CN112440047B - 一种视觉传感器万能安装支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉传感器万能安装支架，在焊枪夹块结构的第一夹块后侧铰接有X轴旋转调节块，在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有使X轴旋转调节块绕自身铰接点摆动的第一摆动结构；Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧，在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有使Y轴旋转调节板绕自身铰接点摆动的第二摆动结构；前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧，前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动；上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧，上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。上述结构紧凑、体积小、且能实现多角度、多距离调节。

Description

一种视觉传感器万能安装支架

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种视觉传感器万能安装支架。

背景技术

近年来，随着工业化进程的加快，工业与制造业中的各种新型技术逐渐得到应用，例如激光技术与焊接技术，二者的结合成为行业发展的主要趋势。利用激光技术与焊接技术的结合形成的焊接机器人在机械制造业得到了广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平。目前，焊接机器人上的主要两部分：视觉传感器与焊枪，两者的连接方式通过安装支架连接，安装支架体积较大，且在使用过程中会干涉焊枪的焊接角度，影响焊接效果。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种结构紧凑、体积小、且能实现多角度、多距离调节的视觉传感器万能安装支架。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种视觉传感器万能安装支架，包括：第一夹块和位于第一夹块前方的第二夹块，第一夹块和第二夹块之间通过若干螺栓连接构成一个完整的能固定安装于焊枪上的焊枪夹块结构；前后方向为X轴方向，左右方向为Y轴方向，上下竖向方向为Z方向；X轴旋转调节块铰接于第一夹块后侧，在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有第一摆动结构，X轴旋转调节块能通过第一摆动结构绕X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点做相对于X轴旋转方向的摆动运动；Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧，在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有第二摆动结构，Y轴旋转调节板能通过第二摆动结构绕Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块之间的铰接点做相对于Y轴旋转方向的摆动运动；前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧，前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动；用于安装视觉传感器的上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧，上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，所述的第一摆动结构为：在第一夹块上开设有前后贯通的第一弧状调节槽，第一弧状调节槽的弧度凸出方向朝向右侧，且X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点位于第一弧状调节槽的左侧，在X轴旋转调节块的前面上开设有至少一个第一螺纹孔， X轴旋转调节块绕X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点摆动至所需位置后，至少一个第一调节螺栓伸入第一弧状调节槽后与第一螺纹孔旋紧，将X轴旋转调节块锁定于第一夹块上。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，所述的第二摆动结构为：在Y轴旋转调节板上开设有左右贯通的第二弧状调节槽，第二弧状调节槽的弧度凸出方向朝向前侧，且X轴旋转调节块与Y轴旋转调节板之间的铰接点位于第二弧状调节槽的后侧，在X轴旋转调节块的右面上开设有至少一个第二螺纹孔， Y轴旋转调节板绕X轴旋转调节块与Y轴旋转调节板之间的铰接点摆动至所需位置后，至少一个第二调节螺栓伸入第二弧状调节槽后与第二螺纹孔旋紧，将Y轴旋转调节板锁定于X轴旋转调节块上。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，所述的前后调节结构为：在Y轴旋转调节板上开设有一对上下分布、且左右贯穿的第一长槽，第一长槽的长度方向与Y轴旋转调节板长度方向一致，在与每个第一长槽相对的前后调节板的右侧面上开设有至少二个第三螺纹孔，各第三调节螺栓穿过对应第一长槽后旋紧于对应第三螺纹孔中，将前后调节板锁定于Y轴旋转调节板上。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，在前后调节板右侧上还设置有二个上下分布、并向外伸展的滑板，Y轴旋转调节板嵌于二个滑板之间，且前后调节板能通过二个滑板沿Y轴旋转调节板长度滑动。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，所述的上下调节结构为：在上下调节板上开设有一对左右分布、且前后贯穿的第二长槽，第二长槽的长度方向与上下调节板长度方向一致，在位于每个第二长槽相对的前后调节板的后侧面上开设有至少二个第四螺纹孔，各第四调节螺栓穿过对应第二长槽后旋紧于对应第四螺纹孔中，将上下调节板锁定于前后调节板上。

进一步地，前述的一种视觉传感器万能安装支架，其中，在上下调节板的后侧固定设置有绝缘板，在上下调节板上开设有若干前后贯通的第一连接槽，在绝缘板上开设有若干与各第一连接槽对应匹配的第二连接槽，能旋紧于视觉传感器上的各锁紧螺栓穿入对应绝缘套后依次穿过对应第一连接槽、第二连接槽后伸出，且各锁紧螺栓与对应第一连接槽不直接接触。上述结构设置大大增大了绝缘性能。

本发明的有益效果是：上述结构的视觉传感器万能安装支架的结构紧凑、体积小；视觉传感器与焊枪之间能通过视觉传感器万能安装支架实现多角度调节以及距离调节，以满不同量程的视觉传感器、用于不同焊接种类的视觉传感器的位置及角度调节，适用范围广。

附图说明

图1是本发明所述的一种视觉传感器万能安装支架的立体结构示意图。

图2是图1中A方向的结构示意图。

图3是图2中B-B剖视方向的结构示意图。

图4是图1中C方向的结构示意图。

图5是图4中Y轴旋转调节板绕X轴旋转调节块与Y轴旋转调节板之间的铰接点摆动的状态示意图。

图6是图4中前后调节板通过二个滑板沿Y轴旋转调节板长度滑动的状态示意图。

图7是上下调节板沿前后调节板长度方向滑动的状态示意图。

图8是X轴旋转调节块绕X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点摆动的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例所述的一种视觉传感器万能安装支架，包括：第一夹块2和位于第一夹块2前方的第二夹块1，第一夹块2和第二夹块1之间通过若干螺栓11连接构成一个完整的能固定安装于焊枪上的焊枪夹块结构。通常在第一夹块2的前侧面上设置与焊枪被夹持部位轮廓匹配的第一凹槽20，在第二夹块1的后侧面上设置与焊枪被夹持部位轮廓匹配的第二凹槽10，从而使焊枪夹块结构能更加牢固的夹持于焊枪上。

为方便描述，这里定义前后方向为X轴方向，左右方向为Y轴方向，上下竖向方向为Z方向。

如图1和图8所示，本实施例中，X轴旋转调节块3铰接于第一夹块2后侧，在X轴旋转调节块3与第一夹块2后侧之间设置有第一摆动结构，X轴旋转调节块3能通过第一摆动结构绕X轴旋转调节块3与第一夹块2之间的铰接点做相对于X轴旋转方向的摆动运动。本实施例中所述的第一摆动结构为：在第一夹块2上开设有前后贯通的第一弧状调节槽21，第一弧状调节槽21的弧度凸出方向朝向右侧，且X轴旋转调节块3与第一夹块2之间的铰接点e位于第一弧状调节槽21的左侧，在X轴旋转调节块3的前面上开设有至少一个第一螺纹孔， X轴旋转调节块3绕X轴旋转调节块3与第一夹块2之间的铰接点e摆动至所需位置后，至少一个第一调节螺栓22伸入第一弧状调节槽21后与第一螺纹孔旋紧，将X轴旋转调节块3锁定于第一夹块2上。

如图1、图4和图5所示，本实施例中，Y轴旋转调节板4铰接于X轴旋转调节块3右侧，在Y轴旋转调节板4与X轴旋转调节块3右侧之间设置有第二摆动结构，Y轴旋转调节板4能通过第二摆动结构绕Y轴旋转调节板4与X轴旋转调节块3之间的铰接点做相对于Y轴旋转方向的摆动运动。本实施例中所述的第二摆动结构为：在Y轴旋转调节板4上开设有左右贯通的第二弧状调节槽43，第二弧状调节槽43的弧度凸出方向朝向前侧，且X轴旋转调节块3与Y轴旋转调节板4之间的铰接点f位于第二弧状调节槽43的后侧，在X轴旋转调节块3的右面上开设有至少一个第二螺纹孔31， Y轴旋转调节板4绕X轴旋转调节块3与Y轴旋转调节板4之间的铰接点f摆动至所需位置后，至少一个第二调节螺栓44伸入第二弧状调节槽43后与第二螺纹孔31旋紧，将Y轴旋转调节板4锁定于X轴旋转调节块3上。

如图1和图6所示，本实施例中，前后调节板5通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板4左侧，前后调节板5能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板4长度方向前后移动。本实施例中，所述的前后调节结构为：在Y轴旋转调节板4上开设有一对上下分布、且左右贯穿的第一长槽41，第一长槽41的长度方向与Y轴旋转调节板4长度方向一致，在与每个第一长槽41相对的前后调节板5的右侧面上开设有至少二个第三螺纹孔，各第三调节螺栓42穿过对应第一长槽41后旋紧于对应第三螺纹孔中，将前后调节板5锁定于Y轴旋转调节板4上。

为引导前后调节板4沿Y轴旋转调节板4长度平稳地滑动，如图1所示，本实施例中，在前后调节板5右侧上还设置有二个上下分布、并向外伸展的滑板51，Y轴旋转调节板4嵌于二个滑板51之间，且前后调节板4能通过二个滑板51沿Y轴旋转调节板4长度滑动。

如图1、图2和图7所示，用于安装视觉传感器的上下调节板6通过上下调节结构安装于前后调节板5的后侧，上下调节板6能通过上下调节结构相对于前后调节板5长度方向上下移动。本实施例中，所述的上下调节结构为：在上下调节板5上开设有一对左右分布、且前后贯穿的第二长槽61，第二长槽61的长度方向与上下调节板6长度方向一致，在位于每个第二长槽61相对的前后调节板5的后侧面上开设有至少二个第四螺纹孔，各第四调节螺栓62穿过对应第二长槽61后旋紧于对应第四螺纹孔中，将上下调节板6锁定于前后调节板5上。

如图2和图3所示，本实施例中，在上下调节板6的后侧固定设置有绝缘板7，在上下调节板6上开设有若干前后贯通的第一连接槽63，在绝缘板7上开设有若干与各第一连接槽63对应匹配的第二连接槽71，能旋紧于视觉传感器上的各锁紧螺栓73穿入对应绝缘套72后依次穿过对应第一连接槽63、第二连接槽71后伸出与靠于绝缘板7上的视觉传感器旋紧，从而将视觉传感器固定于绝缘板7上，且各锁紧螺栓7与对应第一连接槽63不直接接触，提高绝缘性能。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的优点是：上述结构的视觉传感器万能安装支架的结构紧凑、体积小；视觉传感器与焊枪之间能通过视觉传感器万能安装支架实现多角度调节以及距离调节，以满不同量程的视觉传感器、用于不同焊接种类的视觉传感器的位置及角度调节，适用范围广。

Claims (5)

1.一种视觉传感器万能安装支架，包括：第一夹块和位于第一夹块前方的第二夹块，第一夹块和第二夹块之间通过若干螺栓连接构成一个完整的能固定安装于焊枪上的焊枪夹块结构；其特征在于：前后方向为X轴方向，左右方向为Y轴方向，上下竖向方向为Z方向；X轴旋转调节块铰接于第一夹块后侧，在X轴旋转调节块与第一夹块后侧之间设置有第一摆动结构，X轴旋转调节块能通过第一摆动结构绕X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点做相对于X轴旋转方向的摆动运动；所述的第一摆动结构为：在第一夹块上开设有前后贯通的第一弧状调节槽，第一弧状调节槽的弧度凸出方向朝向右侧，且X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点位于第一弧状调节槽的左侧，在X轴旋转调节块的前面上开设有至少一个第一螺纹孔， X轴旋转调节块绕X轴旋转调节块与第一夹块之间的铰接点摆动至所需位置后，至少一个第一调节螺栓伸入第一弧状调节槽后与第一螺纹孔旋紧，将X轴旋转调节块锁定于第一夹块上；Y轴旋转调节板铰接于X轴旋转调节块右侧，在Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块右侧之间设置有第二摆动结构，Y轴旋转调节板能通过第二摆动结构绕Y轴旋转调节板与X轴旋转调节块之间的铰接点做相对于Y轴旋转方向的摆动运动；所述的第二摆动结构为：在Y轴旋转调节板上开设有左右贯通的第二弧状调节槽，第二弧状调节槽的弧度凸出方向朝向前侧，且X轴旋转调节块与Y轴旋转调节板之间的铰接点位于第二弧状调节槽的后侧，在X轴旋转调节块的右面上开设有至少一个第二螺纹孔， Y轴旋转调节板绕X轴旋转调节块与Y轴旋转调节板之间的铰接点摆动至所需位置后，至少一个第二调节螺栓伸入第二弧状调节槽后与第二螺纹孔旋紧，将Y轴旋转调节板锁定于X轴旋转调节块上；前后调节板通过前后调节结构安装于Y轴旋转调节板左侧，前后调节板能通过前后调节结构相对于Y轴旋转调节板长度方向前后移动；用于安装视觉传感器的上下调节板通过上下调节结构安装于前后调节板的后侧，上下调节板能通过上下调节结构相对于前后调节板长度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器万能安装支架，其特征在于：所述的前后调节结构为：在Y轴旋转调节板上开设有一对上下分布、且左右贯穿的第一长槽，第一长槽的长度方向与Y轴旋转调节板长度方向一致，在与每个第一长槽相对的前后调节板的右侧面上开设有至少二个第三螺纹孔，各第三调节螺栓穿过对应第一长槽后旋紧于对应第三螺纹孔中，将前后调节板锁定于Y轴旋转调节板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种视觉传感器万能安装支架，其特征在于：在前后调节板右侧上还设置有二个上下分布、并向外伸展的滑板，Y轴旋转调节板嵌于二个滑板之间，且前后调节板能通过二个滑板沿Y轴旋转调节板长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种视觉传感器万能安装支架，其特征在于：所述的上下调节结构为：在上下调节板上开设有一对左右分布、且前后贯穿的第二长槽，第二长槽的长度方向与上下调节板长度方向一致，在位于每个第二长槽相对的前后调节板的后侧面上开设有至少二个第四螺纹孔，各第四调节螺栓穿过对应第二长槽后旋紧于对应第四螺纹孔中，将上下调节板锁定于前后调节板上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种视觉传感器万能安装支架，其特征在于：在上下调节板的后侧固定设置有绝缘板，在上下调节板上开设有若干前后贯通的第一连接槽，在绝缘板上开设有若干与各第一连接槽对应匹配的第二连接槽，能旋紧于视觉传感器上的各锁紧螺栓穿入对应绝缘套后依次穿过对应第一连接槽、第二连接槽后伸出，且各锁紧螺栓与对应第一连接槽不直接接触。

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