ITUB20153397A1 - Rotore per diserbo - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
"ROTORE PER DISERBO"
La presente invenzione riguarda un rotore per diserbo. Il diserbo meccanico sta progressivamente sostituendo il diserbo chimico in molte ambiti di applicazione per ridurre le sostanze contaminanti riversate nell'ambiente. In accordo con questa tendenza sono stati recentemente perfezionati rotori per diserbo che comprendono un albero; e una pluralità di fili di lavoro che sono distribuiti lungo l'albero, sono portati in rotazione dall'albero in modo da colpire le piante infestanti con i fili di lavoro per estirparle e/o tagliarle in corrispondenza del suolo. Ad esempio, il rotore oggetto della domanda di brevetto EP 2,092,816 Al comprende un albero motorizzato girevole attorno ad un asse longitudinale; un tubo disposto attorno all'albero; una pluralità di fili di lavoro, ciascuno dei quali è avvolto attorno all'albero, è alloggiato all'interno del tubo, e presenta le rispettive estremità libere disposte all'esterno del tubo. Nella domanda di brevetto WO 2014/083550 è stato proposto un rotore comprendente un albero motorizzato di sezione esagonale che si estende lungo un asse longitudinale; una pluralità di moduli disposti attorno all'albero e accoppiati in direzione assiale l'uno all'altro; una pluralità di ancoraggi ciascuno dei quali è disposto all'interno di un rispettivo modulo ed è accoppiato all'albero; e una pluralità di fili di lavoro ciascuno dei quali è accoppiato a un rispetto ancoraggio, è avvolto all'interno di un rispettivo modulo, e presenta due estremità opposte che sporgono dal modulo. In uso, i moduli sono reciprocamente impegnati assialmente e ruotano solidalmente all'albero. Entrambi i rotori per diserbo sopra descritti hanno l'inconveniente di essere soggetti ad usura se disposti a contatto con il suolo.
Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare un rotore del tipo sopra identificato che mitighi gli inconvenienti dell'arte nota.
In accordo con la presente invenzione viene realizzato un rotore per diserbo, in particolare per impiego in ambito agricolo, il rotore comprendendo:
- un albero tubolare, che si estende lungo un asse longitudinale, è motorizzato per ruotare attorno all'asse longitudinale, e comprende una struttura cilindrica e un tubo di protezione intercambiabile, il quale è disposto attorno alla struttura cilindrica ed è configurato per scivolare sul terreno; e
- una pluralità di fili di lavoro, ciascuno dei quali è alloggiato all'interno dell'albero tubolare ed è configurato per disporre due rispettive porzioni di estremità attraverso due rispettive aperture dell'albero tubolare all'esterno dell'albero tubolare. In questo modo, il tubo di protezione è un elemento facilmente sostituibile ed appositamente configurato per scivolare sul terreno.
In particolare, il tubo di protezione è rigido, ed è realizzato in materiale polimerico, in particolare PTFE o PA o PE. Questi materiali sono in grado di conferire una buona resistenza meccanica agli urti e un basso coefficiente di attrito con il terreno.
In particolare, il tubo di protezione è calzato sulla struttura cilindrica. Questa configurazione consente di posizionare facilmente il tubo di protezione.
In particolare, il tubo di protezione presenta uno spessore determinato e maggiore dello spessore della struttura cilindrica, ed una faccia esterna configurata per scivolare sul terreno. In questo modo, il tubo di protezione è in grado di realizzare una efficace barriera di protezione per la struttura cilindrica ed è possibile ricavare degli incavi per proteggere i fili di lavoro.
Inoltre, il tubo di protezione presenta delle aperture ciascuna delle quali è conformata a boccola guidafilo per guidare il filo di lavoro. In pratica, le caratteristiche del materiale con cui è realizzato il tubo di protezione consentono di avere un attrito basso fra il tubo di protezione e il filo di lavoro.
In particolare, il tubo di protezione presenta almeno un incavo in corrispondenza di ciascuna apertura in modo da impedire che il filo di lavoro possa essere pinzato e tranciato da un pietra in corrispondenza del foro di uscita. Inoltre, per ridurre le possibilità di tranciatura del filo di lavoro, ciascun incavo presenta bordi arrotondati. In particolare, gli incavi possono essere realizzati con diverse forme. Ad esempio gli incavi possono avere una forma anulare attorno all'asse longitudinale, una forma svasata verso l'esterno in corrispondenza di ciascuna prima apertura, e una forma elicoidale.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui:
- La Figura 1 è una vista in elevazione, con parti asportate per chiarezza, di un rotore per diserbo realizzato in accordo con la presente invenzione;
- La Figura 2 è una vista in sezione longitudinale in scala ingrandita, con parti asportate per chiarezza, del rotore della Figura 1;
- La Figura 3 è una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio della Figura 2;
- La Figura 4 è una vista in elevazione, con parti asportate per chiarezza, di un rotore per diserbo in accordo con una seconda forma di attuazione del rotore per diserbo oggetto della presente invenzione;
- La Figura 5 è una vista in sezione longitudinale, con parti asportate per chiarezza e in scala ingrandita, del rotore della Figura 4;
La Figura 6 è una vista in sezione, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza, di un dettaglio della Figura 5;
- La Figure 7 e 8 sono viste in elevazione, con parti asportate per chiarezza di due ulteriori forme di attuazione del rotore per diserbo oggetto della presente invenzione.
In figura 1 è indicato con il numero di riferimento 1 un rotore per diserbo, in particolare per impiego in agricoltura. Il rotore 1 presenta una forma sostanzialmente cilindrica, si estende lungo un asse longitudinale A e, in uso, è montato è ruotato attorno all'asse longitudinale A per mezzo di un organo motore non illustrato nelle Figure allegate .
Con riferimento alla Figura 2, il rotore 1 comprende un albero tubolare 2, che si estende lungo l'asse longitudinale A, e comprende una parete cilindrica 3 provvista di una pluralità di aperture 4 affacciate due a due lungo rispettive direzioni diametrali; una pluralità di fili di lavoro 5 alloggiati all'interno dell'albero tubolare 2 e le cui estremità libere fuoriescono dalle aperture 4, Il rotore 1 comprende una pluralità di rocchetti 6 alloggiati nell'albero tubolare 2 e affiancati gli uni agli altri lungo 1'asse longitudinale A. Ciascun rocchetto 6 è selettivamente girevole attorno all'asse longitudinale A rispetto all'albero tubolare 2, e presenta almeno due aperture 7 allineate fra loro e allineabili a due rispettive aperture 4, Ciascun filo di lavoro 5 è avvolto attorno ad un rispettivo rocchetto 6 e presenta due rispettive porzioni di estremità all'esterno dell'albero tubolare 2, Il rotore 1 comprende, inoltre, un meccanismo spintore 8 per selettivamente comprimere assialmente i rocchetti 6 gli uni contro gli altri e contro un'estremità dell'albero tubolare 2 per renderli solidali all'albero tubolare 2 e per selettivamente rilasciare i rocchetti 6 in modo che siano liberi di ruotare rispetto all'albero tubolare 2. In maggiore dettaglio, l'albero tubolare 2 comprende un fondo cieco 9 di estremità solidale a un innesto 10 accoppiato con un organo motore non illustrato nelle figure allegate. La parete cilindrica 3 comprende una struttura cilindrica 11 solidale al fondo cieco 9; e un tubo di protezione 12 realizzato in materiale plastico e calzato attorno alla struttura cilindrica 11; e una pluralità di boccole 13 ciascuna delle quali è montata sulla struttura cilindrica 11 e definisce una rispettiva apertura 4 per guidare il filo di lavoro 5 e ridurre 1'attrito fra il filo di lavoro 5 e la struttura cilindrica 11. Nella fattispecie illustrata, il meccanismo spintore 8 comprende un coperchio 14 avvitato sulla struttura cilindrica 11; un organo spintore 15, il quale è disposto a contatto di un rocchetto 6 di estremità ed è guidato in direzione assiale dal coperchio 14; e un organo di comando 16, il quale è guidato in modo girevole attorno all'asse longitudinale A dal coperchio 14, e si protende all'esterno dell'albero tubolare 2 in modo da essere accessibile per un operatore. In pratica, il coperchio 14, l'organo spintore 15 e l'organo di comando 16 sono accoppiati in modo da trasformare il moto rotatorio attorno all'asse longitudinale A dell'organo di comando 16 in un moto traslatorio dell'organo spintore 15 lungo l'asse longitudinale A. In altre parole, l'organo di comando 16 include un manicotto filettato, il quale è in presa con una porzione a manicotto dell'organo di presa 15. Nel suo complesso, il coperchio 14 è di forma anulare per alloggiare il meccanismo spintore 8, il quale è di forma anulare e definisce un varco per consentire l'accesso all'interno dei rocchetti 6. L'albero tubolare 2 comprende inoltre un tappo 17 filettato e configurato per essere avvitato all'interno dell'organo spintore 15 per chiudere tale varco. Nella fattispecie illustrata la struttura cilindrica 11 è definita da un cilindro metallico che ha la funzione di trasmettere il moto rotatorio al coperchio 14 ai rocchetti 6 che sono disposti fra il coperchio 14 e la parete di fondo 9. Le aperture 4, nella fattispecie le boccole 13, sono distribuite lungo la parete cilindrica 3 con passo costante, in particolare le aperture 4 sono distribuite lungo la parete cilindrica 3 lungo due rispettivi percorsi elicoidali paralleli fra loro. Il tubo di protezione 12 presenta delle aperture 18, le quali presentano lo stesso schema di distribuzione delle aperture 4 in modo da poter essere allineate a rispettive aperture 4 e sono dimensionate per alloggiare la porzione delle boccole 13 che si protendono rispetto alla struttura cilindrica 11. Il tubo di protezione 12 è intercambiabile ed è calzato attorno alla struttura cilindrica 11, è disposto in battuta contro uno spallamento 19 in corrispondenza del fondo cieco 9 ed è fissato assialmente tramite il coperchio 14. Le boccole 13 sporgono leggermente rispetto alla struttura cilindrica 11 e le parti sporgenti delle boccole 13 sono alloggiate in corrispondenza delle aperture 18 e, in questo modo, contribuiscono a definire una posizione definita del tubo di protezione 12 sia in direzione assiale, sia in direzione circonferenziale. Il tubo di protezione 12 presenta una faccia esterna 20 e una pluralità di incavi 21, i quali sono di forma anulare e sono uniformemente distribuiti lungo l'asse A, Con riferimento alla Figura 3, ciascun incavo 21 presenta una faccia di fondo 22 lungo la quale sono ricavate due aperture 18; e due facce laterali 23 le quali sono raccordate alla faccia esterna 20 con bordi arrotondati 24. Il tubo di protezione 12 è rigido, ed è realizzato in materiale polimerico, in particolare PTFE o PA o PE. Il materiale prescelto deve presentare un basso coefficiente di attrito con il terreno una buona resistenza all'abrasione che consente di scivolare facilmente sul terreno.
Con riferimento alla Figura 1, quando il rotore 1 per diserbo è in uso, il rotore 1 può essere disposto, almeno in parte, a contatto con il terreno lungo la faccia esterna 20 del tubo di protezione 12. L'appoggio parziale del rotore 1 sul terreno agevola il supporto e il controllo del rotore 1. In altre parole, l'appoggio del rotore 1, migliora la manovrabilità del rotore 1, quando il rotore 1 è montato a sbalzo su una macchina interceppo, non illustrata nelle figure allegate. Il tubo di protezione 12 garantisce un basso coefficiente di attrito fra il rotore 1 e il terreno preservando le parti strutturali del rotore 1. Inoltre, gli incavi 21 proteggono il filo di lavoro riducendo la possibilità che il filo di lavoro 5 possa essere pinzato fra la boccola 13 (Figura 3) e un sasso o fra altri spigoli e materiale duri che potrebbero determinare la tranciatura del filo di lavoro 5. Quando il tubo di protezione 12 è usurato viene sostituito con un tubo di protezione 12 uguale o simile in modo da ripristinare le caratteristiche del rotore 1 originario.
La forma di attuazione illustrata nelle Figure 4, 5 e 6 si differenzia da quella delle Figure 1, 2 e 3 per il fatto che la parete cilindrica 3 è sostituita con una parete cilindrica 25. Con riferimento alla Figura 5, la parete cilindrica 25 comprende una struttura cilindrica 26 e un tubo di protezione 27 calzato sulla struttura cilindrica 26, la quale presenta delle aperture 28 per il passaggio del filo di lavoro 5. In modo analogo, anche il tubo di protezione 27 presenta delle aperture 29 che consentono il passaggio del filo di lavoro 5. Le aperture 29 sono relativamente piccole e presentano arrotondamenti in modo da fungere da boccola. Al contrario, le aperture 28 sono relativamente grandi in modo da evitare che il filo di lavoro 5 venga disposto a contatto con la struttura cilindrica 26. L'estremità libera del tubo di protezione 12 presenta almeno una rientranza assiale 30 in corrispondenza dello spallamento 19, e il fondo cieco 9 presenta una protrusione 31 configurata per impegnare la rientranza 30 e bloccare la possibile rotazione del tubo di protezione 27 rispetto alla struttura cilindrica 26 e supplire all'assenza delle boccole 13. Il bloccaggio assiale del tubo di protezione 27 è assicurato dalla spinta del coperchio 14 contro lo spallamento 19.
Con riferimento alla Figura 6, il tubo di protezione 12 presenta una faccia esterna 32 e un incavo 33 in corrispondenza di ciascuna apertura 29. In pratica, ciascuna apertura 29 è raccordata alla faccia esterna 32 da una faccia svasata 34 verso l'esterno e raccordata alla faccia esterna 32 da un bordo arrotondato 35.
Con riferimento alla forma di attuazione della Figura 7, il rotore 1 presenta un tubo di protezione 36, il quale ha una faccia esterna 37 e due incavi 38 di forma elicoidale paralleli fra loro. Gli incavi 38 presentano una faccia di fondo 39 e due facce laterali 40 raccordate alla faccia esterna 37 da un bordo arrotondato 41.
Con riferimento alla forma di attuazione della Figura 8, il rotore 1 presenta un tubo di protezione 42, il quale è una variante del tubo di protezione 12 delle Figure da 1 a 3. Il tubo di protezione 42 presenta una faccia esterna 43; e una pluralità di incavi 44 di forma anulare, ciascuna dei quali presenta una faccia di fondo 45, le quali sono raccordate fra loro da bordi arrotondati 46 e 47 con raggi di curvatura molti ampi al punto da conferire al tubo di protezione 42 un profilo ondulato. Siccome il rullo per diserbo 1 viene avanzato in una direzione di avanzamento che forma un angolo relativamente piccolo con l'asse longitudinale A, il tubo di protezione 42 presenta una bassa resistenza all'avanzamento.
Risulta infine evidente che al rotore per diserbo qui descritto possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni allegate. In particolare, la struttura cilindrica può assumere la forma di una gabbia, mentre il tubo di protezione può avere conformazione diverse da quelle descritte. In particolare, gli incavi possono assumere forme diverse in funzione del tipo di applicazione del rotore. Inoltre, la realizzazione delle boccole guidatilo integralmente con il tubo di protezione è una soluzione tecnica applicabile a qualsiasi tipo di tubo indipendentemente dal tipo di incavi del tubo di protezione. Inoltre, la struttura cilindrica può assumere forme diverse da quelle descritte.
Claims (10)
- RIVENDICAZ IONI 1. Un rotore per diserbo, in particolare per impiego in ambito agricolo, il rotore comprendendo: - un albero tubolare (2), che si estende lungo un asse longitudinale (A), è motorizzato per ruotare attorno all'asse longitudinale (A), e comprende una struttura cilindrica (11; 26) e un tubo di protezione (12; 27; 36; 42) intercambiabile, il quale disposto attorno alla struttura cilindrica (11; 26) ed è configurato per scivolare sul terreno; e - una pluralità di fili di lavoro (5), ciascuno dei quali è alloggiato all'interno dell'albero tubolare (2) ed è configurato per disporre due rispettive porzioni di estremità attraverso due rispettive aperture (4, 18; 28, 29) dell'albero tubolare (2) all'esterno dell'albero tubolare (2).
- 2, Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 1, in cui il tubo di protezione (12; 27; 36; 42) è rigido, ed è realizzato in materiale polimerico, in particolare PTFE o PA o PE,
- 3. Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui il tubo di protezione (12; 27; 36; 42) è calzato attorno alla struttura cilindrica (11; 26).
- 4. Il rotore come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il tubo di protezione (12; 27; 36; 42) presenta uno spessore determinato maggiore dello spessore della struttura cilindrica (11; 26) e una faccia esterna (20; 32; 37; 43) configurata per scivolare sul terreno.
- 5. Il rotore come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il tubo di protezione (27) presenta delle aperture (29) ciascuna delle quali è conformata a boccola guidafilo per guidare il filo di lavoro (5).
- 6 . Il rotore come rivendicato in una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il tubo di protezione (12; 27; 36; 42) presenta almeno un incavo (21; 33; 38; 44) in corrispondenza di ciascuna apertura (4, 18; 29, 29).
- 7. Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 6, in cui ciascun incavo (21, 33, 38; 44) presenta bordi arrotondati.
- 8. Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 6 o 7, in cui ciascun incavo (21; 44) presenta una forma anulare attorno all'asse longitudinale (A), in particolare il tubo di protezione (42) presenta un profilo ondulato.
- 9. Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 6 o 7, in cui ciascun incavo (33) presenta una forma svasata verso l'esterno in corrispondenza di ciascuna prima apertura.
- 10. Il rotore come rivendicato nella rivendicazione 6 o 7, in cui ciascun incavo (38) presenta una forma elicoidale.
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