CN112443523A - 压力调整阀和建筑机械 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种压力调整阀和建筑机械。本发明的压力调整阀具备：驱动滑阀芯，其能够在轴向上移动；电磁比例阀，其具有配置到与所述驱动滑阀芯同轴的方向的控制滑阀芯；以及位置补偿机构，其配置于在所述轴向上位于所述驱动滑阀芯与所述控制滑阀芯之间的位置，对相对于基于所述电磁比例阀的所述驱动滑阀芯的指令位置的实际的所述驱动滑阀芯的位置进行补偿。

Description

压力调整阀和建筑机械
技术领域
本发明涉及一种压力调整阀和建筑机械。
背景技术
以往，作为建筑机械的一种，公知有液压挖掘机。液压挖掘机具备利用液压缸动作的动臂、斗杆以及铲斗等配件。液压挖掘机具备控制工作油相对于液压缸的供给·排出的压力调整阀。作为压力调整阀，存在如下压力调整阀，该压力调整阀具备：滑阀芯，其配置到在阀块的内部延伸的滑阀芯穿孔；和致动器(力反馈型致动器)，其使滑阀芯始终配置于同一位置(例如，参照专利文献1)。例如，专利文献1所公开的压力调整阀具备：沙漏形状的活塞，其安装到滑阀芯的一端部；端部块，其具有与滑阀芯穿孔匹配的活塞穿孔，安装到阀块的单侧；第1电磁液压阀，其以与活塞穿孔的延伸的方向正交的方式配置；以及第2电磁液压阀，其配置到第1电磁液压阀的附近。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-269411号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在第1电磁液压阀以与活塞穿孔的延伸的方向正交的方式配置的情况下，存在与滑阀芯的轴线正交的方向上的尺寸大型化的可能性。
本发明是为了解决上述的问题而做成的，以提供能够抑制与滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化的压力调整阀和建筑机械为目的。
用于解决问题的方案
作为上述问题的解决方案，本发明的技术方案具有以下的结构。
(1)本发明的技术方案的压力调整阀具备：驱动滑阀芯，其能够在轴向上移动；电磁比例阀，其具有配置到与所述驱动滑阀芯同轴的方向的控制滑阀芯；以及位置补偿机构，其配置于在所述轴向上位于所述驱动滑阀芯与所述控制滑阀芯之间的位置，对相对于基于所述电磁比例阀的所述驱动滑阀芯的指令位置的实际的所述驱动滑阀芯的位置进行补偿。
根据该结构，电磁比例阀配置于与驱动滑阀芯同轴的方向，因此，能够抑制电磁比例阀在与驱动滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化。即、根据该结构，能够抑制压力调整阀在与驱动滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化。
(2)在上述(1)所述的压力调整阀中，也可以是，所述电磁比例阀和所述位置补偿机构配置于所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧。
(3)在上述(1)或(2)所述的压力调整阀中，也可以是，所述位置补偿机构具备：第1弹性构件和第2弹性构件，其配置于与所述驱动滑阀芯同轴的方向，基于所述驱动滑阀芯的所述轴向的位置而弹性变形；和活塞，其配置于所述第1弹性构件与所述第2弹性构件之间，该活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动被限制。
(4)在上述(1)～(3)中任一项所述的压力调整阀中，也可以是，所述位置补偿机构具备套筒，该套筒具有限制所述活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动的台阶。
(5)在上述(1)～(4)中任一项所述的压力调整阀中，也可以是，所述电磁比例阀具有使用于使所述驱动滑阀芯在所述轴向上移动的压力作用于所述驱动滑阀芯的控制端口，所述电磁比例阀具备驱动装置，该驱动装置通过将所述控制滑阀芯向远离所述驱动滑阀芯的方向牵引，使所述压力经由所述控制端口作用于所述驱动滑阀芯。
(6)在上述(5)所述的压力调整阀中，也可以是，在所述电磁比例阀未通电时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
(7)在上述(5)或(6)所述的压力调整阀中，也可以是，在配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧的所述电磁比例阀中的仅一者工作了时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
(8)本发明的技术方案的压力调整阀具备：驱动滑阀芯，其能够在轴向上移动；电磁比例阀，其具备配置到与所述驱动滑阀芯同轴的方向的控制滑阀芯，该电磁比例阀具有使用于使所述驱动滑阀芯在所述轴向上移动的压力作用于所述驱动滑阀芯的控制端口，该电磁比例阀具备驱动装置，该驱动装置通过将所述控制滑阀芯向远离所述驱动滑阀芯的方向牵引，使所述压力经由所述控制端口作用于所述驱动滑阀芯，该电磁比例阀配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧；以及位置补偿机构，其配置于在所述轴向上位于所述驱动滑阀芯与所述控制滑阀芯之间的位置，对相对于基于所述电磁比例阀的所述驱动滑阀芯的指令位置的实际的所述驱动滑阀芯的位置进行补偿，该位置补偿机构具备：第1弹性构件和第2弹性构件，其配置于与所述驱动滑阀芯同轴的方向，基于所述驱动滑阀芯的所述轴向的位置而弹性变形；活塞，其配置于所述第1弹性构件与所述第2弹性构件之间，该活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动被限制；以及套筒，其具有限制所述活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动的台阶，该位置补偿机构配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧。
根据该结构，电磁比例阀和位置补偿机构配置于与驱动滑阀芯同轴的方向，因此，能够抑制电磁比例阀在与驱动滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化。即、根据该结构，能够抑制压力调整阀在与驱动滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化。
此外，电磁比例阀和位置补偿机构配置于驱动滑阀芯的轴向的两侧，因此，能够使驱动滑阀芯在轴向的两方向上工作，并且，进行驱动滑阀芯的位置补偿。此外，与仅在驱动滑阀芯的轴向的单侧集中配置多个阀机构的情况相比较，能够简化结构。
此外，套筒具有台阶，能够以简单的结构实现活塞向远离驱动滑阀芯的方向的移动限制。
(9)本发明的技术方案的建筑机械具备上述(1)～(8)中任一项所述的压力调整阀。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够抑制与滑阀芯的轴线正交的方向上的大型化的压力调整阀和建筑机械。
附图说明
图1是实施方式的建筑机械的示意图。
图2是实施方式的压力调整阀的剖视图。
图3是图2的主要部分放大图。
图4是实施方式的驱动滑阀芯位于中立位置时的压力调整阀的动作的一个例子的说明图。
图5是实施方式的第1螺线管工作了时的压力调整阀的动作的一个例子的说明图。
图6是实施方式的第2螺线管工作了时的压力调整阀的动作的一个例子的说明图。
附图标记说明
1、液压挖掘机(建筑机械)；10、压力调整阀；20、阀体；21、滑阀芯孔(流路)；22、第1致动器通路(流路)；23、第2致动器通路(流路)；24、旁通通路(流路)；30、驱动滑阀芯；35、复位弹簧；40A、第1电磁比例阀(电磁比例阀)；40B、第2电磁比例阀(电磁比例阀)；41、控制滑阀芯；42、控制端口；44、螺线管(驱动装置)；50A、第1位置补偿机构(位置补偿机构)；50B、第2位置补偿机构(位置补偿机构)；51、第1弹簧(第1弹性构件)；52、第2弹簧(第2弹性构件)；53、活塞；54、套筒；54c、台阶；C1、轴线。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，作为建筑机械，列举具备压力调整阀的液压挖掘机为例而进行说明。此外，在以下的说明所使用的附图中，为了设为能够认识各构件的大小，因此，适当变更了各构件的比例尺。
[建筑机械]
图1是实施方式的建筑机械1的示意图。
例如，建筑机械1是液压挖掘机。建筑机械1具备回转体2和行驶体3。回转体2以能够回转的方式设置于行驶体3之上。回转体2具备供给工作油(流体)的液压泵12(流体供给源)。
回转体2具备：操作者能够搭乘的驾驶室5；动臂6，其一端以摆动自如的方式与驾驶室5连结起来；斗杆7，其一端以摆动自如的方式同动臂6的与驾驶室5相反的一侧的另一端(顶端)连结起来；以及铲斗8，其以摆动自如的方式同斗杆7的与动臂6相反的一侧的另一端(顶端)连结起来。液压泵12配置于驾驶室5内。利用从液压泵12供给的工作油驱动驾驶室5、动臂6、斗杆7以及铲斗8。
[压力调整阀]
图2是实施方式的压力调整阀10的剖视图。在图2中，省略了阀体20的轴向中央部、液压泵12(参照图4)以及液压缸(液压致动器)等的图示。图3是图2的主要部分放大图。在图3中放大了压力调整阀10的一侧部。
压力调整阀10控制工作油相对于液压缸(未图示)的供给·排出。如图2所示，压力调整阀10具备：阀体20，其具有多个通路21～通路24；驱动滑阀芯30，其具有轴线C1；电磁比例阀40A、40B；以及位置补偿机构50A、50B。压力调整阀10是滑阀式的换向阀。
多个通路21～通路24是供工作油流动的流路(油路、配管)。多个通路21～通路24包括滑阀芯孔21、第1致动器通路22、第2致动器通路23以及旁通通路24。
滑阀芯孔21是能够插入驱动滑阀芯30的孔。滑阀芯孔21在沿着轴线C1的轴向上贯通阀体20。
驱动滑阀芯30以能够拆装的方式插入于滑阀芯孔21。驱动滑阀芯30具备能够与滑阀芯孔21的内周面接触的台肩(未图示)。驱动滑阀芯30利用轴向上的移动进行流路的开闭、节流动作。向液压缸(未图示)供给的工作油的流量由驱动滑阀芯30的位置控制。
第1致动器通路22配置于阀体20的一侧部。第1致动器通路22在与轴线C1正交的方向上延伸。例如，第1致动器通路22的一端与液压缸的杆侧油室(未图示)连接。第1致动器通路22的另一端与滑阀芯孔21连接。“与轴线C1正交的方向”包括与轴线C1实质上正交的方向。
第2致动器通路23配置于阀体20的另一侧部。即、第2致动器通路23在轴向上配置于与第1致动器相反的一侧。第2致动器通路23在与轴线C1正交的方向上延伸。例如，第2致动器通路23的一端与液压缸的头侧油室(未图示)连接。第2致动器通路23的另一端与滑阀芯孔21连接。“与轴线C1正交的方向”包括与轴线C1实质上正交的方向。
旁通通路24从滑阀芯孔21分支。旁通通路24具备：第1旁通路径24a，其位于第1致动器通路22的侧方，沿着第1致动器通路22延伸；第2旁通路径24b，其位于第2致动器通路23的侧方，沿着第2致动器通路23延伸；以及第3旁通路径24c，其在与轴向平行的方向上延伸，连接第1旁通路径24a的一端和第2旁通路径24b的另一端。“与轴向平行的方向”包括与轴向实质上平行的方向。
[电磁比例阀]
如图2所示，电磁比例阀40A、40B对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧。以下，也将配置到驱动滑阀芯30的轴向的一侧的电磁比例阀40A称为“第1电磁比例阀40A”，也将配置到驱动滑阀芯30的轴向的另一侧的电磁比例阀40B称为“第2电磁比例阀40B”。在驱动滑阀芯30位于轴向的中立位置时，第1电磁比例阀40A和第2电磁比例阀40B以假想线K1为对称轴而具有轴对称形状，该假想线K1与轴线C1正交且通过阀体20的轴向的中心。
以下，作为电磁比例阀，说明第1电磁比例阀40A的结构。第2电磁比例阀40B具有与第1电磁比例阀40A的结构同样的结构，因此，省略详细说明。
如图3所示，第1电磁比例阀40A具备控制滑阀芯41、控制端口42以及螺线管44(驱动装置)。
控制滑阀芯41与驱动滑阀芯30独立地设置。控制滑阀芯41配置于与驱动滑阀芯30同轴的方向。“同轴的方向”是指，在控制滑阀芯41的设计误差(尺寸误差)、装配误差的容许范围内，控制滑阀芯41与驱动滑阀芯30实质上同轴地配置。“实质上同轴”包括在上述的容许范围内控制滑阀芯41相对于驱动滑阀芯30的轴心偏心的情况、控制滑阀芯41相对于驱动滑阀芯30的轴线倾斜的情况。此外，在“同轴的方向”包括控制滑阀芯41与驱动滑阀芯30完全同轴地配置的情况。
控制滑阀芯41的轴向的长度比驱动滑阀芯30的轴向的长度短(参照图2)。控制滑阀芯41具有：第1控制通路41a，其在轴向上开口，工作油能够通过该第1控制通路41a；和多个第2控制通路41b，其在与轴向正交的径向上开口，与第1控制通路41a连通。
图中附图标记45表示安装到阀体20的轴向的侧面的壳体。壳体45具有：先导室46，其在轴向上贯通壳体45；供给路径47，其在与先导室46正交的方向上延伸；以及排出路径48，其在径向上配置于与供给路径47相反的一侧，与供给路径47平行地延伸。“与先导室46正交的方向”包括与先导室46实质上正交的方向。“与供给路径47平行地延伸”包括与供给路径47实质上平行地延伸的情况。
先导室46与滑阀芯孔21连通。先导室46具有：控制端口42，其使用于使驱动滑阀芯30在轴向上移动的压力作用于驱动滑阀芯30；和收纳部43，其收纳套筒54。
控制端口42位于滑阀芯孔21与收纳部43之间。控制端口42的内径(径向的尺寸)比滑阀芯孔21大。
收纳部43与控制端口42连通。收纳部43的内径(径向的尺寸)比滑阀芯孔21小。
控制端口42具有相对于收纳部43向径向外方扩展的扩径部42a。图中附图标记35表示配置到扩径部42a的复位弹簧。复位弹簧35配置于与驱动滑阀芯30同轴的方向。复位弹簧35配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧，以将驱动滑阀芯30保持在轴向的中立位置(参照图2)。
供给路径47是用于向先导室46供给来自液压泵12的工作油的流路(参照图3～图5)。
排出路径48是用于在驱动滑阀芯30位于轴向的中立位置时(参照图4)、或在仅第2电磁比例阀40B工作时(参照图6)向罐14排出(积存)工作油的流路。排出路径48在轴向上相对于供给路径47偏置地配置。
螺线管44通过将控制滑阀芯41向远离驱动滑阀芯30的方向牵引，经由控制端口42对驱动滑阀芯30作用用于使驱动滑阀芯30在轴向上移动的压力。螺线管44具备在轴向上延伸的销44a。螺线管44使销44a能够在轴向上移动。销44a的顶端与控制滑阀芯41的轴向的端面中央连结。在图中，附图标记44b表示安装到销44a的中途部的盖，附图标记44c表示用于校正销44a的轴向的位置的弹簧(稳定弹簧)。
[位置补偿机构]
位置补偿机构50A、50B对相对于基于电磁比例阀40A、40B的驱动滑阀芯30的指令位置的实际的驱动滑阀芯30的位置进行补偿。如图2所示，位置补偿机构50A、50B对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧。位置补偿机构50A、50B从轴向观察时与电磁比例阀40A、40B重叠。以下，也将配置到驱动滑阀芯30的轴向的一侧的位置补偿机构50A称为“第1位置补偿机构50A”，也将配置到驱动滑阀芯30的轴向的另一侧的位置补偿机构50B称为“第2位置补偿机构50B”。在驱动滑阀芯30位于轴向的中立位置时，第1位置补偿机构50A和第2位置补偿机构50B以假想线K1为对称轴而具有轴对称形状。
以下，作为位置补偿机构，说明第1位置补偿机构50A的结构。第2位置补偿机构50B具有与第1位置补偿机构50A的结构同样的结构，因此，省略详细说明。
如图3所示，第1位置补偿机构50A具备第1弹簧51(第1弹性构件)、第2弹簧52(第2弹性构件)、活塞53以及套筒54。第1位置补偿机构50A的局部(第1弹簧51、第2弹簧52以及活塞53)配置于在轴向上位于驱动滑阀芯30与控制滑阀芯41之间的位置。
第1弹簧51和第2弹簧52配置于与驱动滑阀芯30同轴的方向。第1弹簧51和第2弹簧52基于驱动滑阀芯30的轴向的位置而弹性变形。第1弹簧51和第2弹簧52是用于反馈驱动滑阀芯30的轴向的位置的弹簧。第1弹簧51和第2弹簧52各自的弹力远远小于复位弹簧35的弹力。例如，第1弹簧51和第2弹簧52具有彼此相同的形状(相同的弹力)。
第1弹簧51配置于控制滑阀芯41与活塞53之间。第2弹簧52配置于驱动滑阀芯30与活塞53之间。
活塞53具备：主体部53a，其具有沿着轴线C1的贯通孔53h；突出部53b，其在轴向上从主体部53a的中央部(贯通孔53h的外周)向驱动滑阀芯30侧突出；以及环状的环状部53c，其在轴向上从主体部53a的外周向与驱动滑阀芯30相反的一侧延伸。
第1弹簧51的一端与控制滑阀芯41的外周部接触。第1弹簧51的另一端与活塞53的环状部53c所突出的主体部53a的面接触。
第2弹簧52的一端与主体部53a的面接触，活塞53的突出部53b在该主体部53a的面处突出。第2弹簧52的另一端与驱动滑阀芯30的轴向的一端面接触。
套筒54安装于壳体45的内部(先导室46的收纳部43)。套筒54具备：筒状的套筒主体54a，其收纳控制滑阀芯41；筒状的外周筒部54b，其从套筒主体54a的外周向驱动滑阀芯30侧突出；以及台阶54c，其限制活塞53向远离驱动滑阀芯30的方向的移动。
套筒主体54a以容许控制滑阀芯41在轴向上的移动的方式从径向外侧与控制滑阀芯41的外周面接触。套筒主体54a的轴向的长度比控制滑阀芯41的轴向的长度长。套筒主体54a具有在径向上开口的多个连通孔54h。
外周筒部54b从套筒主体54a的轴向的一端面(位于先导室46的收纳部43的端面且是靠驱动滑阀芯30侧的端面)延伸到控制端口42的中途部。外周筒部54b以容许活塞53在轴向上的移动的方式从径向外侧与活塞53的外周面接触。外周筒部54b的轴向的长度比活塞53的轴向的长度长。
台阶54c是由套筒主体54a的轴向的一端面和外周筒部54b的内周面形成的部分。台阶54c是活塞53的环状部53c的顶端能够接触的支承部。
[压力调整阀的动作]
图4是实施方式的驱动滑阀芯30位于中立位置时的压力调整阀10的动作的一个例子的说明图。
如图4所示，在驱动滑阀芯30位于轴向的中立位置时(以下也称为“驱动滑阀芯中立位置时”。)，先导室46与排出路径48连接。驱动滑阀芯中立位置时相当于电磁比例阀40A、40B未通电时(以下也称为“电磁比例阀未通电时”。)。在电磁比例阀未通电时，先导室46与排出路径48连接。
在驱动滑阀芯中立位置时，控制滑阀芯41的第1控制通路41a经由控制滑阀芯41的第2控制通路41b以及套筒54的连通孔54h与排出路径48连通。在驱动滑阀芯中立位置时，从控制滑阀芯41的第1控制通路41a向供给路径47的流路被套筒主体54a封堵。
在驱动滑阀芯中立位置时，先导室46的工作油经由排出路径48向罐14排出。具体而言，控制端口42内的工作油按照活塞53的贯通孔53h、控制滑阀芯41的第1控制通路41a和第2控制通路41b、套筒54的连通孔54h、排出路径48的顺序流动而被向罐14引导。图中箭头W1表示驱动滑阀芯中立位置时的工作油的流动。
图5是实施方式的第1螺线管(第1电磁比例阀40A所具有的螺线管44)工作了时的压力调整阀10的动作的一个例子的说明图。
如图5所示，在第1螺线管将控制滑阀芯41向远离驱动滑阀芯30的方向(箭头P1方向)牵引了时(以下也称为“第1螺线管工作时”。)，供给路径47经由套筒54的连通孔54h以及控制滑阀芯41的第2控制通路41b与控制滑阀芯41的第1控制通路41a连通。在第1螺线管工作时，从控制滑阀芯41的第1控制通路41a向排出路径48的流路被套筒主体54a封堵。
在第1螺线管工作时，来自液压泵12的工作油经由供给路径47向控制端口42流动。具体而言，来自液压泵12的工作油按照供给路径47、套筒54的连通孔54h、控制滑阀芯41的第2控制通路41b和第1控制通路41a、活塞53的贯通孔53h、控制端口42的顺序流动。图中箭头W2表示第1螺线管工作时的工作油的流动。
若工作油向控制端口42流动，则工作油的压力作用于驱动滑阀芯30的轴向的一端面。即、第1螺线管通过将控制滑阀芯41向远离驱动滑阀芯30的方向(箭头P1方向)牵引，经由控制端口42使用于使驱动滑阀芯30向箭头V1方向移动的压力(以下也称为“先导压力”。)作用于驱动滑阀芯30的轴向的一端面。由此，第1弹簧51和第2弹簧52分别在轴向上伸长。驱动滑阀芯30在第1弹簧51以及第2弹簧52的弹力与先导压力平衡的位置处停止。即、驱动滑阀芯30在第1弹簧51的弹力和第2弹簧52的弹力之和(合力)与先导压力平衡的位置(以下也称为“平衡位置”。)处停止。驱动滑阀芯30在轴向上微振动，并且反复进行位置控制，直到在平衡位置处停止为止。
图6是实施方式的第2螺线管(第2电磁比例阀40B所具有的螺线管44)工作了时的压力调整阀10的动作的一个例子的说明图。
如图6所示，由于第2螺线管(未图示)的工作，驱动滑阀芯30克服复位弹簧35的弹力而向箭头V2方向移动。在第2螺线管工作了时(以下也称为“第2螺线管工作时”。)，复位弹簧35和第2弹簧52受到箭头V2方向的载荷，从而在轴向上收缩。在第2螺线管工作时，活塞53向远离驱动滑阀芯30的方向的移动被台阶54c限制，因此，不对第1弹簧51施加轴向的载荷。
在第2螺线管工作时，先导室46与排出路径48连接。在第2螺线管工作时，控制滑阀芯41的第1控制通路41a经由控制滑阀芯41的第2控制通路41b以及套筒54的连通孔54h与排出路径48连通。在第2螺线管工作时，从控制滑阀芯41的第1控制通路41a向供给路径47的流路被套筒主体54a封堵。
在第2螺线管工作时，先导室46的工作油经由排出路径48向罐14排出。具体而言，控制端口42内的工作油按照活塞53的贯通孔53h、控制滑阀芯41的第1控制通路41a和第2控制通路41b、套筒54的连通孔54h、排出路径48的顺序流动而被向罐14引导。图中箭头W3表示第2螺线管工作时的工作油的流动。
如以上进行了说明那样，本实施方式的压力调整阀10具备：驱动滑阀芯30，其能够在轴向上移动；和控制滑阀芯41，其配置到与驱动滑阀芯30同轴的方向。本实施方式的压力调整阀10具有使用于使驱动滑阀芯30在轴向上移动的压力作用于驱动滑阀芯30的控制端口42。本实施方式的压力调整阀10具备螺线管44，该螺线管44通过将控制滑阀芯41向远离驱动滑阀芯30的方向牵引，从而使压力经由控制端口42作用于驱动滑阀芯30。本实施方式的压力调整阀10具备：电磁比例阀40A、40B，其对称地配置到驱动滑阀芯30的轴向的两侧；和位置补偿机构50A、50B，其配置于在轴向上位于驱动滑阀芯30与控制滑阀芯41之间的位置，对相对于基于电磁比例阀40A、40B的驱动滑阀芯30的指令位置的实际的驱动滑阀芯30的位置进行补偿。本实施方式的压力调整阀10具备：第1弹簧51和第2弹簧52，其配置于与驱动滑阀芯30同轴的方向，基于驱动滑阀芯30的轴向的位置而弹性变形；活塞53，其配置于第1弹簧51与第2弹簧52之间，该活塞53向远离驱动滑阀芯30的方向的移动被限制；以及套筒54，其具有限制活塞53向远离驱动滑阀芯30的方向的移动的台阶54c。本实施方式的压力调整阀10所具备的位置补偿机构50A、50B对称地配置到驱动滑阀芯30的轴向的两侧。
根据该结构，电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B配置于与驱动滑阀芯30同轴的方向，因此，能够抑制电磁比例阀40A、40B在与驱动滑阀芯30的轴线C1正交的方向上的大型化。即、根据该结构，能够抑制压力调整阀10在与驱动滑阀芯30的轴线C1正交的方向上的大型化。
此外，电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧，因此，能够使驱动滑阀芯30在轴向的两方向上工作，并且，进行驱动滑阀芯30的位置补偿。此外，与仅在驱动滑阀芯30的轴向的单侧集中配置多个阀机构的情况相比较，能够简化结构。
此外，套筒54具有台阶54c，从而能够以简单的结构实现活塞53向远离驱动滑阀芯30的方向的移动限制。
此外，电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B分别对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧，因此，能够使电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B分别在驱动滑阀芯30的轴向的两侧通用化。因而，与电磁比例阀和位置补偿机构分别非对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧的情况相比较，能够削减部件个数，谋求低成本化。
在本实施方式中，在电磁比例阀40A、40B未通电时，控制滑阀芯41位于将控制端口42与工作油的排出路径48连接的位置。
根据该结构，在电磁比例阀未通电时，未对驱动滑阀芯30的轴向的两端面产生先导压力，因此，能够顺畅地进行驱动滑阀芯30在轴向上的移动。
在本实施方式中，在配置到驱动滑阀芯30的轴向的两侧的电磁比例阀40A、40B中的仅一者(第2螺线管)工作了时，控制滑阀芯41位于将控制端口42与工作油的排出路径48连接的位置。
根据该结构，在第2螺线管工作时，未对驱动滑阀芯30的轴向的一端面产生先导压力，因此，能够顺畅地进行驱动滑阀芯30在轴向(箭头V2方向)上的移动。
本实施方式的建筑机械1具备上述的压力调整阀10。
根据该结构，能够提供已抑制了压力调整阀10在与驱动滑阀芯30的轴线C1正交的方向上的大型化的建筑机械1。
此外，本发明的保护范围并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变更。
例如，在上述的实施方式中，列举建筑机械1是液压挖掘机的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，也可以将本发明适用于液压起重机等除了液压挖掘机以外的建筑机械。
在上述的实施方式中，列举套筒54具有台阶54c的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，套筒54也可以不具有台阶54c。例如，只要套筒54以容许控制滑阀芯41在轴向上的移动的方式从径向外侧与控制滑阀芯41的外周面接触即可。
在上述的实施方式中，列举电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B分别对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，电磁比例阀40A、40B和位置补偿机构50A、50B也可以分别非对称地配置于驱动滑阀芯30的轴向的两侧。
在上述的实施方式中，列举第1弹簧51和第2弹簧52具有彼此相同的形状(相同的弹力)的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，第1弹簧51和第2弹簧52也可以具有互不相同的形状(不同的弹力)。
此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够将上述的实施方式中的构成要素置换成众所周知的构成要素。另外，也可以组合上述的各变形例。

Claims (14)

1.一种压力调整阀，其具备：
驱动滑阀芯，其能够在轴向上移动；
电磁比例阀，其具有配置到与所述驱动滑阀芯同轴的方向的控制滑阀芯；以及
位置补偿机构，其在所述轴向上配置于所述驱动滑阀芯与所述控制滑阀芯之间的位置，对相对于基于所述电磁比例阀的所述驱动滑阀芯的指令位置的实际的所述驱动滑阀芯的位置进行补偿。
2.根据权利要求1所述的压力调整阀，其中，
所述电磁比例阀和所述位置补偿机构配置于所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的压力调整阀，其中，
所述位置补偿机构具备：
第1弹性构件和第2弹性构件，其配置于与所述驱动滑阀芯同轴的方向，基于所述驱动滑阀芯的所述轴向的位置而弹性变形；和
活塞，其配置于所述第1弹性构件与所述第2弹性构件之间，该活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动被限制。
4.根据权利要求3所述的压力调整阀，其中，
所述位置补偿机构具备套筒，该套筒具有限制所述活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动的台阶。
5.根据权利要求1、2、以及4中任一项所述的压力调整阀，其中，
所述电磁比例阀具有控制端口，该控制端口使用于使所述驱动滑阀芯在所述轴向上移动的压力作用于所述驱动滑阀芯，
所述电磁比例阀具备驱动装置，该驱动装置通过将所述控制滑阀芯向远离所述驱动滑阀芯的方向牵引，使所述压力经由所述控制端口作用于所述驱动滑阀芯。
6.根据权利要求3所述的压力调整阀，其中，
所述电磁比例阀具有控制端口，该控制端口使用于使所述驱动滑阀芯在所述轴向上移动的压力作用于所述驱动滑阀芯，
所述电磁比例阀具备驱动装置，该驱动装置通过将所述控制滑阀芯向远离所述驱动滑阀芯的方向牵引，使所述压力经由所述控制端口作用于所述驱动滑阀芯。
7.根据权利要求5所述的压力调整阀，其中，
在所述电磁比例阀未通电时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
8.根据权利要求6所述的压力调整阀，其中，
在所述电磁比例阀未通电时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
9.根据权利要求5所述的压力调整阀，其中，
在配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧的所述电磁比例阀中的仅一者工作了时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
10.根据权利要求6所述的压力调整阀，其中，
在配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧的所述电磁比例阀中的仅一者工作了时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
11.根据权利要求7所述的压力调整阀，其中，
在配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧的所述电磁比例阀中的仅一者工作了时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
12.根据权利要求8所述的压力调整阀，其中，
在配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧的所述电磁比例阀中的仅一者工作了时，所述控制滑阀芯位于将所述控制端口与工作油的排出路径连接的位置。
13.一种压力调整阀，其具备：
驱动滑阀芯，其能够在轴向上移动；
电磁比例阀，其具备配置到与所述驱动滑阀芯同轴的方向的控制滑阀芯，该电磁比例阀具有控制端口，该控制端口使用于使所述驱动滑阀芯在所述轴向上移动的压力作用于所述驱动滑阀芯的，该电磁比例阀具备驱动装置，该驱动装置通过将所述控制滑阀芯向远离所述驱动滑阀芯的方向牵引，使所述压力经由所述控制端口作用于所述驱动滑阀芯，该电磁比例阀配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧；以及
位置补偿机构，其在所述轴向上配置于所述驱动滑阀芯与所述控制滑阀芯之间的位置，对相对于基于所述电磁比例阀的所述驱动滑阀芯的指令位置的实际的所述驱动滑阀芯的位置进行补偿，该位置补偿机构具备：第1弹性构件和第2弹性构件，其配置于与所述驱动滑阀芯同轴的方向，基于所述驱动滑阀芯的所述轴向的位置而弹性变形；活塞，其配置于所述第1弹性构件与所述第2弹性构件之间，该活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动被限制；以及套筒，其具有限制所述活塞向远离所述驱动滑阀芯的方向的移动的台阶，该位置补偿机构配置到所述驱动滑阀芯的所述轴向的两侧。
14.一种建筑机械，其具备权利要求1～13中任一项所述的压力调整阀。
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