CN112444842A - 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统 - Google Patents

横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112444842A
CN112444842A CN201910795677.1A CN201910795677A CN112444842A CN 112444842 A CN112444842 A CN 112444842A CN 201910795677 A CN201910795677 A CN 201910795677A CN 112444842 A CN112444842 A CN 112444842A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transverse wave
angle
satellite signal
determining
vibroseis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910795677.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郝磊
陶知非
黄玉峰
宋晓伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
BGP Inc
Original Assignee
China National Petroleum Corp
BGP Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, BGP Inc filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN201910795677.1A priority Critical patent/CN112444842A/zh
Publication of CN112444842A publication Critical patent/CN112444842A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02—Generating seismic energy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本申请公开了一种横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统，该方法包括：接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；根据所述定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标；根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度。本申请可以确定横波可控震源激发横波的角度，提升横波地震勘探的质量。

Description

横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及地震勘探技术领域，尤其涉及一种横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统。
背景技术
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
在石油、天然气等资源的勘探领域，横波可控震源已得到大规模应用。横波可控震源靠安装在特种汽车上的振动器连续冲击底面而产生地震波动，其激发的地震波属于横波。横波具有方向性，通常，将横波可控震源激发横波的角度定义为，横波可控震源平板振动方向所平行的可控震源坐标轴的正方向与北方向的夹角，不同的横波激发方向会影响横波地震信号的采集、处理和解释。但当前没有对横波可控震源发出的横波激发角度检测的方法和设备，这严重影响了横波地震勘探中的地震信号激发和采集处理，制约了横波地震勘探的质量。
发明内容
本申请实施例提供一种横波可控震源激发横波的角度确定方法，用以确定横波可控震源激发横波的角度，提升横波地震勘探的质量。该方法包括：
接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；根据所述定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标；根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
本申请实施例还提供一种横波可控震源激发横波的角度确定装置，用以确定横波可控震源激发横波的角度，提升横波地震勘探的质量，该装置包括：
定位卫星信号接收模块，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；坐标确定模块，用于根据定位卫星信号接收模块接收的所述定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标；角度计算模块，用于根据所述坐标确定模块确定的坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
本申请实施例还提供了一种横波可控震源激发横波的角度确定系统，用以确定横波可控震源激发横波的角度，提升横波地震勘探的质量，该系统包括：
两个定位卫星信号接收天线，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；卫星信号处理机，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，根据所述定位信号确定两个定位卫星信号的坐标；显示记录终端，用于根据所述坐标确定模块确定的坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
本申请实施例中，根据横波可控震源激发横波的角度与横波可控震源所在特种车辆的车身垂直的原理，将定位卫星信号接收天线设置在横波可控震源振动器中心位置以及特种车辆的车尾中心位置，通过该两位置的坐标来确定横波可控震源激发横波的角度，为横波可控震源野外生产采集提供了横波激发角度信息，为横波地震信号的采集、处理和解释提供了具体的横波方向信息，满足了石油地震勘探中对地震信号采集和处理的需求，提升了横波地震勘探的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请实施例中横波可控震源激发横波的角度确定方法的流程图；
图2为本申请实施例中横波可控震源激发横波的角度确定装置的结构示意图；
图3为本申请实施例中横波可控震源激发横波的角度确定系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本申请实施例做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。
本申请实施例提供了一种横波可控震源激发横波的角度确定方法，如图1所示，该方法包括步骤101至步骤103：
步骤101、接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号。
其中，两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置，分别用于检测自身所处位置的坐标。
一般情况下，横波可控震源振动器设置在其所处特种车辆的中心位置，其振动方向与车身垂直，又因为横波可控震源坐标系的Y轴方向垂直于车身指向车辆右侧，因此，振动器的振动方向与Y轴平行，故Y轴的方向即为横波激发方向。两个定位卫星信号接收天线的连线与可控震源所在特种车辆的后半段车身平行，与横波可控震源激发横波的方向垂直。
步骤102、根据定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标。
定位卫星信号接收天线传送的定位信号一般是全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)定位信号，而计算横波可控震源激发横波的角度时使用的坐标所处的坐标系为北京54坐标系，因此需要将定位信号包含的坐标转换成北京54坐标，该转换过程为本领域技术人员所熟知的技术手段，在此不再赘述。
需要说明的是，北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，经度L54通常叫做东坐标，纬度M54通常叫做北坐标。
步骤103、根据坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
具体的，可以根据如下公式确定横波可控震源激发横波的角度β：
Figure BDA0002180876680000031
其中，N0用于表示横波可控震源振动器中心位置的北坐标，E0用于表示横波可控震源振动器中心位置的东坐标，N1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的北坐标，E1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的东坐标。
在确定横波可控震源激发横波的角度之后，还可以记录并显示横波可控震源激发横波的角度，以便于使用者及时了解及采集后查看横波可控震源激发横波的角度。
本申请实施例中，可以将横波可控震源激发横波的角度记录在装置的内存或外部存储装置中，外部存储装置可以为硬盘或光盘等。
本申请实施例中，根据横波可控震源激发横波的角度与横波可控震源所在特种车辆的车身垂直的原理，将定位卫星信号接收天线设置在横波可控震源振动器中心位置以及特种车辆的车尾中心位置，通过该两位置的坐标来确定横波可控震源激发横波的角度，为横波可控震源野外生产采集提供了横波激发角度信息，为横波地震信号的采集、处理和解释提供了具体的横波方向信息，满足了石油地震勘探中对地震信号采集和处理的需求，提升了横波地震勘探的质量。
本申请实施例提供了一种横波可控震源激发横波的角度确定装置，如图2所示，该装置200包括定位卫星信号接收模块201、坐标确定模块202和角度计算模块203。
其中，定位卫星信号接收模块201，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置。
坐标确定模块202，用于根据定位卫星信号接收模块201接收的定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标。
角度计算模块203，用于根据坐标确定模块202确定的坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
在本申请实施例的一种实现方式中，角度计算模块203，用于：
根据
Figure BDA0002180876680000041
确定横波可控震源激发横波的角度β；
其中，N0用于表示横波可控震源振动器中心位置的北坐标，E0用于表示横波可控震源振动器中心位置的东坐标，N1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的北坐标，E1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的东坐标。
在本申请实施例的一种实现方式中，装置200还包括：
显示记录模块204，用于记录并显示角度计算模块203确定的横波可控震源激发横波的角度。
本申请实施例中，根据横波可控震源激发横波的角度与横波可控震源所在特种车辆的车身垂直的原理，将定位卫星信号接收天线设置在横波可控震源振动器中心位置以及特种车辆的车尾中心位置，通过该两位置的坐标来横波可控震源激发横波的角度，为横波可控震源野外生产采集提供了横波激发角度信息，为横波地震信号的采集、处理和解释提供了具体的横波方向信息，满足了石油地震勘探中对地震信号采集和处理的需求，提升了横波地震勘探的质量。
本申请实施例还提供了一种横波可控震源激发横波的角度确定系统，如图3所示，该横波可控震源激发横波的角度确定系统，包括：
两个定位卫星信号接收天线，两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置。
卫星信号处理机，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，根据定位信号确定两个定位卫星信号的坐标。
显示记录终端，用于根据坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
在申请实施例的一种实现方式中，该显示记录终端还用于：
将横波可控震源激发横波的角度记录在硬盘固定文件中；
显示横波可控震源激发横波的角度。
需要说明的是，卫星信号处理机和计算设备可以分别设置，也可以集成在同一个设备中。
本申请实施例中，根据横波可控震源激发横波的角度与横波可控震源所在特种车辆的车身垂直的原理，将定位卫星信号接收天线设置在横波可控震源振动器中心位置以及特种车辆的车尾中心位置，通过该两位置的坐标来确定横波可控震源激发横波的角度，为横波可控震源野外生产采集提供了横波激发角度信息，为横波地震信号的采集、处理和解释提供了具体的横波方向信息，满足了石油地震勘探中对地震信号采集和处理的需求，提升了横波地震勘探的质量。
本申请实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现步骤101至步骤103及其各种实现方式所述的任一方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有执行步骤101至步骤103及其各种实现方式所述的任一方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横波可控震源激发横波的角度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；
根据所述定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标；
根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度，包括：
根据
Figure FDA0002180876670000011
确定横波可控震源激发横波的角度β；
其中，N0用于表示横波可控震源振动器中心位置的北坐标，E0用于表示横波可控震源振动器中心位置的东坐标，N1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的北坐标，E1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的东坐标。
3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度之后，所述方法还包括：
记录并显示所述横波可控震源激发横波的角度。
4.一种横波可控震源激发横波的角度确定装置，其特征在于，所述装置包括：
定位卫星信号接收模块，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；
坐标确定模块，用于根据定位卫星信号接收模块接收的所述定位信号确定两个定位卫星信号接收天线的坐标；
角度计算模块，用于根据所述坐标确定模块确定的坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述角度计算模块，用于：
根据
Figure FDA0002180876670000021
确定横波可控震源激发横波的角度β；
其中，N0用于表示横波可控震源振动器中心位置的北坐标，E0用于表示横波可控震源振动器中心位置的东坐标，N1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的北坐标，E1用于表示横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置的东坐标。
6.根据权利要求4或5任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
显示记录模块，用于记录并显示所述角度计算模块确定的横波可控震源激发横波的角度。
7.一种横波可控震源激发横波的角度确定系统，其特征在于，包括：
两个定位卫星信号接收天线，所述两个定位卫星信号接收天线中的一个设置在横波可控震源振动器中心位置，另一个设置在横波可控震源所在特种车辆的车尾中心位置；
卫星信号处理机，用于接收来自两个定位卫星信号接收天线传送的定位信号，根据所述定位信号确定两个定位卫星信号的坐标；
显示记录终端，用于根据所述坐标确定横波可控震源激发横波的角度。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述显示记录终端还用于：
将横波可控震源激发横波的角度记录在硬盘固定文件中；
显示横波可控震源激发横波的角度。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一所述方法的计算机程序。
CN201910795677.1A 2019-08-27 2019-08-27 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统 Pending CN112444842A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795677.1A CN112444842A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910795677.1A CN112444842A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112444842A true CN112444842A (zh) 2021-03-05

Family

ID=74742024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910795677.1A Pending CN112444842A (zh) 2019-08-27 2019-08-27 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112444842A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002039143A2 (en) * 2000-11-13 2002-05-16 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for lwd shear velocity measurement
CN103984024A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 西南科技大学 一种三分量检波器水平分量数据自动校正方法
CN104155682A (zh) * 2014-08-15 2014-11-19 中国科学院地质与地球物理研究所 利用运动车辆作为震源的微震地震勘探方法
JP2018054339A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 国立大学法人 東京大学 震源情報可視化システム及び震源情報可視化方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002039143A2 (en) * 2000-11-13 2002-05-16 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for lwd shear velocity measurement
CN103984024A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 西南科技大学 一种三分量检波器水平分量数据自动校正方法
CN104155682A (zh) * 2014-08-15 2014-11-19 中国科学院地质与地球物理研究所 利用运动车辆作为震源的微震地震勘探方法
JP2018054339A (ja) * 2016-09-26 2018-04-05 国立大学法人 東京大学 震源情報可視化システム及び震源情報可視化方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
邓志文 等: "SH 横波新技术研发与应用", 中国地球科学联合学术年会2018, 31 December 2018 (2018-12-31), pages 875 - 876 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102914785B (zh) 基于卫星定位数据和车辆传感器数据的车辆导航
US7822541B2 (en) Map creation device and navigation device
CN100385252C (zh) 地震勘测期间用于确定地震接收器定向的方法和设备
CN102565834B (zh) 一种单频gps测向系统及其测向定位方法
CN104380044B (zh) 实时定位或导航系统中使用历史状态的顺序估计
JPH06148307A (ja) ナビゲーション装置
JP5425039B2 (ja) 衛星信号判定装置及びプログラム
CN104656139A (zh) 一种转换波的静校正方法及设备
CN103542816A (zh) 基于时间延迟补偿的船体变形测量方法
CN101634715A (zh) 弯曲波衰减
AU2020200040A1 (en) Seismic streamer shape correction using derived compensated magnetic fields
EP3109592A1 (en) Method and apparatus for determining road stacking based upon error statistics
JP5352492B2 (ja) 測位装置及びプログラム
US11805390B2 (en) Method, apparatus, and computer program product for determining sensor orientation
CN112444842A (zh) 横波可控震源激发横波的角度确定方法、装置及系统
CN112684498A (zh) 一种基于宽方位地震数据的储层裂缝预测方法及系统
JP5871536B2 (ja) 位置特定装置、位置特定方法、及びプログラム
US20220042802A1 (en) Extended dead reckoning accuracy
CN112255679B (zh) 地震资料绕射深度偏移处理方法及装置
WO2015144921A1 (en) Method and apparatus for generating a map of the terrain in a geographic area
CN103605170B (zh) 一种可控震源振动器重锤干扰振动的检测方法及设备
JP2016180694A (ja) サーバ装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
CN112394408A (zh) 各向异性介质裂缝预测方法及装置
CN114578445A (zh) 基于重力资料确定断裂位置的方法及装置
CN108802826B (zh) 对井旁地层中缝洞异常体发育状况评价方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination