CN112436729B - 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置 - Google Patents

一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112436729B
CN112436729B CN201910790148.2A CN201910790148A CN112436729B CN 112436729 B CN112436729 B CN 112436729B CN 201910790148 A CN201910790148 A CN 201910790148A CN 112436729 B CN112436729 B CN 112436729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
circuit
resonant
frequency
igbt
capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910790148.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112436729A (zh
Inventor
李霄燕
姜金海
周苏荃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201910790148.2A priority Critical patent/CN112436729B/zh
Publication of CN112436729A publication Critical patent/CN112436729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112436729B publication Critical patent/CN112436729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/04—Sources of current
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本发明提出了一种基于谐振式DC‑DC变换器调功的感应加热装置，属于金属锻造辅助设备及其控制技术领域。所述感应加热装置包括低频整流滤波电路、谐振式DC‑DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路；所述低频整流滤波电路、谐振式DC‑DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路的电信号输入、输出端依次对应相连。所述感应加热装置具有实现系统效率最大化，损耗最小化，功率密度最大化的特点。

Description

一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置
技术领域
本发明涉及一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置，属于金属锻造辅助设备及其控制技术领域。
背景技术
感应加热装置常被用于与金属锻造加工过程中，而目前，感应加热设备使用的电路拓扑均存在内部开关器件损耗大的问题，导致系统效率低下，设备发热严重等问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题提供一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置，实现装置内部所有开关器件均工作在软开关状态，降低系统损耗及发热量，提升装置功率密度，提升系统效率。所采取的技术方案如下：
一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置，所述感应加热装置包括低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路；所述低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路的电信号输入、输出端依次对应相连；
低频整流电路，为后续的谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路提供三相380V的低频交流电整流至514V的直流电源；
谐振式DC-DC电路，通过调节输出电压来调节高频逆变电路的输出电流；
高频逆变电路，完成直流-高频交流的操作后将高频交流电供给加热线圈与谐振补偿电路。
进一步地，所述谐振式DC-DC变换电路包括IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、谐振电感L1、谐振电容C4、电阻R1和电阻R2；其中，IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、电阻R1和电阻R2构成半桥逆变结构，所述半桥逆变结构通过调节频率和操作频率来调节谐振电容C4上的输出电压，达到DC-DC电路输出调压的目的。
进一步地，所述半桥逆变结构的操作频率始终高于谐振电感L1和谐振电容C4。
进一步地，所述高频逆变电路包括IGBT S3、IGBT S4、IGBT S5和IGBT S6；所述IGBT S3、IGBT S4、IGBT S5和IGBT S6构成半桥逆变结构，所述半桥逆变结构的操作频率高于加热线圈与谐振补偿电路电路中的电容C6和电感L2组成的谐振电路的自谐振频率。
进一步地，所述感应加热装置还包括信号检测及控制系统；所述信号检测及控制系统包括霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一、霍尔电流传感器二、信号处理电路、控制器和IGBT驱动器；所述霍尔电流传感器一设置于谐振电感L1的串联电路上；所述霍尔电压传感器一设置于谐振电容C1并联电路上；所述霍尔电流传感器二设置于加热线圈与谐振补偿电路电路上；所述控制器通过IGBT驱动器驱动对谐振式DC-DC变换电路和高频逆变电路中的IGBT进行驱动；所述霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一和霍尔电流传感器二所采集的信号经过信号处理电路输出至控制器中。
进一步地，所述所述信号处理电路包括相位检测电路一、过流检测电路、压检测电路、相位检测电路二和RMS转换电路；所述霍尔电流传感器一的信号输入至相位检测电路一和过流检测电路，所述相位检测电路一和过流检测电路将检测数据发送至控制器中；所述霍尔电压传感器一的信号输入至过压检测电路中，所述过压监测电路将所检测到的数据发送至控制器中；所述霍尔电流传感器二的信号输入至相位检测电路二和RMS转换电路；所述相位检测电路二和RMS转换电路的数据输入至控制器中
进一步地，所述相位检测电路一检测i1与PWM1信号的相位，保证DC-DC变换器的操作频率高于其谐振拓扑的自谐振频率。
进一步地，所述相位检测电路二检测i2与PWM3信号的相位，保证输出逆变电路的操作频率略高于其谐振拓扑的自谐振频率。
进一步地，i2通过RMS转换电路将输出电流有效值送入控制器，通过调节DC-DC变换器的操作频率完成输出电流的调节。
本发明有益效果：
1、本发明实现了整备开关器件软开关操作。
2、实现系统效率最大化，损耗最小化，功率密度最大化。
3、本发明解决了感应加热系统损耗过大，系统发热严重等问题，为感应加热行业能源绿色化进程解决了关键的技术问题。
附图说明
图1为主电路结构示意图；
图2为系统检测及控制电路结构示意图；
图3为系统控制算法结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制。
实施例1：
一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置，如图1至图3所示，所述感应加热装置包括低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路；所述低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路的电信号输入、输出端依次对应相连；
低频整流电路，为后续的谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路提供三相380V的低频交流电整流至514V的直流电源；
谐振式DC-DC电路，通过调节输出电压来调节高频逆变电路的输出电流；
高频逆变电路，完成直流-高频交流的操作后将高频交流电供给加热线圈与谐振补偿电路。
所述谐振式DC-DC变换电路包括IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、谐振电感L1、谐振电容C4、电阻R1和电阻R2；其中，IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、电阻R1和电阻R2构成半桥逆变结构，所述半桥逆变结构通过调节频率和操作频率来调节谐振电容C4上的输出电压，达到DC-DC电路输出调压的目的。其中，所述半桥逆变结构的操作频率始终高于谐振电感L1和谐振电容C4。
所述高频逆变电路包括IGBT S3、IGBT S4、IGBT S5和IGBT S6；所述IGBT S3、IGBTS4、IGBT S5和IGBT S6构成半桥逆变结构，所述半桥逆变结构的操作频率高于加热线圈与谐振补偿电路电路中的电容C6和电感L2组成的谐振电路的自谐振频率。
所述感应加热装置还包括信号检测及控制系统；所述信号检测及控制系统包括霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一、霍尔电流传感器二、信号处理电路、控制器和IGBT驱动器；所述霍尔电流传感器一设置于谐振电感L1的串联电路上；所述霍尔电压传感器一设置于谐振电容C1并联电路上；所述霍尔电流传感器二设置于加热线圈与谐振补偿电路电路上；所述控制器通过IGBT驱动器驱动对谐振式DC-DC变换电路和高频逆变电路中的IGBT进行驱动；所述霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一和霍尔电流传感器二所采集的信号经过信号处理电路输出至控制器中。
所述信号处理电路包括相位检测电路一、过流检测电路、压检测电路、相位检测电路二和RMS转换电路；所述霍尔电流传感器一的信号输入至相位检测电路一和过流检测电路，所述相位检测电路一和过流检测电路将检测数据发送至控制器中；所述霍尔电压传感器一的信号输入至过压检测电路中，所述过压监测电路将所检测到的数据发送至控制器中；所述霍尔电流传感器二的信号输入至相位检测电路二和RMS转换电路；所述相位检测电路二和RMS转换电路的数据输入至控制器中
所述相位检测电路一检测i1与PWM1信号的相位，保证DC-DC变换器的操作频率高于其谐振拓扑的自谐振频率。所述相位检测电路二检测i2与PWM3信号的相位，保证输出逆变电路的操作频率略高于其谐振拓扑的自谐振频率。i2通过RMS转换电路将输出电流有效值送入控制器，通过调节DC-DC变换器的操作频率完成输出电流的调节。
虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (2)

1.一种基于谐振式DC-DC变换器调功的感应加热装置，其特征在于，所述感应加热装置包括低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路；所述低频整流滤波电路、谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路的电信号输入、输出端依次对应相连；
低频整流电路，为后续的谐振式DC-DC变换电路、高频逆变电路和加热线圈与谐振补偿电路提供三相380V的低频交流电整流至514V的直流电源；
谐振式DC-DC电路，通过调节输出电压来调节高频逆变电路的输出电流；
高频逆变电路，完成直流-高频交流的操作后将高频交流电供给加热线圈与谐振补偿电路；
所述感应加热装置还包括信号检测及控制系统；所述信号检测及控制系统包括霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一、霍尔电流传感器二、信号处理电路、控制器和IGBT驱动器；所述霍尔电流传感器一设置于谐振电感L1的串联电路上；所述霍尔电压传感器一设置于谐振电容C1并联电路上；所述霍尔电流传感器二设置于加热线圈与谐振补偿电路电路上；所述控制器通过IGBT驱动器驱动对谐振式DC-DC变换电路和高频逆变电路中的IGBT进行驱动；所述霍尔电流传感器一、霍尔电压传感器一和霍尔电流传感器二所采集的信号经过信号处理电路输出至控制器中；
所述信号处理电路包括相位检测电路一、过流检测电路、过压检测电路、相位检测电路二和RMS转换电路；所述霍尔电流传感器一的信号输入至相位检测电路一和过流检测电路，所述相位检测电路一和过流检测电路将检测数据发送至控制器中；所述霍尔电压传感器一的信号输入至过压检测电路中，所述过压检测电路将所检测到的数据发送至控制器中；所述霍尔电流传感器二的信号输入至相位检测电路二和RMS转换电路；所述相位检测电路二和RMS转换电路的数据输入至控制器中；
所述谐振式DC-DC变换电路包括IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、谐振电感L1、谐振电容C4、电阻R1和电阻R2；其中，IGBT S1、IGBT S2、电容C2、电容C3、电阻R1和电阻R2构成半桥逆变结构，所述半桥逆变结构通过调节频率和操作频率来调节谐振电容C4上的输出电压，达到DC-DC电路输出调压的目的；所述谐振式DC-DC变换电路还包括：整流电路， 谐振电容C4的两端作为所述整流电路的输入端，所述整流电路的输出端作为所述谐振式 DC-DC变换电路的输出端，其中，所述半桥逆变结构的操作频率始终高于谐振电感L1和谐振电容C4的自谐振频率；
所述高频逆变电路包括IGBT S3、IGBT S4、IGBT S5和IGBT S6；所述IGBT S3、IGBTS4、IGBT S5和IGBT S6构成全桥逆变结构，所述全桥逆变结构的操作频率高于加热线圈与谐振补偿电路电路中的电容C6和电感L2组成的谐振电路的自谐振频率；
所述的相位检测电路一检测i1与PWM1信号的相位，保证DC-DC变换器的操作频率高于其谐振拓扑的自谐振频率；
所述的相位检测电路二检测i2与PWM3信号的相位，保证输出逆变电路的操作频率略高于其谐振拓扑的自谐振频率；
所述i1为通过所述谐振电感L1的电流，所述i2为通过所述电感L2的电流；
所述PWM1为所述IGBT S1的脉冲宽度调制信号，所述PWM3为所述IGBT S3的脉冲宽度调制信号。
2.根据权利要求1所述感应加热装置，其特征在于，i2通过RMS转换电路将输出电流有效值送入控制器，通过调节DC-DC变换器的操作频率完成输出电流的调节。
CN201910790148.2A 2019-08-26 2019-08-26 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置 Active CN112436729B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910790148.2A CN112436729B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910790148.2A CN112436729B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112436729A CN112436729A (zh) 2021-03-02
CN112436729B true CN112436729B (zh) 2022-09-27

Family

ID=74689636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910790148.2A Active CN112436729B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112436729B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204104158U (zh) * 2014-09-05 2015-01-14 湘潭市南冶中频高新技术开发有限公司 Igbt全桥逆变中频-超音频-高频感应加热电源
EP3038246A2 (en) * 2013-03-14 2016-06-29 Vanner, Inc. Dc-ac conversion circuit topologie
CN108258909A (zh) * 2017-12-22 2018-07-06 华为技术有限公司 谐振变换电路及其控制方法
CN108599576A (zh) * 2018-05-18 2018-09-28 深圳市科华恒盛科技有限公司 一种全桥llc电路
CN109964537A (zh) * 2016-06-30 2019-07-02 诺丁汉大学 高频率高功率转换器系统
CN110138228A (zh) * 2019-06-05 2019-08-16 合肥工业大学 一种级联光伏固态变压器的控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3038246A2 (en) * 2013-03-14 2016-06-29 Vanner, Inc. Dc-ac conversion circuit topologie
CN204104158U (zh) * 2014-09-05 2015-01-14 湘潭市南冶中频高新技术开发有限公司 Igbt全桥逆变中频-超音频-高频感应加热电源
CN109964537A (zh) * 2016-06-30 2019-07-02 诺丁汉大学 高频率高功率转换器系统
CN108258909A (zh) * 2017-12-22 2018-07-06 华为技术有限公司 谐振变换电路及其控制方法
CN108599576A (zh) * 2018-05-18 2018-09-28 深圳市科华恒盛科技有限公司 一种全桥llc电路
CN110138228A (zh) * 2019-06-05 2019-08-16 合肥工业大学 一种级联光伏固态变压器的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112436729A (zh) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9667171B2 (en) Switching circuit, power converter, and control method
JP6136025B2 (ja) 非接触充電装置の給電装置
CN109247042A (zh) 采用半桥谐振转换器的ac/dc pfc转换器以及对应的转换方法
CN105811460A (zh) 一种用于电子电力变压器的功率模块高频测试系统
CN104936326A (zh) 一种微波炉用磁控管电源装置
US20110139771A1 (en) Series-Parallel Resonant Inverters
CN104936327A (zh) 一种微波炉用磁控管电源功率传输与控制方法
CN108023411B (zh) 一种具有功率因数校正功能的单相非接触供电系统
CN111697799A (zh) 一种无线充电系统及其逆变器的零电压开关控制方法
CN103280955B (zh) 双反星形晶闸管整流系统的直流侧谐波抑制系统与方法
CN104685751B (zh) 电子电压适配器模块的调节
EP2677651B1 (en) Synchronized isolated AC-AC converter with variable regulated output voltage
CN107517011A (zh) 一种多频输出的“一拖二”串联谐振中频感应加热电源
CN103765754A (zh) 具有耦合电感的逆变器
US20140268898A1 (en) Efficient resonant topology for dc-ac inversion with minimal use of high frequency switches
CN101877920B (zh) 半桥谐振电磁炉igbt的软启动方法及装置
CN112436729B (zh) 一种基于谐振式dc-dc变换器调功的感应加热装置
CN109194176B (zh) 一种特种车辆的车载逆变电源
CN105141149B (zh) 一种电子束微细加工设备加速电源装置及控制方法
CN206250997U (zh) 一种lcc谐振式微波应用器供电电源系统
Itakura et al. Soft-switching technique applicable to capacitive load for resonant inverter of plasma generator
CN210041658U (zh) 一种真空感应电炉用中频电源节能系统
CN113206598A (zh) 一种串联谐振式恒流充电电源
CN113794288A (zh) 一种双并联电感的无线电能传输补偿拓扑结构
CN104283452A (zh) 基于并联逆变器的无线传能系统及其功率调节方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant