CN112433242A - 高精度物业定位方法、装置及系统 - Google Patents

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CN112433242A CN202011008878.1A CN202011008878A CN112433242A CN 112433242 A CN112433242 A CN 112433242A CN 202011008878 A CN202011008878 A CN 202011008878A CN 112433242 A CN112433242 A CN 112433242A
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positioning
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sensing
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滕一帆
魏一览
王军
涂文清
周文炜
张义
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Guangzhou Qimeng Information Technology Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种高精度物业定位方法、装置及系统，其中，所述方法包括以下步骤：分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域；对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息，实现高精度的物业定位。本申请通过对广播感应数据进行定位处理，并在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。

Description

高精度物业定位方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及物业定位技术领域，特别是涉及一种高精度物业定位方法、装置及系统。
背景技术
随着科学技术的发展，人工智能在物业管理等领域得到了广泛应用，物业管理的智能化发展极大的提高了管理效率。对于在写字楼宇、工业园区和社区等物业区域，通常需要对物业人员在物业区域工作时进行感应定位。例如，对清洁工在物业区域清洁工作时进行感应定位等。
在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：对物业区域的物业人员进行感应定位时，感应到的信号精度有限,导致物业位置定位精度有限,定位准确性有待提高。
发明内容
基于此，有必要针对传统对物业区域的物业人员进行感应定位时，感应到的信号精度有限,导致物业位置定位精度有限,定位准确性有待提高的问题，提供一种高精度物业定位方法、装置及系统。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种高精度物业定位方法，包括以下步骤：
分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域；
对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；
基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
在其中一个实施例中，对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息的步骤包括：
对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息；
对信号强度RSSI值和广播设备UUID信息进行处理，得到中间目标定位信息。
在其中一个实施例中，对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息的步骤之后包括：
根据广播设备UUID信息，查表获取对应广播设备的参考位置信息；
基于定位算法，处理信号强度RSSI值和参考位置信息，得到中间目标定位信息。
在其中一个实施例中，基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息的步骤包括：
对GPS定位数据进行解析处理，得到导航定位信息；
根据导航定位信息，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到目标定位信息。
在其中一个实施例中，基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息的步骤之后包括：
将目标定位信息传输给感应设备，以使感应设备显示目标定位信息。
另一方面，本发明实施例还提供了一种高精度物业定位装置，包括：
数据接收单元，用于分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域；
定位处理单元，用于对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；
定位矫正单元，用于基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
另一方面，本发明实施例还提供了一种高精度物业定位系统，包括感应设备，广播设备和处理设备；感应设备用于感应广播信号，还用于感应GPS卫星发射信号；感应设备与广播设备通信连接；处理设备与感应设备通信连接；
处理设备用于执行上述任意一项的高精度物业定位方法的步骤。
在其中一个实施例中，感应设备包括用于感应广播信号的第一感应单元和用于感应GPS卫星发射信号的第二感应单元；
第一感应单元与广播设备通信连接；处理设备分别与第一感应单元和第二感应单元通信连接。
在其中一个实施例中，第一感应单元为蓝牙感应单元；第二感应单元为GPS感应单元。
在其中一个实施例中，GPS感应单元包括GPS模块和连接GPS模块的GPS天线。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
上述高精度物业定位方法的各实施例中，分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域；对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息，进而用户携带感应设备进入物业定位区域时，实现高精度的物业定位。本申请通过对广播感应数据进行定位处理，并在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
附图说明
图1为一个实施例中高精度物业定位方法的应用环境示意图；
图2为一个实施例中高精度物业定位方法的第一流程示意图；
图3为一个实施例中高精度物业定位方法的第二流程示意图；
图4为一个实施例中高精度物业定位方法的第三流程示意图；
图5为一个实施例中高精度物业定位装置的方框示意图；
图6为一个实施例中高精度物业定位系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请提供的高精度物业定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，处理设备102与感应设备104通信连；感应设备104与广播设备106通信连接。其中，广播设备106可以是蓝牙广播设备；感应设备104但不限于是各种笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；处理设备102可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种高精度物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S210，分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。
其中，感应设备可用来接收广播设备发射的广播信号，并根据广播信号得到相应的广播感应数据。在感应设备进入物业定位区域时，即感应设备落入广播设备的信号覆盖范围内，进而可接收广播设备发射的广播信号。广播感应数据指的是对应广播信号的感应数据。广播感应数据可用来指示感应设备当前所处的位置信息，进而当物业人员携带感应设备(如工牌)时，即可得到物业人员当前所处的位置信息。广播设备设于物业定位区域，可用来发射广播信号。广播设备可基于预设频率发射广播信号。在一个示例中，广播设备可每0.5秒发射一次广播信号。在一个示例中，广播设备的功率发射的广播信号能够满足物业定位区域的信号覆盖范围。
GPS定位数据指的是对应GPS卫星发射信号的定位数据。GPS定位数据可用来指示感应设备当前所处的定位信息，进而当物业人员携带感应设备(如工牌)时，即可得到物业人员进行导航定位。GPS卫星可发射GPS卫星发射信号；感应设备可接收GPS卫星发射的GPS卫星发射信号。在一个示例中，GPS卫星基于预设频率发射GPS卫星发射信号。
具体地，广播设备可基于预设频率在物业定位区域发射广播信号，在感应设备进入广播设备的信号覆盖范围时，感应设备可接收广播设备发射的广播信号，并根据接收到的广播信号得到相应的广播感应数据；感应设备可将广播感应数据传输给处理设备，进而处理设备可接收感应设备上报的广播感应数据。GPS卫星可基于预设频率发射GPS卫星发射信号，进而感应设备可接收GPS卫星发射的GPS卫星发射信号，并根据接收到的GPS卫星发射信号，得到相应的GPS定位数据。感应设备可将GPS定位数据传输给处理设备，进而处理设备可接收感应设备上报的GPS定位数据。
步骤S220，对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息。
具体地，处理设备可对获取到的广播感应数据进行处理，进而可得到对应感应设备的中间目标定位信息，实现对携带感应设备的用户进行初步定位。
步骤S230，基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
具体地，处理设备可根据获取到的GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理没劲儿可得到对应感应设备的目标定位信息，实现对中间目标定位信息的矫正，进而实现对携带感应设备的用户进行更高精度的定位。
具体而言，处理设备可分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；处理设备对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；处理设备基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息，进而用户携带感应设备进入物业定位区域时，实现高精度的物业定位。
上述实施例中，通过对广播感应数据进行定位处理，并在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种高精度物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S310，分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。
步骤S320，对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息。
其中，信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值可用来表示信号的强度。进一步的，信号强度RSSI值可用来指示接收到的信号强弱测度信号点与接收点之间的距离。广播设备UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)信息指的是广播设备的身份识别码信息。在一个示例中，广播设备UUID信息可以是32位的二进制识别码。
步骤S330，对信号强度RSSI值和广播设备UUID信息进行处理，得到中间目标定位信息。
具体地，处理设备可对解析得到的信号强度RSSI值和广播设备UUID信息进行处理，进而得到对应感应设备的中间目标定位信息。
步骤S340，基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
其中，上述步骤S310和步骤S340的具体内容过程可参考上文内容，此处不再赘述。
具体而言，感应设备可接收到广播信号，并对接收到的广播信号进行处理，得到广播感应数据；感应设备还可接收GPS卫星发射信号，并对接收到的GPS卫星发射信号进行处理，得到GPS定位数据。感应设备可分别将广播感应数据和GPS定位数据传输给处理设备。进而处理设备可分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；处理设备可对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息。处理设备可对信号强度RSSI值和广播设备UUID信息进行处理，进而得到对应感应设备的中间目标定位信息。处理设备基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息，进而用户携带感应设备进入物业定位区域时，实现高精度的物业定位。
上述实施例中，通过对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息，并对信号强度RSSI值和广播设备UUID信息进行定位处理，进而中间目标定位信息，处理设备在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
在一个具体的实施例中，对广播感应数据进行解析处理，得到信号强度RSSI值和广播设备UUID信息的步骤之后包括：
根据广播设备UUID信息，查表获取对应广播设备的参考位置信息；
基于定位算法，处理信号强度RSSI值和参考位置信息，得到中间目标定位信息。
其中，定位算法可以但不限于是三角定位算法、指纹定位算法和质心定位算法。处理设备可预先存储查找表，查找表可用来存储广播设备UUID信息以及相应的位置信息。
具体地，处理设备可根据广播设备UUID信息，基于查找表查询对应广播设备UUID信息的位置信息，进而可获取得到对应广播设备的参考位置信息。
进一步的，处理设备可基于预先加载的定位算法，处理信号强度RSSI值和参考位置信息，进而可得到目标位置信息，实现对携带感应设备的用户定位。
在一个示例中，广播设备为蓝牙广播设备。广播信号为蓝牙广播信号。
其中，蓝牙广播设备指的是低功耗蓝牙设备。
在一个示例中，蓝牙广播设备采用的通信方式可以但不限于是蓝牙4.0通信协议、蓝牙4.2通信协议或蓝牙5.0通信协议等。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种高精度物业定位方法，以该方法应用于图1中的处理设备102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S410，分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。
步骤S420，对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息。
步骤S430，对GPS定位数据进行解析处理，得到导航定位信息。
步骤S440，根据导航定位信息，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到目标定位信息。
具体而言，感应设备可接收到广播信号，并对接收到的广播信号进行处理，得到广播感应数据；感应设备还可接收GPS卫星发射信号，并对接收到的GPS卫星发射信号进行处理，得到GPS定位数据。感应设备可分别将广播感应数据和GPS定位数据传输给处理设备。进而处理设备可分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；处理设备可对广播感应数据进行处理，得到中间目标定位信息。处理设备可对GPS定位数据进行解析处理，进而可得到导航定位信息，并基于导航定位信息，对中间目标定位信息进行矫正处理，进而得到对应感应设备的目标定位信息，进而用户携带感应设备进入物业定位区域时，实现高精度的物业定位。
上述实施例中，通过对广播感应数据进行处理，得到中间目标定位信息，处理设备在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
在一个具体的实施例中，基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息的步骤之后包括：
将目标定位信息传输给感应设备，以使感应设备显示目标定位信息。
具体地，处理设备可将处理得到目标定位信息传输给感应设备，进而感应设备可对接收到的目标定位信息进行显示，使得用户通过感应设备可实时查看当前的定位信息。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种高精度物业定位装置，该装置包括：
数据接收单元510，用于分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域。
定位处理单元520，用于对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息。
定位矫正单元530，用于基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
关于高精度物业定位装置的具体限定可以参见上文中对于高精度物业定位方法的限定，在此不再赘述。上述高精度物业定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于高精度物业定位系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于高精度物业定位系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，还提供了一种高精度物业定位系统，如图6所示，包括感应设备610，广播设备620和处理设备630；感应设备610用于感应广播信号，还用于感应GPS卫星发射信号；感应设备610与广播设备620通信连接；处理设备630与感应设备610通信连接；
处理设备630用于执行上述任意一项的高精度物业定位方法的步骤。
其中，广播设备620可以是蓝牙广播设备；感应设备610但不限于是各种笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；处理设备630可以用独立的处理器或者是多个处理器组成的处理器集群来实现。
具体地，处理设备630可用来执行以下步骤：
分别接收感应设备610上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备610位于物业目标区域时，对获取到的广播设备620发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备610对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备620设于物业定位区域；
对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备610的中间目标定位信息；
基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备610的目标定位信息。
具体而言，处理设备630通过对广播感应数据进行定位处理，并在广播感应数据的基础上，增加GPS定位数据作为矫正算法进行矫正处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
在一个具体的实施例中，感应设备包括用于感应广播信号的第一感应单元和用于感应GPS卫星发射信号的第二感应单元；第一感应单元与广播设备通信连接；处理设备分别与第一感应单元和第二感应单元通信连接。
其中，第一感应单元可以是蓝牙感应单元；第二感应单元可以是GPS感应单元。
具体地，基于第一感应单元与广播设备通信连接；处理设备分别与第一感应单元和第二感应单元通信连接，进而第一感应单元可感应接收广播设备发射的广播信号，并根据广播信号生成广播感应数据，且将生成的广播感应数据传输给处理设备。第二感应单元可感应GPS卫星发射的GPS卫星发射信号，并将接收到的GPS卫星发射信号传输给处理设备。进而处理设备可依次对广播感应数据和GPS卫星发射信号进行处理，进而可得到更高精度的目标定位信息，增强了物业定位的精度和准确性。
在一个具体的实施例中，GPS感应单元包括GPS模块和连接GPS模块的GPS天线。
具体地，基于GPS模块连接GPS天线，进而GPS模块可通过GPS天线接收GPS卫星信号，增强了GPS模块的信号接收性能。
在一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的高精度物业定位方法的步骤。
例如，计算机程序被处理器执行时，可执行以下步骤：
分别接收感应设备上报的广播感应数据和GPS定位数据；广播感应数据为感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；GPS定位数据为感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；广播设备设于物业定位区域；
对广播感应数据进行处理，得到对应感应设备的中间目标定位信息；
基于GPS定位数据，对中间目标定位信息进行矫正处理，得到对应感应设备的目标定位信息。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各除法运算方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高精度物业定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收感应设备上报的定位感应数据；所述定位感应数据包括以下数据的任意一种或组合：广播感应数据和GPS定位数据；所述广播感应数据为所述感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；所述GPS定位数据为所述感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；所述广播设备设于所述物业定位区域；
若所述定位感应数据包括所述广播感应数据和所述GPS定位数据，则基于预设权重规则，对所述广播感应数据和所述GPS定位数据进行权重处理，得到对应所述广播感应数据的第一权重值和对应所述GPS定位数据的第二权重值；
在所述第一权重值大于所述第二权重值时，对所述广播感应数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的目标定位信息；
在所述第一权重值小于所述第二权重值时，对所述GPS定位数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的所述目标定位信息。
2.根据权利要求1所述的高精度物业定位方法，其特征在于，所述基于预设权重规则，对所述广播感应数据和所述GPS定位数据进行权重处理，得到对应所述广播感应数据的第一权重值和对应所述GPS定位数据的第二权重值的步骤包括：
判断所述GPS定位数据是否满足预设GPS定位坐标范围；
若所述GPS定位数据超过预设GPS定位坐标范围，则所述第一权重值大于所述第二权重值；
若所述GPS定位数据落入预设GPS定位坐标范围，则所述第一权重值小于所述第二权重值。
3.根据权利要求1所述的高精度物业定位方法，其特征在于，所述接收感应设备上报的定位感应数据的步骤之后包括：
若所述定位感应数据为所述广播感应数据，则对所述广播感应数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的所述目标定位信息。
4.根据权利要求3所述的高精度物业定位方法，其特征在于，所述接收感应设备上报的定位感应数据的步骤之后还包括：
若所述定位感应数据为所述GPS定位数据，则对所述GPS定位数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的所述目标定位信息。
5.根据权利要求1所述的高精度物业定位方法，其特征在于，所述在所述第一权重值小于所述第二权重值时，对所述GPS定位数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的所述目标定位信息的步骤之后包括：
将所述目标定位信息传输给所述感应设备，以使所述感应设备显示所述目标定位信息。
6.一种高精度物业定位装置，其特征在于，包括：
数据接收单元，用于接收感应设备上报的定位感应数据；所述定位感应数据包括以下数据的任意一种或组合：广播感应数据和GPS定位数据；所述广播感应数据为所述感应设备位于物业目标区域时，对获取到的广播设备发射的广播信号处理得到；所述GPS定位数据为所述感应设备对接收到的GPS卫星发射信号处理得到；所述广播设备设于所述物业定位区域；
权重处理单元，用于若所述定位感应数据包括所述广播感应数据和所述GPS定位数据，则基于预设权重规则，对所述广播感应数据和所述GPS定位数据进行权重处理，得到对应所述广播感应数据的第一权重值和对应所述GPS定位数据的第二权重值；
第一定位单元，用于在所述第一权重值大于所述第二权重值时，对所述广播感应数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的目标定位信息；
第二定位单元，用于在所述第一权重值小于所述第二权重值时，对所述GPS定位数据进行定位处理，得到对应所述感应设备的所述目标定位信息。
7.一种高精度物业定位系统，其特征在于，包括感应设备，广播设备和处理设备；所述感应设备用于感应广播信号，还用于感应GPS卫星发射信号；所述感应设备与所述广播设备通信连接；所述处理设备与所述感应设备通信连接；
所述处理设备用于执行权利要求1至5任意一项所述的高精度物业定位方法的步骤。
8.根据权利要求7所述的高精度物业定位系统，其特征在于，所述感应设备包括用于感应广播信号的第一感应单元和用于感应GPS卫星发射信号的第二感应单元；
所述第一感应单元与所述广播设备通信连接；所述处理设备分别与所述第一感应单元和第二感应单元通信连接。
9.根据权利要求8所述的高精度物业定位系统，其特征在于，所述第一感应单元为蓝牙感应单元；所述第二感应单元为GPS感应单元。
10.根据权利要求9所述的高精度物业定位系统，其特征在于，所述GPS感应单元包括GPS模块和连接所述GPS模块的GPS天线。
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