CN112438115A - 用于安装在割灌机的驱动轴处的线绳收割头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于安装在割灌机(1)的驱动轴(2)处的线绳收割头。该线绳收割头包括壳体(7)、用于切割线绳(6)的带有至少一个卷筒壁(11、12、13)的线绳卷筒(9)、壳体盖(8)和串接装置(19)。线绳卷筒(9)在运行位置(30)中通过端部止挡(20)与壳体(7)抗扭地连接。线绳卷筒(9)可从运行位置(30)在转动轴线(10)的方向上调整至非运行状态(31)下。串接装置(19)包括转动止挡(23),该转动止挡将线绳卷筒(9)相对于壳体(7)的旋转限制至非运行状态(31)下。转动止挡(23)构造在线绳卷筒(9)的卷筒壁(11、12、13)中的狭槽(24)处。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于安装在割灌机(Freischneider)的驱动轴处的线绳收割头(Fadenmaehkopf)。
背景技术
割灌机用于收割草、灌木丛等。为此,驱动带有工具的线绳收割头围绕线绳收割头的转动轴线旋转,由此草在与该工具接触时被切断。作为工具,通常尤其使用切割线绳,其在线绳收割头的运行中遭受一定的磨损。这种磨损导致,切割线绳在其运行期间缩短,并且切割功能受损。利用过短的切割线绳仅勉强能够或者甚至不再能够收割草、灌木丛等。因此,切割线绳必须由新的线绳代替。已知带有串接设备的线绳收割头,这些串接设备在其操纵之后使得卷绕在线绳卷筒上的切割线绳卷开,并且使得切割线绳的从线绳收割头伸出的部分又延长。由此又产生了线绳收割头的切割功能。
为了能够避免太频繁地、完全地将切割线绳再装载到线绳卷筒上,并且由此也避免割灌机的使用中断,线绳卷筒设计成带有相应大的卷绕容积。在此目标是,能把尽可能多的切割线绳卷绕在线绳卷筒上。结果是,线绳卷筒的结构尺寸以及线绳收割头的结构尺寸尤其在相对于转动轴线的轴向方向上增大。然而,线绳卷筒的这种尺寸对线绳收割头的切割高度产生不利影响。由于线绳卷筒的轴向构造,地面与在切割线绳从线绳收割头的壳体中伸出之处的切割线绳的间距也增大了。待收割的草不再能够在期望的高度中切割。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种用于安装在割灌机的驱动轴处的线绳收割头,该线绳收割头具有紧凑的构造形式,且同时具有用于容纳切割线绳的大的卷绕容积。
该目的通过一种用于安装在割灌机的驱动轴处的线绳收割头来实现,该线绳收割头包括:壳体、用于切割线绳的带有至少一个卷筒壁的线绳卷筒、壳体盖和串接装置(Weiterschaltvorrichtung),其中,线绳卷筒围绕转动轴线可转动地支承,并且在转动轴线的方向上可移动地保持在壳体与壳体盖之间;弹簧元件,其中,线绳卷筒通过该弹簧元件被预紧到线绳收割头的运行位置中,其中,串接装置包括端部止挡,并且线绳卷筒在运行位置中通过端部止挡与壳体抗扭地连接,其中,通过施加作用到串接装置上的操纵力,线绳卷筒可从运行位置在转动轴线的方向上调整至线绳收割头的非运行状态下,用于补充卷绕到线绳卷筒上的切割线绳,其中,串接装置包括转动止挡,该转动止挡限制线绳卷筒相对于壳体旋转至非运行状态下,其中,转动止挡构造在线绳卷筒的卷筒壁中的狭槽(Schlitz)处。
设置成,线绳收割头包括:壳体、用于切割线绳的带有至少一个卷筒壁、壳体盖的线绳卷筒和串接装置。串接装置包括端部止挡。线绳卷筒在运行位置中通过端部止挡与壳体抗扭地连接。通过施加作用到串接装置上的操纵力,线绳卷筒可从运行位置在转动轴线的方向上调整至线绳收割头的非运行状态下,用于补充卷绕到线绳卷筒上的切割线绳。串接装置包括转动止挡,该转动止挡限制线绳卷筒相对于壳体旋转至非运行状态下。转动止挡构造在线绳卷筒的卷筒壁中的狭槽处。
市面上常见的用于线绳收割头的串接设备,通过局部的隆起部(Erhoehung),即卷筒壁的一种构造来形成这种转动止挡,配对元件可以接合到该隆起部中。通过将转动止挡构造成狭槽使其集成到卷筒壁中。因而无需线绳收割头在转动轴线方向上的隆起部。由此可以在卷绕容积保持相同的情况下减小线绳卷筒的结构高度,以此实现线绳收割头的紧凑的结构尺寸。
优选地,在壳体处布置有在非运行状态下与狭槽共同作用的接合元件。在从运行位置过渡至非运行状态下时,接合元件接合到狭槽中。线绳卷筒相对于壳体旋转,直至接合元件碰撞在狭槽的形成转动止挡的圆周壁处,并且限制线绳卷筒在非运行状态下相对于壳体继续转动。
狭槽优选构造成开口。因此,狭槽不包括底部。通过将狭槽构造成卷筒壁中的开口,接合元件可以还要更深地接合到狭槽中。由此,当接合元件碰撞在由狭槽的圆周壁构造成的转动止挡处时,可以把更高的力和力矩从壳体传递到线绳卷筒上。
因而在卷筒壁中构造开口、即没有底部的狭槽,由此接合元件可以还要更深地接合到狭槽中,并且保证卷筒与壳体之间的更好的力-或力矩传递。
壳体优选具有基本上水平的区段,该区段大致垂直于线绳收割头的转动轴线。线绳卷筒有利地具有与壳体、尤其与壳体的水平区段相邻的上面的卷筒壁,其中,狭槽优选构造在线绳卷筒的上面的卷筒壁处。水平的区段有利地过渡至壳体的圆周区段,该圆周区段与线绳收割头的转动轴线同轴地延伸。因而接合元件也可以直接布置在壳体处、尤其壳体的水平区段处,以此可以实现线绳收割头的结构上更简单的构造。
狭槽优选在一角度区段上圆弧形地围绕转动轴线延伸,其中,该角度区段优选为30°与70°之间。利用将串接设备操纵到非运行状态下,接合元件沉陷到狭槽中,并且沿着狭槽移动,直至该接合元件碰撞在狭槽的转动止挡处。由于接合元件碰撞在转动止挡处,卷筒在其相对于壳体的相对转动中被制动。在此,线绳卷筒相对于壳体大约在一角度区段(其优选地为30°与70°之间)上转动。接合元件具有在相对于转动轴线的切向方向上延伸的伸展部(Ausdehnung)。为了使接合元件在施加操纵力的时刻可以直接沉入到狭槽中,狭槽须容纳该切向的伸展部的至少一部分。由此使得狭槽在其远离转动止挡的端部处延长。狭槽的角度区段和线绳卷筒的第一旋转角度相差这个量值。
有利地,在狭槽的转动止挡处设置结构突起部(Strukturerhebung)。该结构突起部引起在接合元件碰撞时在转动止挡处的单位面积压力减小。通过结构突起部增大接合元件与转动止挡之间的接触面积,以此减小单位面积压力。由此避免材料疲劳,并且提高了线绳卷筒的运行强度。结构突起部相比于安放到线绳卷筒上的随动件具有明显更小的轴向高度,从而该结构突起部几乎不会影响线绳卷筒的结构高度。
有利地设置成,线绳卷筒包括用于相对于壳体支承线绳卷筒的毂部段(Nabensegment)和用于卷绕切割线绳的联接到毂部段的线绳腔部段,其中,狭槽构造在线绳腔部段中。优选地,狭槽具有在相对于转动轴线的径向方向上测得的与转动轴线的最小间距,该最小间距至少相应于最窄的线绳绕卷(Fadenwicklung)与转动轴线的间距。该间距有利地为线绳卷筒直径的至少20%、尤其至少25%、优选大约30%。这有利于在壳体与线绳卷筒之间的力-和力矩传递。狭槽与转动轴线的最大间距有利地小于在最大可能的线绳绕卷与转动轴线之间的间距。狭槽因而处于线绳卷筒的区域中,该区域在轴向方向上限制线绳绕卷。这同样有利于在壳体与线绳卷筒之间的力-和力矩传递。
串接装置的端部止挡优选布置在壳体盖处。串接装置优选包括布置在线绳卷筒处的配对止挡。有利地,配对止挡在运行位置中与端部止挡接合,用于线绳卷筒与壳体之间的抗扭的连接。在串接装置的运行位置中,壳体盖的端部止挡接触线绳卷筒的配对止挡,由此使得线绳卷筒与壳体盖并且由此还与壳体在线绳收割头的转动方向上抗扭地连接。线绳卷筒经由其配对止挡借助壳体盖的端部止挡通过壳体盖的转动运动而被带动。线绳卷筒和壳体在运行位置中共同地沿线绳收割头的转动方向转动。
有利地设置成,串接装置构造成使得利用将串接装置操纵到非运行状态下,线绳卷筒相对于壳体旋转第一旋转角度,直至转动止挡碰撞在接合元件处。在串接装置切换到非运行状态下并且线绳卷筒连同狭槽已转动,直至接合元件碰撞在狭槽的转动止挡处之后,线绳卷筒被弹簧元件沿轴向方向朝向壳体盖移动回到其初始位置中,在该初始位置中配对止挡和端部止挡在轴向方向上叠盖。在这种情况下,接合元件轴向地远离于线绳卷筒的狭槽,由此取消在狭槽处的转动止挡与壳体处的接合元件之间的切向的有效连接。通过使得接合元件碰撞在转动止挡处而被制动的线绳卷筒可以继续其相对于壳体的相对转动。
有利地设置成,从转动止挡碰撞在接合元件处开始直至配对止挡碰撞在端部止挡处,线绳卷筒相对于壳体旋转第二旋转角度,其中,总转动角度相应于第一旋转角度与第二旋转角度的总和。线绳卷筒现在相对于壳体继续转动,直至壳体盖的端部止挡碰撞在线绳卷筒的配对止挡处并且限制线绳卷筒的相对转动。串接装置的这种状态(其中,线绳卷筒轴向地远离于壳体的接合元件,并且直至贴靠在壳体盖的端部止挡处仍相对于壳体继续转动)是非运行状态的另一部分。在非运行状态的所述另一部分中,线绳卷筒在线绳卷筒的第二旋转角度上转动。一旦线绳卷筒上的配对止挡碰撞在壳体盖的端部止挡处,并且在壳体盖与线绳卷筒之间沿线绳收割头的转动方向又建立抗扭的连接,串接设备就从非运行状态的该另一部分过渡至运行位置。
随着每次操纵串接装置,线绳卷筒相对于壳体转动,优选相对于壳体转动总转动角度。该总转动角度相应于由配对止挡或端部止挡的角度间隔得到的角度。在相对于转动轴线的圆周方向上,相邻的配对止挡或端部止挡具有相等的角度间隔,由此在数量四个的情况下产生90°的角度区段。优选地,端部止挡或配对止挡的数量也相应于转动止挡或接合元件的数量。转动止挡和接合元件在其布置方面与配对止挡和端部止挡配合成使得在操纵串接设备时串接设备从运行位置切换至非运行状态、非运行状态的另一部分并且最后又切换至运行位置。总转动角度是在施加一次操纵力时线绳卷筒相对于壳体转动的角度。总转动角度在此分为线绳卷筒的第一旋转角度和线绳卷筒在其非运行状态下历经的线绳卷筒的第二旋转角度。线绳卷筒的第二旋转角度(即在非运行状态的另一部分中的旋转)相应于总转动角度与第一旋转角度的差。第一旋转角度有利地小于第二旋转角度。通过使第一旋转角度选择成小于第二旋转角度,在卷筒壁中构造的相邻狭槽之间产生稳定的腹条宽度(Stegbreite)。
操纵力优选经由操纵元件施加到串接装置上,其中,操纵元件从壳体盖的开口远离壳体地延伸。由此,操纵元件对于操作者而言非常好地可接近。线绳卷筒优选通过弹簧元件相对壳体盖预紧。由此朝壳体的水平区段的方向上产生串接装置的操纵方向。操纵方向处于与收割头的转动轴线平行并且朝向驱动轴定向。为了对操纵元件进行操纵,使线绳收割头以其底面压靠地面就足够了。由于操纵元件从壳体盖伸出,操纵元件接触地面并且克服弹簧力被压入。以这种方式,与操纵元件有效连接的线绳卷筒沿轴向方向移动,从而释放线绳卷筒相对于壳体的相对移动。该过程也可以在线绳收割头的运行中进行,由此可以简单的方式实现切割线绳从线绳卷筒卷开。
狭槽优选被环绕狭槽的圆周壁限定。因此,圆周壁在圆周侧沿径向方向从转动轴线出发向外且向内限定狭槽。在一备选的实施方案中,狭槽也可以是在圆周侧敞开的狭槽。换句话说,狭槽可以在径向方向上从转动轴线出发向外开口。
线绳卷筒优选包括用于引入(尤其穿引)切割线绳的线绳通道。如此,切割线绳可以插入(尤其完全穿引)到线绳通道中,并且随后通过转动线绳卷筒而卷绕在该线绳卷筒上。线绳通道有利地构造在线绳卷筒的卷筒壁、尤其中间卷筒壁中。在线绳通道的区域中,卷筒壁增厚,从而线绳通道的构造以线绳腔的容积为代价。切割线绳可在线绳腔中卷绕。通过使得串接设备至少部分地利用已有壁的结构空间,位于壳体中的如此得到的轴向结构空间归因于线绳腔的高度,并且至少部分地补偿了线绳腔的容积损失。
通过使得串接设备位于线绳卷筒的线绳腔部段中,即在径向方向上位于线绳腔的内部,线绳腔可以在径向方向上被拉至壳体,由此可实现相对较大的最大卷绕直径并且因此可在线绳卷筒上储存较大的线绳容积。
适宜的可以是,备选地或附加地把配对止挡构造成狭槽,且把端部止挡构造成接合元件。在这种情况下,狭槽将布置在线绳卷筒的下面的卷筒壁中,并且接合元件将布置在壳体盖处。
适宜的也可以是,操纵元件不是从壳体的开口中伸出,而是本身与壳体有效连接,代替与线绳卷筒有效连接。相应地,在对操纵元件进行操纵时,壳体在轴向方向上相对于线绳卷筒取下。以此使端部止挡和配对止挡脱离接触,壳体和线绳卷筒进行相对移动,伴随着壳体的类似于线绳卷筒的已经描述的第一和第二旋转的第一旋转和第二旋转。
附图说明
下面根据附图阐述本发明的实施例。其中:
图1示出了被操作者保持的割灌机的示意图;
图2示出了线绳收割头的实施例的侧视图;
图3示出了根据图2的线绳收割头在运行位置中的剖视图;
图4示出了线绳收割头在根据图3的箭头Ⅳ的方向上的剖视图;
图5示出了线绳收割头在根据图3的箭头Ⅴ的方向上的剖视图;
图6示出了根据图2的线绳收割头在非运行位置中且在线绳卷筒历经第一旋转角度的情况中的剖视图;
图7示出了线绳收割头的在根据图6的箭头Ⅶ的方向上的剖视图;
图8示出了带有夹紧圈的线绳卷筒的从上方观察的透视图;
图9示出了线绳卷筒的狭槽的局部透视图;
图10示出了根据图6的线绳收割头在已处于轴向的初始位置的情况下的剖视图;
图11示出了线绳收割头的在根据图8的箭头Ⅺ的方向上且在线绳卷筒历经第二旋转角度的情况中的剖视图;
图12示出了带有夹紧圈的线绳卷筒的从下方观察的透视图;
图13示出了带有切割线绳通道的线绳收割头的剖视图;
图14示出了壳体盖的透视图。
具体实施方式
图1以示意图示出割灌机。该割灌机1被操作者64保持。割灌机1具有后端和前端,后端带有后面的壳体65,从前端伸出未示出的驱动轴。杆67连接后端和前端。在杆67处布置有用于控制割灌机1的把手68。线绳收割头5联接到割灌机1的前端处。该线绳收割头5固定在驱动轴处,并且被未示出的驱动电机沿转动方向29驱动围绕转动轴线10旋转。驱动电机布置在后面的壳体65中,其中,驱动轴在杆67中伸延。可以设置成,杆中的驱动轴直接与用于线绳收割头5的驱动轴连接,因而未中间联接有传动装置。在未示出的一备选实施方案中,驱动电机尤其电动机也可以布置在未示出的布置在前端处的前面的壳体66上。有利地,在前面的壳体中也存在传动装置。线绳收割头5在运行中面向操作者64的一侧处被保护罩69遮盖。线绳收割头5具有至少一个切割线绳6,该切割线绳用于切割诸如草、灌木丛等的切割物。在线绳收割头5处构造有在运行中面向地面70的底面4,该底面布置在线绳收割头5的背对杆67的一侧处。在线绳收割头5的面向杆的一侧处构造线绳收割头5的顶面3。待由操作者64强制性地穿戴的用于割灌机1的运行的防护服在图1中的简化图示中未示出。
图2中以侧视图示出线绳收割头5。在该图示中仅示出了壳体7、壳体盖8、转动轴线10以及线绳收割头5的操纵元件15。壳体7盆状地构造,且在该实施例中包括大约垂直于线绳收割头5的转动轴线10取向的水平区段62。在优选的实施例中,水平的区段62过渡到壳体7的圆周区段63中,该圆周区段基本上与线绳收割头5的转动轴线10同轴地延伸。在壳体7的圆周区段62处设置两个相对而置的线绳开口72,切割线绳6通过所述线绳开口从壳体7中伸出。在线绳收割头5的一备选的实施方案中适宜的可以是,设置其它数量的线绳开口72。在壳体7的圆周区段63处构造两个卡锁开口(Rastoeffnung)41。壳体盖8包括两个卡锁凸起42,其在固定壳体盖8时接合到壳体7的卡锁开口41中。卡锁凸起42与相关的卡锁开口41一起形成可再松开的卡扣连接件(Schnappverbindung)40,借助该卡扣连接件使得壳体盖8与壳体7牢固地连接。“牢固地连接”在此是指在全部空间方向上的彼此间的相对固定。在优选的实施例中,设置相应由卡锁凸起42和卡锁开口41构成的卡扣连接件40,由此获得在壳体7与壳体盖8之间的足够的保持力。在线绳收割头5的一备选的实施方案中,其它数量的卡扣连接件40也可以是适宜的。如果壳体盖8固定在壳体7上,则位于线绳收割头5中的带有相关构件的机构被保护免于脏污。
如图2中示出的那样,壳体7在壳体7的圆周侧面处具有多个抓持面43。抓持面43构造成齿部,其中,各个齿大约在转动轴线10的方向上伸延。抓持面43用于更好地保持线绳收割头5。在将线绳收割头5固定在图2中示意性地标出的驱动轴2上时,线绳收割头5在安装好的状态下被拧到驱动轴2上。壳体7处的抓持面43使得操作者64能够防打滑地握持在壳体7处,并且因此使得操作者64容易将线绳收割头5拧到驱动轴2上以及松开线绳收割头5。在优选的实施例中,设置四个均匀地围绕壳体7的圆周侧面分布的抓持面43。备选地,其它数量的抓持面43也可以是适宜的。抓持面43也可以具有其它结构。
在图3中以剖视图示出线绳收割头5。在线绳收割头5的壳体7处构造有容纳部(Aufnahme)45,线绳收割头5经由该容纳部固定在驱动轴2处。在优选的实施例中,容纳部45由在壳体7中与转动轴线10同轴地取向的螺母46形成。在该实施例中,壳体7除了其水平的区段62及其圆周区段63之外,还具有与转动轴线10同轴地取向的空心柱状的区段50。在空心柱状的区段50中构造有十二边形孔47,螺母46布置在该十二边形孔中并且相对于壳体7抗扭地保持。在转动轴线10的方向上,螺母46朝向收割头5的顶面3由壳体凸肩49支撑,并且朝向底面4经由齿盘48被固定。此外,线绳收割头5在其顶面3处具有开口51,为了固定线绳收割头5,驱动轴2被穿引通过该开口并且随后用螺母46拧紧。在一备选的实施方案中适宜的也可以是,驱动轴2抗扭地与线绳卷筒9连接,并且壳体7经由串接装置19相对于线绳卷筒9固定。
如图3中所示出的那样,线绳收割头包括用于卷绕和卷开切割线绳6的线绳卷筒9。此外在该实施例中设置串接装置19,在操纵该串接装置时线绳卷筒9相对于壳体7转动预定的角度,并在这种情况下使得切割线绳6从线绳卷筒9卷开。
如图3中所示出的那样,线绳卷筒9在转动轴线10的方向上可移动地保持在壳体7的空心柱状的区段50上。线绳卷筒9包括毂44,其在转动轴线10的方向上可轴向移动地支承在空心柱状的区段50的圆周侧面53上。
如图3中所示出的那样,腹条54从线绳卷筒9的毂44出发在转动轴线10的径向方向上延伸,并且过渡到在转动轴线10的方向上延伸的纵向壁55中。在该实施例中,线绳卷筒9具有多个卷筒壁11、12、13,即上面的卷筒壁11、下面的卷筒壁13、和布置在上面的卷筒壁11与下面的卷筒壁13之间的中间卷筒壁12。上面的卷筒壁11与壳体7的水平的区段62相邻地布置,下面的卷筒壁13与壳体盖8相邻地布置。卷筒壁11、12、13经由纵向壁55相互连接。线绳卷筒9具有用于卷绕切割线绳6的线绳腔56,其在转动轴线10的方向上朝向线绳收割头5的顶面3由上面的卷筒壁11限定并且朝向线绳收割头5的底面4由下面的卷筒壁13限定。在朝向转动轴线10的径向方向上,线绳腔56由线绳收割头5的纵向壁55限定。切割线绳6可卷绕在上面的卷筒壁11与下面的卷筒壁13之间除中间卷筒壁12外的整个线绳腔56上。如图7中所示出的那样,线绳卷筒9可在相对于转动轴线10的径向方向上被划分成毂腔部段76和线绳腔部段77。在此,对线绳腔部段77的限定也相应于对线绳腔56的限定。因此,线绳卷筒9的腹条54以及线绳卷筒9的毂44本身可与毂腔部段76相关联。带有转动止挡23的狭槽24构造在线绳卷筒9处的线绳腔部段77的区域中。
如图4中所示出的那样,在壳体盖8处设置有端部止挡20,该端部止挡布置在盖内侧面58上,即布置在壳体盖8的面向壳体7的一侧上。在线绳卷筒9处设置有配对止挡22,该配对止挡在下面的卷筒壁13上布置在面向壳体盖8的一侧上。端部止挡20和配对止挡22是串接装置19的一部分。在串接装置19的图3所示的运行位置30中,壳体盖8处的端部止挡20在线绳收割头5的转动方向29上作用到线绳卷筒9的配对止挡22上。
端部止挡20和配对止挡22在止挡面59中接触,由此线绳卷筒9在线绳收割头5的转动方向29上由壳体盖8带动。在此,端部止挡20和配对止挡22在线绳收割头5的转动方向29上形成形状配合的连接。由此,线绳卷筒9和壳体盖8,因此线绳卷筒9和壳体7也在转动方向29上相互连接。在串接装置19的该运行位置30中,线绳收割头5可以由操作者66被使用于切割草、灌木丛等。
如图12中所示出的那样,在线绳卷筒9的下面的卷筒壁13处的配对止挡22沿转动方向29倾斜。由此产生配对止挡22的一种斜坡71。类似地,端部止挡20逆着转动方向29也以斜坡71的形式倾斜。因此线绳卷筒9和壳体盖8沿转动方向29形状配合地保持,而逆着转动方向29能够相对转动,因为端部止挡20与配对止挡22在它们的斜坡71上彼此滑动。逆着转动方向29不存在由于端部止挡20与配对止挡22引起的形状配合的连接。
如图4中所示出的那样,在优选的实施例中,设置四个端部止挡20与四个配对止挡22,它们相应地以与转动轴线10的相等间距布置并且围绕转动轴线10均匀地分布。在四个端部止挡20均匀地分布的情况下,产生90°的相邻的端部止挡围绕转动轴线10的总角度间隔。同样的情况也适用于在线绳卷筒9处的配对止挡22。在一备选的实施例中,其它数量的端部止挡20以及配对止挡22也可以是适宜的。壳体7处的端部止挡20的数量相应于线绳卷筒9处的配对止挡22的数量。通过四对端部止挡20与配对止挡22,可以把较高的扭矩从壳体盖8传递到线绳卷筒9上。
如图3中所示出的那样,线绳收割头5包括布置在壳体7与线绳卷筒9之间的弹簧元件14。线绳卷筒9通过弹簧元件14朝向线绳收割头5的底面4预紧,换句话说,朝向壳体盖8预紧。
在优选的实施例中,弹簧元件14实施成螺旋弹簧,其中,该螺旋弹簧与转动轴线12同轴地布置。壳体7具有面向壳体盖8的内侧面37,弹簧元件14靠着该内侧面支撑。朝向线绳收割头5的底面4,弹簧元件14贴靠在布置于线绳卷筒9的腹条54上的贴靠板38处。在此,弹簧元件14将贴靠板38压向腹条54,由此线绳卷筒9朝向壳体盖8被夹紧。弹簧元件14在串接设备19的运行位置30中被预紧。弹簧元件14在支撑于壳体7处的情况下朝向壳体盖8以弹簧力FF作用到线绳卷筒9上。
如图2和3中所示出的那样,操纵元件15布置在线绳收割头的底面4上,并且用于操纵串接装置19。壳体盖8具有与转动轴线10同轴地取向的开口16,操纵元件15通过该开口伸出。由此操纵元件15对于操作者66而言在线绳收割头5的安装好的状态下可接近。操纵元件15具有凸肩52,该凸肩在径向方向上从转动轴线10出发地延伸。线绳卷筒9以其下面的卷筒壁13贴靠在操纵元件15的凸肩52处并且将其压向壳体盖8的与开口16相邻地构造的夹紧面57。因此,操纵元件15经由线绳卷筒9通过弹簧元件14以弹簧力FF朝壳体盖8被夹紧。
如图6和7中所示出的那样,线绳卷筒9具有多个转动止挡23,这些转动止挡与构造在壳体7的内侧面37处的相应数量的接合元件25共同作用。接合元件25以及转动止挡23也是串接装置19的一部分。
如图7和8中所示出的那样,在线绳卷筒9的上面的卷筒壁11处布置四个转动止挡23,这些转动止挡相应构造在上面的卷筒壁11中的狭槽24处。转动止挡23构造在狭槽24的处于转动方向上的端部处。在非运行状态31下,线绳卷筒9相对于壳体7逆着转动方向29沿相对的转动方向78转动。转动止挡23参照线绳收割头5的相对的转动方向78位于狭槽24的下游端部处。狭槽24相应以其下游端部撞向在上游端部处沉入的接合元件25。狭槽24围绕转动轴线10在角度区段δ上延伸,其中,角度区段δ大约为30°至70°。在该实施例中,相邻的狭槽24具有围绕转动轴线10测得的角度间隔ε,其中,角度间隔ε为至少15°,尤其至少30°,优选大约40°。角度间隔ε应选择成使得在上面的卷筒壁11处在两个狭槽24之间设置有对于高结构强度而言足够的材料。在上面的卷筒壁11处的狭槽24少于四个的情况中,也可以在两个狭槽24之间调节到明显更大的角度间隔ε。类似于端部止挡20以及配对止挡22,转动止挡23以90°的总角度间隔布置。在线绳收割头5的一备选实施方案中,其它数量的转动止挡23也可以是适宜的,并且由此其他的总角度间隔也可以是适宜的。狭槽24具有在相对于转动轴线10的径向方向上测得的与转动轴线10的间距b,其中,间距b相应于线绳卷筒9的直径a的至少20%、尤其至少25%、优选大约30%。此外,狭槽24具有在相对于转动轴线10的径向方向上测得的宽度c,该宽度相应于线绳卷筒9的直径a的至少5%、优选至少10%、优选大约15%。
狭槽24在其位于圆周方向上的端部处倒圆。由此增大了由线绳卷筒9的壁厚限制的接触面积,并且由此减小了单位面积压力。此外减小了切口应力集中效应(Kerbwirkung)。
如图6和7中所示出的那样,在壳体7的内侧面37处,在水平的区段62中布置有多个接合元件25。接合元件25的数量以及相邻接合元件25彼此间的总角度间隔相应于转动止挡23。在优选的实施例中,接合元件25构造成U-形的突起部,这些突起部从壳体7的内侧面37出发沿转动轴线10的方向朝向线绳收割头5的底面4延伸。通过接合元件25的U-形构造,接合元件在与倒圆的转动止挡23接触时齐平地贴靠在狭槽24处。如在图3中可看出,接合元件25逆着转动方向29倾斜。
如图8和9中所示出的那样,在优选的实施例中,狭槽24构造成在上面的卷筒壁11中的开口。本发明意义中的狭槽24因而可以是带有底部的狭槽,但也可以是没有底部的狭槽24,也就是开口。在优选的实施例中,狭槽24由环绕狭槽24的圆周壁60限定。因此,圆周壁60在圆周侧相对于转动轴线10径向向内和向外地限定狭槽24。在一备选的实施例中,狭槽24也可以是在圆周侧向外敞开的狭槽。换句话说,狭槽可在径向方向上从转动轴线10出发向外开口。在相邻的狭槽24之间构造的腹条在此然而有利地并不径向地突出于线绳卷筒9的下面的卷筒壁13。
如在图8、9和10中可看出,在狭槽24的处于转动方向29上的端部处设置有结构突起部36,在接合元件25和转动止挡23之间进行接触时,该结构突起部减小了转动止挡23处的单位面积压力。由此减小了作用到转动止挡23上的负荷,以此提高了线绳收割头5的运行寿命。
下面阐述在操纵串接设备19时切割线绳6的卷开过程:
在图3中示出处于其运行位置30中的串接装置19。壳体盖8的端部止挡20以及线绳卷筒9的配对止挡22处于接合中,并且形成在线绳收割头5的转动方向29上形状配合的连接。在图6中示出处于非运行状态31中的串接装置19,在该非运行状态下,线绳卷筒9也已经历经了第一旋转角度α(图5)。操纵元件15经由操纵力FB逆着弹簧力FF被挤压,并且在这种情况下朝向线绳收割头5的顶面3(即朝向驱动轴2)推动线绳卷筒9。在此,壳体盖8的端部止挡20与线绳卷筒9的配对止挡22之间的有效连接被取消。同时,壳体7处的接合元件25沉入到在线绳卷筒9的上面的卷筒壁11处的狭槽24中。在此,接合元件25轴向地从上面接合到狭槽24中,即在转动轴线10的方向上从顶面3朝向底面4。线绳卷筒9相对于壳体7逆着转动方向29转动,直至壳体7的接合元件25碰撞在狭槽24的转动止挡23处。通过作用到切割线绳6上的离心力,切割线绳6与线绳卷筒9相切地被牵拉,由此线绳卷筒9沿相对转动方向78相对于壳体7旋转。在线绳卷筒9与壳体7之间进行相对移动时,切割线绳6从线绳卷筒9卷开了相应的角度区段,该角度区段相应于线绳卷筒9的第一旋转角度α。第一旋转角度α略小于狭槽24的角度区段δ,因为接合元件25首先沉入到狭槽24中,并且因此只能再转动狭槽24的长度(扣除接合元件25的沉入的固有长度)。一旦接合元件25贴靠在狭槽24的转动止挡23处,线绳卷筒9的逆着线绳收割头5的转动方向29沿线绳卷筒9的相对转动方向78伸延的相对移动就被制动。在图5中,接合元件25沉入到狭槽24中。线绳卷筒9必须在相对转动方向78上转动第一旋转角度α,以便线绳卷筒9的转动止挡23碰撞在壳体7的接合元件25处。在图7中,带有转动止挡23的线绳卷筒9转动第一旋转角度α,由此转动止挡23与接合元件25处于接触。虚线所示的狭槽24表明了尚在第一旋转α之前带有狭槽24的线绳卷筒9的位置。在该位置中,只要不再存在操纵力FB,线绳卷筒9就通过弹簧元件14又朝向线绳收割头5的底面4被挤压并且朝壳体盖8夹紧。如图10中所示出的那样,串接装置那么处于非运行状态的另一区段32中,其中,线绳卷筒9相对于壳体7继续转动线绳卷筒9的第二旋转角度β(图11),直至线绳卷筒9的配对止挡22接触壳体盖8的端部止挡20。在串接装置19的非运行状态31的另一区段32中,线绳卷筒9相对于壳体7逆着转动方向29沿线绳卷筒9的相对转动方向78转动线绳卷筒9的第二旋转角度β。接下来又到达在转动方向29上转动固定的位置(即运行位置30)并且切割线绳6卷开了相应的总角度间隔。在此,总角度间隔相应于线绳卷筒9的第一旋转角度α与线绳卷筒9的第二旋转角度β的总和。
由此获得线绳收割头5的减小的结构高度,即,狭槽24构造在线绳卷筒9的上面的卷筒壁11中。由此,上面的卷筒壁的结构受到相对较高的应力。为了在串接装置19的非运行状态31中在接合元件25与转动止挡23接触时不作用过大的力并损坏上面的卷筒壁11,狭槽24须构造得相应地短。这一方面导致相邻狭槽之间的腹条保持尽量大而另一方面导致线绳卷筒9只能比较短暂地加速,直至线绳卷筒9的转动止挡23碰撞在接合元件25处,由此在接合元件25撞击到转动止挡23上时的力可以保持较小。因而不损坏上面的卷筒壁11。
在一未示出的实施例中,在狭槽24处构造转动止挡23的同一种工作原理也可以应用到端部止挡20和配对止挡22上。如此下面的卷筒壁13的配对止挡22同样可以设置在构造于下面的卷筒壁13处的狭槽处,从而端部止挡20接合到该狭槽中。
如图13中所示出的那样,线绳收割头5包括线绳通道61,该线绳通道在线绳卷筒9的整个直径d上延伸。在切割线绳6卷绕到线绳卷筒9上时,切割线绳6被推移穿过线绳通道61并且居中地朝向转动轴线10取向。线绳卷筒9随后可逆着转动方向29相对于壳体7转动。通过在端部止挡20、配对止挡22和接合元件24处的斜坡71,相应的止挡彼此滑动并且因此允许线绳卷筒9相对于壳体7逆着转动方向29的相对运动。这由于线绳卷筒9相对于壳体7的轴向可移动性是可行的。在线绳收割头5的未示出的一备选实施方案中适宜的可以是,代替一个线绳通道61而设置并非在线绳卷筒9的整个直径b上延伸的两个线绳通道。如此备选的线绳通道也可构造成盲孔。
如尤其图8和12中所示出的那样,在线绳卷筒9的圆周侧面60处布置有用于避免切割线绳6的意外卷开的夹紧圈18。由此把切割线绳6保持在纵向壁55、卷筒壁11、12、13与夹紧圈18之间。为了使得切割线绳6能够穿过线绳开口72,夹紧圈18也具有相应数量的开口73。切割线绳6从线绳卷筒9出发通过夹紧圈18的开口73向外伸出穿过线绳开口72。为了使得夹紧圈18的开口73与壳体7处的线绳开口72叠合地布置,以便能够从壳体7的外面安装切割线绳6,夹紧圈18形状配合地保持在壳体7处。在夹紧圈18处构造多个凸肩74,这些凸肩围绕转动轴线伸延地形状配合地贴靠在壳体7的内壁处的相应的配对凸肩75处。这引起,在线绳卷筒9转动时,夹紧圈18抗扭地与壳体7连接、相对于线绳卷筒9转动并且在此将切割线绳6保持在线绳卷筒9的线绳腔56中。
在图14中示出了壳体盖8。在该图中再次清楚地示出了壳体盖8的开口16,在线绳收割头5的安装好的状态下,操纵元件15伸出穿过该开口。此外示出了壳体盖的卡锁凸起42,其与壳体的卡锁开口41一起形成卡锁连接件40。另外示出了四个端部止挡20,其与线绳卷筒9的配对止挡22共同作用。
Claims (15)
1.用于安装在割灌机(1)的驱动轴(2)处的线绳收割头,包括:壳体(7)、用于切割线绳(6)的带有至少一个卷筒壁(11、12、13)的线绳卷筒(9)、壳体盖(8)和串接装置(19),其中,所述线绳卷筒(9)围绕转动轴线(10)可转动地支承,并且在所述转动轴线(10)的方向上可移动地保持在所述壳体(7)与所述壳体盖(8)之间;弹簧元件(14),其中,所述线绳卷筒(9)通过所述弹簧元件(14)被预紧到所述线绳收割头(5)的运行位置(30)中,其中,所述串接装置(19)包括端部止挡(20),并且所述线绳卷筒(9)在运行位置(30)中通过所述端部止挡(20)与所述壳体(7)抗扭地连接,其中,通过施加作用到所述串接装置(19)上的操纵力(FB),所述线绳卷筒(9)能够从运行位置(30)在所述转动轴线(10)的方向上调整至所述线绳收割头(5)的非运行状态(31)下,以用于补充卷绕到所述线绳卷筒(9)上的切割线绳(6),其中,所述串接装置(19)包括转动止挡(23),其限制所述线绳卷筒(9)相对于所述壳体(7)旋转至非运行状态(31)下,
其特征在于,所述转动止挡(23)构造在所述线绳卷筒(9)的卷筒壁(11、12、13)中的狭槽(24)处。
2.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,在所述壳体(7)处布置有在非运行状态(31)下与所述狭槽(24)共同作用的接合元件(25)。
3.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述狭槽(24)构造成开口(27)。
4.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述线绳卷筒(9)具有与所述壳体(7)相邻的上面的卷筒壁(11),其中,所述狭槽(24)构造在所述线绳卷筒(9)的上面的卷筒壁(11)处。
5.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述狭槽(24)在角度区段(δ)上圆弧形地围绕所述转动轴线(10)延伸,其中,所述角度区段(δ)为30°与70°之间。
6.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,在所述狭槽(24)的转动止挡(23)处设置有结构突起部(36)。
7.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述线绳卷筒(9)包括用于相对于所述壳体(7)支承所述线绳卷筒(9)的毂部段(76)和用于卷绕所述切割线绳(6)的联接到所述毂部段(76)的线绳腔部段(77),其中,所述狭槽(24)构造在所述线绳腔部段(77)中。
8.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述串接装置(19)的端部止挡(20)布置在所述壳体盖(8)处,并且所述串接装置(19)包括布置在所述线绳卷筒(9)处的配对止挡(22)。
9.根据权利要求8所述的线绳收割头,其特征在于,所述配对止挡(22)在运行位置(30)中与所述端部止挡(20)接合,用于所述线绳卷筒(9)与所述壳体(7)之间的抗扭连接。
10.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述串接装置(19)构造成使得利用将所述串接装置(19)操纵到非运行状态(31)下,所述线绳卷筒(9)相对于所述壳体(7)旋转第一旋转角度(α),直至所述转动止挡(23)碰撞在所述接合元件(25)处。
11.根据权利要求10所述的线绳收割头,其特征在于,从所述转动止挡(23)碰撞在所述接合元件(25)处开始直至所述配对止挡(22)碰撞在所述端部止挡(20)处,所述线绳卷筒(9)相对于所述壳体(7)旋转第二旋转角度(β),其中,总转动角度(μ)相应于所述第一旋转角度(α)与所述第二旋转角度(β)的总和。
12.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述操纵力(FB)经由操纵元件(15)施加到所述串接装置(19)上,其中,所述操纵元件(15)从所述壳体盖(8)的开口(16)远离所述壳体(7)地延伸。
13.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述线绳卷筒(9)通过所述弹簧元件(14)朝所述壳体盖(8)预紧。
14.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述狭槽(24)由环绕所述狭槽(24)的圆周壁(60)限定。
15.根据权利要求1所述的线绳收割头,其特征在于,所述线绳卷筒(9)包括用于引入、尤其用于穿引切割线绳(6)的线绳通道(61)。
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