CN112437849A - 制动装置 - Google Patents

制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112437849A
CN112437849A CN201980047977.XA CN201980047977A CN112437849A CN 112437849 A CN112437849 A CN 112437849A CN 201980047977 A CN201980047977 A CN 201980047977A CN 112437849 A CN112437849 A CN 112437849A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
spring
force
elements
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980047977.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112437849B (zh
Inventor
克里斯蒂安·桑德
菲利普·马尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Physik Instrumente PI GmbH and Co KG
Original Assignee
Physik Instrumente PI GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Physik Instrumente PI GmbH and Co KG filed Critical Physik Instrumente PI GmbH and Co KG
Publication of CN112437849A publication Critical patent/CN112437849A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112437849B publication Critical patent/CN112437849B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/008—Brakes acting on a linearly moving member
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/04—Constructional details
    • H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
    • F16D2121/30—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64—Levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种制动装置，该制动装置具有框架、至少一对彼此相对的制动元件、与每个制动元件可操作地连接的至少一个致动元件以及弹簧装置，其中，每个制动元件具有布置成一排的三个关节区段，并通过挠性轴承彼此连接，该挠性轴承的中间关节区段具有接触区段，并且邻接中间关节区段的两个关节区段分别通过挠性轴承一体地连接至框架，并通过所述弹簧装置将力施加在每个制动元件上，借助于该力，可将相应的接触区段以限定的力压在位于制动元件之间的待制动元件上，并且所述制动装置被设计为使得通过连续的能量输入到致动元件，可以在制动元件上产生抵消弹簧装置施加在制动元件上的力的力，并且当没有能量输入到致动元件时，后者施加在制动元件上的力被消除。

Description

制动装置
本发明涉及根据权利要求1至8所述的制动装置。
从US 8 534 429 B2中已知一种用于多相电动机的制动系统，其中，在该多相电动机的输出轴上放置有盘，该盘与由压电致动器驱动并具有杠杆传动装置的夹紧装置接触，其中通过在夹紧装置和盘之间的所述接触，由于产生的摩擦，可以实现多相电动机的位置的制动或保持。由此产生的优点是，不必为多相电动机提供电能来保持期望的位置，并且可以显著地节省能量。
然而，位于伺服电动机之外的外部制动系统也需要能量来维持夹紧接触或夹紧力。换句话说，只要多相电动机的位置要由制动系统保持，就有必要向压电致动器施加电压。这也导致能量损失，但是这比向多相电动机供应电能以保持期望的位置要少得多。另外，在电能供应中断的情况下，例如在断电的情况下，制动系统变得无效。
由DE 10 2012 107 362 A1已知一种用于制动轨道引导的运输装置的制动装置，尤其是用于升降机的制动装置。在该制动装置中，两个带有制动片并通过实心关节可枢轴转动地安装的制动杆可以压在布置在它们之间的导轨上。在一种运行模式中，电动机形式的致动器确保将制动杆或制动片抬离导轨，并形成气隙。在该运行模式中，电动机以一定的功率运行，电动机通过该功率永久地抵抗弹簧装置的力而工作，该弹簧装置将制动杆向彼此拉动，从而使制动装置保持打开并且使导轨的平稳地运动成为可能。如果在其他运行模式下启动了制动过程，则电动机功率持续降低，以使弹簧装置的力变得更占优势，从而确保了相对的制动杆彼此相对运动，最后制动片与导轨摩擦接触。电动机功率的持续降低导致制动片平缓地滑到导轨上。通过这种制动装置，在电源中断或电动机故障的情况下也可以进行紧急制动。但是，在这种情况下，由于弹簧力在突然失去电动机功率后立即起作用并以高速将制动杆向彼此推压，因此突然产生制动作用。
由DE 10 2012 107 362 A1已知的制动装置的一个缺点是其占用的安装空间较大。为了获得期望的高制动力，一方面，必须设计非常长的制动杆，另一方面，必须将制动片设计得较大，以使制动片与要制动的导轨之间具有较大的接触面。这也具有缺点，因为致动器和弹簧装置被布置为相对靠近制动杆的旋转点，从而为了获得更大的力，需要功率更大的电动机和产生大力的弹簧装置。另一个缺点是由电动机和弹簧装置产生的力的不对称作用，从而在某些情况下会向制动杆中引入不对称的力，从而在制动片和导轨之间产生不对称的摩擦力，这可能会导致刹车片的磨损不均匀，并降低制动功率。
因此，本发明的目的是提供一种制动装置，利用该制动装置尽管尺寸紧凑但仍可以实现高且均匀或对称分布的制动力。
该目的通过根据权利要求1所述的制动装置来实现，其中，随后的从属权利要求2至8至少描述了有利的进一步发展。
在说明书的以下部分中有时与诸如角度、尺寸、位置、取向或方向之类的几何数据的说明一起使用的术语“基本上”，应理解为相应的几何数据与每种情况下指定的几何数据之间的偏差可能为+/-5％，其中，例如，该偏差是由于制造或装配公差引起的。
根据本发明的制动装置包括框架、至少一对彼此相对的制动元件、与相应的制动元件工作连接的至少一个致动元件以及弹簧装置。每个制动元件具有三个连续的关节区段，并通过挠性轴承相互连接，其中，中间关节区段具有接触区段，并且邻接中间关节区段的两个关节区段分别通过一个挠性轴承与框架连接。借助于弹簧装置，在相应的制动元件上施加力，通过该力，相应的接触区段可以以限定的力压向位于制动元件之间的待制动元件。
制动装置被设计成使得可以通过向致动元件中输入连续的能量而在制动元件上产生抵消弹簧装置施加在制动元件上的力的力，并且该力优选大于弹簧装置施加在制动元件上的力，从而可以完全去除或补偿该力。
当没有能量输入到致动元件中时，由致动元件施加在制动元件上的力被升高，使得仅由弹簧装置施加在制动元件上的力是有效的。这以高的力从两个相对侧将制动元件或其接触区段均匀地压在待制动元件上，并且制动元件与待制动元件的接触或接合确保防止待制动元件的意外运动或阻止制动元件的任何运动。
由于制动元件的特殊设计，即使是很小的弹簧力也会导致接触区段对待制动元件的高接触力，并且分别相同地分配给每个制动元件的致动器导致对称施加力，从而可以实现总体上较高的均匀或对称分布的制动力。
将每个致动元件设计为压电致动器可能是有利的，在该压电致动器中，可以通过电能输入来引起长度的变化，优选地，长度的增加。压电致动器特别具有以下优点：它们与HV(高真空)或甚至UHV(超高真空)兼容，并且没有磁性。另外，压电致动器的特点在于，它们在保持位置时仅具有低功耗，并且相应的热量产生也较低。当然，也可以使用其他电控致动元件，例如电动机，以在制动元件上施加相应的力。电磁、气动或液压操纵的致动元件也是可以想到的。
此外，制动装置具有杠杆传动装置是有利的。这使得可以实现传动装置的传动比，如果合适的话，仅传动元件的很小的行程，这尤其是在使用压电致动元件时获得的。
制动装置包括至少一个碟形弹簧、拉伸弹簧或至少一个拉伸弹簧区段也是有利的。因此，碟形弹簧或拉伸弹簧或拉伸弹簧区段的力的方向基本垂直于制动元件或基本平行于制动元件是有利的。由于碟形弹簧或拉力弹簧或拉力弹簧区段的力的相应作用方向，可以实现特别有利的力流，这增加了制动装置的功能安全性。当使用带有多个碟形弹簧组时，可以用很小的尺寸获得很高的弹簧力。
另外的优点是，两个制动元件均具有细长的形状，其中，致动元件基本上平行于制动元件的纵向延伸。
此外，有利的是，弹簧装置具有多个拉伸弹簧，每个拉伸弹簧基本上平行于致动元件布置。
可以证明有利的是，弹簧装置包括两个与制动元件连接的弹簧元件，并且每个弹簧元件具有彼此平行布置的两个拉伸弹簧区段，其中，拉伸弹簧区段基本上垂直于致动元件布置。
本发明还涉及一种驱动单元，该驱动单元具有以驱动元件的形式的待制动元件以及根据前述权利要求中任一项所述的用于与该驱动元件配合的制动装置。本发明还涉及一种具有至少一个这样的驱动单元的定位装置。
在使用附图对优选示例性实施例的下面描述中，将更详细地描述本发明的优点和权宜性。在图中：
图1：示出了根据本发明的制动装置的实施例的透视图。
图2：示出了根据图1的制动装置的平面图。
图3：示出了根据图1的制动装置沿着图2切割的截面图。
图4：示出了根据本发明的制动装置的另一实施例的透视图。
图5：示出了根据图4的制动装置的平面图。
图6：示出了根据图4的制动装置沿着图5切割的截面图。
图7：示出了根据本发明的制动装置的另一实施例的透视图。
图8：示出了根据图7的制动装置的平面图。
图9：示出了根据图7的制动装置沿着图8切割的截面图。
图1示出了根据本发明的制动装置(1)的第一实施例的透视图。该制动装置具有彼此相对布置的两个制动元件(3)，其中两个制动元件(3)通过布置在不同端部的两个挠性轴承(6)一体地连接至框架(2)。
每个制动元件(3)具有细长的形状，并包括布置成一排或前后布置的三个关节区段(34)，其中，相邻的关节区段(34)分别通过挠性轴承(33)相互连接。相应中间关节区段具有接触区段(31)，该接触区段(31)设置成与待制动元件接触。两个制动元件(3)的接触区段(31)指向彼此的方向。
总共四个压电致动器形式的致动元件(4)被插入框架(2)中。两个致动元件(4)彼此直接相邻布置并且彼此平行，并作用在框架(2)的相应端部区段上。由于连续的能量输入导致该致动器元件(4)的长度发生变化，框架的一个元件相对于框架(2)的另一个元件(在图1中，框架2的右侧部分)发生位移，为了附接到更高级别的单元。由于制动元件(3)的两侧都通过挠性轴承(6)连接到框架(2)或框架的元件，因此会发生制动元件(3)的期望的运动，其中，带有接触区段(31)的关节区段(34)朝着相邻且相关联的致动元件4移动。相互对置的制动元件(3)进行类似的运动，使得在连续的能量输入到致动元件(4)中并伴随着致动元件(4)的长度变化的情况下，关节区段(34)与接触区段(31)彼此朝相反的方向移动。
每个致动元件(4)和与其相关联的螺钉(100)接触，该螺钉(100)插入框架(2)中对应的螺纹孔中，其中，借助于相应的螺钉(100)，与之接触的致动元件(4)可承受压缩力或预张紧。
弹簧装置(5)位于图1中的框架(2)的左侧元件上，其包括张紧元件(54)和一组碟形弹簧(55)。张紧元件(54)还具有轴颈(56)(在图1中不可见)和具有两个通孔(58)的轴环(collar)区段(57)。轴颈(56)伸入框架(2)中对应形状的凹槽中，而围绕轴颈(56)布置的碟形弹簧(55)一方面支撑在框架(2)上，另一方面支撑在张紧元件(54)的肩区段上。借助于穿过张紧元件(54)的轴环区段(57)的通孔(58)的螺钉(在图1中未示出)，张紧元件(54)与套筒(103)(也未在图1中显示)连接，这种连接同时压缩了碟形弹簧(55)，从而产生了力，利用这个力，框架(2)的两个元件可以沿一个方向彼此相对移动。因此，由弹簧装置(5)施加在框架(2)的元件上的力抵消了由于长度变化而由致动元件在框架(2)的元件上产生的力。因此，弹簧装置(5)的力的方向基本上平行于细长的制动元件(3)的方向。
图2示出了根据图1的制动装置的平面图。图2还示出了沿切割线A-A的切割，其中，相应的截面图在图3中示出。
图3示出了具有张紧元件(54)的弹簧装置(5)，在图3中该张紧元件的轴颈(56)与框架(2)或框架(2)的左侧元件中的对应凹部(102)配合，其中多个碟形弹簧(55)组围绕张紧元件(54)的轴颈(56)布置，该碟形弹簧组支撑在张紧元件(54)的肩区段上。经由张紧元件(54)的具有两个通孔(58)的轴环区段(57)，张紧元件(54)借助于穿过轴环区段(57)的通孔的螺钉(在图3中未显示)连接到制动装置(1)的套筒(103)，其中碟形弹簧(55)通过此连接被压缩，从而将图3左侧的框架(2)的元件压向图3右侧的框架(2)的元件。
图4示出了根据本发明的制动装置1的另一实施方式，其与根据图1至图3的实施例相似。其主要区别在于，弹簧装置(5)被不同地构造，并且布置在不同地方。弹簧装置(5)包括总共四个平板弹簧钢板形式的拉伸弹簧(51)，它们分别布置在致动元件(4)旁边并与其平行排列。因此，弹簧装置(5)或拉伸弹簧(51)的力的方向基本上平行于细长的制动元件(3)的方向。
图5示出了根据图4的制动装置(1)的平面图，而图6对应于沿着图5中所示的切线A-A的截面图。
对于根据图7的制动装置(1)，其也类似于根据图1-3的制动装置或类似于根据图4至6的制动装置，弹簧装置(5)由两个基本上环形的弹簧元件(52)形成，每个弹簧元件具有两个拉伸弹簧区段(53)。每个弹簧元件(52)连接到两个制动元件(3)的关节区段(34)，该关节具有接触区段(31)。因此，弹簧装置(5)的力的方向基本上垂直于细长的制动元件(3)的方向。
图8示出了根据图7所述的制动装置的平面图，并且还指示沿着切割线A-A的切割，其中，对应的截面图在图9中示出。
附图标记列表
1 制动装置
2 框架
3 制动元件
31 (制动元件3的)接触区段
33 (制动元件3的)挠性轴承
34 (制动元件3的)关节区段
4 致动元件
5 弹簧装置
51 (弹簧装置5的)拉伸弹簧
52 (弹簧装置5的)弹簧元件
53 (弹簧元件52的)拉伸弹簧区段
54 (弹簧装置5的)张紧元件
55 (弹簧装置5的)碟形弹簧
56 (张紧元件54的)轴颈
57 (张紧元件54的)轴环区段
58 (轴环区段57的)通孔
6 挠性轴承
100 螺钉
101 螺纹孔
102 (框架2的)凹部
103 (制动装置1的)套筒

Claims (10)

1.一种制动装置(1)，其特征在于，包括框架(2)、至少一对彼此相对的制动元件(3)、与每个制动元件(3)可操作地连接的至少一个致动元件(4)以及弹簧装置(5)，其中每个制动元件(3)具有三个关节区段(34)，所述三个关节区段(34)布置成一排并经由挠性轴承(33)相互连接，并且所述三个关节区段(34)中的中间关节区段(34)具有接触区段(31)，并且邻接所述中间关节区段的两个关节区段分别经由挠性轴承(6)一体地连接到所述框架(2)，并且通过所述弹簧装置(5)将力施加在每个制动元件(3)上，借助于所述力，能够将相应的接触区段(31)以限定的力压在位于所述制动元件之间的待制动的元件上，并且所述制动装置(1)被设计为使得通过连续的能量输入到所述致动元件(4)，能够在所述制动元件(3)上产生抵消所述弹簧装置(5)施加在所述制动元件(3)上的所述力的力，并且当没有所述能量输入到所述致动元件(4)时，所述弹簧装置(5)施加在所述制动元件(3)上的所述力被消除。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，每个致动元件(4)是压电致动器，其中，能够通过电能输入来引起长度的变化。
3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置具有杠杆传动装置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧装置(5)包括至少一个蝶形弹簧(55)、拉伸弹簧(51)或至少一个拉伸弹簧区段(53)。
5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述碟形弹簧(55)、所述拉伸弹簧(51)或所述拉伸弹簧区段(53)的力的方向基本上垂直于制动元件(3)或基本上平行于制动元件(3)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，两个所述制动元件(3)均具有细长的形状，其中，所述致动元件(4)基本上平行于所述制动元件(3)的纵向延伸方向布置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧装置(5)具有多个拉伸弹簧(51)，每个所述拉伸弹簧基本上平行于致动元件(4)布置。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述弹簧装置(5)包括连接至所述制动元件(3)的两个弹簧元件(52)，并且每个所述弹簧元件(52)具有彼此平行布置的两个拉伸弹簧区段(53)，其中所述拉伸弹簧区段(53)基本上垂直于所述制动元件(3)布置。
9.一种驱动单元，其特征在于，所述驱动单元具有待制动的驱动元件、和用于与所述驱动元件配合的根据前述权利要求中任一项所述的制动装置。
10.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置具有至少一个根据权利要求9所述的驱动单元。
CN201980047977.XA 2018-06-14 2019-06-13 制动装置 Active CN112437849B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018114309.5A DE102018114309B4 (de) 2018-06-14 2018-06-14 Bremsvorrichtung sowie Antriebseinheit und Positioniervorrichtung
DE102018114309.5 2018-06-14
PCT/DE2019/100542 WO2019238173A1 (de) 2018-06-14 2019-06-13 Bremsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112437849A true CN112437849A (zh) 2021-03-02
CN112437849B CN112437849B (zh) 2022-05-24

Family

ID=67145498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980047977.XA Active CN112437849B (zh) 2018-06-14 2019-06-13 制动装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12025196B2 (zh)
EP (1) EP3807552B1 (zh)
CN (1) CN112437849B (zh)
DE (1) DE102018114309B4 (zh)
WO (1) WO2019238173A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114321224B (zh) * 2021-12-20 2024-06-28 北京银河方圆科技有限公司 一种用于医疗器械的刹车系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4952835A (en) * 1988-12-27 1990-08-28 Ford Aerospace Corporation Double saggital push stroke amplifier
CN1209865A (zh) * 1996-12-07 1999-03-03 罗伯特·博施有限公司 压电式执行元件
JP2005207544A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd ブレーキ機構
CN1659718A (zh) * 2002-06-10 2005-08-24 日本碍子株式会社 压电/电致伸缩装置和其制造方法
CN1985380A (zh) * 2004-10-21 2007-06-20 米其林技术公司 小型化压电基的振动能量收集器
WO2007113794A2 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Nanomotion Ltd. Piezoelectric transmission systems
WO2009095950A1 (ja) * 2008-01-29 2009-08-06 Harmonic Drive Systems Inc. クランプ装置
DE102008015743A1 (de) * 2008-03-26 2009-10-01 Nestler, Wolfgang, Dr. Ing. Zangenbremse mit automatischem Nachstellen bei Bremsbelagverschleiß
US20130048442A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Xerox Corporation Piezo-actuated braking system and method for a stepper motor
CN103281005A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 华南农业大学 一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法
DE102012107362A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Rg Mechatronics Gmbh Reibungsbremse mit wenigstens einem an einem Festkörpergelenk gelagerten Bremshebel
US20150240889A1 (en) * 2014-02-26 2015-08-27 Toshiro Higuchi Gripper mechanism and movement mechanism
EP3078557A1 (de) * 2015-04-10 2016-10-12 Robert Bosch Gmbh Längenänderungselement mit piezoaktor und fahrzeug mit abs-bremssystem

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6081568A (ja) * 1983-10-11 1985-05-09 Nec Corp 機械的増幅機構
JPH0325421Y2 (zh) * 1986-03-13 1991-06-03
JP2592615B2 (ja) * 1987-09-16 1997-03-19 日本特殊陶業株式会社 電歪駆動装置
US4933591A (en) * 1988-01-06 1990-06-12 Ford Aerospace Corporation Double saggital pull stroke amplifier
DE19521060A1 (de) * 1995-06-09 1996-12-12 Wolf Gmbh Richard Haltearmsystem, insbesondere für chirurgische Instrumente, mit Armsegmenten und Klemmvorrichtungen zum Arretieren der Armsegmente
DE19627646C2 (de) * 1996-07-09 1999-11-25 Lucas Ind Plc Aktuatorenbaugruppe für eine Fahrzeugbremse und Fahrzeugbremse mit einer derartigen Aktuatorenbaugruppe
DE10017332C2 (de) * 2000-04-07 2002-04-18 Daimler Chrysler Ag Piezoelektrische Betätigungseinrichtung zur Klappensteuerung am Rotorblatt eines Hubschraubers
JP5184839B2 (ja) * 2007-08-01 2013-04-17 株式会社東芝 圧電モータおよびカメラ装置
DE202014003033U1 (de) * 2014-04-09 2015-07-31 Blickle Räder + Rollen GmbH u. Co. KG Rolle mit einer Bremse

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4952835A (en) * 1988-12-27 1990-08-28 Ford Aerospace Corporation Double saggital push stroke amplifier
CN1209865A (zh) * 1996-12-07 1999-03-03 罗伯特·博施有限公司 压电式执行元件
CN1659718A (zh) * 2002-06-10 2005-08-24 日本碍子株式会社 压电/电致伸缩装置和其制造方法
JP2005207544A (ja) * 2004-01-26 2005-08-04 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd ブレーキ機構
CN1985380A (zh) * 2004-10-21 2007-06-20 米其林技术公司 小型化压电基的振动能量收集器
WO2007113794A2 (en) * 2006-03-30 2007-10-11 Nanomotion Ltd. Piezoelectric transmission systems
WO2009095950A1 (ja) * 2008-01-29 2009-08-06 Harmonic Drive Systems Inc. クランプ装置
DE102008015743A1 (de) * 2008-03-26 2009-10-01 Nestler, Wolfgang, Dr. Ing. Zangenbremse mit automatischem Nachstellen bei Bremsbelagverschleiß
US20130048442A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Xerox Corporation Piezo-actuated braking system and method for a stepper motor
DE102012107362A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Rg Mechatronics Gmbh Reibungsbremse mit wenigstens einem an einem Festkörpergelenk gelagerten Bremshebel
CN103281005A (zh) * 2013-05-10 2013-09-04 华南农业大学 一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法
US20150240889A1 (en) * 2014-02-26 2015-08-27 Toshiro Higuchi Gripper mechanism and movement mechanism
EP3078557A1 (de) * 2015-04-10 2016-10-12 Robert Bosch Gmbh Längenänderungselement mit piezoaktor und fahrzeug mit abs-bremssystem

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
褚祥诚等: "压电超声微马达的研究", 《压电与声光》 *

Also Published As

Publication number Publication date
US12025196B2 (en) 2024-07-02
EP3807552B1 (de) 2022-06-01
EP3807552A1 (de) 2021-04-21
CN112437849B (zh) 2022-05-24
DE102018114309A1 (de) 2019-12-19
DE102018114309B4 (de) 2021-07-22
US20210215214A1 (en) 2021-07-15
WO2019238173A1 (de) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9316262B2 (en) Linear brake operated by means of external energy
US7591351B2 (en) Brake for a lift
US7552804B2 (en) Disk brake with self-boosting
CN110425236B (zh) 一种自增力线控制动器
CN112437849B (zh) 制动装置
CN110486394B (zh) 一种自增力线控制动器
EP0641950B1 (en) Disc brake for elevator
US6135029A (en) Linear motion brake
US20170045105A1 (en) Electric Brake Caliper
CA2656424A1 (en) Brake device for a rail vehicle
EP4098903B1 (en) Brake apparatus and automobile
US20110220440A1 (en) Brake
CN110454522B (zh) 一种自增力线控制动器
WO1996032595A1 (fr) Frein de machine outil a moteur lineaire
JP2021522451A (ja) フローティングキャリパーブレーキ
US20060196289A1 (en) Brake system with redundancy
CN1308603C (zh) 具有固定盘的盘式制动器
CA2166669A1 (en) Railway switch mechanism
JP2011201694A (ja) エレベータのブレーキ装置
EP1897835A1 (en) Brake device for elevator
US20080156598A1 (en) Brake System With Redundancy
JP2005291398A (ja) オフブレーキ機構およびこれを用いる運動装置
JPH11311269A (ja) 摩擦付加装置
KR20080111275A (ko) 휠 재밍 방지 타입 웨지 조립체
KR20050017226A (ko) 리니어 엑츄에이터의 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant