50的功能实现的部。控制部57以处理器为主体构成。处理器例如是CPU。在合并识别装置50中，由上述控制部57和存储部56构成计算机。

销售管理装置60是制作购买者已购买的商品的清单，并根据其清单对与购买者的结账进行处理的部。下面，将这种的清单称为购买清单。

图10是表示销售管理装置60的硬件构成的框图。销售管理装置60具有商品信息保存部61、会员信息保存部62、购买清单制作部63、购买清单更新部64、结账处理部65、通信部66、存储部67及控制部68。不用说，销售处理装置60也可以具有其他的硬件构成。

商品信息保存部61是保存在店铺中销售的各个商品的商品ID、商品名、价格等商品信息的部。商品ID是为单个识别各个商品而对应每个商品设定的唯一的识别代码。

会员信息保存部62是保存进行了会员登记的购买者的会员ID、有效期限、拒绝标志、支付账户等会员信息的部。拒绝标志是针对因过有效期限或者不正当利用等而不能入店的会员设置的一位数据。支付账户是与通过购买者指定的金融机构的存款账户有关的信息。

此外，商品信息保存部61及会员信息保存部62被形成在EEPROM(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等存储装置中。

购买清单制作部63是制作用于蓄积购买者已购买的商品的商品ID和购买数的购买清单600(参照图11)的部。购买清单600例如形成在存储部67的易失性存储区域中。

图11是表示购买清单600的数据构成的示意图。如图11所示，购买清单600具有用于与会员ID关联而存储入店时刻T0及第一ID、多个商品ID和购买数的成对数据的区域。另外，关于入店时刻T0及第一ID，在后述的动作说明中可清楚。

购买清单更新部64是对通过购买清单制作部63制作出的购买清单600进行更新的部。

结账处理部65是根据购买清单600所存储的数据，执行结账处理的部。

通信部66与通信网络70连接。通信部66按照规定的通信协议通过通信网络70与入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30、商品监视装置40及合并识别装置50进行数据通信。

存储部67包含非易失性的存储区域和易失性的存储区域。存储部67在非易失性的存储区域中，存储用于控制作为销售管理装置60的动作的控制程序。存储部67在易失性的存储区域中存储作为销售管理装置60进行动作时所需的数据。非易失性的存储区域例如是ROM。易失性的存储区域例如是RAM。

控制部68是按照上述控制程序，分别控制商品信息保存部61、会员信息保存部62、购买清单制作部63、购买清单更新部64、结账处理部65及通信部66，从而使作为购买管理装置60的功能实现的部。控制部68以处理器为主体构成。处理器例如是CPU。在销售管理装置60中，由上述控制部68和存储部67构成计算机。

以上，结束销售管理系统100的硬件构成的说明。另外，如上所述，在入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30及商品监视装置40中设置有时钟部13、23、34及44。这些时钟部13、23、34及44是同步的。或者，也可以将这些时钟部13、23、34及44作为通用的外部时钟，入口门装置10、人物追踪装置20、行动监视装置30及商品监视装置40的控制部16、26、37、47分别参照该外部时钟。

图12是表示入口门装置10中的控制部16的要部控制次序的流程图。图13是表示在人物追踪装置20中的控制部26的要部控制次序的流程图。图14是表示在行动监视装置30中的控制部37的要部控制次序的流程图。图15是表示在商品监视装置40中的控制部47的要部控制次序的流程图。图16是表示合并识别装置50中的控制部57的要部控制次序的流程图。图17至图22是表示在销售管理装置60中的控制部68的要部控制次序的流程图。下面，参照这些附图，对销售管理系统100的动作进行说明。通过该动作说明，本实施例的销售管理方法变得清楚。另外，以下说明动作的次序及其内容是一例。只要能获得同样的结果，则其次序及内容并不被限定。

首先，入口门装置10的控制部16，作为图12的ACT101等待接受会员ID的输入。当购买者在店铺的入口针对接受部11进行登录操作时，则其购买者的会员ID被输入，因此，控制部16在ACT101中判定为YES，前进到ACT102。控制部16控制通信部14向销售管理装置60进行会员通知。通过该控制，通信部14通过通信网络70将会员通知命令发送给销售管理装置60。在会员通知命令中包含有通过登录操作所输入的会员ID。

销售管理装置60的控制部68，作为图17的ACT601等待接受通知命令。当通过通信部66接收通知命令时，则控制部68在ACT601中判定为YES，前进到ACT602。控制部68作为ACT602确认接收到的命令是否是会员通知命令。这时，由于接收到会员通信命令，因此，控制部68在ACT602中判定为YES，并前进到图18的ACT611。

控制部68作为ACT611从会员通知命令中取得会员ID。如果能够取得会员ID，则控制部68作为ACT612用其会员ID检索会员信息保存部62，取得与该会员关联的会员信息。控制部68作为ACT613判定是否许可入店。例如当不能从会员信息保存部62取得会员信息时，控制部68判定为拒绝入店。或者，虽然能取得了会员信息，但是已被置位有拒绝标志时，控制部68判定为拒绝入店。控制部68当能够取得未被置位有拒绝标志的会员信息时，判定为许可入店。

控制部68当为许可入店时，在ACT613中判定为YES，前进到ACT614。控制部68作为ACT614控制通信部66回信许可响应。针对于此，当为拒绝入店时，控制部68在ACT613中判定为NO，前进到ACT615。控制部68作为ACT615控制通信部66回信拒绝响应。通过这些控制，通信部66通过通信网络70将许可响应命令或拒绝响应命令发送给入口门装置10。以上，控制部68结束会员通知命令的接收处理。

返回到图12的说明。

控制了会员通知命令的发送的入口门装置10的控制部16作为ACT103等待接受来自销售管理装置60的响应命令。在这里，当接收到拒绝响应命令时，控制部16在ACT103中判定为NO，前进到ACT104。控制部16作为ACT104控制受理部11告知不可入店。通过该控制，在受理部11中，通过显示或语音向进行了登录的购买者告知不可入店。以上，控制部16结束图12的流程图所示的次序的信息处理。

另一方面，控制部16当在ACT103中接收到许可响应命令时判定为YES，前进到ACT105。控制部16作为ACT105控制开闭部12开放门。通过该控制部，开闭部12开放门。通过门进行开放，进行了登录的购买者能够入店。当购买者通过门时，则开闭部12的传感器检测入店，入店检测信号被输出给控制部16。

控制了门开放的控制部16作为ACT106等待接受入店检测信号。当入店检测信号被输入时，则控制部16在ACT106中判定为YES，前进到ACT107。控制部16作为ACT107控制开闭部12关闭门。通过该控制，门被开闭部12关闭。通过门被关闭从而下一购买者被阻止入店。

控制了门关闭的控制部16作为ACT108取得通过时钟部13正计时的时刻作为入店时刻T0。控制部16作为ACT109控制通信部14向销售管理装置60进行入店通知。此外，控制部16作为ACT110控制通信部14向人物追踪装置20指令开始追踪。通过这些控制，通信部14通过通信网络70将入店通知指令发送给销售管理装置60。在入店通知命令中，包含有通过登录操作在受理部11中所输入的会员ID和入店时刻T0。此外，通信部14通过通信网络70向人物追踪装置20发送追踪开始命令。在追踪监视命令中包含有入店时刻T0。

销售管理装置60的控制部68当在图17的ACT601中检测接收到通知命令，在ACT602中确认其通知命令不是会员通知命令时判定为NO，前进到ACT603。控制部68作为ACT603确认其通知命令是否是入店通知命令。这时，由于接收到入店通知命令，因此，控制部68在ACT603中判定为YES，前进到图19的ACT621。

控制部68作为ACT621从入店通知命令中取得会员ID和入店时刻T0。此外，控制部68作为ACT622控制购买清单制作部63，在存储部67中制作购买清单600。而且，控制部68作为ACT623控制购买清单更新部64，向购买清单600中登记从入店通知命令中取得的会员ID和入店时刻T0。以上，控制部68结束入店通知命令的接收处理。

另一方面，如图13所示，人物追踪装置20的控制部26作为ACT201等待接受追踪开始命令。而且，控制部26当通过通知部24接收追踪开始命令时，则在ACT201中判定为YES，前进到ACT202。控制部26作为ACT202根据通过检测部21检测出的各个购买者的位置信息，将通过了入口门的人补充作为新批准登录的购买者。而且，控制部26作为ACT203取得时钟部23正计时的时刻作为其购买者的补充时刻T1。此外，控制部26作为ACT204将唯一的第一ID赋予其购买者。

这样，控制部26如果捕捉批准登录而入店的购买者，并向其购买者赋予了唯一的第一ID，则作为ACT205控制通信部14向销售管理装置60进行追踪通知。通过该控制，通信部14通过通信网络70将追踪通知命令发送给销售管理装置60。在追踪通知命令中，包含有针对已批准登录的购买者的补充时刻T1和第一ID。

销售管理装置60的控制部68当在图17的ACT601中检测接收到通知命令，在ACT603中确认其通知命令不是入店通知命令时判定为NO，前进到ACT604。控制部68作为ACT604确认其通知命令是否是追踪通知命令。这时，由于接收到追踪通知命令，因此，控制部68在ACT604中判定为YES，并前进到图20的ACT631。

控制部68作为ACT631从追踪通知命令中取得第一ID和补充时刻T1。控制部68作为ACT632参照存储部67所形成的各个购买清单的入店时刻T0。而且，控制部68作为ACT633选择登记有最靠近补充时刻T1的入店时刻T0的购买清单600。控制部68作为ACT634控制购买清单更新部64，向已选择的购买清单600中登记从追踪通知命令中取得的第一ID。以上，控制部68结束追踪通知命令的接收处理。

返回到图13的说明。

进行了追踪通知的人物追踪装置20的控制部26作为ACT206指令追踪部22开始针对其购买者的追踪处理。通过该指令，在追踪部22中与购买者的第一ID关联而蓄积包含位置信息和检测日期和时间的追踪数据。另外，关于这样的追踪处理由于是公知的处理，因此，省略在这里的详细的说明。

控制部26作为ACT207等待接受正在追踪中的购买者进行离店。例如，在与入口分开设置有出口时，当通过追踪部22确认购买者已通过出口时，则控制部26判定为已离店。例如，在是入口和出口为共用的出入口时，当通过追踪部22确认购买者通过了出入口的门时，则控制部26判定为已离店。

当检测购买者已离店时，则控制部26在ACT207中判定为YES，前进到ACT208。控制部26作为ACT208控制通信部24向销售管理装置60进行结账通知。通过该控制，通信部24通过通信网络70将结账通知命令发送给销售管理装置60。在结账通知命令中，包含有赋予给已被检测出离店的购买者的第一ID。另外，关于接收到结账通知命令的销售管理装置60的控制部68的动作进行后述。此外，关于进行了结账通知的控制部26的之后的动作也进行后述。

行动监视装置30的控制部37作为图14的ACT301等待接受通过购买者检测部31检测出购买者CA1。当购买者CA1被检测出时，则控制部37在ACT301中判定为YES，前进到ACT302。控制部37作为ACT302将唯一的第二ID赋予给购买者CA1。而且，控制部37作为ACT303控制行动判定部32及取出方向指定部33开始监视购买者CA1的行动。通过该控制，在行动判定部32及取出方向指定部33中购买者CA1的行动被监视。

控制部37作为ACT304确认是否通过购买者检测部31判定出购买者CA1已移动到监视对象区域AR1之外。当购买者CA1在监视对象区域AR1内时，控制部37在ACT304中判定为NO，前进到ACT305。控制部37作为ACT305确认是否通过行动判定部32判定出购买者CA1采取了把持陈列的商品而取出这样的行动。当购买者CA1未采取这样的行动时，控制部37在ACT305中判定为NO，返回到ACT304。在这里，控制部37在ACT304或ACT305中，等待接受购买者CA1向监视对象区域AR1外移动或购买者CA1采取把持陈列的商品而取出这样的行动。

当在ACT304或ACT305的等待接受状态中，购买者CA1采取了把持陈列的商品而取出这样的行动时，控制部37在ACT305中判定为YES，前进到ACT306。控制部37作为ACT306取得时钟部34正在计时的时刻作为执行时刻Tx。此外，控制部37作为ACT307取得通过取出方向指定部33所指定的商品的取出方向Dx。而且，控制部37作为ACT308取得通过购买者检测部31检测出的购买者CA1的位置信息Q1。这样，控制部37作为ACT309制作包含第二ID、执行时刻Tx、取出方向Dx及位置信息Q1的购买者取出信息，并写入到存储部36中。之后，控制部37返回到ACT304或ACT305的等待接受状态。

当在ACT304或ACT305的等待接受状态中，购买者CA1移动到监视对象区域AR1外时，控制部37在ACT304中判定为YES，前进到ACT310。控制部37作为ACT310控制行动判定部32及取出方向指定部33，结束监视赋予了第二ID的购买者CA1的行动。以上，控制部37结束图14的流程图所示的次序的信息处理。

商品监视装置40的控制部47在图15的ACT401中，等待接受通过移动监视部41检测出拿起商品。当确认因例如重量传感器84的计量重量减少而检测出拿起商品时(图8的时间点t2)，则控制部47作为ACT402等待接受通过商品指定部42指定其商品。而且，当因计量重量减少了商品的单位重量的整数倍而商品被指定时(图8的时间点t3)，则控制部47作为ACT403取得其商品的商品ID和购买数。例如，在存储部46中存储着有将重量传感器84和配置有其重量传感器84的区划所陈列的商品的商品ID进行了关联的数据表，控制部47从该数据表中取得与相符合的重量传感器对应的商品ID。此外，控制部47用通过商品ID识别的商品的单位重量W0除由重量传感器84进行计量的重量的减少量ΔW(W2-W1)，并取得其商作为购买数。

如果取得了商品ID和购买数，则控制部47作为ACT404使通过移动监视部41及移动方向指定部43进行的商品移动的监视处理开始。而且，控制部47作为ACT405确认监视对象的商品是否已被放回到原处。例如，当重量传感器84的计量重量返回到变动前的状态时，判定为监视对象的商品已被放回到原处。当监视对象的商品未被放回到原处时，控制部47在ACT405中判定为NO，前进到ACT406。控制部47作为ACT406确认监视对象的商品是否已被购买者取出。当商品未被取出时，控制部47在ACT406中判定为NO，返回到ACT407。在这里，控制部47在ACT405或ACT406中，等待接受已被拿起的监视对象的商品被放回到原处或通过购买者取出。

当在ACT405或ACT406的等待接受状态中，监视对象的商品已被放回原处时，控制部47在ACT405中判定为YES，前进到ACT407。控制部47作为ACT407使通过移动监视部41及移动方向指定部43进行的商品移动的监视处理结束。以上，控制部47结束图15的流程图所示的次序的信息处理。

当在ACT405或ACT406的等待接受状态中，监视对象的商品已被购买者取出时，控制部47在ACT406中判定为YES，前进到ACT408。控制部47作为ACT408取得时钟部44正在计时的时刻作为商品的取出时刻Ty。此外，控制部47作为ACT409取得通过移动方向指定部43已指定的移动方向Dy。这样，控制部47作为ACT410制作包含商品ID、购买数、取出时刻Ty及移动方向Dy的取出商品信息，并写入到存储部46中。

之后，控制部47作为ACT411确认其取出的商品是否已被放回到原处。当未被放回到原处时，控制部47在ACT411中判定为NO，前进到ACT412。控制部47作为ACT412确认从制作取出商品信息后是否经过了一定时间、例如10秒。当未经过一定时间时，控制部47在ACT412中判定为NO，返回到ACT411。在这里，控制部47作为ACT411或ACT412等待接受通过购买者已取出的商品被放回到原处或经过一定时间。

当在ACT411或ACT412的等待接受状态中，通过购买者已取出的商品已被放回到原处时，控制部47在ACT411中判定为YES，前进到ACT413。控制部47作为ACT413废除存储部46所写入的取出商品信息。以上，控制部47结束图15的流程图所示的次序的信息处理。

当商品未被放回原处而经过了一定时间时，控制部47在ACT412中判定为YES，前进到ACT414。控制部47作为ACT414控制通信部45向合并识别装置50进行取出通知。通过该控制，通信部45通过通信网络70将取出通知命令发送给合并识别装置50。在取出通知命令中，包含有存储部46所存储的取出商品信息。

合并识别装置50的控制部57作为图16的ACT501等待接受取出通知。当通信部55接收从商品监视装置40发送出的取出通知命令时，则控制部57在ACT501中判定为YES，前进到ACT502。控制部57作为ACT502从取出通知命令中取得取出商品信息、也就是商品ID、购买数、取出时刻Ty及移动方向Dy。而且，控制部57在存储部56中存储取出商品信息。

控制部57作为ACT503从用于监视在陈列有取出通知命令发送源的商品监视装置40正在监视的商品的商品货架的跟前侧的购买者的行动的行动监视装置30，按照例如执行时刻Tx为新的顺序取得购买者取出信息、也就是第二ID、执行时刻Tx、取出方向Dx及位置信息Q1。而且，控制部57作为ACT504选择时刻条件和方向条件分别一致的购买者取出信息。具体地说，控制部57计算出取出商品信息的取出时刻Ty和购买者取出信息的执行时刻Tx的时间差。如果该时间差在容许范围内，则控制部57判定取出时刻Ty和执行时刻Tx一致。同样，控制部57计算出取出商品信息的移动方向Dy和购买者取出信息的取出方向Dx的角度偏差。如果该角度偏差在容许范围内，则控制部57判定移动方向Dy和取出方向Dx一致。

这样，控制部57如果选择了时刻条件和方向条件分别一致的购买者取出信息，则作为ACT505从其购买者取出信息中取得位置信息Q1。而且，控制部57作为ACT506检索人物追踪装置20所存储的各个购买者的追踪数据。控制部57作为ACT507指定在购买者取出信息的执行时刻Ty在位置信息Q1的地方的购买者。

当购买者被指定时，则控制部57作为ACT508从人物追踪装置20取得其购买者的第一ID。此外，控制部57作为ACT509从取出商品信息中取得商品ID和购买数。于是，控制部57作为ACT510控制通信部14向销售管理装置60进行购买通知。通过该控制，通信部55通过通信网络70将购买通知命令发送给销售管理装置60。在购买通知命令中，包含有第一ID、商品ID及购买数。以上，控制部57结束图16的流程图所示的次序的信息处理。

另外，当购买者检测部31将信标终端和购买者所持的智能手机组合后检测出购买者的位置时，购买者如未持有智能手机，就不能指定购买者的位置。这时，控制部57向未图示的店铺管理系统通知发送源的商品监视装置40所监视的商品货架的信息，告知异常。通过这样做，能够容易确认异常，店员能够支援商品货架的购买者。

销售管理装置60的控制部68当在图17的ACT601中检测接收到通知命令，在ACT604中确认其通知命令不是追踪通知命令时判定为NO，前进到ACT605。控制部68作为ACT605确认其通知命令是否是购买通知命令。这时，由于接收到购买通知命令，因此，控制部68在ACT605中判定为YES，前进到图21的ACT641。

控制部68作为ACT641从购买通知命令中取得第一ID、商品ID及购买数。而且，控制部68作为ACT642选择登记了其第一ID的购买清单600。控制部68作为ACT643在其购买清单600中登记商品ID和购买数。以上，控制部68结束购买通知命令的接收处理。另外，在ACT643中，将已登记的商品ID和购买数量通过通信部66发送给行动监视装置30。当购买者检测部31为将信标终端和购买者所持的智能手机组合后检测出购买者的位置的构成时，通过信标终端将所述登记的商品ID和购买数量(与已登记的商品有关的信息)发送给购买者检测部31检测出的智能手机。也就是说，向与陈列的商品对峙的购买者的智能手机进行发送。

保持智能手机的购买者能够在智能手机的显示器中依次确认购买商品。智能手机为处于使应用程序动作的状态。

另一方面，销售管理装置60的控制部68当在图17的ACT601中检测接收到通知命令，在ACT605中确认其通知命令不是购买通知命令时判定为NO，前进到ACT606。控制部68作为ACT606确认其通知命令是否是结账通知命令。当接收到结账通知命令时，控制部68在ACT606中判定为YES，前进到图22的ACT651。

如上所述，在从人物追踪装置20输出给销售管理装置60的结账通知命令中包含有第一ID。控制部68作为ACT651从结账通知命令中取得第一ID。而且，控制部68作为ACT652选择登记了其第一ID的购买清单600。控制部68作为ACT653从其购买清单600中登记会员ID。

控制部68作为ACT654用会员ID检索会员信息保存部62。而且，控制部68取得与该会员ID关联而存储的支付账户的信息。控制部68作为ACT655用购买清单600所登记的商品ID检索商品信息保存部61所保存的商品信息后，对应每个商品ID取得价格。而且，控制部68根据价格和购买数计算出结账金额。

控制部68作为ACT656执行用于从支付账户中扣除结账金额的结账处理。另外，在该结账处理中，控制部68制作电子票据，并可以向购买者的智能手机等下载。

当结账处理结束时，则控制部68作为ACT657控制通信部66向人物追踪装置20通知结账结束。通过该控制，结账结束命令从通信部66通过通信网络70被发送给人物追踪装置20。在结账结束命令中，包含有已被执行结账处理的购买清单600所登记的第一ID。以上，控制部68结束结账通知命令的接收处理。

返回到图13的说明。

在ACT208中控制了结账通知命令的发送的人物追踪装置20的控制部26，作为ACT209等待接受结账结束命令。当检测通过通信部24接收到结账结束命令时，则控制部26在ACT209中判定为YES，前进到ACT210。控制部26作为ACT210从其结账结束命令中取得第一ID。控制部26作为ACT211结束针对赋予其第一ID并追踪的购买者的追踪数据的蓄积。以上，控制部26结束图13的流程图所示的次序的信息处理。另外，当人物追踪装置20将信标终端和购买者所持的智能手机组合后检测出购买者的位置时，通过信标终端向购买者所持的智能手机通知结账结束。通过这样，能够在智能手机的显示器中显示结账结束。购买者容易掌握结账状况。

从以上的说明可知，在销售管理系统100中，行动监视装置30的控制部37构成检测部。也就是说，控制部37通过控制购买者检测部31执行图14的ACT301及ACT302的处理，使用购买者检测部31检测出与正在陈列着的商品对峙的购买者。此外，该控制部37构成第一识别部。也就是说，控制部37通过控制行动判定部32及取出方向指定部33执行图14的ACT303至ACT310的处理，识别购买者的取出所对峙的商品的行动及其取出方向。

商品监视装置40的控制部47构成第二识别部。也就是说，控制部47通过控制移动监视部41、商品指定部42及移动方向指定部43执行图15的ACT401至ACT414的处理，识别陈列着的商品的移动及其商品的移动方向。

合并识别装置50的控制部57构成指定部。也就是说，控制部57通过控制商品监视取得部51、行动监视取得部52、核对部53及购买指定部54执行图16的ACT501至ACT510的处理，对购买者取出商品的取出方向和商品的移动方向进行核对。而且，当取出方向与移动方向一致时，控制部57将识别出移动的商品指定作为购买者的购买商品。

销售管理装置60的控制部68构成登记部。也就是说，控制部68通过控制购买清单更新部64执行图21的ACT641至ACT643的处理，将已指定的购买者的购买商品登记在购买清单600中。

详细地说，行动监视装置30的控制部37构成第一时刻取得部。也就是说，控制部37通过执行图14的ACT306的处理，取得通过第一识别部识别出取出商品的行动的作为第一时刻的执行时刻Tx。商品监视装置40的控制部47构成第二时刻取得部。也就是说，控制部37通过执行图15的ACT408的处理，取得通过第二识别部识别出商品的移动的作为第二时刻的取出时刻Ty。于是，合并识别装置50的控制部57作为指定部，当在取出时刻Ty识别出移动的商品的移动方向与在与该取出时刻Ty一致的范围内的执行时刻Tx识别出的取出的行动的取出方向一致时，指定购买者的购买商品。

更详细地说，入口门装置10的控制部16构成识别部。也就是说，控制部16控制受理部11、开闭部12执行图12的ACT101至ACT110的处理，识别购买者。人物追踪装置20的控制部26构成追踪部。也就是说，控制部26控制作为追踪检测部的检测部21及追踪部22执行图13的ACT201至ACT210的处理，追踪购买者。合并识别装置50的控制部57通过控制购买指定部54执行ACT505至ACT507的处理，构成购买者指定部。也就是说，控制部57根据通过追踪部追踪了由识别部识别出的购买者的结果，指定通过检测部检测出的购买者。于是，销售管理装置60的控制部68作为登记部，在对应通过购买者指定部指定出的每个购买者制作出的购买清单中登记购买商品。

根据以上那样的构成，例如，假定在图6所示的商品80的监视对象区域AR1中有两名购买者CA1、CA2左右分开站立，两名购买者CA1、CA2分别把手伸向了第二层的中央的区划所陈列的商品AAA，但朝向商品货架80站立在左侧的购买者CA1没拿商品AAA而把手缩回去了，站在右侧的购买者CA2却拿出商品AAA后把手缩回去了。这时，在行动监视装置30中，针对购买者CA1及购买者CA2识别取出商品的行动及其取出方向。另一方面，在商品监视装置40中，商品AAA的移动及其移动方向被识别。这时，商品AAA的移动方向与针对购买者CA2的取出方向一致，因此，在合并识别装置50中，购买者CA2被指定作为商品AAA的购买者。

此外，假想在购买者CA2的后边的别的购买者CA3与购买者CA2取出商品AAA大致同时地从其他区划取出了商品BBB的情况。这时，在行动监视装置30中，针对购买者CA2及购买者CA3识别取出商品的行动及其取出方向。另一方面，在商品监视装置40中，商品AAA及商品BBB的移动及其移动方向被识别。这时，商品AAA的移动方向与针对购买者CA2的取出方向一致，因此，在合并识别装置50中，购买者CA2被指定作为商品AAA的购买者。此外，商品BBB的移动方向与针对购买者CA3的取出方向一致，因此，在合并识别装置50中，购买者CA3被指定作为商品BBB的购买者。

另一方面，假想在购买者CA2取出了商品AAA后，购买者CA3从与商品AAA相同的区划取出了商品CCC的情况。这时，商品AAA及商品CCC的移动方向与针对购买者CA2及购买者CA3的取出方向大致一致。不过，识别出购买者CA2取出商品AAA的行动的执行时刻Tx1、和识别出购买者CA3取出商品CCC的行动的执行时刻Tx2有时间差ΔTx。同样，识别出商品AAA的取出的取出时刻Ty1和识别出商品CCC的取出的取出时刻Ty2也有时间差ΔTy。而且，执行时刻Tx1和取出时刻Ty1被认定为一致，执行时刻Tx2和取出时刻Ty2被认定为一致。因此，在合并识别装置50中，购买者CA2被指定作为商品AAA的购买者。此外，在合并识别装置50中，购买者CA3被指定作为商品CCC的购买者。

这样，根据销售管理系统100能够正确地指定拿走了商品的顾客。

另外，当作为在商品监视装置40中的移动监视部41及商品指定部42的一个传感器使用了重量传感器84时，不仅能够指定从商品货架80取出的商品的种类，而且还能够指定商品的数量。因此，在销售管理装置60中，能够登记已被指定作为购买商品的商品的作为商品代码的商品ID，同时也能够登记购买数量。

另外，也可以未必使用重量传感器。例如，也可以分析通过摄像头传感器所摄像的图像后，求出从商品货架80取出的商品的数量。此外，通过将购买者从商品货架80取出的商品的数量限定为一个，从而无需求得商品的数量。

此外，合并识别装置50的控制部57，当在图16的ACT504中在取出时刻Ty识别出移动的商品的移动方向与在与该取出时刻Ty一致的范围内的执行时刻Tx所识别出的取出行动的取出方向一致时，指定购买者的购买商品。在这里，行动监视装置30的行动判定部32及取出方向指定部33到判定购买者的行动，与实际的行动相比产生延迟。同样，商品监视装置40的移动监视部41、商品指定部42及移动方向指定部43到判定商品的移动，与实际的移动相比产生延迟。在合并识别装置50的控制部57中，通过考虑这些延迟来判定是否一致，能够获得可靠性更高的结果。

以上，虽然对能够正确地指定拿走了商品的顾客的销售管理系统及销售管理方法的实施例进行了说明，但是涉及的实施例并不限定于此。

例如，在上述实施例中，例示了通过从支付账户扣除结账金额进行结账处理的情况。结账处理并不限定这些。例如，也可以通过公知的信用卡结算、利用了条码、二维码等的码结算等来进行结账处理。

在上述实施例中，例示了购买者CA2从商品货架80取出商品的情况。关于这点，也可以通过商品监视装置40的移动监视部41、商品指定部42及移动方向指定部43，检测购买者将临时取出的商品放回到商品货架80这样的行动。因而，当商品被放回到商品货架80时，通过合并识别装置50的商品监视取得部51、行动监视取得部52、核对部53及购买指定部54，指定商品和购买者，并通知给销售管理装置60。接受该通知后，销售管理装置60的控制部68，从该购买者的购买清单600中删除该商品的数据。通过这样做，也能够应对购买者在结账前的退货。

此外，各个实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种销售管理系统，其特征在于，包括：

检测部，检测与陈列的商品对峙的购买者；

第一识别部，识别通过所述检测部检测出的购买者的取出所述对峙的商品的行动及其取出方向；

第二识别部，识别所述陈列的商品的移动及其商品的移动方向；

指定部，在通过所述第一识别部识别出所述购买者的取出所述商品的行动及其取出方向、且通过所述第二识别部识别出所述商品的移动及其移动方向的情况下，当所述取出方向与所述移动方向一致了时，将通过所述第二识别部识别出移动的商品，指定作为通过所述第一识别部识别出取出商品的行动的购买者的购买商品；以及

登记部，登记通过所述指定部指定出的购买者的购买商品。

2.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，还包括：

第一时刻取得部，取得通过所述第一识别部识别出取出所述商品的行动的第一时刻；以及

第二时刻取得部，取得通过所述第二识别部识别出所述商品的移动的第二时刻，

其中，所述指定部当在所述第二时刻识别出移动的商品的移动方向与在与所述第二时刻一致的范围内的所述第一时刻识别出的取出的行动的取出方向一致时，将通过所述第二识别部识别出移动的商品，指定作为通过所述第一识别部识别出取出商品的行动的购买者的购买商品。

3.根据权利要求1或2所述的销售管理系统，其中，还包括：

识别部，识别购买者；

追踪部，追踪所述购买者；以及

购买者指定部，根据通过所述追踪部追踪了通过所述识别部识别出的购买者的结果，指定通过所述检测部检测出的购买者，

其中，所述登记部对应通过所述购买者指定部指定出的每个购买者登记购买商品。

4.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，还包括：

计量部，计量所述陈列的商品的重量，

其中，所述第二识别部当通过所述计量部计量出的重量减少所述陈列的商品的单位重量的整数倍时，则将该整数进一步识别为已移动的商品的数量。

5.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，还包括：

向购买者所持有的信息终端发送与已登记的商品有关的信息的部。

6.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，

所述检测部用于控制购买者检测部，该购买者检测部是将信标终端和购买者所有的信息终端进行组合而检测出购买者的位置的检测部。

7.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，还包括：

向购买者所有的信息终端发送已登记的商品的结账结束的部。

8.根据权利要求1所述的销售管理系统，其中，

在通过所述第一识别部识别出所述购买者取出所述商品的行动及其取出方向、且通过所述第二识别部识别出所述商品的移动及其移动方向的情况下，当购买者检测部不能指定购买者的位置时，通知异常。

9.根据权利要求3所述的销售管理系统，其中，

所述检测部控制购买者检测部，所述追踪部控制检测出购买者的位置的追踪检测部，所述购买者检测部和所述追踪部进行共用。

10.一种销售管理方法，管理陈列的商品的销售，该销售管理方法，包括以下步骤：

检测部检测与所述陈列的商品对峙的购买者；

第一识别部识别检测出的所述购买者的取出所述对峙的商品的行动及其取出方向；

第二识别部识别所述陈列的商品的移动及其商品的移动方向；

指定部在识别出所述购买者的取出所述商品的行动及其取出方向、且识别出所述商品的移动及其移动方向的情况下，当所述取出方向与所述移动方向一致了时，将识别出所述移动的商品，指定为识别出取出所述商品的行动的购买者的购买商品；以及

登记部登记该指定出的购买者的购买商品。

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