CN112432323A - 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备 - Google Patents

空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112432323A
CN112432323A CN202011209678.2A CN202011209678A CN112432323A CN 112432323 A CN112432323 A CN 112432323A CN 202011209678 A CN202011209678 A CN 202011209678A CN 112432323 A CN112432323 A CN 112432323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
heat exchange
air
air conditioner
target
refrigerant flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011209678.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112432323B (zh
Inventor
李文博
陈会敏
杜亮
吴洪金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN202011209678.2A priority Critical patent/CN112432323B/zh
Publication of CN112432323A publication Critical patent/CN112432323A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112432323B publication Critical patent/CN112432323B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本申请提供一种空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备,该方法包括,获取已完成的多次制冷过程的相关参数;相关参数包括:冷媒的流量和进出口温差,达温时间,送风量和完成制冷后的降温幅度;计算每次制冷过程的相关参数得到对应的实际空气换热系数;根据多个实际空气换热系数确定理论空气换热系数;用换热量公式计算理论空气换热系数,用户设定的目标达温时间和目标降温幅度,得到目标冷媒流量和目标送风量;根据目标冷媒流量和目标送风量控制空调的压缩机频率和风扇转速。本方案利用换热量公式计算得到满足用户的降温幅度和达温时间需求所需的冷媒流量和送风量,并基于此控制空调运行,使空调在制冷时能满足用户对达温时间的需求。

Description

空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及空调技术领域,特别涉及一种空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备。
背景技术
用户在使用空调制冷时,会设定一个目标温度,随后空调会在制冷模式下持续运行一段时间,直至室内的空气温度降低至目标温度为止,此时空调就完成了一次制冷过程,之后空调会间歇运行,将室内气温保持在目标温度。
在实际使用时,不同的用户在不同时间可能对空调制冷的速度有不同需求,有时需要空调的达温时间尽可能短,也就是需要空调尽快将室内气温降低至目标温度,有时需要空调的达温时间较长,也就是需要空调缓慢的降低室内气温,以避免引起不适。
而现有的空调降温的速率一般不可控制,对于设定的降温幅度,现有空调的达温时间一般是固定的,无法满足不同用户在不同时间的使用需求。
发明内容
基于上述现有技术的缺点,本申请提供一种空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备,以提供一种能够按用户需求控制达温时间的空调。
本申请第一方面提供一种空调的控制方法,包括:
预先执行的数据分析过程:
获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数;其中,一次所述制冷过程的相关参数包括:所述空调冷媒的流量和进出口温差,所述制冷过程的达温时间,所述空调的送风量,以及完成所述制冷过程后室内空气的降温幅度;
利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数;
根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数;
空调控制过程:
获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量;
根据所述目标冷媒流量控制所述空调的压缩机频率,并根据所述目标送风量控制所述空调的风扇转速。
可选的,所述利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数,包括:
针对每一次所述制冷过程,计算所述制冷过程的相关参数中,所述空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到所述制冷过程的冷媒换热量;
计算所述制冷过程的冷媒换热量,与所述达温时间、所述空调的送风量和所述降温幅度的乘积的比值,得到所述制冷过程对应的实际空气换热系数。
可选的,所述根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数,包括:
计算所述多个实际空气换热系数的平均值,得到房间的理论空气换热系数。
可选的,所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量,包括:
获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量大于所述空调的冷媒流量上限,降低所述空调的风速档位;
获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量小于所述空调的冷媒流量上限,将所述参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将所述参考送风量确定为目标送风量。
本申请第二方面提供一种空调的控制装置,包括:
第一获取单元,用于获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数;其中,一次所述制冷过程的相关参数包括:所述空调冷媒的流量和进出口温差,所述制冷过程的达温时间,所述空调的送风量,以及完成所述制冷过程后室内空气的降温幅度;
第一计算单元,用于利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数;
确定单元,用于根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数;
第二获取单元,用于获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度;
第二计算单元,用于利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量;
控制单元,用于根据所述目标冷媒流量控制所述空调的压缩机频率,并根据所述目标送风量控制所述空调的风扇转速。
可选的,所述第一计算单元利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数时,具体执行:
针对每一次所述制冷过程,计算所述制冷过程的相关参数中,所述空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到所述制冷过程的冷媒换热量;
计算所述制冷过程的冷媒换热量,与所述达温时间、所述空调的送风量和所述降温幅度的乘积的比值,得到所述制冷过程对应的实际空气换热系数。
可选的,所述确定单元根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数时,具体用于:
计算所述多个实际空气换热系数的平均值,得到房间的理论空气换热系数。
可选的,所述第二计算单元利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量时,具体执行:
获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量大于所述空调的冷媒流量上限,降低所述空调的风速档位;
获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量小于所述空调的冷媒流量上限,将所述参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将所述参考送风量确定为目标送风量。
本申请第三方面提供一种计算机存储介质,用于存储计算机程序,所述计算机程序被执行时,具体用于实现本申请第一方面任意一项所提供的空调的控制方法。
本申请第四方面提供一种电子设备,包括存储器和处理器;
其中,所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述计算机程序,具体用于实现本申请第一方面任意一项所提供的空调的控制方法。
本申请提供一种空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备,该方法包括,获取已完成的多次制冷过程的相关参数;相关参数包括:冷媒的流量和进出口温差,达温时间,送风量和完成制冷后的降温幅度;计算每次制冷过程的相关参数得到对应的实际空气换热系数;根据多个实际空气换热系数确定理论空气换热系数;用换热量公式计算理论空气换热系数,用户设定的目标达温时间和目标降温幅度,得到目标冷媒流量和目标送风量;根据目标冷媒流量和目标送风量控制空调的压缩机频率和风扇转速。本方案利用换热量公式计算得到满足用户的降温幅度和达温时间需求所需的冷媒流量和送风量,并基于此控制空调运行,使空调在制冷时能满足用户对达温时间的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种空调的控制方法中数据分析过程的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种空调的控制方法中空调控制过程的流程图;
图3为本申请实施例提供的一种空调控制装置的流程图;
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请所提供的空调控制方法,一方面通过收集空调以往的运行过程中的数据,并根据收集到的数据计算得到空调所在房间的理论空气换热系数,另一方面,在需要控制达温时间时,利用前面计算得到的理论空气换热系数,以及其他相关的参数计算得到满足用户设定的达温时间所需要的目标冷媒流量和目标送风量,并基于目标冷媒流量和目标送风量控制空调运行,使得空调启动后,房间内的气温能够恰好在经过用户设定的达温时间后降低至设定值,从而满足用户对达温时间的需求。
下面首先对本方案所涉及的一些术语进行说明:
制冷过程,用户进入房间并开启空调后,通过遥控设备(如专用的遥控器,或安装有遥控程序的移动设备)为空调设定一个低于房间内当前气温的目标温度后,空调就开始在制冷模式下运行,此时,空调内的冷媒(即空调的制冷剂)持续的与房间内的空气换热,降低房间内的气温,最终房间内的气温降低至用户设定的目标温度。从空调开始制冷,到房间内气温降低至设定的目标温度的过程,就称为一次制冷过程,空调开始制冷的时刻就是这一次制冷过程的开始时刻,房间内气温降低至设定的目标温度的时刻,就是这一次制冷过程的结束时刻。
在一些实施例中,上述移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等,或这些设备的任意组合。
达温时间。从上文对制冷过程的说明,可以发现,空调将房间内气温从空调开启时的温度降低至目标温度需要经过一定的时间,换言之,每一次制冷过程均会持续一定时长,一次制冷过程持续的时长就是这次制冷过程所对应的达温时间。通俗的理解,达温时间就是空调将室内的气温降低至设定的目标温度所消耗的时间。
下面结合附图对本申请提供的空调的控制方法中两个过程的执行流程。
首先请参考图1,本申请提供的空调的控制方法中,预先执行的数据分析过程可以包括如下步骤:
S101、获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数。
其中,一次制冷过程的相关参数包括:执行这次制冷过程时空调冷媒的流量q冷媒,和冷媒的进出口温差△t冷媒,这一次制冷过程的达温时间△T,执行这次制冷过程时空调的送风量q空气,以及完成制冷过程后室内空气的降温幅度△t空气
步骤S101中获取的多次制冷过程的参数,可以是过去的预设时间段内完成的每一次制冷过程,例如可以获取最近一周内完成的每一次制冷过程的相关参数,也可以是按时间顺序由近到远选取的N次制冷过程,例如,从当前时刻开始,往前依次选取最近已完成的3次制冷过程并获取其相关参数。
冷媒的进出口温差,是指制冷过程中,空调换热器的冷媒进口处的温度和冷媒出口处的温度的差值,目前的空调一般采用卷曲的盘状管道(简称盘管)作为换热器,冷媒从盘管的一端流入,从另一端流出,而空气则从盘管外面流经盘管,与盘管内流过的冷媒换热,因此,冷媒的进出口温差可以通过安装在盘管两端的温度传感器测量得到。
冷媒流量q冷媒与压缩机频率正相关,对于特定的一个空调,压缩机频率和q冷媒之间具有固定的映射关系,因此,可以记录空调执行一次制冷过程时的平均压缩机频率,并基于前述映射关系确定这一次制冷过程的q冷媒
完成制冷过程后室内空气的降温幅度△t空气由空调分别检测制冷过程开始时的室内气温和制冷过程结束时的室内气温并计算两者的差值即可得到。某一次制冷过程的达温时间△T则可以由空调利用自身的计时器进行计时得到。
空调的送风量q空气等于空调的出风口风速与出风口面积的乘积,出风口面积是一台空调在出厂时就标定的固定参数,而空调出风口风速和空调的风扇转速正相关,与冷媒流量类似,对于特定的空调,可以通过预先测试的方式得到空调出风口风速和风扇转速的映射关系。因此,只需记录空调在一次制冷过程中的平均风扇转速,然后利用空调出风口风速和风扇转速的映射关系就可以确定出本次制冷过程中空调出风口的平均风速,进而将出风口的平均风速和出口口面积相乘得到本次制冷过程中空调的送风量。
S102、利用换热量公式计算每一次制冷过程的相关参数,得到每一次制冷过程对应的实际空气换热系数。
根据能量守恒定律,假设房间内的空气仅与空调的冷媒换热,忽略室内空气和其他物体(如房间的墙壁,门窗)的换热的情况下,对于任意一次制冷过程,有如下的换热量公式:
K冷媒×q冷媒×ΔT×Δt冷媒=K空气×q空气×ΔT×Δt空气
上述换热量公式中,等号左侧的算式表示一次制冷过程中空调冷媒的总换热量,具体来说,表示空调冷媒在这次制冷过程中累计从室内空气中吸收的热量。等号右侧的算式则表示这次制冷过程中室内空气的总换热量,具体来说,表示室内空气在这次制冷过程中从开始制冷时的温度降低至制冷结束时的温度累计失去的热量。
上述换热量公式的物理含义是,在一次制冷过程中,忽略其他的换热方式,假设室内空气仅与空调冷媒进行热量交换的情况下,这次制冷过程中空调的冷媒吸收的总热量等于室内空气失去的总热量。
由于一次制冷过程中,室内空气和其他物体(如房间的墙壁,门窗)交换的热量远远小于空气和空调的冷媒交换的热量,因此上述换热量公式与真实的制冷过程基本一致,可以使用上述换热量公式来分析空调的制冷过程。
换热量公式中的K冷媒表示空调冷媒的换热系数,该参数是空调自身的固有参数,在空调出厂时就已经标定在空调的控制系统中,使用换热量公式时直接读取即可。K空气表示室内空气的换热系数,在本实施例所述的数据分析过程中,空气的换热系数是未知数,它与用户的房屋面积、窗户面积、朝向、家居摆设等相关,不同的房间具有不同的K空气,因此对于安装在特定的一个房间内的空调,换热量公式中K空气的值就需要通过本实施例提供的数据分析过程计算得到。换热量公式中其他参数的含义已在步骤S101中说明,不再赘述。
利用换热量公式计算空气换热系数的具体方法如下,以下方法可以适用于每一次已完成的制冷过程,也就是说,可以利用下述方法逐一计算步骤S101中获取的多次已完成的制冷过程的相关参数,由此得到多个实际空气换热系数:
针对任意一次已完成的制冷过程,计算制冷过程的相关参数中,空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到制冷过程的冷媒换热量Q冷媒,这一计算过程可以用下述公式表示:
Q冷媒=K冷媒×q冷媒×ΔT×Δt冷媒
计算制冷过程的冷媒换热量,与达温时间、空调的送风量和降温幅度的乘积的比值,得到制冷过程对应的实际空气换热系数。
上述计算方法可以用如下的实际空气换热系数计算公式表示:
Figure BDA0002758258590000081
可以看出,上述实际空气换热系数的计算公式可以将前文的换热量公式进行变换后得到,实际空气换热系数的计算公式等号左侧的K空气就是需要计算的实际空气换热系数,是未知数,结合步骤S101中的说明,对于一次已完成的制冷过程,等号右侧的各项参数的取值均可以通过传感器测量或出厂时预先标定的方式得到,即等号右侧的参数均为已知数。因此,对于任意一次已完成的制冷过程,只需要将步骤S101中获取的这一次制冷过程的相关参数,以及空调的控制系统中预先标定的冷媒换热系数代入上述实际空气换热系数的计算公式,就可以计算得到这一次制冷过程的实际空气换热系数。
S103、根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数。
具体的,在执行步骤S103时,可以对步骤S102中计算得到的多次已完成的制冷过程所对应的多个实际空气换热系数求算术平均,将得到的平均值作为理论空气换热系数。
举例来说,假设步骤S101中获取了三次已完成的制冷过程的相关参数,在执行步骤S102时,对已完成的第一次制冷过程计算得到实际空气换热系数K1空气,对已完成的第二次制冷过程计算得到实际空气换热系数K2空气,对已完成的第三次制冷过程计算得到实际空气换热系数K3空气,那么,空调所在的房间的理论空气换热系数K空气可以用下述公式计算得到:
K空气=(K1空气+K2空气+K3空气)÷3
可选的,在本申请的其他实施例中,也可以用步骤S102中计算得到的多个实际空气换热系数的加权平均值作为房间的理论空气换热系数,这种情况下,每一个实际空气换热系数的权重由对应的制冷过程与当前时刻之间的时长决定,已完成的一次制冷过程越接近当前时刻,则这次制冷过程对应的实际空气换热系数在计算加权平均值时的权重就越大,反之,已完成的一次制冷过程距离当前时刻越远,则对应的实际空气换热系数的权重越小。
计算得到空调所在房间的理论空气换热系数之后,在任意一次制冷过程开始时,用户可以设定目标降温幅度和目标达温时间,然后空调的控制系统可以通过执行如图2所示的空调控制过程,在这一次制冷过程中控制空调的风扇转速和压缩机频率,使得这一次制冷过程的实际达温时间尽可能接近或等于用户设定的目标达温时间,且实际降温幅度尽可能接近或等于用户设定的目标降温幅度:
如图2所示,本申请实施例提供的空调的控制方法中,空调控制过程具体可以包括如下步骤:
S201、获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度。
用户可以通过遥控设备输入目标达温时间和目标降温幅度,例如设定目标达温时间为10min,设定目标降温幅度为8℃,表示用户希望室内气温在10分钟后比当前温度降低8℃。
其中,目标降温幅度的设定,既可以是用户直接输入一个降温幅度,如直接输入降温幅度为8℃,也可以是用户输入一个期望的目标温度,然后空调的控制系统计算用户输入的目标温度和当前室内气温的差值,从而得到目标降温幅度,例如输入目标温度为25℃,当前室内气温为30℃,则空调的控制系统可以计算出目标降温幅度为5℃。
S202、利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到空调的目标冷媒流量和目标送风量。
参考前述换热量公式:
K冷媒×q冷媒×ΔT×Δt冷媒=K空气×q空气×ΔT×Δt空气
在执行步骤S202时,将系统中标定的冷媒换热系数和如图1所示的数据分析过程中计算得到的理论空气换热系数代入换热量公式中的K冷媒和K空气,将用户设定的目标达温时间代入换热量公式中的ΔT,将用户设定的目标降温幅度代入上述换热量公式的Δt空气,将当前测量到的冷媒进出口温差代入Δt冷媒。可以发现,此时换热量公式中需要确定的未知数就是冷媒流量和空调的送风量两个参数,换言之,步骤S202的执行过程,就相当于在将上述已知的参数代入换热量公式后,确定冷媒流量q冷媒和空调的送风量q空气的具体数值(也就是确定目标冷媒流量和目标送风量)的过程。
具体的确定方法如下:
首先获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量。
一般空调具有多个可选的风速档位,例如,常见的空调会设置有静音,低风,中风,高风,强劲五个档位,每一个风速档位均对应有特定你的出风口风速,用户可以在开启空调后通过遥控设备直接设定风速档位,若开启空调后用户未设定风速档位,则空调的控制系统也可以使用上次运行时用户设定的风速档位作为当前的风速档位。
因此,可以在控制系统中获得当前的风速档位所对应的出风口风速,然后根据送风量的计算公式,将当前的风速档位所对应的出风口风速乘以出风口面积,得到当前的送风档位下空调的送风量,即前述参考送风量。
利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到当前送风量对应的参考冷媒流量。
具体来说,就是将参考送风量代入换热量公式的q空气,此时换热量公式中只有一项未知数,即冷媒流量q冷媒,因此可以直接利用换热量公式计算出代入参考送风量之后的冷媒流量q冷媒,并将此时计算得到的冷媒流量记为参考冷媒流量。
随后,考虑到每台空调具有一定的冷媒流量上限,即空调的冷媒流量无法有一定的调节范围,即只能在0至冷媒流量上限之间调节,因此,需要判断计算得到的参考冷媒流量是否在当前这台空调的调节范围内,即比较参考冷媒流量和空调的冷媒流量上限的大小。
若参考冷媒流量大于空调的冷媒流量上限,说明当前计算得到的参考冷媒流量超过空调的调节能力,此时,需要先降低空调的风速档位,一般可以每次只降低一个档位,例如,原本的风速档位是高风,若在高风档位下计算得到的参考冷媒流量大于冷媒流量上限,就将风速档位调节至比高风低一档的档位,即调节至中风,若在中风档位下计算得到的参考冷媒流量仍然大于冷媒流量上限,再将风速档位调节至低风。
降低风速档位之后,可以获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到当前送风量对应的参考冷媒流量的步骤,计算得到下调后的风速档位所对应的参考冷媒流量,并再次将参考冷媒流量和空调的冷媒流量上下比较。
若参考冷媒流量小于空调的冷媒流量上限,将参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将参考送风量确定为目标送风量。
举例来说,假设空调启动后风速档位为高风,计算得到的参考冷媒流量为q1,q1大于空调的冷媒流量上限,于是将风速档位下调为中风,再次计算得到新的参考冷媒流量q2,q2小于空调的冷媒流量上限,于是将q2确定为目标冷媒流量,同时将中风档位下的空调的送风量确定为目标送风量。
S203、根据目标冷媒流量控制空调的压缩机频率,并根据目标送风量控制空调的风扇转速。
如前文所述,对于特定的一台空调,其控制系统可以存储有冷媒流量和压缩机频率的映射关系,以及送风量和风扇转速的映射关系,因此,在步骤S202中确定了目标冷媒流量和目标送风量之后,就可以根据上述映射关系确定出对应的压缩机频率和风扇转速,之后只需要在本次制冷过程中控制空调的压缩机在目标冷媒流量对应的压缩机频率下运行,并控制风扇在目标送风量对应的风扇转速下运行,就可以使空调在本次制冷过程中以目标冷媒流量和目标送风量进行制冷,使得房间内的气温在经过用户设定的达温时间后降低至用户设定的温度。
本申请提供一种空调的控制方法,该方法包括,获取已完成的多次制冷过程的相关参数;相关参数包括:冷媒的流量和进出口温差,达温时间,送风量和完成制冷后的降温幅度;计算每次制冷过程的相关参数得到对应的实际空气换热系数;根据多个实际空气换热系数确定理论空气换热系数;用换热量公式计算理论空气换热系数,用户设定的目标达温时间和目标降温幅度,得到目标冷媒流量和目标送风量;根据目标冷媒流量和目标送风量控制空调的压缩机频率和风扇转速。
本方案利用换热量公式计算出满足用户设定的目标达温时间和目标降温幅度所需要的目标冷媒流量和目标送风量,并以此为基准在当前的制冷过程中控制空调的运行,使得空调在当前的制冷过程中保持目标冷媒流量和目标送风量,从而满足用户在指定的达温时间内将室内气温降低至目标温度的需求,改善用户体验。
结合本申请实施例提供的空调的控制方法,本申请实施例还提供一种空调的控制装置,请参考图3,该装置可以包括如下单元:
第一获取单元301,用于获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数。
其中,一次制冷过程的相关参数包括:空调冷媒的流量和进出口温差,制冷过程的达温时间,空调的送风量,以及完成制冷过程后室内空气的降温幅度。
第一计算单元302,用于利用换热量公式计算每一次制冷过程的相关参数,得到每一次制冷过程对应的实际空气换热系数。
确定单元303,用于根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数。
第二获取单元304,用于获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度。
第二计算单元305,用于利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到空调的目标冷媒流量和目标送风量。
控制单元306,用于根据目标冷媒流量控制空调的压缩机频率,并根据目标送风量控制空调的风扇转速。
可选的,第一计算单元302利用换热量公式计算每一次制冷过程的相关参数,得到每一次制冷过程对应的实际空气换热系数时,具体执行:
针对每一次制冷过程,计算制冷过程的相关参数中,空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到制冷过程的冷媒换热量;
计算制冷过程的冷媒换热量,与达温时间、空调的送风量和降温幅度的乘积的比值,得到制冷过程对应的实际空气换热系数。
可选的,确定单元303根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数时,具体用于:
计算多个实际空气换热系数的平均值,得到房间的理论空气换热系数。
可选的,第二计算单元305利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到空调的目标冷媒流量和目标送风量时,具体执行:
获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量;
利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到当前送风量对应的参考冷媒流量;
若参考冷媒流量大于空调的冷媒流量上限,降低空调的风速档位;
获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行利用换热量公式对目标达温时间,目标降温幅度和理论空气换热系数进行计算,得到当前送风量对应的参考冷媒流量;
若参考冷媒流量小于空调的冷媒流量上限,将参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将参考送风量确定为目标送风量。
本实施例提供的空调的控制装置,其具体工作原理可以参考本申请任一实施例提供的空调的控制方法的相关步骤,此处不再详述。
本申请提供一种空调的控制装置,其中,第一获取单元301获取已完成的多次制冷过程的相关参数;相关参数包括:冷媒的流量和进出口温差,达温时间,送风量和完成制冷后的降温幅度;第一计算单元302计算每次制冷过程的相关参数得到对应的实际空气换热系数;确定单元303根据多个实际空气换热系数确定理论空气换热系数;第二计算单元305用换热量公式计算理论空气换热系数,用户设定的目标达温时间和目标降温幅度,得到目标冷媒流量和目标送风量;控制单元306根据目标冷媒流量和目标送风量控制空调的压缩机频率和风扇转速。本方案利用换热量公式计算得到满足用户的降温幅度和达温时间需求所需的冷媒流量和送风量,并基于此控制空调运行,使空调在制冷时能满足用户对达温时间的需求。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质,用于存储计算机程序,计算机程序被执行时,具体用于实现本申请任一实施例所提供的空调的控制方法。
本申请实施例还提供一种电子设备,如图4所示,该电子设备包括存储器401和处理器402。
其中,存储器401用于存储计算机程序;
处理器402用于执行计算机程序,具体用于实现本申请任一实施例所提供的空调的控制方法。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
需要注意,本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空调的控制方法,其特征在于,包括:
预先执行的数据分析过程:
获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数;其中,一次所述制冷过程的相关参数包括:所述空调冷媒的流量和进出口温差,所述制冷过程的达温时间,所述空调的送风量,以及完成所述制冷过程后室内空气的降温幅度;
利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数;
根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数;
空调控制过程:
获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量;
根据所述目标冷媒流量控制所述空调的压缩机频率,并根据所述目标送风量控制所述空调的风扇转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数,包括:
针对每一次所述制冷过程,计算所述制冷过程的相关参数中,所述空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到所述制冷过程的冷媒换热量;
计算所述制冷过程的冷媒换热量,与所述达温时间、所述空调的送风量和所述降温幅度的乘积的比值,得到所述制冷过程对应的实际空气换热系数。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数,包括:
计算所述多个实际空气换热系数的平均值,得到房间的理论空气换热系数。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量,包括:
获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量大于所述空调的冷媒流量上限,降低所述空调的风速档位;
获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量小于所述空调的冷媒流量上限,将所述参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将所述参考送风量确定为目标送风量。
5.一种空调的控制装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取空调已完成的多次制冷过程的相关参数;其中,一次所述制冷过程的相关参数包括:所述空调冷媒的流量和进出口温差,所述制冷过程的达温时间,所述空调的送风量,以及完成所述制冷过程后室内空气的降温幅度;
第一计算单元,用于利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数;
确定单元,用于根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数;
第二获取单元,用于获取用户设定的目标达温时间和目标降温幅度;
第二计算单元,用于利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量;
控制单元,用于根据所述目标冷媒流量控制所述空调的压缩机频率,并根据所述目标送风量控制所述空调的风扇转速。
6.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述第一计算单元利用换热量公式计算每一次所述制冷过程的相关参数,得到每一次所述制冷过程对应的实际空气换热系数时,具体执行:
针对每一次所述制冷过程,计算所述制冷过程的相关参数中,所述空调冷媒的流量,进出口温差,达温时间和预设的冷媒换热系数的乘积,得到所述制冷过程的冷媒换热量;
计算所述制冷过程的冷媒换热量,与所述达温时间、所述空调的送风量和所述降温幅度的乘积的比值,得到所述制冷过程对应的实际空气换热系数。
7.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述确定单元根据计算得到的多个实际空气换热系数确定房间的理论空气换热系数时,具体用于:
计算所述多个实际空气换热系数的平均值,得到房间的理论空气换热系数。
8.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述第二计算单元利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述空调的目标冷媒流量和目标送风量时,具体执行:
获取当前用户设定的风速档位所对应的参考送风量;
利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量大于所述空调的冷媒流量上限,降低所述空调的风速档位;
获取降低后的风速档位所对应的参考送风量,并返回执行所述利用所述换热量公式对所述目标达温时间,所述目标降温幅度和所述理论空气换热系数进行计算,得到所述当前送风量对应的参考冷媒流量;
若所述参考冷媒流量小于所述空调的冷媒流量上限,将所述参考冷媒流量确定为目标冷媒流量,并将所述参考送风量确定为目标送风量。
9.一种计算机存储介质,其特征在于,用于存储计算机程序,所述计算机程序被执行时,具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的空调的控制方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器;
其中,所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器用于执行所述计算机程序,具体用于实现如权利要求1至4任意一项所述的空调的控制方法。
CN202011209678.2A 2020-11-03 2020-11-03 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备 Active CN112432323B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011209678.2A CN112432323B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011209678.2A CN112432323B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112432323A true CN112432323A (zh) 2021-03-02
CN112432323B CN112432323B (zh) 2022-10-28

Family

ID=74695275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011209678.2A Active CN112432323B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112432323B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113819596A (zh) * 2021-08-23 2021-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法及空调器
CN116336625A (zh) * 2023-05-18 2023-06-27 广州永昱节能科技股份有限公司 一种中央空调冷站群控节能控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1755303A (zh) * 2004-09-29 2006-04-05 乐金电子(天津)电器有限公司 空调器的操作控制装置及其方法
JP2011169588A (ja) * 2011-06-06 2011-09-01 Toshiba Corp 空調最適制御システム
CN109883018A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 广东美的暖通设备有限公司 空调系统风量的控制方法和装置
CN110260452A (zh) * 2019-05-24 2019-09-20 青岛海尔空调电子有限公司 多联机空调系统及其换热量计算方法
CN111306718A (zh) * 2020-02-19 2020-06-19 珠海格力电器股份有限公司 空调运行控制方法、装置、可读存储介质和空调器
CN210861813U (zh) * 2019-11-27 2020-06-26 广东美的制冷设备有限公司 换热器和具有其的空调器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1755303A (zh) * 2004-09-29 2006-04-05 乐金电子(天津)电器有限公司 空调器的操作控制装置及其方法
JP2011169588A (ja) * 2011-06-06 2011-09-01 Toshiba Corp 空調最適制御システム
CN109883018A (zh) * 2019-03-06 2019-06-14 广东美的暖通设备有限公司 空调系统风量的控制方法和装置
CN110260452A (zh) * 2019-05-24 2019-09-20 青岛海尔空调电子有限公司 多联机空调系统及其换热量计算方法
CN210861813U (zh) * 2019-11-27 2020-06-26 广东美的制冷设备有限公司 换热器和具有其的空调器
CN111306718A (zh) * 2020-02-19 2020-06-19 珠海格力电器股份有限公司 空调运行控制方法、装置、可读存储介质和空调器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王洪利等: "《太阳能压缩式热泵经济经济性评价》", 30 April 2016, 冶金工业出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113819596A (zh) * 2021-08-23 2021-12-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法及空调器
CN113819596B (zh) * 2021-08-23 2023-01-13 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调控制方法及空调器
CN116336625A (zh) * 2023-05-18 2023-06-27 广州永昱节能科技股份有限公司 一种中央空调冷站群控节能控制方法、装置、设备及存储介质
CN116336625B (zh) * 2023-05-18 2023-08-18 广州永昱节能科技股份有限公司 一种中央空调冷站群控节能控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112432323B (zh) 2022-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107965888B (zh) 空调控制方法、装置及空调器
CN112432323B (zh) 空调的控制方法、装置、计算机存储介质和电子设备
KR102087981B1 (ko) 실외의 가변 온습도 환경 및 실내의 가변 현열 잠열 건물부하 모사가 가능한 냉난방기 에너지성능 시험장치 및 이를 이용하는 에너지성능 시험방법
US20200166230A1 (en) Controller for hvac unit
US20160109147A1 (en) Air-conditioning system control device and air-conditioning system control method
Liang et al. Design of intelligent comfort control system with human learning and minimum power control strategies
CN110736225B (zh) 空调的控制方法和装置
CN110701750A (zh) 运行控制方法、运行控制装置、空调器和存储介质
EP3190348A1 (en) Air conditioning system control device and air conditioning system control method
CN109751727A (zh) 一种空调控制方法、装置及空调器
EP3308238A1 (en) Method and thermostat controller for determining a temperature set point
CN110986300B (zh) 空调器的智能制热控制方法及空调器
US20190249894A1 (en) A dc varaiable speed compressor control method and control system
CN108302732A (zh) 空调控制方法及空调器
CN109140713A (zh) 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质
CN109323409B (zh) 空调器及其控制方法、装置
CN110736248A (zh) 空调出风温度的控制方法和装置
CN113028569A (zh) 一种多联空调的分摊计费方法、装置及多联空调
CN113819607A (zh) 一种空调智能控制方法、控制装置、空调器及电子设备
CN110726209B (zh) 空调控制方法、装置、存储介质以及处理器
CN115597203A (zh) 空调的控制方法、控制装置、处理器以及空调系统
CN110726219B (zh) 空调的控制方法、装置和系统,存储介质及处理器
CN115614907A (zh) 一种空调器及其室内温度预测方法和装置
CN111780347A (zh) 空调外机的除霜方法、装置、空调器及存储介质
CN109341014B (zh) 空调器及其控制方法、装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant