CN112433058A - 磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质，属于检测技术领域，该方法包括，根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；确定测试容器中的磁珠的运动速度；根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整。这样，可以针对不同的检测项目施加不同的当前驱动力，以在检测过程中，对当前驱动力进行实时调整，提高了磁珠检测的效率和精确度。

Description

磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质。

背景技术

在血液检测时，通常采用凝固法对样本的凝固特性或纤溶特性进行分析。如，临床上通常采用凝血分析仪对患者的血液进行凝血、抗凝、纤溶以及抗纤溶功能分析。

现有技术下，通常采用基于双磁路磁珠法的检测系统测试血液样本的凝固特征。其中，检测系统中包含多个检测通道，每一检测通道对应设置有驱动线圈和测量线圈。在进行检测时，将测试杯放置于检测通道中，对测试杯两侧的一组驱动线圈施加固定驱动电压，产生恒定的交替电磁场，使测试杯中的磁珠保持等振幅振荡运动，并通过测量线圈记录磁珠的运动变化，当磁珠的运动幅度低于指定幅度时，判定达到凝固终点。

但是，对各检测通道中各检测项目均采用统一的驱动电压，不能对不同检测通道中的不同检测项目施加的驱动力进行自适应调整，检测效率和检测精确度均较低。

发明内容

本申请实施例提供一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质，用以在进行磁珠检测时，可以自适应调整针对不同检测项目施加的驱动力，提高检测效率和检测精确度。

一方面，提供一种磁珠检测控制的方法，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

确定测试容器中的磁珠的运动速度；

根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动，包括：

向检测通道对应的驱动线圈施加驱动电压，使得驱动线圈，输出待检测项目对应的当前驱动力。

在其中一个实施例中，确定测试容器中的磁珠的运动速度，包括：

向检测通道对应的载波线圈施加载波电压，使得载波线圈输出载波磁感线；

对检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，测量电压是根据磁珠运动时切割载波磁感线生成；

根据测量电压，确定磁珠的运动速度；

其中，每一检测通道内均设置有相应的驱动线圈、载波线圈和测量线圈，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同。

在其中一个实施例中，根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整，包括：

确定运动速度以及目标运动速度之间的速度差值；

当速度差值位于预设速度范围时，获取运动速度对应设置的第一驱动力，以及目标运动速度对应设置的第二驱动力，其中，驱动力和运动速度呈正相关；

确定第一驱动力和第二驱动力之间的驱动力差值；

若驱动力差值位于预设驱动力范围，则按照驱动力差值，对当前驱动力进行调整；

否则，根据指定驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整，包括：

循环执行以下步骤，直至磁珠的运动速度为目标运动速度：

确定运动速度与目标运动速度之间的速度差值；

获取速度差值对应设置的驱动力增量；

按照确定出的驱动力增量，对当前驱动力进行调整；

检测磁珠当前的运动速度。

在其中一个实施例中，进一步包括：

若待检测项目为指定类型项目，则按照第一预设比例，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，进一步包括：

当确定磁珠当前的运动速度低于预设凝固速度阈值时，确定检测完成；

当确定磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值时，确定检测失败，并按照第二预设比例，对当前驱动力进行调整；

采用调整后的当前驱动力，对待检测项目进行重复检测。

一方面，提供一种磁珠检测控制的装置，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

获取单元，用于根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

控制单元，用于按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测单元，用于确定测试容器中的磁珠的运动速度；

调整单元，用于根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，控制单元用于：

向检测通道对应的驱动线圈施加驱动电压，使得驱动线圈，输出待检测项目对应的当前驱动力。

在其中一个实施例中，检测单元用于：

向检测通道对应的载波线圈施加载波电压，使得载波线圈输出载波磁感线；

对检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，测量电压是根据磁珠运动时切割载波磁感线生成；

根据测量电压，确定磁珠的运动速度；

其中，每一检测通道内均设置有相应的驱动线圈、载波线圈和测量线圈，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同。

在其中一个实施例中，调整单元用于：

确定运动速度以及目标运动速度之间的速度差值；

当速度差值位于预设速度范围时，获取运动速度对应设置的第一驱动力，以及目标运动速度对应设置的第二驱动力，其中，驱动力和运动速度呈正相关；

确定第一驱动力和第二驱动力之间的驱动力差值；

若驱动力差值位于预设驱动力范围，则按照驱动力差值，对当前驱动力进行调整；

否则，根据指定驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，调整单元用于：

循环执行以下步骤，直至磁珠的运动速度为目标运动速度：

确定运动速度与目标运动速度之间的速度差值；

获取速度差值对应设置的驱动力增量；

按照确定出的驱动力增量，对当前驱动力进行调整；

检测磁珠当前的运动速度。

在其中一个实施例中，调整单元还用于：

若待检测项目为指定类型项目，则按照第一预设比例，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，调整单元还用于：

当确定磁珠当前的运动速度低于预设凝固速度阈值时，确定检测完成；

当确定磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值时，确定检测失败，并按照第二预设比例，对当前驱动力进行调整；

采用调整后的当前驱动力，对待检测项目进行重复检测。

一方面，提供一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，存储单元存储有计算机程序，当程序被处理单元执行时，使得处理单元执行上述任一种磁珠检测控制的方法的步骤。

一方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当程序在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一种磁珠检测控制的方法的步骤。

本申请实施例提供的一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质中，根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整。这样，可以针对不同的检测项目施加不同的当前驱动力，并可以在检测过程中，对当前驱动力进行实时调整，提高了磁珠检测的效率和精确度。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的一种磁珠检测控制系统的架构示意图；

图2为本申请实施方式中一种线圈排列示意图；

图3为本申请实施方式中一种磁珠运动的示意图；

图4为本申请实施方式中一种磁珠检测控制的方法的实施流程图；

图5为本申请实施方式中一种检测项目的初始驱动力的示例表；

图6为本申请实施方式中一种驱动力对应关系的曲线示例图；

图7为本申请实施方式中一种磁珠检测的方法的详细实施流程图；

图8为本申请实施方式中一种磁珠检测控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

首先对本申请实施例中涉及的部分用语进行说明，以便于本领域技术人员理解。

终端设备：可以是移动终端、固定终端或便携式终端，例如移动手机、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统设备、个人导航设备、个人数字助理、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任意组合，包括这些设备的配件和外设或者其任意组合。还可预见到的是，终端设备能够支持任意类型的针对用户的接口(例如可穿戴设备)等。

服务器：可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

为了在进行磁珠检测时，可以自适应调整针对不同检测项目施加的驱动力，提高检测效率和检测精确度，本申请实施例提供了一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质。

参阅图1所示，为一种磁珠检测控制系统的架构示意图。磁珠检测控制系统包括：控制设备和多个检测通道。检测通道中用于放置测试容器，测试容器用于盛放待检测试剂以及磁珠。每一检测通道内均设置有相应的一组驱动线圈、一组载波线圈和一组测量线圈。

其中，不同检测通道中的驱动线圈可以连接有不同的驱动电路。控制设备可以通过驱动电路，控制向检测通道中的驱动线圈施加的驱动电压，不同检测通道中的驱动线圈之间不会互相干扰。

不同检测通道中的载波线圈可以连接有不同的载波电路，也可以并联后连接相同的载波电路。载波线圈基于载波电路施加的载波电压，产生磁感线，生成载波信号。

参阅图2所示，为一种线圈排列示意图，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同，相邻检测通道中相邻线圈均为载波线圈或均为测量线圈。这样，各检测通道中的测量线圈交叉排列，避免了相邻检测通道中的载波线圈对测量线圈的干扰。

控制设备可以为终端设备，也可以为服务器。控制设备可以通过驱动电路施加的驱动电压的高电平持续时间，控制输出的交替电磁场，进而控制输出的驱动力，还可以根据测量线圈检测出的电压信号，确定磁珠的运动速度，并根据磁珠的运动速度，调整施加至驱动线圈的当前驱动力。

例如，参阅图3所示，为一种磁珠运动的示意图。一种应用场景中，在一个检测通道中放置一个测试杯，测试杯的两侧布置有一组驱动线圈，产生交替电磁场，使得测试杯中的特制去磁小钢珠(即磁珠)，保持震荡运动，凝血激活剂加入之后，随着纤维蛋白原转化为交联纤维蛋白，反应体系的粘度不断增加，磁珠的运动振幅逐渐减弱。测试杯两侧还布置有一组载波线圈，磁珠在运动过程中，会切割载波线圈产生的磁感线，产生相应的切割信号。测量线圈对载波线圈产生的载波信号和磁珠切割磁感线后的切割信号进行检测，输出测量电压，并根据测量电压，确定磁珠幅度变化。当运动幅度衰减值百分之五十时，确定达到凝固终点。其中，针对不同的检测项目，可以施加不同的初始的驱动力，在检测过程中，还可以根据磁珠的实时运动速度，对施加的驱动力进行实时调整。

参阅图4所示，为本申请提供的一种磁珠检测控制的方法的实施流程图。结合图1所示的磁珠检测控制系统，对该方法进行说明，该方法的具体实施流程如下：

步骤400：控制设备根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力。

具体的，控制设备确定接收到用户下发的启动检测指令后，确定待检测项目，并根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的初始驱动力，并将该初始驱动力，作为针对待检测项目施加的当前驱动力。

其中，检测项目为需要通过磁珠检测凝固特性的项目，例如，检测项目可以包括：凝血酶原时间(Prothrombin time，PT)、活化部分凝血活酶时间(activated partialthromboplastin time，APTT)、凝血酶时间(thrombin time，TT)以及纤维蛋白原(Fibrinogen，FIB)等。

由于驱动力可以通过施加至驱动线圈的驱动电压的高电平持续时间控制，因此，驱动力可以通过驱动电压的高电平持续时间表示，即检测项目和初始驱动力之间的对应关系，还可以表示为检测项目和高电平持续时间之间的对应关系。

其中，高电平指的是与低电平相对的高电压。在数字逻辑电路中，低电平表示0，高电平表示1。一般规定低电平为0～0.25V，高电平为3.5～5V。高电平持续时间越长，驱动电压的有效电压越高，驱动力越大，反之，驱动电压的有效电压越小，驱动力越小。

参阅图5所示，为一种检测项目的初始驱动力的示例表。TT、PT、FBI以及APTT对应的高电平持续时间(即初始驱动力)依次为：25ms、30ms、18ms以及18ms。

可选的，可以采用按键或者语音指令的方式，下发启动检测指令，在此不作限制。

其中，确定待检测项目时，可以采用以下几种方式：

第一种方式为：接收用户下发的项目检测指令，从项目检测指令中，获得待检测项目。

这样，就可以根据用户下发的指令，确定待检测项目。

第二种方式为：通过传感器装置，确定放置测试容器的检测通道，并通过扫描装置，对测试容器上显示的标识信息进行扫描，并根据扫描的标识信息，确定待检测项目。

其中，磁珠检测控制系统中还可以设置有传感器装置和扫描装置。传感器装置用于判断检测通道中是否放置有测试容器。可选的，传感器装置可以为压力传感器，当检测到一个检测通道中压力高于预设压力门限值时，判定该检测通道放置有测试容器。可选的，标识信息可以采用数字、名称、字符、图像以及二维码等方式表示，用于确定待检测项目。可选的，可以采用在测试容器上粘贴包含标识信息的标签贴纸等方式，展示标识信息。在此不作限制。

实际应用中，预设压力门限值可以根据具体的应用场景进行设置，在此不作限制。

这样，就可以通过标识信息，识别出待检测项目。

第三种方式为：通过传感器装置，确定放置测试容器的检测通道，根据检测通道和检测项目之间的对应关系，获得确定出的检测通道对应的待检测项目。

具体的，控制设备预先建立检测项目和检测通道之间的对应关系，用户在进行检测时，根据待检测项目，将测试容器放置在相应的检测通道中，从而可以通过检测通道，确定待检测项目。

需要说明的是，同一时间，可以在不同的检测通道中同时放置不同的测试容器，以及不同检测通道中的测试容器对应的待检测项目可以相同，也可以不同，本申请实施例中，仅以针对一个检测通道中的测试容器进行检测为例进行说明，同理，可以对其它检测通道中的测试容器进行相应检测，在此不做赘述。

由于不同试剂的凝固特性不同，因此，在执行步骤400之前，控制设备可以根据实验值或者经验值等，分别针对每一检测项目，设置相应的初始驱动力，建立检测项目和初始驱动力之间的对应关系。

这样，就可以在启动磁珠检测后，获取待检测项目对应的初始驱动力。

步骤401：控制设备按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动。

具体的，控制设备通过传感器装置，确定放置测试容器的检测通道，并通过可调电压源，控制输出的驱动电压，以输出待检测项目对应的当前驱动力。测试容器中的磁珠在当前驱动力的作用下运动。

一种实施方式中，控制设备获取待检测项目对应的高电平持续时间，并通过可调电压源，按照确定出驱动电压的高电平持续时间，输出待检测项目对应的当前驱动力。

进一步地，控制设备还可以通过可调电流源，调整输出的驱动电流，进而通过驱动电流，调整输出的驱动力，使得输出的驱动力为当前驱动力。

这样，就可以通过施加给驱动线圈的驱动电压或驱动电流，输出相应的驱动力，使得磁珠运动。

步骤402：控制设备确定测试容器中的磁珠的运动速度。

具体的，控制设备向该检测通道中的载波线圈施加载波电压，使得载波线圈输出载波磁感线，并对检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，以及根据测量电压，确定磁珠的运动速度。

其中，测量电压是根据磁珠运动时切割载波磁感线生成的。测量电压的产生原理如下：

磁珠运动时切割载波磁感线，产生相应的切割信号。载波线圈产生的载波信号与磁珠运动产生的切割信号叠加，获得混合信号。测量线圈根据混合信号产生测量电压。

因此，测量电压的大小是由混合信号决定的，而混合信号是由磁珠的运动速度决定的，因此，可以通过测量电压的大小表示磁珠当前的运动速度，或者，通过测量电压的大小，确定磁珠当前的运动速度。

进一步地，还可以通过角度传感器，测量磁珠的角速度，以在后续的步骤中，通过磁珠的角速度和/或运动速度，调整当前驱动力。

步骤403：控制设备根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整。

具体的，执行步骤403时，可以采用以下步骤：

S4031：控制设备确定运动速度以及目标运动速度之间的速度差值。

申请实施例中，仅以通过电压表示目标运动速度和运动速度为例进行说明，实际应用中，目标运动速度和运动速度均可以采用测量电压或者角速度等表示，目标运动速度可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

S4032：当该速度差值位于预设速度范围时，控制设备获取运动速度对应设置的第一驱动力，以及目标运动速度对应设置的第二驱动力。

其中，驱动力和运动速度呈正相关，实际应用中，预设速度范围可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

可选的，确定运动速度与驱动力对应的高电平持续时间时，可以采用以下公式：

Y＝a-bx₂-cx+d；

其中，Y表示驱动力对应的高电平持续时间，a、b、c和d均为参数，x表示运动速度。

例如，Y＝7.49E-0.5x₂-0.233x+196.81。

一种实施方式中，上述公式以及各参数是通过在测试容器中加入150ml(毫升)标准液(即标准粘稠物质)进行测试后得到的。

实际应用中，上述公式以及各参数可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

参阅图6所示，为一种驱动力对应关系的曲线示例图。横坐标为磁珠当前的运动速度对应的测量电压，纵坐标为驱动力对应的高电平持续时间。可见，磁珠当前的运动速度对应的测量电压越大，对应的高电平持续时间越长。

进一步地，当该速度差值位于非预设速度范围时，则不对当前驱动力进行调整。

例如，假设待检测项目为TT，初始驱动力对应的高电平持续时间为25ms，预设速度范围为速度差值的绝对值高于300ms，运动速度对应的测量电压为2000mv(毫伏)，目标运动速度对应的电压为2105mv，则确定速度差值为2105-2000＝105ms，低于300ms，则判定不需要对当前驱动力进行调整。

S4033：控制设备确定第一驱动力和第二驱动力之间的驱动力差值。

S4034：若驱动力差值位于预设驱动力范围，则控制设备按照该驱动力差值，对当前驱动力进行调整，否则，根据指定驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

实际应用中，预设驱动力范围和指定驱动力增量均可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

一种实施方式中，设置预设驱动力范围为驱动力差值的绝对值低于预设驱动力阈值。若驱动力差值的绝对值低于预设驱动力阈值，则控制设备将当前驱动力升高或者降低该驱动力差值，否则，将当前驱动力升高或者降低指定驱动力增量。

例如，假设待检测项目为TT，初始驱动力对应的高电平持续时间为25ms，预设驱动力阈值对应的高电平持续时间为5ms，运动速度对应的测量电压为1800mv，目标运动速度对应的电压为2105mv，则确定第一驱动力对应的高电平持续时间为20ms，第二驱动力对应的高电平持续时间为29ms，第一驱动力和第二驱动力差值对应的高电平持续时间为29-20＝9。由于9ms高于5ms，因此，将当前驱动力对应的高电平持续时间升高为25+5＝30ms。

这样，将驱动力增量限定为最大调整范围，当驱动力差值较小时，按照驱动力差值进行调整，当驱动力差值超过最大调整范围时，按照最大调整范围即驱动力增量进行调整。

进一步地，执行步骤403时，还可以循环执行以下步骤，直至磁珠的运动速度为目标运动速度：

S403a：控制设备确定运动速度与目标运动速度之间的速度差值。

S403b：控制设备获取速度差值对应设置的驱动力增量。

具体的，执行S403b时，可以采用以下几种方式：

第一种方式为：若该速度差值位于预设速度范围，且驱动力差值位于预设驱动力范围，则控制设备按照该驱动力差值，对当前驱动力进行调整，否则，根据指定驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

第二种方式为：若该速度差值位于预设速度范围，且驱动力差值位于预设驱动力范围，控制设备根据速度差值和驱动力增量之间的对应关系，获取运动速度与目标运动速度之间的速度差值对应的驱动力增量。

例如，预设速度范围为：对应的电压绝对值高于300mv，预设驱动力阈值为：对应的高电平持续时间低于5ms。若速度差值对应的电压位于300mv-500mv之间，则驱动力增量为：对应的高电平持续时间加/减1ms，若速度差值对应的电压位于500mv-800mv之间，则驱动力增量为：对应的高电平持续时间加/减2ms，以此类推，不再赘述。

S403c：控制设备按照确定出的驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

S403d：控制设备检测磁珠当前的运动速度，若判定磁珠当前的运动速度达到目标运动速度，则停止驱动力调整流程，否则，执行S403a。

这样，就可以按照速度差值的大小对应的驱动力增量，调整驱动力。

进一步地，控制设备还可以根据运动速度以及目标运动速度，采用比例-积分-微分控制(PID)的方式，对当前驱动力进行调整。实际应用中，PID中的具体参数可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

进一步地，若待检测项目为指定类型项目，则控制设备按照第一预设比例，对当前驱动力进行调整。

具体的，若待检测项目为指定类型项目，则控制设备将当前驱动力按照第一预设比例减小。

可选的，指定类型项目可以为弱凝项目，如，FBI40倍稀释。实际应用中，第一预设比例和指定类型项目均可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

例如，假设第一预设比例可以为25％，则调整后的当前驱动力为：当前驱动力-当前驱动力*25％。

这样，就可以针对指定类型项目，对当前驱动力进行相应调整，从而提高磁珠检测范围。

步骤404：若确定磁珠在指定时间段内的运动速度低于预设凝固速度阈值，则控制设备判定达到凝固终点，检测完成。

进一步地，若确定磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值，控制设备确定检测失败，并按照第二预设比例，对当前驱动力进行调整，以及采用调整后的当前驱动力，对待检测项目进行重复检测。

实际应用中，第二预设比例可以根据实际应用场景进行设置，在此不作限制。

例如，假设第二预设比例可以为25％，则调整后的当前驱动力为：当前驱动力-当前驱动力*25％。

若确定磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值，则说明采用当前驱动力，样本无法凝固，则需要将当前驱动力下调之后，进行复检。这样，可以通过驱动力的减小量与凝固结果，预测样本浓度范围，进而通过下调后的当前驱动力，对试剂进行复检，增大了磁珠检测范围，可以对更低浓度样本的检测。

实际应用中，指定时间段可以根据实际应用场景进行设置，如，10分钟，在此不作限制。

传统技术中，由于各驱动线圈采用并联方式连接，并采用固定电压驱动，因此，工作人员需要预先通过调整各组驱动线圈连接的电阻的方式，对施加至各组驱动线圈的驱动力进行调整。但是，采用电阻调整的方式调整驱动力，调试过程复杂，操作步骤繁琐，难以针对不同浓度的检测项目进行实时驱动力调整，且检测精度不高，检测范围比较局限，以及不同检测通道中的驱动线圈的开关时序为同侧同时开关，相邻检测通道中磁场容易互相干扰，进一步降低了检测精度，再者，测量线圈和载波线圈顺序排列，测量线圈容易被相邻检测通道中的载波线圈干扰，使得检测的混合信号的噪声增大，进一步影响了检测精度。

而本申请实施例中，可以针对不同浓度的检测项目施加不同的驱动力，在检测过程中可以对驱动力进行实时监控和补偿，属于闭环控制系统，调试过程简单，简化了操作步骤，提高了检测精度和检测效率，扩大了检测范围，适用范围更广，再者，不同驱动线圈之间不会互相干扰，测量线圈交叉排列，不会被相邻检测通道中的载波线圈干扰，降低了信号底噪，提高了检测系统的稳定性。

下面采用一个具体的应用场景，对上述实施例进行进一步详细说明。参阅图7所示，为一种磁珠检测的方法的详细实施流程图。

步骤700：控制设备基于接收的启动检测指令，启动磁珠检测。

步骤701：控制设备确定待检测项目，以及待检测项目所在的检测通道。

步骤702：控制设备获取待检测项目对应的初始驱动力，并将该初始驱动力作为针对待检测项目施加的当前驱动力。

步骤703：控制设备检测获得磁珠的运动速度，并确定运动速度与目标运动速度之间的速度差值。

步骤704：控制设备判断速度差值是否大于300mv，若是，则执行步骤705，否则，执行步骤708。

步骤705：控制设备根据速度差值对应的驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

步骤706：控制设备判断待检测项目是否为弱凝项目，若是，则执行步骤707，否则，执行步骤708。

步骤707：控制设备将当前驱动力减小25％。

步骤708：控制设备检测磁珠的运动速度。

步骤709：控制设备判断在10分钟内是否凝固，若是，则执行步骤710，否则，执行步骤711。

步骤710：控制设备确定检测完成。

步骤711：控制设备将当前驱动力减小25％，执行步骤708。

本申请实施例中，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

以及，一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于磁珠检测控制的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施例中的各个步骤。

本申请实施例中，一个或多个计算机可读介质，可读介质上存储有用于磁珠检测控制的程序，其中，程序被一个或多个处理器执行时，使得通信设备可以执行上述实施例中的各个步骤。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种磁珠检测控制的装置，由于上述装置及设备解决问题的原理与一种磁珠检测控制的方法相似，因此，上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，其为本申请实施例提供的一种磁珠检测控制的装置的结构示意图，包括：

获取单元801，用于根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

控制单元802，用于按照待检测项目对应的当前驱动力，控制待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测单元803，用于确定测试容器中的磁珠的运动速度；

调整单元804，用于根据运动速度以及获取的目标运动速度，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，控制单元802用于：

向检测通道对应的驱动线圈施加驱动电压，使得驱动线圈，输出待检测项目对应的当前驱动力。

在其中一个实施例中，检测单元803用于：

向检测通道对应的载波线圈施加载波电压，使得载波线圈输出载波磁感线；

对检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，测量电压是根据磁珠运动时切割载波磁感线生成；

根据测量电压，确定磁珠的运动速度；

其中，每一检测通道内均设置有相应的驱动线圈、载波线圈和测量线圈，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同。

在其中一个实施例中，调整单元804用于：

确定运动速度以及目标运动速度之间的速度差值；

当速度差值位于预设速度范围时，获取运动速度对应设置的第一驱动力，以及目标运动速度对应设置的第二驱动力，其中，驱动力和运动速度呈正相关；

确定第一驱动力和第二驱动力之间的驱动力差值；

若驱动力差值位于预设驱动力范围，则按照驱动力差值，对当前驱动力进行调整；

否则，根据指定驱动力增量，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，调整单元804用于：

循环执行以下步骤，直至磁珠的运动速度为目标运动速度：

确定运动速度与目标运动速度之间的速度差值；

获取速度差值对应设置的驱动力增量；

按照确定出的驱动力增量，对当前驱动力进行调整；

检测磁珠当前的运动速度。

在其中一个实施例中，调整单元804还用于：

若待检测项目为指定类型项目，则按照第一预设比例，对当前驱动力进行调整。

在其中一个实施例中，调整单元804还用于：

当确定磁珠当前的运动速度低于预设凝固速度阈值时，确定检测完成；

当确定磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值时，确定检测失败，并按照第二预设比例，对当前驱动力进行调整；

采用调整后的当前驱动力，对待检测项目进行重复检测。

本申请实施例提供的一种磁珠检测控制的方法、装置、终端设备和介质中，根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整。这样，可以针对不同的检测项目施加不同的当前驱动力，以在检测过程中，对当前驱动力进行实时调整，提高了磁珠检测的效率和精确度。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种磁珠检测控制的方法，其特征在于，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；

根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动，包括：

向所述检测通道对应的驱动线圈施加驱动电压，使得所述驱动线圈，输出所述待检测项目对应的当前驱动力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述测试容器中的磁珠的运动速度，包括：

向所述检测通道对应的载波线圈施加载波电压，使得所述载波线圈输出载波磁感线；

对所述检测通道对应的测量线圈输出的电压进行检测，获得测量电压，所述测量电压是根据所述磁珠运动时切割所述载波磁感线生成；

根据所述测量电压，确定所述磁珠的运动速度；

其中，每一检测通道内均设置有相应的驱动线圈、载波线圈和测量线圈，相邻检测通道中相邻线圈的线圈类型相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整，包括：

确定所述运动速度以及所述目标运动速度之间的速度差值；

当所述速度差值位于预设速度范围时，获取所述运动速度对应设置的第一驱动力，以及所述目标运动速度对应设置的第二驱动力，其中，驱动力和运动速度呈正相关；

确定所述第一驱动力和所述第二驱动力之间的驱动力差值；

若所述驱动力差值位于预设驱动力范围，则按照所述驱动力差值，对所述当前驱动力进行调整；

否则，根据指定驱动力增量，对所述当前驱动力进行调整。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整，包括：

循环执行以下步骤，直至所述磁珠的运动速度为所述目标运动速度：

确定所述运动速度与所述目标运动速度之间的速度差值；

获取所述速度差值对应设置的驱动力增量；

按照确定出的驱动力增量，对所述当前驱动力进行调整；

检测所述磁珠当前的运动速度。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若所述待检测项目为指定类型项目，则按照第一预设比例，对所述当前驱动力进行调整。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当确定所述磁珠当前的运动速度低于预设凝固速度阈值时，确定检测完成；

当确定所述磁珠在指定时间段内的运动速度不低于预设凝固速度阈值时，确定检测失败，并按照第二预设比例，对所述当前驱动力进行调整，并采用调整后的当前驱动力，对所述待检测项目进行重复检测。

8.一种磁珠检测控制的装置，其特征在于，应用于包含多个检测通道的磁珠检测控制系统，包括：

获取单元，用于根据检测项目和初始驱动力之间的对应关系，获取待检测项目对应的当前驱动力；

控制单元，用于按照所述待检测项目对应的当前驱动力，控制所述待检测项目所在的检测通道中测试容器内的磁珠运动；

检测单元，用于检测所述测试容器中的磁珠的运动速度；

调整单元，用于根据所述运动速度以及获取的目标运动速度，对所述当前驱动力进行调整。

9.一种终端设备，其特征在于，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行权利要求1～7任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1～7任一所述方法的步骤。

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