CN112438586A - 烹饪设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，烹饪设备包括：内锅；上盖，适配为与内锅盖合以合围出烹饪腔；开合盖机构，与锁紧件连接，并适配为控制上盖的锁紧件与内锅的扣合部之间解锁或锁紧；排气阀，设在上盖上，并适配为相对于开合盖机构独立地开闭，以相应打开或关闭烹饪腔；控制装置，与排气阀电连接，并适配为控制排气阀的开闭，以调节烹饪腔的压力。本方案提供的烹饪设备，排气阀与开合盖机构之间相对独立，可以实现选择性地控制烹饪设备进行压力烹饪或常压烹饪，产品的烹饪模式更加丰富，且产品的压力调节更具灵活性。

Description

烹饪设备及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房器具领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置和一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有的压力烹饪饭煲，开合盖机构与用于调节烹饪腔内压的压力系统连接在一起，这样的产品使用功能单一化。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本发明的又一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备，包括：内锅，设有扣合部；上盖，适配为与所述内锅盖合以合围出烹饪腔，所述上盖设有锁紧件；开合盖机构，与所述锁紧件连接，并适配为控制所述锁紧件与所述扣合部之间解锁或锁紧；排气阀，设在所述上盖上，并适配为相对于所述开合盖机构独立地开闭，以相应打开或关闭所述烹饪腔；控制装置，与所述排气阀电连接，并适配为控制所述排气阀的开闭，以调节所述烹饪腔的压力。

本发明上述实施例提供的烹饪设备，排气阀与开合盖机构之间相对独立，两者的运动和工作互不干扰、也互不隶属，这样，产品可以不受开合盖机构影响地自由控制排气阀的开闭，从而可以实现选择性地控制烹饪设备进行压力烹饪或常压烹饪，使得产品的烹饪模式更加丰富，并且也使得烹饪设备的压力调节更具灵活性，更利于提升产品的烹饪效果。

更具体而言，现有智能饭煲等烹饪设备，压力系统与开合盖机构利用同一驱动件驱动，整个烹饪过程一体化控制，具体地，饭煲启动运行后，在第一阶段，电机驱动电机推杆运动，使得电机推杆驱使锁扣与内锅锁紧，在第二阶段，电机继续驱动电机推杆运动，使得电机推杆驱动阀内的小球复位，使小球密封出气口以使得锅内上压，反过来，烹饪完成后，电机驱动小球离开出气口使得出气口排气，然后，电机继续驱动电机推杆，进一步控制锁扣与内锅解锁。现有的产品，烹饪流程严格遵循先上压、后锁紧，先泄压、后解锁的控制逻辑。这样的结构不仅复杂、精密度需求高，且使得烹饪过程严格标准化，导致烹饪形式过于单一化，难以满足烹饪需求。而本方案提供的烹饪设备，排气阀与开合盖机构独立开，排气阀不受开合盖机构影响地自由开闭，控制装置通过控制排气阀的开闭进行调节，不仅结构更简单，且一方面，也使得调控形式简单化，调控更具有灵活性，这样可以更好、更丰富地实现变压烹饪，提升烹饪效果，另一方面，排气阀的打开、关闭可以自由地进行调控，无需基于或关联开合盖机构的开合状态，这样，可以灵活地打开排气阀进行常压烹饪，使压力烹饪产品可同时具备常压烹饪功能，使用功能更加丰富。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述烹饪设备还包括：压力阀，设在所述上盖上，并适配为将所述烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

在本方案中，利用压力阀，可以在通过排气阀对烹饪腔调压的过程中，有效地将烹饪腔的压力限制在预设阈值以下，实现过压保护，防止盖板、锁紧件、内锅等部件承压损坏，并避免过压安全隐患，此外，还可防止加热沸腾阶段中，利用排气阀交替开闭进行变压调控的过程中由于压力突变性过大导致排气危险、锅内爆沸溢锅等问题。

上述任一技术方案中，所述上盖设有与所述烹饪腔连通的排气孔，所述排气阀包括：阀芯；电驱动件，与所述控制装置电连接，所述电驱动件与所述阀芯相连并控制所述阀芯运动，使得所述阀芯封挡所述排气孔或避开所述排气孔。

在本方案中，设置电驱动件驱动阀芯运动，控制阀芯封挡排气孔以关闭烹饪腔，控制阀芯避开排气孔以打开烹饪腔，这样的结构简单、易于装配，且调控过程也简单化，利于降低产品成本。

上述任一技术方案中，所述排气阀为常开结构，其还包括：第一复位驱动件，与所述阀芯相连，并向所述阀芯施加用于驱动所述阀芯至避开所述排气孔的位置的力。

在本方案中，设置排气阀为常开结构，也即利用第一复位驱动件对阀芯施加用于驱动阀芯至避开排气孔的位置的力，使得阀芯始终具有朝向避开排气孔的位置运动的趋势，这样，当电驱动件对阀芯的作用力撤除后，第一复位驱动件可自动驱动阀芯避开排气孔，使得排气孔自动打开进行排气，实现排气阀常开，这样，在断电情况下，排气阀可自动打开，解决烹饪设备断电时无法泄压的问题。

上述任一技术方案中，所述开合盖机构包括：触发部，设在所述烹饪设备的煲体上；盖合自锁机构，设在所述上盖上，所述盖合自锁机构与所述锁紧件连接，其中，所述上盖与所述烹饪设备的煲体盖合，使得所述触发部作用于所述盖合自锁机构并且触发所述盖合自锁机构控制所述锁紧件与所述内锅锁紧；开盖键，用于控制所述盖合自锁机构，使得所述盖合自锁机构控制所述锁紧件与所述内锅解锁。

在本方案中，上盖与煲体盖合时，触发部作用于盖合自锁机构并且触发盖合自锁机构控制锁紧件与内锅锁紧，实现合盖同时自动控制锁紧件与内锅锁紧，相比于现有智能饭煲中锁盖动作与泄压动作通过同一驱动件一体化控制的结构而言，本设计中上盖与煲体盖合可自动驱动锁紧件与内锅锁紧，无需利用驱动件驱动锁盖，这使得锁盖过程与排气控制独立开来，相互不干扰、不隶属，这样则提升了排气阀调压灵活性，且通过设置合盖自动锁紧，也无需用户在合盖后再进行额外的旋转锁紧的控制操作，节省了操作步骤，使用更方便，满足智能化产品操作便利性需求；需要将上盖与煲体打开时，可按压开盖键，使开盖键触发盖合自锁机构控制锁紧件与内锅解锁，实现一键开盖，相比于传统的上盖与内锅旋转扣合的结构而言，操作更简单方便。

上述任一技术方案中，所述盖合自锁机构包括：传动件，与所述上盖连接，并相对于所述上盖在锁紧位置和解锁位置之间运动，所述锁紧件与所述传动件相连并随所述传动件运动；第二复位驱动件，与所述传动件相连，并向所述传动件施加用于驱动所述传动件至所述锁紧位置的力。

在本方案中，第二复位驱动件与传动件连接并且向传动件施加用于驱动传动件向锁紧位置运动的力，也即，利用第二复位驱动件实现传动件总是具有驱动锁紧件向与内锅锁紧的方向运动的趋势，这样，将上盖盖合于煲体上后，利用触发部对传动件解锁的同时，第二复位驱动件可以自动驱动传动件至锁紧位置，以进一步驱动锁紧件进行锁紧，实现闭盖同时自动锁盖，无需用户单独的锁盖动作，使用更加方便。

较佳地，传动件滑动设置于上盖上，以相对于上盖在锁紧位置与解锁位置之间滑动，通过将传动件滑动设置于上盖，可利于保证传动件的运行平稳性，其中，传动件与锁紧件相连，使传动件联动锁紧件以控制锁紧件与内锅锁紧或解锁，这样可以利用传动件的平稳性来强化锁紧件的运动平稳性，提升锁紧件与内锅的锁紧配合精度，从而提升烹饪设备的承压可靠性，提高烹饪设备的安全等级。

较佳地，所述第二复位驱动件包括弹性件，其中，所述开盖键用于作用于所述传动件，驱动所述传动件向所述解锁位置运动，并使得所述传动件压缩所述第二复位驱动件；所述第二复位驱动件弹性恢复，使得所述传动件至所述锁紧位置。

上述任一技术方案中，所述开合盖机构还包括浮子，所述浮子设在所述上盖上，并随所述烹饪腔的内压相对于所述上盖浮动，所述传动件上设有限位孔，所述限位孔用于供所述浮子穿过，使得所述浮子对所述传动件限位，其中，所述传动件位于所述锁紧位置使得所述限位孔对应于所述浮子并供所述浮子穿过，所述传动件离开所述锁紧位置使得所述限位孔与所述浮子错位；或所述锁紧件具有第一配合部，所述扣合部具有第二配合部，所述上盖的盖板随所述烹饪腔的内压上浮，使得所述第一配合部与所述第二配合部抵靠，其中，所述第一配合部与所述第二配合部之间的摩擦力将所述传动件限位于所述锁紧位置。

在本方案中，浮子在烹饪腔内的压力达到预设自锁压力时自动上浮，并自动穿接到传动板的限位孔内，实现浮子对传动件限位，限制传动件向解锁位置运动，这样，由于此时无法驱动传动件至解锁位置，从而相应使得锁紧件与内锅之间被维持锁紧，实现当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力时自动形成防开盖限位配合，避免中途开盖危险性。

当烹饪腔内的压力达到预设自锁压力时，盖板上浮，使得锁紧件与内锅之间通过第一配合部与第二配合部扣紧产生摩擦力，并利用摩擦力限制锁紧件与内锅之间脱扣，实现当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力时自动形成防开盖限位配合，避免中途开盖危险性。

上述任一技术方案中，所述盖合自锁机构还包括：锁定装置，设在所述上盖上，所述锁定装置与所述传动件配合并将所述传动件限位于所述解锁位置，其中，所述锁定装置用于与所述烹饪设备的煲体的触发部配合，使得所述触发部触发所述锁定装置解除对所述传动件的限位。

在本方案中，用户控制锁紧件到达解锁位置进行开盖后，可以利用锁定装置将锁紧件维持在解锁位置，这样，当用户需要将上盖重新盖回到煲体上时，由于锁紧件位于解锁位置，锁紧件不会与内锅的扣合部干涉，从而防止了锁紧件和扣合部被撞伤的问题。且通过利用自锁装置在开盖后将锁紧件维持在解锁位置，用户再次合盖前无需先进行控制锁紧件解锁的操作，也节省了产品的操作步骤，使得产品使用更加方便。

上述任一技术方案中，所述锁定装置包括：限位滑块，设在所述上盖上，并相对于所述上盖在限位位置和释放位置之间运动，所述限位滑块用于在所述限位位置与所述传动件抵靠，以限制所述传动件向所述锁紧位置运动；限位部件，设在所述上盖上，所述限位部件适配为与所述限位滑块卡接以将所述限位滑块限位于所述限位位置，其中，所述触发部适配为触发所述限位滑块与所述限位部件脱扣，并驱动所述限位滑块至所述释放位置。

在本方案中，在开盖状态下，限位滑块与限位部件之间卡接配合，将限位滑块限位于限位位置，这时，限位滑块会对传动件形成阻挡，限制传动件向锁紧位置运动，从而进一步将锁紧件维持在解锁位置，这样，当把上盖盖合到煲体上时，锁紧件不会与内锅的扣合部干涉，防止锁紧件和内锅的扣合部发生碰撞。

当上盖盖合到煲体上并且触发部作用于限位滑块时，限位滑块受触发部驱动，会与限位部件脱扣，并且限位滑块在触发部的驱动下到达释放位置，这时，限位滑块避开传动件，解除了对传动件的限位作用，相应地，由于传动件的限位解除，第二复位驱动件会驱动传动件自动向锁紧位置运动，这进一步使得锁紧件到达锁紧位置实现与内锅锁紧，从而实现了在触发部的触发作用下，盖合自锁机构自动驱动锁紧件与内锅的扣合部锁紧，形成盖合自锁，无需用户在盖上上盖后再进行额外的锁盖操作。

当开盖键被按压时，驱动传动件重新回到解锁位置，以控制锁紧件与内锅解锁，这时，上盖弹开(例如利用上盖与煲体之间的铰链弹簧驱动上盖自动弹开)，触发部不再作用于限位滑块，限位滑块可以重新复位至限位位置并与限位部件形成卡接，从而重新再次形成限制传动件向锁紧位置运动的限位作用。

总体而言，整套方案结构简单、易于装配，且整个控制过程一气呵成、连贯性好，部件之间的动作不会相互干扰，可以确保盖合自锁功能及一键开盖功能准确实现。

本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，用于上述第一方面的任一技术方案中所述的烹饪设备，烹饪设备的控制方法包括以下步骤：确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭；在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭。

本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制方法，通过调节排气阀的开闭与控制烹饪腔的内压变化，具体地，初始状态下，排气阀处于打开状态，首先，检测烹饪腔内的温度，随着烹饪加热过程的进行，当烹饪腔内的温度上升至第一预设温度时，控制排气阀关闭使得烹饪腔内上压，相比于现有技术中压力系统的阀门关闭动作由上盖与内锅锁紧完成的动作所触发进行的结构而言，本方案中排气阀的关闭通过温度到达第一预设温度的条件触发，这样可使得锅内的排冷效果更好，提升烹饪效率和烹饪口感。另外，在加热沸腾阶段控制排气阀交替地打开和关闭，可以使得锅内形成良好的翻腾、翻滚效果，提升烹饪口感，总体而言，该通过独立于开合盖机构的排气阀来调节烹饪腔内压的结构，对烹饪腔的内压调节简单化，且可以实现更加精细、灵活地压力调控，简化产品结构的同时，提升产品的烹饪效果。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭的步骤具体包括：确定所述烹饪腔内的工况参数达到相应的工况第一预设阈值，控制所述排气阀打开，直到所述烹饪腔内的工况参数达到工况第二预设阈值或所述排气阀的打开时长达到预设时长阈值后，控制所述排气阀关闭，其中，所述工况参数包括温度参数和压力参数中的一种或多种。

在本方案中，设置交替控制排气阀打开和关闭的过程中，具体使得排气阀在烹饪腔内的工况参数达到相应的工况第一预设阈值后打开，使烹饪腔内的工况参数达到相应的工况第二预设阈值或排气阀的打开时长达到预设时长阈值后，又控制排气阀关闭使烹饪腔内的工况参数再次回到工况第一预设阈值完成一次循环，如此往复，使烹饪过程达到突然沸腾翻滚的效果，提升烹饪口感。

上述任一技术方案中，所述烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：在焖饭阶段中维持所述排气阀关闭；和/或在距离烹饪结束还剩预设时长的时刻，控制所述排气阀打开。

在本方案中，设置焖饭阶段中维持排气阀关闭，这样，可以使得内锅内维持一定的压力进行焖饭，对米饭的锁香、保持水分等效果具有提升作用，提升烹饪口感。

设置在距离烹饪结束还剩预设时长的时刻，控制排气阀打开，也即在烹饪结束前的预设时间控制排气阀打开进行排气泄压，避免开盖危险。

上述任一技术方案中，在加热沸腾阶段，将所述烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

在本方案中，设置在加热沸腾阶段，将烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下，这样一方面可以对盖板、锁紧件、内锅等承压部件进行过压防护，避免过压危险性，另一方面，可以防止加热沸腾阶段中，利用排气阀交替开闭进行变压调控的过程中由于压力突变性过大导致排气危险、锅内爆沸溢锅等问题。

上述任一技术方案中，在所述根据检测的所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度的结果，控制所述排气阀关闭的步骤之前，还包括以下步骤：检测烹饪模式；判断检测的所述烹饪模式是否为压力烹饪模式，若是，则执行所述确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭的步骤，若否，则维持所述排气阀打开。

本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：处理器；用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现上述第二方面的任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制装置，通过执行上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法，从而具有上述烹饪设备的控制方法所具有的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面的任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过执行上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法，从而具有上述烹饪设备的控制方法所具有的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述烹饪设备的剖视结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述烹饪设备的剖视结构示意图；

图3是图2中所示烹饪设备的剖视结构在另一状态下的示意图；

图4是本发明一个实施例所述上盖与锁合机构装配的俯视结构示意图；

图5是图1中所示A部的放大结构示意图；

图6是图5中所示放大结构在另一状态下的示意图；

图7是本发明一个实施例所述烹饪设备的控制装置的示意框图；

图8是本发明一个实施例所述控制方法的流程图；

图9是本发明一个实施例所述控制方法的流程图；

图10是本发明一个实施例所述控制方法的流程图；

图11是本发明一个实施例所述烹饪设备的温度及压力曲线图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100内锅，110扣合部，111第二配合部，200上盖，210内盖，220盖板，221排气孔，222浮子孔，300锁紧件，310滑块，320锁扣，321第一配合部，400开合盖机构，410传动件，411限位孔，412抵靠部，420第二复位驱动件，430开盖键，440传动杠杆，450锁定装置，451限位滑块，452开盖滑块，500排气阀，510阀芯，520电驱动件，530第一复位驱动件，600浮子，700压力阀，800煲体，810触发部，900烹饪设备的控制装置，910处理器，920存储器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例所述烹饪设备及其控制方法、控制装置。

如图2所示，本发明第一方面的实施例提供的烹饪设备，包括：内锅100、上盖200、排气阀500及控制装置900。

具体地，内锅100设有扣合部110；上盖200适配为与内锅100盖合以合围出烹饪腔，上盖200设有锁紧件300；开合盖机构400与锁紧件300连接，并适配为控制锁紧件300与扣合部110之间解锁或锁紧；排气阀500设在上盖200上，并适配为相对于开合盖机构400独立地开闭，以相应打开或关闭烹饪腔；控制装置900与排气阀500电连接，并适配为控制排气阀500的开闭，以调节烹饪腔的压力。

本发明上述实施例提供的烹饪设备，排气阀500与开合盖机构400之间相对独立，两者的运动和工作互不干扰、也互不隶属，这样，产品可以不受开合盖机构400影响地自由控制排气阀500的开闭，从而可以实现选择性地控制烹饪设备进行压力烹饪或常压烹饪，使得产品的烹饪模式更加丰富，并且也使得烹饪设备的压力调节更具灵活性，更利于提升产品的烹饪效果。

更具体而言，现有智能饭煲等烹饪设备，压力系统与开合盖机构400利用同一驱动件驱动，整个烹饪过程一体化控制，具体地，饭煲启动运行后，在第一阶段，电机驱动电机推杆运动，使得电机推杆驱使锁扣320与内锅100锁紧，在第二阶段，电机继续驱动电机推杆运动，使得电机推杆驱动阀内的小球复位，使小球密封出气口以使得锅内上压，反过来，烹饪完成后，电机驱动小球离开出气口使得出气口排气，然后，电机继续驱动电机推杆，进一步控制锁扣320与内锅100解锁。现有的产品，烹饪流程严格遵循先上压、后锁紧，先泄压、后解锁的控制逻辑。这样的结构不仅复杂、精密度需求高，且使得烹饪过程严格标准化，导致烹饪形式过于单一化，难以满足烹饪需求。而本方案提供的烹饪设备，排气阀500与开合盖机构400独立开，排气阀500不受开合盖机构400影响地自由开闭，控制装置900通过控制排气阀500的开闭进行调节，不仅结构更简单，且一方面，也使得调控形式简单化，调控更具有灵活性，这样可以更好、更丰富地实现变压烹饪，提升烹饪效果，另一方面，排气阀500的打开、关闭可以自由地进行调控，无需基于或关联开合盖机构400的开合状态，这样，可以灵活地打开排气阀500进行常压烹饪，使压力烹饪产品可同时具备常压烹饪功能，使用功能更加丰富。

上述实施例中，可以理解的是，如图2所示，烹饪设备还可包括煲体800，内锅100容置于煲体800内，上盖200与煲体800盖合。另外，上盖200可具体包括盖板220、内盖210等，上盖200与煲体800盖合时，盖板220与内锅100盖合并与内锅100合围出烹饪腔，如图3所示，锁紧件300设在内盖210上，并将内锅100的扣合部110与盖板220锁合实现上盖200与内锅100锁紧。

实施例1：

如图2所示，除上述实施例的特征以外，还进一步限定了：烹饪设备还包括压力阀700，压力阀700设在上盖200上，并适配为将烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。利用压力阀700，可防止加热沸腾阶段中，利用排气阀500交替开闭进行变压调控的过程中由于压力突变性过大导致排气危险、锅内爆沸溢锅等问题，且可实现过压保护，防止盖板220、锁紧件300、内锅100等部件承压损坏，并避免过压安全隐患。

值得说明的是，预设阈值是本领域技术人员根据具体泄压需求可以灵活设定的值，并非领域内通用标量，其中，压力阀700根据预设阈值和烹饪腔内的压力值进行动作，当烹饪腔内的实际压力值大于等于预设阈值时，压力阀700打开以供烹饪腔通过压力阀700向外排气泄压，当烹饪腔内的实际压力值小于预设阈值时，压力阀700自动关闭。

可选地，预设阈值的取值范围为大于20kPa(千帕)、小于等于25kPa，换而言之，压力阀700的动作压力大于20kPa(千帕)、小于等于25kPa。也即触发压力阀700打开所需的烹饪腔内压的压力值的取值范围为20kPa～25kPa，这样，可以在保证过压安全性的同时，良好地避免排气危险、锅内爆沸溢锅等问题。

其中，值得说明的是，所述的20kPa、25kPa等，均为表压值，也即以标准大气压为基准、相比于标准大气压的增量，换而言之，所述的20kPa、25kPa应理解为烹饪腔内的绝对压力比标准大气压所高出的值，烹饪腔内的绝对压力与表压之间的关系为烹饪腔内的绝对压力＝烹饪腔内的表压+标准大气压。

较佳地，压力阀700为小球压力阀700，如图2所示，其具体包括阀座、外罩、小球，阀座上设有气孔，气孔与烹饪腔连通，小球在阀座与外罩合围出的腔室内，并用于封堵或打开气孔。

实施例2：

如图2所示，除上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：上盖200设有与烹饪腔连通的排气孔221，排气阀500包括：阀芯510和电驱动件520，电驱动件520与控制装置900电连接，电驱动件520与阀芯510相连并控制阀芯510运动，使得阀芯510封挡排气孔221或避开排气孔221。这样的结构简单、易于装配，且调控过程也简单化，利于降低产品成本。

其中，可以理解的是，阀芯510和电驱动件520的运动和工作均相对于开合盖机构400独立，也即，与开合盖机构400的运动互不关联和隶属，确保两者之间的控制相对独立。

举例而言，电驱动件520包括电磁铁，电磁铁通电状态下驱动阀芯510堵住排气孔221，电磁铁断电状态下，阀芯510避开排气孔221使得排气孔221打开，也即，电磁铁通电使得排气阀500打开，电磁铁断电使得排气阀500关闭。

当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，电驱动件520也可利用电机等进行替换。

进一步地，如图2所示，阀芯510位于盖板220上方并相对于盖板220上下活动，阀芯510向下运动堵住排气孔221，阀芯510向上运动避开排气孔221。

更进一步地，排气阀500为常开结构。这样，在断电情况下，排气阀500可自动打开，解决烹饪设备断电时无法泄压的问题。

具体地，如图2所示，排气阀500还包括第一复位驱动件530，第一复位驱动件530与阀芯510相连，并向阀芯510施加用于驱动阀芯510至避开排气孔221的位置的力。这样使得阀芯510始终具有朝向避开排气孔221的位置运动的趋势，当电驱动件520对阀芯510的作用力撤除后，第一复位驱动件530可自动驱动阀芯510避开排气孔221，使得排气孔221自动打开进行排气，实现排气阀500常开，这样，在断电情况下，排气阀500可自动打开，解决烹饪设备断电时无法泄压的问题。

举例而言，如图2所示，第一复位驱动件530为伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端抵靠内盖210，另一端抵靠阀芯510。电驱动件520驱动阀芯510至封挡排气孔221的位置时，伸缩弹簧被压缩进行蓄能，当电驱动件520停止对阀芯510驱动时，伸缩弹簧弹性回复使得阀芯510复位至避开排气孔221的位置。

当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可以以弹片、弹性橡胶件或者一对互斥的磁力件替换伸缩弹簧。

实施例3：

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：开合盖机构400包括：触发部810、盖合自锁机构和开盖键430。

具体地，触发部810设在烹饪设备的煲体800上；盖合自锁机构设在上盖200上，盖合自锁机构与锁紧件300连接，其中，上盖200与烹饪设备的煲体800盖合，使得触发部810作用于盖合自锁机构并且触发盖合自锁机构控制锁紧件300与内锅100锁紧；开盖键430用于控制盖合自锁机构，使得盖合自锁机构控制锁紧件300与内锅100解锁。

当上盖200与煲体800盖合时，触发部810作用于盖合自锁机构并且触发盖合自锁机构控制锁紧件300与内锅100锁紧，实现合盖同时自动控制锁紧件300与内锅100锁紧，相比于现有智能饭煲中锁盖动作与泄压动作通过同一驱动件一体化控制的结构而言，本设计中上盖200与煲体800盖合可自动驱动锁紧件300与内锅100锁紧，无需利用驱动件驱动锁盖，这使得锁盖过程与排气控制独立开来，相互不干扰、不隶属，这样则提升了排气阀500调压灵活性，且通过设置合盖自动锁紧，也无需用户在合盖后再进行额外的旋转锁紧的控制操作，节省了操作步骤，使用更方便，满足智能化产品操作便利性需求。

当需要将上盖200与煲体800打开时，可按压开盖键430，使开盖键430触发盖合自锁机构控制锁紧件300与内锅100解锁，实现一键开盖，相比于传统的上盖200与内锅100旋转扣合的结构而言，操作更简单方便。

更进一步地，如图1所示，盖合自锁机构包括：传动件410和第二复位驱动件420。

具体地，传动件410与上盖200连接，并相对于上盖200在锁紧位置和解锁位置之间运动，锁紧件300与传动件410相连并随传动件410运动；第二复位驱动件420与传动件410相连，并向传动件410施加用于驱动传动件410至锁紧位置的力。也即，利用第二复位驱动件420实现传动件410总是具有驱动锁紧件300向与内锅100锁紧的方向运动的趋势，这样，将上盖200盖合于煲体800上后，利用触发部810对传动件410解锁的同时，第二复位驱动件420可以自动驱动传动件410至锁紧位置，以进一步驱动锁紧件300进行锁紧，实现闭盖同时自动锁盖，无需用户单独的锁盖动作，使用更加方便。

进一步地，第二复位驱动件420包括弹性件，其中，开盖键430用于作用于传动件410，驱动传动件410向解锁位置运动，并使得传动件410压缩第二复位驱动件420；第二复位驱动件420弹性恢复，使得传动件410至锁紧位置。

举例地，如图1所示，开盖键430设置在煲体800上，传动件410设有抵靠部412，开盖键430与传动件410的抵靠部412之间设有传动杠杆440，开盖键430被按压时，驱动传动杠杆440转动，传动杠杆440转动的过程中作用于抵靠部412，并推动抵靠部412使得传动件410至解锁位置。

举例地，如图1所示，第二复位驱动件420为伸缩弹簧，且伸缩弹簧的一端抵靠内盖210，另一端抵靠传动件410。当传动件410在开盖键430的驱动下至解锁位置时，伸缩弹簧被压缩进行蓄能，当伸缩弹簧弹性回复以释放弹性势能时，驱动传动件410至锁紧位置。

当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，也可以以弹片、弹性橡胶件或者一对互斥的磁力件替换伸缩弹簧。

较佳地，传动件410滑动设置于上盖200上，以相对于上盖200在锁紧位置与解锁位置之间滑动，通过将传动件410滑动设置于上盖200，可利于保证传动件410的运行平稳性，其中，传动件410与锁紧件300相连，使传动件410联动锁紧件300以控制锁紧件300与内锅100锁紧或解锁，这样可以利用传动件410的平稳性来强化锁紧件300的运动平稳性，提升锁紧件300与内锅100的锁紧配合精度，从而提升烹饪设备的承压可靠性，提高烹饪设备的安全等级。

举例而言，如图2和图3所示，锁紧件300包括滑块310和锁扣320，滑块310滑动连接于上盖200的内盖210，以相对于内盖210可滑动；锁扣320用于与内锅100的扣合部110扣合以锁紧或脱扣以解锁，锁扣320与滑块310连接，并对滑块310运动。传动件410与滑块310连接，传动件410运动过程中驱动滑块310运动，从而进一步使得锁扣320运动，以实现控制锁扣320与内锅100的扣合部110之间扣合或脱扣。

可选地，滑块310与锁扣320之间为一体连接或为一体成型部件，或两者之间通过螺钉等紧固件锁定。

较佳地，锁扣320为金属件。

较佳地，如图3和图4所示，上盖200上设有多个锁紧件300和一个传动件410，该传动件410分别与多个锁紧件300滑动连接，使得传动件410运动时同时驱动多个锁紧件300与内锅100锁紧或解锁。

举例而言，上盖200上设有两个锁紧件300和一个传动件410，如图3和图4所示，当传动件410沿y1方向相对于上盖200的内盖210滑动时，驱动两个锁紧件300中的一者沿y2方向滑动，另一者沿y3方向滑动，使得两个锁紧件300朝两者之间的内锅100相向靠近，实现两个锁紧件300与内锅100锁紧；反之，当传动件410沿y1的反方向相对于上盖200的内盖210滑动时，驱动两个锁紧件300中的一者沿y2的反方向滑动，另一者沿y3的反方向滑动，使得两个锁紧件300远离两者之间的内锅100，实现两个锁紧件300与内锅100解锁。

实施例4：

如图1、图5和图6所示，除上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：开合盖机构400还包括浮子600，浮子600设在上盖200上，并随烹饪腔的内压相对于上盖200浮动，传动件410上设有限位孔411，限位孔411用于供浮子600穿过，使得浮子600对传动件410限位，其中，传动件410位于锁紧位置使得限位孔411对应于浮子600并供浮子600穿过，传动件410离开锁紧位置使得限位孔411与浮子600错位。

具体地，如图1和图5所示，当传动件410运动至锁紧位置时，限位孔411与浮子600上下对应，该情况下，若烹饪腔内的压力进一步上升至预设自锁压力，浮子600会因烹饪腔内压的驱动作用而上浮，从而插入限位孔411内，这样，通过浮子600与限位孔411的销孔配合，使得传动件410被限位于锁紧位置，限制传动件410朝解锁位置运动，这样，由于此时无法驱动传动件410至解锁位置，从而相应使得锁紧件300与内锅100之间被维持锁紧，实现当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力时自动形成防开盖限位配合，避免中途开盖危险性。

值得说明的是，前述中的预设自锁压力是本领域技术人员根据具体防开盖安全性需求可以灵活设定的值，并非领域内通用标量，其中，浮子600根据预设自锁压力和烹饪腔内的压力值进行动作，如图5所示，当烹饪腔内的实际压力值大于等于预设自锁压力时，浮子600上浮并密封盖板220上的浮子孔222，如图6所示，当烹饪腔内的实际压力值小于预设自锁压力时，浮子600受重力不会上浮，浮子孔222打开进行排冷。

实施例5：

如图3所示，除上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：锁紧件300具有第一配合部321，扣合部110具有第二配合部111，上盖200的盖板220随烹饪腔的内压上浮，使得第一配合部321与第二配合部111抵靠，其中，第一配合部321与第二配合部111之间的摩擦力将传动件410限位于锁紧位置。

举例而言，如图3所示，内锅100的锅口的外周设有向外延伸的锅沿，该锅沿作为扣合部110用于与锁扣320扣合锁紧，其中，第一配合部321为锁扣320上用于钩到锅沿下表面上的钩面，第二配合部111位锅沿的下表面。

如图3所示，在锁扣320与扣合部110扣合的状态下，当烹饪腔内的压力低于预设自锁压力时，第一配合部321与第二配合部111分开或刚好接触，这样可以使得锁扣320与扣合部110之间扣合或脱扣时配合阻力较小，操作手感更好。

当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力后，盖板220会向上浮起，从而带动第一配合部321与第二配合部111之间抵靠、扣紧，这样，第一配合部321与第二配合部111之间会产生摩擦力，该摩擦力可限制锁扣320与扣合部110之间脱扣，从而相应将传动件410限位于锁紧位置，这时，按压开盖键430不会控制锁扣320与扣合部110之间解锁，实现当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力时自动形成防开盖限位配合，避免中途开盖危险性。

值得说明的是，前述中的预设自锁压力是本领域技术人员根据具体防开盖安全性需求可以灵活设定的值，并非领域内通用标量。

实施例6：

除上述实施例4或实施例5的特征以外，还进一步限定了：预设自锁压力的取值范围为2kPa～5kPa。

较佳地，预设自锁压力的取值范围为3kPa～4.5kPa。

优选地，预设自锁压力为4kPa。

值得说明的是，所述的2kPa、3kPa、4kPa、4.5kPa、5kPa等，均为基于标准大气压的表压值。

实施例7：

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，还进一步限定了：盖合自锁机构还包括锁定装置450，锁定装置450设在上盖200上，锁定装置450与传动件410配合并将传动件410限位于解锁位置，其中，锁定装置450用于与烹饪设备的煲体800的触发部810配合，使得触发部810触发锁定装置450解除对传动件410的限位。这样，用户控制锁紧件300到达解锁位置进行开盖后，可以利用锁定装置450将锁紧件300维持在解锁位置，这样，当用户需要将上盖200重新盖回到煲体800上时，由于锁紧件300位于解锁位置，锁紧件300不会与内锅100的扣合部110干涉，从而防止了锁紧件300和扣合部110被撞伤的问题。且通过利用自锁装置在开盖后将锁紧件300维持在解锁位置，用户再次合盖前无需先进行控制锁紧件300解锁的操作，也节省了产品的操作步骤，使得产品使用更加方便。

举例而言，如图1所示，锁定装置450包括：限位滑块451和限位部件。

具体地，限位滑块451设在上盖200上，并相对于上盖200在限位位置和释放位置之间运动，限位滑块451用于在限位位置与传动件410抵靠，以限制传动件410向锁紧位置运动；限位部件设在上盖200上，限位部件适配为与限位滑块451卡接以将限位滑块451限位于限位位置，其中，触发部810适配为触发限位滑块451与限位部件脱扣，并驱动限位滑块451至释放位置。

在开盖状态下，限位滑块451与限位部件之间卡接配合，将限位滑块451限位于限位位置，这时，限位滑块451会对传动件410形成阻挡，限制传动件410向锁紧位置运动，从而进一步将锁紧件300维持在解锁位置，这样，当把上盖200盖合到煲体800上时，锁紧件300不会与内锅100的扣合部110干涉，防止锁紧件300和内锅100的扣合部110发生碰撞。

如图1所示，当上盖200盖合到煲体800上并且触发部810作用于限位滑块451时，限位滑块451受触发部810驱动，会与限位部件脱扣，并且限位滑块451在触发部810的驱动下到达释放位置，这时，限位滑块451避开传动件410，解除了对传动件410的限位作用，相应地，由于传动件410的限位解除，第二复位驱动件420会驱动传动件410自动向锁紧位置运动，这进一步使得锁紧件300到达锁紧位置实现与内锅100锁紧，从而实现了在触发部810的触发作用下，盖合自锁机构自动驱动锁紧件300与内锅100的扣合部110锁紧，形成盖合自锁，无需用户在盖上上盖200后再进行额外的锁盖操作。

当开盖键430被按压时，驱动传动件410重新回到解锁位置，以控制锁紧件300与内锅100解锁，这时，上盖200弹开(例如利用上盖200与煲体800之间的铰链弹簧驱动上盖200自动弹开)，触发部810不再作用于限位滑块451，限位滑块451可以重新复位至限位位置并与限位部件形成卡接，从而重新再次形成限制传动件410向锁紧位置运动的限位作用。

总体而言，整套方案结构简单、易于装配，且整个控制过程一气呵成、连贯性好，部件之间的动作不会相互干扰，可以确保盖合自锁功能及一键开盖功能准确实现。

进一步地，上盖200上设有第一弹性件(图中未示出)，第一弹性件与限位滑块451抵靠，并向限位滑块451施加用于驱动限位滑块451向限位位置运动的力。

更进一步地，限位部件包括开盖滑块452和第二弹性件(图中未示出)，开盖滑块452滑动设置，并相对于上盖200运动以压缩或释放第二弹性件；触发部810适配为作用于开盖滑块452，并驱动开盖滑块452滑动，使得开盖滑块452压缩第三复位驱动件并与限位滑块451脱扣。

较佳地，如图1所示，触发部810包括挡边，挡边位于限位滑块451的下方并限制限位滑块451向下运动，第二弹性件被释放，使得开盖滑块452的一部分伸至挡边的下方。这样，可在一定程度上利用开盖滑块452与挡边的限位作用提升上盖200与煲体800的锁合强度，提升产品的安全等级。

可选地，烹饪设备为电饭煲(具体例如智能饭煲等)、电压力锅等。

如图8所示，本发明第二方面的实施例提供的烹饪设备的控制方法，用于上述第一方面的任一技术方案中所述的烹饪设备，烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S12，检测烹饪腔内的温度；

步骤S14，根据检测的所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度(如T1)的结果，控制所述排气阀关闭；

步骤S16，在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭。

本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制方法，通过调节排气阀的开闭与控制烹饪腔的内压变化，具体地，初始状态下，排气阀处于打开状态，首先，检测烹饪腔内的温度，随着烹饪加热过程的进行，当烹饪腔内的温度上升至第一预设温度时，控制排气阀关闭使得烹饪腔内上压，相比于现有技术中压力系统的阀门关闭动作由上盖与内锅锁紧完成的动作所触发进行的结构而言，本方案中排气阀的关闭通过温度到达第一预设温度的条件触发，这样可使得锅内的排冷效果更好，提升烹饪效率和烹饪口感。另外，在加热沸腾阶段，控制排气阀交替地打开和关闭，可以使得锅内形成良好的翻腾、翻滚效果，提升烹饪口感，总体而言，该通过独立于开合盖机构的排气阀来调节烹饪腔内压的结构，对烹饪腔的内压调节简单化，且可以实现更加精细、灵活地压力调控，简化产品结构的同时，提升产品的烹饪效果。

进一步地，如图9所示，前述中在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭的步骤具体包括：

步骤S22，检测烹饪腔内的工况参数；

步骤S24，根据检测的烹饪腔内的工况参数达到相应的工况第一预设阈值的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的工况参数达到工况第二预设阈值后，控制排气阀关闭。

举例地，工况参数包括温度参数和压力参数中的一种或多种。

具体示例一：

工况参数包括温度参数，则相应的工况第一预设阈值可以为第一预设温度阈值，工况第二预设阈值可以为第二预设温度阈值。

由此，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的温度参数到达第一预设温度阈值的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的温度参数到达第二预设温度阈值后，控制排气阀关闭。

具体示例二：

工况参数包括压力参数，则相应的工况第一预设阈值可以为第一预设压力阈值，工况第二预设阈值可以为第二预设压力阈值。

由此，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的压力参数到达第一预设压力阈值的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的压力参数到达第二预设压力阈值后，控制排气阀关闭。

具体示例三：

工况参数包括温度参数和压力参数，则相应的工况第一预设阈值可以为第一预设温度阈值和第一预设压力阈值，工况第二预设阈值可以为第二预设温度阈值和第二预设压力阈值。

由此，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的温度参数到达第一预设温度阈值(如T2)，且烹饪腔内的压力参数到达第一预设压力阈值(如P1)的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的温度参数到达第二预设温度阈值和/或烹饪腔内的压力参数到达第二预设压力阈值后，控制排气阀关闭。

具体示例四：

工况参数包括温度参数和压力参数，则相应的工况第一预设阈值可以为第一预设温度阈值，工况第二预设阈值可以为第二预设压力阈值。

由此，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的温度参数到达第一预设温度阈值的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的压力参数到达第二预设压力阈值后，控制排气阀关闭。

具体示例五：

工况参数包括温度参数和压力参数，则相应的工况第一预设阈值可以为第一预设压力阈值，工况第二预设阈值可以为第二预设温度阈值。

由此，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的压力参数到达第一预设压力阈值的结果，控制排气阀打开，直到烹饪腔内的温度参数到达第二预设温度阈值后，控制排气阀关闭。

其中，对于具体示例三至五，可以理解的是，在加热沸腾阶段，烹饪腔内的温度和压力具有一定的关联性，且可在一定程度上相互参照，例如，在加热沸腾阶段进行泄压时，烹饪腔内温度会在一定范围内有所降低，在加热沸腾阶段检测到温度有所降低时，也同时反映了烹饪腔内的压力会在一定范围内有所降低。因此，可以通过烹饪腔内的温度和压力这两者中的任一一者或多者来反映烹饪腔内的温度或压力状态，皆可满足控制精准性。且可以理解的是，前述加热沸腾阶段中，触发排气阀打开的条件(如温度参数、压力参数)和触发排气阀关闭的条件(如温度参数、压力参数)，前后可以相同也可以不同，即可以通过温度参数触发排气阀打开，且通过温度参数触发排气阀关闭，也可通过温度参数触发排气阀打开，但通过压力参数触发排气阀关闭，该组合方式有多种，组合方式也并不局限于前述示例的情形，在此不在就其一一举例，但在不脱离本设计构思的前提下均属于本方案的保护范围。

具体示例六：

可以以“直到排气阀的打开时长达到预设时长阈值(例如10秒、20秒、30秒、40秒、50秒、1分钟等)”的条件来替换上述具体示例一至五示例的情况中用于触发排气阀关闭的条件。例如，以与示例一的组合情况为例进行说明：本示例中，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的温度参数到达第一预设温度阈值的结果，控制排气阀打开并检测排气阀的打开时长，直到排气阀的打开时长达到预设时长阈值后，控制排气阀关闭。

具体示例七：

可以以“直到排气阀的打开时长达到预设时长阈值”的条件加入到上述具体示例一至五示例的用于触发排气阀关闭的条件中。例如，以与示例二的组合情况为例进行说明：本示例中，步骤S24具体为，根据检测的烹饪腔内的压力参数到达第一预设压力阈值的结果，控制排气阀打开并检测排气阀的打开时长，直到烹饪腔内的压力参数到达第二预设压力阈值，且排气阀的打开时长达到预设时长阈值后，控制排气阀关闭。

其中，对于具体示例一至七，可以理解的是，各个示例中的步骤S24均为循环次数在一次以上的循环步骤，即当前步骤24中的排气阀关闭后，进入下一次的步骤24，在下一次的步骤24中，待烹饪腔内的工况参数重新到达工况第一预设阈值，控制排气阀重新打开，实现循环衔接。

在本实施例中，交替控制排气阀打开和关闭，具体如使得排气阀在烹饪腔内压到达第一预设压力阈值后打开，使烹饪腔内压快速地回复到第二预设压力阈值(例如常压)，这时又控制排气阀关闭使烹饪腔内压再次回到第一预设压力阈值完成一次循环，如此往复，使烹饪过程达到突然沸腾翻滚的效果，提升烹饪口感。

进一步地，所述烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：在焖饭阶段中维持所述排气阀关闭。

这样，可以使得内锅内维持一定的压力进行焖饭，对米饭的锁香、保持水分等效果具有提升作用，提升烹饪口感。

进一步地，所述烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：在距离烹饪结束还剩预设时长的时刻，控制所述排气阀打开。

也即在烹饪结束前的预设时间控制排气阀打开进行排气泄压，避免开盖危险。

上述任一实施例中，在加热沸腾阶段，将所述烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

例如，通过压力阀将烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下，或者，通过检测烹饪腔内的压力反馈调节排气阀的开闭以将将烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

这样一方面可以对盖板、锁紧件、内锅等承压部件进行过压防护，避免过压危险性，另一方面，可以防止加热沸腾阶段中，利用排气阀交替开闭进行变压调控的过程中由于压力突变性过大导致排气危险、锅内爆沸溢锅等问题。

上述任一实施例中，在所述确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭的步骤之前，还包括以下步骤：检测烹饪模式；判断检测的所述烹饪模式是否为压力烹饪模式，若是，则执行所述根据检测的所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度的结果，控制所述排气阀关闭的步骤，若否，则维持所述排气阀打开。

举例而言，烹饪开始前，用户可对压力烹饪模式和常压烹饪模式进行选择，当用户选择结果为压力烹饪模式时，如图8中所示，在步骤S14中控制排气阀关闭，并相应执行后面的变压调节过程，如控制排气阀交替地开闭等。当用户选择结果为常压烹饪模式时，整个烹饪过程的压力调控内容中，排气阀维持在常开状态。

具体实施例：

如图10所示，以烹饪米饭为例进行说明，当用户选择结果为压力烹饪模式时，烹饪设备的控制方法包括以下步骤：

上电开盖烹饪，其中，排气阀处于初始的常开状态；

在加热吸水阶段中：

检测烹饪腔内的温度；

当检测到烹饪腔内的温度到达第一预设温度T1时，控制排气阀关闭(也即，电磁铁通电，使阀芯堵住排气孔)。

其中，可以理解的时，对于本设计的烹饪设备，排气阀关闭且进入加热沸腾阶段后，烹饪腔内的压力开始明显上升，当烹饪腔内的压力上升至预设自锁压力P0时，浮子自动上升与限位孔形成销孔配合，防止中途开盖。

在加热沸腾阶段中：

检测烹饪腔内的温度和压力；

当检测到烹饪腔内的温度到达第一预设温度阈值T2，和/或检测到烹饪腔内的压力到达第一预设压力阈值P1时，控制排气阀打开(也即控制电磁铁断电，使得阀芯打开排气孔)，直到烹饪腔内部压力回复到第二预设压力阈值P2，然后控制排气阀关闭使得烹饪腔内的压力重新回到第一预设压力阈值P1完成一次循环，如此循环的次数为一次以上，使烹饪过程达到突然沸腾翻滚的效果；其中，可以理解的时，在烹饪腔内的压力开始上升后的整个烹饪过程中，烹饪腔内的压力被压力阀限制在预设阈值Px以下，P1的取值小于Px。

在焖饭阶段中：

排气阀维持关闭，也即电磁铁一直保持通电状态，保持内锅有一定压力焖饭；

烹饪结束前预设时长，例如，烹饪结束前的几分钟，控制排气阀打开(也即控制电磁铁断电，使得阀芯打开排气孔)。

烹饪结束后，排气阀维持在常开状态。

其中，对于上述烹饪过程：

可选地，T1的取值范围为大于等于75℃，较佳地，T1的取值范围为大于等于85℃；T2的取值大于T1，其中，本领域技术人员根据具体的烹饪温度需求可以灵活地选择该T2的具体数值，在此处就不再进行穷举了，当然，也并非必须设计该T2，例如，可设计P1，并利用P1关联和反映T2，并根据P1触发控制排气阀打开；

可选地，P0的取值范围为2kPa～5kPa，较佳地，P0为4kPa；

可选地，Px的取值范围为20kPa～25kPa，较佳地，Px大于20kPa；

较佳地，P1为20Pa；

较佳地，P2的取值为0个大气压，即烹饪腔内部压力从P1下降到表压为0，或理解为P2等于环境大气压，也即P2为常压。

可选地，烹饪结束前预设时长为烹饪结束前N分钟，N≥3min，确保煮饭完成时，内锅没有残余压力。

其中，对应上述烹饪方法的烹饪曲线(压力曲线和温度曲线)可参见附图11，在烹饪腔内在排气阀首次关闭后烹饪腔内压力明显上升，在烹饪腔内温度达T2，和/或压力达P1后，通过交替地控制排气阀开闭进行变压调节，压力曲线大致呈齿形，烹饪腔内温度在一程度上维持于T2附近，可促进锅内沸腾、翻滚，且提升烹饪口感。

对应地，如图11所示，在t0时间段内，排气阀常开，烹饪腔内为常温、常压；

在t1时间段内，当烹饪腔内温度大于等于T1时，电磁阀通电，排气阀关闭，使得烹饪腔内压力上升，当烹饪腔内压上升至P0时，浮子上浮使得传动件限位，防止开盖；

在t2时间段内，当烹饪腔内温度大于等于T2、和/或烹饪腔内压力大于等于P1时，根据压力变化控制电磁阀交替地通电断电，使得排气阀经历关闭-打开-关闭的循环过程，循环次数为一次以上；

在t3时间段内，电磁阀通电，排气阀关闭；

在t4时间段内，电磁阀断电，排气阀打开，当烹饪腔内的压力小于P0时，浮子下落，接触对传动件限位，通过开盖键可以控制上盖的盖板与内锅解锁。

其中，本设计的开合盖机构和压力系统(排气阀)是分开独立控制，在烹饪过程中，根据食材需要，实现可以选择性地控制常压烹饪、压力烹饪。

如图7所示，本发明第三方面的实施例提供的烹饪设备的控制装置900，包括：处理器910和用于储存所述处理器910可执行指令的存储器920，其中，处理器910用于执行存储器920中储存的所述可执行指令时实现上述第二方面的任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制装置900，通过执行上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法，从而具有上述烹饪设备的控制方法所具有的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面的任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过执行上述任一技术方案中所述的烹饪设备的控制方法，从而具有上述烹饪设备的控制方法所具有的全部有益效果，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“y1”、“y2”、“y3”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

内锅，设有扣合部；

上盖，适配为与所述内锅盖合以合围出烹饪腔，所述上盖设有锁紧件；

开合盖机构，与所述锁紧件连接，并适配为控制所述锁紧件与所述扣合部之间解锁或锁紧；

排气阀，设在所述上盖上，并适配为相对于所述开合盖机构独立地开闭，以相应打开或关闭所述烹饪腔；

控制装置，与所述排气阀电连接，并适配为控制所述排气阀的开闭，以调节所述烹饪腔的压力。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

压力阀，设在所述上盖上，并适配为将所述烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，其特征在于，所述上盖设有与所述烹饪腔连通的排气孔，所述排气阀包括：

阀芯；

电驱动件，与所述控制装置电连接，所述电驱动件与所述阀芯相连并控制所述阀芯运动，使得所述阀芯封挡所述排气孔或避开所述排气孔。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述排气阀为常开结构，其还包括：

第一复位驱动件，与所述阀芯相连，并向所述阀芯施加用于驱动所述阀芯至避开所述排气孔的位置的力。

5.根据权利要求1或2所述的烹饪设备，其特征在于，所述开合盖机构包括：

触发部，设在所述烹饪设备的煲体上；

盖合自锁机构，设在所述上盖上，所述盖合自锁机构与所述锁紧件连接，其中，所述上盖与所述烹饪设备的煲体盖合，使得所述触发部作用于所述盖合自锁机构并且触发所述盖合自锁机构控制所述锁紧件与所述内锅锁紧；

开盖键，用于控制所述盖合自锁机构，使得所述盖合自锁机构控制所述锁紧件与所述内锅解锁。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述盖合自锁机构包括：

传动件，与所述上盖连接，并相对于所述上盖在锁紧位置和解锁位置之间运动，所述锁紧件与所述传动件相连并随所述传动件运动；

第二复位驱动件，与所述传动件相连，并向所述传动件施加用于驱动所述传动件至所述锁紧位置的力。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，

所述开合盖机构还包括浮子，所述浮子设在所述上盖上，并随所述烹饪腔的内压相对于所述上盖浮动，所述传动件上设有限位孔，所述限位孔用于供所述浮子穿过，使得所述浮子对所述传动件限位，其中，所述传动件位于所述锁紧位置使得所述限位孔对应于所述浮子并供所述浮子穿过，所述传动件离开所述锁紧位置使得所述限位孔与所述浮子错位；或

所述锁紧件具有第一配合部，所述扣合部具有第二配合部，所述上盖的盖板随所述烹饪腔的内压上浮，使得所述第一配合部与所述第二配合部抵靠，其中，所述第一配合部与所述第二配合部之间的摩擦力将所述传动件限位于所述锁紧位置。

8.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述盖合自锁机构还包括：

锁定装置，设在所述上盖上，所述锁定装置与所述传动件配合并将所述传动件限位于所述解锁位置，其中，所述锁定装置用于与所述烹饪设备的煲体的触发部配合，使得所述触发部触发所述锁定装置解除对所述传动件的限位。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，所述锁定装置包括：

限位滑块，设在所述上盖上，并相对于所述上盖在限位位置和释放位置之间运动，所述限位滑块用于在所述限位位置与所述传动件抵靠，以限制所述传动件向所述锁紧位置运动；

限位部件，设在所述上盖上，所述限位部件适配为与所述限位滑块卡接以将所述限位滑块限位于所述限位位置，其中，所述触发部适配为触发所述限位滑块与所述限位部件脱扣，并驱动所述限位滑块至所述释放位置。

10.一种烹饪设备的控制方法，用于如权利要求1至9中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，包括以下步骤：

确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭；

在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭。

11.根据权利要求10所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述在加热沸腾阶段控制所述排气阀交替地打开和关闭的步骤具体包括：

确定所述烹饪腔内的工况参数达到相应的工况第一预设阈值，控制所述排气阀打开，直到所述烹饪腔内的工况参数达到工况第二预设阈值或所述排气阀的打开时长达到预设时长阈值后，控制所述排气阀关闭，其中，所述工况参数包括温度参数和压力参数中的一种或多种。

12.根据权利要求10或11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在焖饭阶段中维持所述排气阀关闭；和/或

在距离烹饪结束还剩预设时长的时刻，控制所述排气阀打开。

13.根据权利要求10或11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，

在所述加热沸腾阶段，将所述烹饪腔内的压力限制在预设阈值以下。

14.根据权利要求10或11所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭的步骤之前，还包括以下步骤：

检测烹饪模式；

判断检测的所述烹饪模式是否为压力烹饪模式，若是，则执行所述确定所述烹饪腔内的温度到达第一预设温度，控制所述排气阀关闭的步骤，若否，则维持所述排气阀打开。

15.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求10至14中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至14中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

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