CN112333679B - 蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质，该方法包括终端设备当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启，当蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向终端设备发送第一快捷对码，终端设备确定第一快捷对码满足连接条件时，与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换休眠状态模至工作模式，以及向蓝牙遥控器发送的蓝牙连接完成指令，蓝牙遥控器接收蓝牙连接完成指令，解决了现有的蓝牙遥控器进入休眠状态后，当用户再次使用时并不能自动与终端设备建立连接的问题，免去了在蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接断开后，用户重新手动进行蓝牙连接的配置过程，提高了用户的体验感。

Description

蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及蓝牙技术领域，尤其涉及一种蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着底功耗蓝牙技术的不断发展，底功耗蓝牙技术已经广泛应用到了各类科技产品上了，得到了人们的青睐。
然而，现有的遥控器与终端设备建立蓝牙连接后，如果用户在一定的时间内不去使用遥控器，遥控器就会自动进入休眠状态，从而导致遥控器与终端设备之间的蓝牙连接断开。当用户再次使用遥控器时，则需要用户重新手动配置遥控器与终端设备之间的蓝牙连接。如此以往，每当遥控器进入休眠状态时，都需要用户手动操作遥控器与终端设备进行蓝牙配对连接，不仅浪费时间，还降低了用户的体验。
可见，现有的蓝牙遥控器进入休眠状态，当用户再次使用时并不能自动与终端设备建立蓝牙连接，仍需要用户重新手动完成遥控器与终端设备之间的蓝牙连接。
发明内容
本申请实施例通过提供一种蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的蓝牙遥控器进入休眠状态后，当用户再次使用时并不能自动与终端设备建立连接的问题。
本申请实施例提供了一种蓝牙自动连接方法，应用于蓝牙遥控器，方法包括：
当侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向终端设备发送第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；接收终端设备发送的蓝牙连接完成指令；或者，
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于连接状态时，断开蓝牙连接；或者，
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，保持断开状态。
本申请实施例提供了一种蓝牙自动连接方法，应用于终端设备，方法包括：
当自身当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
侦测并接收蓝牙遥控器发送的第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
当第一快捷对码满足连接条件时，与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换休眠状态模至工作模式；
向蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种蓝牙自动连接系统，蓝牙自动连接系统包括蓝牙遥控器和终端设备，蓝牙遥控器包括姿态检测模块、蓝牙检测模块、第一发送模块和第一接收模块，终端设备包括模式检测模块、第二接收模块、条件确定模块、蓝牙连接模块和第二发送模块，其中：
模式检测模块，用于当侦测到终端设备处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
姿态检测模块，用于侦测到蓝牙遥控器的姿态发生变化；
蓝牙检测模块，用于检测到蓝牙遥控器与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时；
第一发送模块，用于向终端设备发送第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
第二接收模块，用于侦测并接收第一快捷对码；
条件确定模块，用于确定第一快捷对码满足连接条件；
蓝牙连接模块，用于建立终端设备与蓝牙遥控器之间的蓝牙连接，并将终端设备从休眠模式切换至工作模式；
第二发送模块，用于向蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令；
第一接收模块，用于接收蓝牙连接完成指令。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种蓝牙自动连接方法设备，蓝牙自动连接设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的蓝牙自动连接程序，蓝牙自动连接程序被处理器执行时实现上述的蓝牙自动连接方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有蓝牙自动连接程序，蓝牙自动连接程序被处理器执行时实现上述的蓝牙自动连接方法的步骤。
本申请实施例中提供的一种蓝牙自动连接方法、系统、设备及计算机可读存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了终端设备当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启，当蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向终端设备发送第一快捷对码，终端设备确定第一快捷对码满足连接条件时，与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换休眠状态模至工作状态模式，以及向蓝牙遥控器发送的蓝牙连接完成指令，蓝牙遥控器接收蓝牙连接完成指令的技术方案，解决了现有的蓝牙遥控器进入休眠状态后，当用户再次使用时并不能自动与终端设备建立连接的问题。本发明能够在蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接断开后，当蓝牙遥控器侦测到自身的姿态发生变化时，蓝牙遥控器自动向终端设备发送配对码并与终端设备重新建立蓝牙连接，免去了用户重新手动进行蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接的配置过程，提高了用户的体验感。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；
图2为本发明蓝牙自动连接方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明蓝牙遥控器侦测自身姿态是否发生变化的步骤流程示意图；
图4为本发明蓝牙自动连接方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明蓝牙遥控器与终端设备建立蓝牙连接的交互示意图。
图6为本发明蓝牙自动连接系统的功能模块图。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种蓝牙自动连接设备。如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图1即可为蓝牙自动连接设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图1所示，该蓝牙自动连接设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，蓝牙自动连接设备还可以包括RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的蓝牙自动连接设备结构并不构成对蓝牙自动连接设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及蓝牙自动连接程序。其中，操作系统是管理和控制蓝牙自动连接设备硬件和软件资源的程序，蓝牙自动连接程序以及其它软件或程序的运行。
在图1所示的蓝牙自动连接设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的蓝牙自动连接程序。
在本实施例中，蓝牙自动连接设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在存储器上并可在处理器上运行的蓝牙自动连接程序，其中：
应用于蓝牙遥控器时，处理器1001调用存储器1005中存储的蓝牙自动连接程序时，执行以下操作：
当侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向终端设备发送第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；接收终端设备发送的蓝牙连接完成指令；或者，
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于连接状态时，断开蓝牙连接；或者，
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，保持断开状态。
应用于蓝牙遥控器时，处理器1001调用存储器1005中存储的蓝牙自动连接程序时，还执行以下操作：
连续获取自身不同时刻的姿态参数；
当任意两个相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，判定自身姿态发生变化。
应用于蓝牙遥控器时，姿态参数为三维空间坐标；
预设条件为：相邻时刻的两个三维空间坐标之间的距离超过预设值。
应用于蓝牙遥控器时，姿态参数为三维加速度；
预设条件为：任一维加速度的变化超过设定值。
应用于终端设备时，处理器1001调用存储器1005中存储的蓝牙自动连接程序时，执行以下操作：
当侦测到自身当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
接收蓝牙遥控器发送的第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
当第一快捷对码满足连接条件时，与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换休眠状态模至工作模式；
向蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令。
应用于终端设备时，连接条件为：
第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零；其中，第二快捷对码预先存储于终端设备。
在本申请实施例中，以下所描述的终端设备具有蓝牙功能，其属于可被蓝牙遥控器操控的一类设备，如空调、电视机等，本申请实施例对此不做具体的限定。
如图2和图5所示，在本申请的第一实施例中，一种蓝牙自动连接方法包括以下步骤：
步骤S210：当终端设备当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启。
在本实施例中，终端设备处于工作模式时，终端设备与蓝牙遥控器之间建立蓝牙连接，用户通过蓝牙遥控器可以控制终端设备。如果终端设备在预设时长内一直没有接收到用户通过蓝牙遥控器发送的操控指令，终端设备会从工作模式切换到休眠模式，不再继续工作。终端设备当前处于休眠模式时，则保持蓝牙接收功能开启。终端设备保持蓝牙接收功能开启，可以在用户再次使用蓝牙遥控器时，接收蓝牙遥控器发送的第一快捷对码。
步骤S220：当蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，蓝牙遥控器向终端设备发送第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接。
在本实施例中，蓝牙遥控器内部设置有三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以检测X、Y和Z轴三个方向的加速度数据。当三轴加速度传感器处于静止状态，即蓝牙遥控器呈现的姿态也是静止的，X、Y和Z轴其中一个轴的正方向会检测出1g，其他两个轴为0，但实际情况具有细微的数值，接近于0。当X、Y和Z轴都发生变化，此时X、Y和Z轴的数值大于静止时的数值，则表明三轴加速度传感器的姿态发生变化，即蓝牙遥控器的姿态发生变化，从而蓝牙遥控器可以侦测到自身被用户拿起。蓝牙遥控器被用户拿起时，蓝牙遥控器向终端设备发送测试信号，如果在预设时长到达后，蓝牙遥控器仍未接收到终端设备反馈的测试信号，则蓝牙遥控器与终端设备之间的蓝牙连接已经处于断开状态。
在本实施例中，蓝牙遥控器与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态，则表明蓝牙遥控器与终端设备之前有过连接，即蓝牙遥控器中存储有与终端设备的历史连接记录。其中，历史连接记录中包含了蓝牙遥控器与终端设备连接的配对码。具体的，蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接处于断开状态时，蓝牙遥控器从历史连接记录中获取配对码，并将获取的配对码发送给终端设备，终端设备将对蓝牙遥控器发送的配对码进行验证。如果终端设备对配对码验证通过，则终端设备会与蓝牙遥控器建立蓝牙连接。其中，蓝牙遥控器发送给终端设备的配对码称为第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接。
步骤S230：终端设备侦测并接收第一快捷对码。
在本实施例中，终端设备处于休眠状态时，蓝牙接收功能开启，实时侦测蓝牙遥控器是否有发送第一快捷对码。当用户再次使用蓝牙遥控器时，蓝牙遥控器发送第一快捷对码给终端设备，终端设备侦测到蓝牙遥控器发送第一快捷对码后，接收第一快捷对码。
步骤S240：当终端设备确定第一快捷对码满足连接条件时，终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，终端设备切换休眠状态模至工作状态模式。
在本实施例中，端设备接收第一快捷对码后，执行确定第一快捷对码是否满足连接条件的操作。其中，由于终端设备与蓝牙遥控器之前有过连接记录，终端设备存储有与蓝牙遥控器的历史连接记录，则终端设备的历史连接记录中存储有与第一快捷对码相同的信息，这里将与第一快捷对码相同的信息称为第二快捷对码。连接条件为：第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零。如果第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零，则终端设备可以确定第一快捷对码满足连接条件，终端设备会与蓝牙遥控建立蓝牙连接。
具体的，终端设备接收到第一快捷对码后，根据第一快捷对码从自身与蓝牙遥控器的历史连接记录中获取第二快捷对码。然后对第一快捷对码和第二快捷对码进行做差运算并取绝对值。其中，第一快捷对码和第二快捷对码分别是蓝牙遥控器与终端设备历史连接记录数值加蓝牙的MAC地址以及终端设备与蓝牙遥控器历史连接记录数值加蓝牙的MAC地址。如，蓝牙的MAC地址为MAC=0X10001000，蓝牙遥控器与终端设备的历史连接记录数值为BLE_Pro遥控器Connet（x1）=0X00000001,则第一快捷对码BLE_ShortKey（x1）=0X10001001；终端设备与蓝牙遥控器的历史连接记录数值为BLE_Pro终端设备Connet（x1）=0X00000001,则第二快捷对码Mst_PostCode（x1）=0X10001001。
例如，第一快捷对码BLE_ShortKey（x1）=0X10001001，第二快捷对码Mst_PostCode（x1）=0X10001001，则|BLE_ShortKey（x1）－Mst_PostCode（x1）|=0，即第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值的绝对值为零，也就是第一快捷对码和第二快捷对码相同，则终端设备可以确定第一快捷对码满足连接条件，进而终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，随后终端设备将自身从休眠模式切换到工作模式，以恢复正常工作。
步骤S250：终端设备向蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令。
在本实施例中，终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，同时终端设备恢复正常工作，终端设备向蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令，蓝牙遥控器接收蓝牙连接完成指令，两者可以正常进行交互，即用户通过蓝牙遥控器可以正常操控终端设备。
步骤S260：蓝牙遥控器接收蓝牙连接完成指令。
在本实施例中，蓝牙遥控器接收到终端设备发送的蓝牙连接完成指令后，发出蓝牙连接完成提醒，如发送声、光、震动等用于提醒用户蓝牙连接完成的信息，提醒用户可以使用蓝牙遥控器正常操控终端设备。
本实施例根据上述技术方案，由于采用了终端设备当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启，蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，且自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向终端设备发送第一快捷对码，终端设备确定第一快捷对码满足连接条件时，与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换休眠状态模至工作状态模式，以及向蓝牙遥控器发送的蓝牙连接完成指令，蓝牙遥控器接收蓝牙连接完成指令的技术方案，解决了现有的蓝牙遥控器进入休眠状态后，当用户再次使用时并不能自动与终端设备建立连接的问题。本发明能够在蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接断开后，当蓝牙遥控器侦测到自身的姿态发生变化时，蓝牙遥控器自动向终端设备发送配对码并与终端设备重新建立蓝牙连接，免去了用户重新手动进行蓝牙遥控器与终端设备蓝牙连接的配置过程，提高了用户的体验感。
进一步的，蓝牙自动连接方法的另一种情况为：当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于连接状态时，蓝牙遥控器断开蓝牙连接；或者，
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，蓝牙遥控器保持断开状态。
具体的，用户使用蓝牙遥控器操控终端设备结束后，可能将蓝牙遥控器放置在某个位置，如桌子、茶几等地方，不再去继续使用蓝牙遥控器，但是蓝牙遥控器与终端设备一直保持蓝牙连接，比较耗电。蓝牙遥控器通过内部设置的三轴加速度传感器实时检测本身的姿态是否继续发生变化，如果在预设时长内，如150s，蓝牙遥控器内部的三轴加速度传感器检测到蓝牙遥控器姿态没有继续发生变化，一直保持一种姿态，即蓝牙遥控器可能被用户放置在某个位置没有被继续使用，预设时长到达后蓝牙遥控器自动断开与终端设备之间的蓝牙连接。或者，如果蓝牙遥控器与终端设备的蓝牙连接已经处于断开状态时，在预设时长内，如150s，蓝牙遥控器内部的三轴加速度传感器检测到蓝牙遥控器姿态没有继续发生变化，蓝牙遥控器继续保持断开状态。
如图3所示，蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，包括：
步骤S310：蓝牙遥控器连续获取自身不同时刻的姿态参数。
具体的，姿态参数为三轴加速度传感器的姿态参数，也是蓝牙遥控器的姿态参数。蓝牙遥控器不论是什么姿态，蓝牙遥控器会实时记录三轴加速度传感器获取的姿态参数。其中，姿态参数为三维空间坐标或三维加速度。当姿态参数为三维空间坐标时，三轴加速度传感器获取的三维空间坐标如：P1（x1，y1，z1）、P2（x2，y2，z2）、......、Pn（xn，yn，zn），n为时间。当姿态参数为三维加速度时，三轴加速度传感器获取的三维加速度包括X轴坐标方向的加速度、Y轴坐标方向的加速度和Z轴坐标方向的加速度。
步骤S320：当任意两个相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，蓝牙遥控器判定自身姿态发生变化。
在本实施例中，当任意相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，蓝牙遥控器判定自身姿态发生变化。具体的，当姿态参数为三维空间坐标时，蓝牙遥控器根据预设条件判断自身的姿态是否发生变化。其中，预设条件为：相邻时刻的两个三维空间坐标之间的距离超过预设值。
首先，蓝牙遥控器需要计算相邻时刻两个三维坐标之间的X轴坐标距离、Y轴坐标距离和Z轴坐标距离，分别用Δx、Δy和Δz表示，从而确定出两个三维坐标之间距离，用d表示，即d=（Δx2+Δy2+Δz2）1/2。如果d超过预设值，蓝牙遥控器判定自身的姿态发生变化。
具体的，当姿态参数为三维加速度时，蓝牙遥控器根据预设条件判断自身的姿态是否发生变化。其中，预设条件为：任一维加速度的变化超过设定值。
首先，蓝牙遥控器需要获取相邻时刻的两个三维坐标，然后计算相邻时刻两个三维坐标之间的X轴坐标距离、Y轴坐标距离和Z轴坐标距离，分别用Δm、Δn和Δk表示，然后根据相邻时刻的两个三维坐标之间的时间Δt，分别得到X轴方向的一维加速度，用Δax表示，Y轴方向的一维加速度，用Δay表示，Z轴方向的一维加速度，用Δaz表示。如果Δax、Δay和Δaz任意一个的变化超过设定值，蓝牙遥控器判定自身的姿态发生变化。
其中，预设阈值和设定值越小，蓝牙遥控器判断自身被用户拿起的灵敏性最越高。
上述方法通过采用蓝牙遥控器连续获取自身不同时刻的姿态参数，当任意相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，蓝牙遥控器判定自身姿态发生变化的技术方案，提高了蓝牙遥控器判断自身姿态发生变化的准确性，使得蓝牙遥控器能够准确的侦测到自身是否被用户拿起。
进一步的，蓝牙自动连接方法的另一种情况为：当蓝牙遥控器侦测到自身姿态发生变化，且检测自身与终端设备之间不存在历史连接记录时，蓝牙遥控器发出提醒信息。
具体的，用户新购置的终端设备在初次使用时，蓝牙遥控器和终端设备之间没有建立蓝牙连接的痕迹，并不存在历史连接记录。当用户直接使用蓝牙遥控器去操控终端设备时，蓝牙遥控器向终端设备发送测试信息，终端设备无法根据测试信息给蓝牙遥控器反馈信息，机蓝牙遥控器接收不到终端设备的反馈信息，此时蓝牙遥控器发出提醒信息，通过提醒信息提醒用户手动建立蓝牙遥控器与终端设备之间的蓝牙连接。
如图4所示，在本申请的第二实施例中，蓝牙自动连接方法，包括以下步骤：
步骤S410：终端设备当前处于工作模式时，侦测并接收第一快捷对码。
具体的，终端设备与蓝牙遥控器断开蓝牙连接时，终端设备可能仍处于工作模式。终端设备处于工作模式时，蓝牙接收功能为开启状态。当用户再次使用蓝牙遥控器去操控终端设备时，蓝牙遥控器发送第一快捷对码给终端设备，终端设备侦测到蓝牙遥控器发送第一快捷对码后，接收第一快捷对码。
步骤S420：终端设备确定第一快捷对码满足连接条件时，则与蓝牙遥控器建立蓝牙连接。
具体的，终端设备接收到第一快捷对码后，根据第一快捷对码从自身与蓝牙遥控器的历史连接记录中获取第二快捷对码，如果第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零，则终端设备可以确定第一快捷对码满足连接条件，终端设备直接与蓝牙遥控器建立蓝牙连接，不需要进行模式切换，进而用户通过蓝牙遥控器可以正常操控终端设备。
如图6所示，进一步的，本申请提供了一种蓝牙自动连接系统。蓝牙自动连接系统包括蓝牙遥控器400和终端设备500，蓝牙遥控器400包括姿态检测模块401、蓝牙检测模块402、第一发送模块403和第一接收模块404，终端设备500包括模式检测模块501、第二接收模块502、条件确定模块503、蓝牙连接模块504和第二发送模块505，其中：
模式检测模块501，用于当侦测到终端设备500处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
姿态检测模块401，用于侦测到蓝牙遥控器400的姿态发生变化；
蓝牙检测模块402，用于检测到蓝牙遥控器400与终端设备500之间的蓝牙连接处于断开状态时；
第一发送模块403，用于向终端设备500发送第一快捷对码，第一快捷对码用于终端设备与蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
第二接收模块502，用于侦测并接收第一快捷对码；
条件确定模块503，用于确定第一快捷对码满足连接条件；
蓝牙连接模块504，用于建立终端设备500与蓝牙遥控器400之间的蓝牙连接，并将终端设备500从休眠模式切换至工作模式；
第二发送模块505，用于向蓝牙遥控器400发送蓝牙连接完成指令；
第一接收模块404，用于接收蓝牙连接完成指令。
其中，连接条件为：第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零；其中，第二快捷对码预先存储于终端设备500。
进一步的，姿态检测模块401，包括参数获取单元和运算单元：
参数获取单元，用于连续获取蓝牙遥控器400不同时刻的姿态参数；
运算单元，用于当任意两个相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，判定蓝牙遥控器400姿态发生变化。
其中，姿态参数为三维空间坐标；预设条件为：相邻时刻的两个三维空间坐标之间的距离超过预设值。
姿态参数为三维加速度；预设条件为：任一维加速度的变化超过设定值。
本发明蓝牙自动连接系统具体实施方式与上述蓝牙自动连接方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发
明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种蓝牙自动连接方法，其特征在于，应用于蓝牙遥控器，所述方法包括：
当终端设备当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
当侦测到自身姿态发生变化，且自身与所述终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向所述终端设备发送第一快捷对码，所述第一快捷对码用于所述终端设备与所述蓝牙遥控器建立蓝牙连接；接收所述终端设备发送的蓝牙连接完成指令；
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于连接状态时，断开所述蓝牙连接；
当未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长，且侦测到自身与终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，保持所述断开状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侦测到自身姿态发生变化，包括：
连续获取自身不同时刻的姿态参数；
当任意两个相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，判定自身姿态发生变化。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态参数为三维空间坐标；
所述预设条件为：相邻时刻的两个三维空间坐标之间的距离超过预设值。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿态参数为三维加速度；
所述预设条件为：任一维加速度的变化超过设定值。
5.一种蓝牙自动连接方法，其特征在于，应用于终端设备，基于权利要求1至4中任一的所述蓝牙自动连接方法，所述蓝牙自动连接方法包括：
当自身当前处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
侦测并接收蓝牙遥控器发送的第一快捷对码，所述第一快捷对码用于所述终端设备与所述蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
当所述第一快捷对码满足连接条件时，与所述蓝牙遥控器建立蓝牙连接，并切换所述休眠模式至工作模式；
向所述蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令；
侦测到自身与所述蓝牙遥控器的蓝牙连接处于断开状态时，保持所述断开状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述连接条件为：
所述第一快捷对码与第二快捷对码之间的差值为零；其中，所述第二快捷对码预先存储于所述终端设备。
7.一种蓝牙自动连接系统，其特征在于，所述蓝牙自动连接系统包括蓝牙遥控器和终端设备，所述蓝牙遥控器包括姿态检测模块、蓝牙检测模块、第一发送模块和第一接收模块，所述终端设备包括模式检测模块、第二接收模块、条件确定模块、蓝牙连接模块和第二发送模块，其中：
所述模式检测模块，用于当侦测到所述终端设备处于休眠模式时，保持蓝牙接收功能开启；
所述姿态检测模块，用于侦测到所述蓝牙遥控器的姿态发生变化时，向所述终端设备发送第一快捷对码，以及未侦测到自身姿态发生变化达到预设时长时，断开蓝牙连接或者保持蓝牙连接断开状态；
所述蓝牙检测模块，用于检测到所述蓝牙遥控器与所述终端设备之间的蓝牙连接处于断开状态时，向所述终端设备发送第一快捷对码或者保持所述断开状态，以及侦测到自身与所述终端设备之间的蓝牙连接处于连接状态时，断开所述蓝牙连接；
所述第一发送模块，用于向所述终端设备发送第一快捷对码，所述第一快捷对码用于所述终端设备与所述蓝牙遥控器建立蓝牙连接；
所述第二接收模块，用于侦测并接收所述第一快捷对码；
所述条件确定模块，用于确定所述第一快捷对码满足连接条件；
所述蓝牙连接模块，用于建立所述终端设备与所述蓝牙遥控器之间的蓝牙连接，并将所述终端设备从所述休眠模式切换至工作模式；
所述第二发送模块，用于向所述蓝牙遥控器发送蓝牙连接完成指令；
所述第一接收模块，用于接收所述蓝牙连接完成指令。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，在侦测到自身姿态发生变化方面，所述姿态检测模块具体用于：
连续获取自身不同时刻的姿态参数；
当任意两个相邻时刻的姿态参数的变化符合预设条件时，判定自身姿态发生变化。
9.一种蓝牙自动连接设备，其特征在于，所述蓝牙自动连接设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的蓝牙自动连接程序，所述蓝牙自动连接程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的蓝牙自动连接方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有蓝牙自动连接程序，所述蓝牙自动连接程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的蓝牙自动连接方法的步骤。
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