CN112431593A - 一种自动化割煤工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于采煤技术领域，提供了一种自动化割煤工艺，包括以下步骤：S1，机尾往机头割煤；S2，机头进刀；S3，割机头三角煤；S4，机头往机尾割煤；S5，机尾进刀；S6，割机尾三角煤；S7，所述采煤机重复执行S1‑S6直至割煤工作完成。本发明所提供的自动割煤工艺，更安全。
Description
技术领域
本发明涉及采煤技术领域，具体涉及一种自动化割煤工艺。
背景技术
传统的采煤方式，存在的问题是：
1、矿井内含有诸多有害气体，矿工时常下井采煤会对矿工的身体健康造成损害；
2、矿井内的可燃气体发生爆炸以及矿井坍塌会对采煤工人的生命造成威胁。
也就是说传统的采煤方式，不够安全。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动化割煤工艺，使采煤更安全。
为了实现上述目的，本发明提供一种自动化割煤工艺，包括以下步骤：
S1，机尾往机头割煤：采煤机从机尾向机头运行，第一滚筒割顶煤，第二滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S2，机头进刀：所述采煤机从机头往机尾运行，所述第一滚筒割底煤，所述第二滚筒割底煤；
S3，割机头三角煤：所述采煤机从机尾往机头运行，首先所述第一滚筒割顶煤，所述第二滚筒割顶煤，当所述采煤机向机头运行一个机身长度后，所述第一滚筒割顶煤，所述第二滚筒则下降割底煤；
S4，机头往机尾割煤：所述采煤机从机头往机尾运行，所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S5，机尾进刀：所述采煤机从机尾往机头运行，所述第一滚筒割底煤，所述第二滚筒割底煤；
S6，割机尾三角煤：所述采煤机从机头往机尾运行，首先所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒割顶煤，当所述采煤机向机尾运行一个机身长度后，所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒则下降割底煤；
S7，所述采煤机重复执行S1-S6直至割煤工作完成。
进一步地，在所述采煤机执行步骤S1的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架拉架、滞后所述第二滚筒至少两个支架伸护帮和伸缩梁、滞后所述第二滚筒至少四个支架执行推溜。
进一步地，在所述采煤机执行步骤S2的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第一滚筒至少两个支架进行拉架；
当所述采煤机从机头往机尾运行至少十八个支架后，位于机头方向的十八个支架进行推溜，直至推出所述采煤机的一个截深。
进一步地，在采煤机执行S3的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架伸护帮和伸缩梁。
进一步地，在所述采煤机执行步骤S4的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架拉架、滞后所述第一滚筒至少两个支架伸护帮和伸缩梁、滞后所述第二滚筒至少四个支架执行推溜。
进一步地，在所述采煤机执行步骤S5的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少两个支架进行拉架；
当所述采煤机从机尾往机头运行至少十八个支架后，位于机尾方向的十八个支架进行推溜，直至推出所述采煤机的一个截深。
进一步地，在采煤机执行步骤S6的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第一滚筒至少一个支架伸护帮和伸缩梁。
进一步地，所述采煤机的一个截深的深度为0.61-0.65m。
本发明的有益效果：
本发明所提供的自动割煤工艺，使得采煤实现自动化，使得采煤更安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的自动化割煤工艺的流程框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明提供一种自动化割煤工艺，该工艺的起始参数为：采煤机占据六个支架，采煤机的位置的定义在采煤机的中间，支架从机头往机尾依次标号为1、2、3、4······
上述工艺包括以下步骤：
S1，机尾往机头割煤：采煤机从机尾向机头运行，第一滚筒在前，第二滚筒在后，第一滚筒割顶煤，第二滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S2，机头进刀：采煤机从机头往机尾运行，第二滚筒在前，第一滚筒在后，第一滚筒割底煤，第二滚筒割底煤；具体地，采煤机首先从机头向机尾运行8.5个支架的距离时，采煤机停止运行，等待继续运行信号；其次当继续运行信号发出后，采煤机方能继续运行；最后当采煤机从机头向机尾方向运行至少十八个支架的距离时，开始推溜；
S3，割机头三角煤：采煤机从机尾往机头运行，首先第一滚筒割顶煤，第二滚筒割顶煤，当采煤机向机头运行一个机身长度后，第一滚筒割顶煤，第二滚筒则下降割底煤；
S4，机头往机尾割煤：采煤机从机头往机尾运行，第二滚筒割顶煤，第一滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S5，机尾进刀：采煤机从机尾往机头运行，第一滚筒割底煤，第二滚筒割底煤，具体地，采煤机首先从机尾向机头运行8.5个支架的距离时，采煤机停止运行，等待继续运行信号；其次当继续运行信号发出后，采煤机方能继续运行；最后当采煤机从机尾向机头方向运行至少十八个支架的距离时，开始推溜；
S6，割机尾三角煤：采煤机从机头往机尾运行，首先第二滚筒割顶煤，第一滚筒割顶煤，当采煤机向机尾运行一个机身长度后，第二滚筒割顶煤，第一滚筒则下降割底煤；
S7，采煤机重复执行S1-S6直至割煤工作完成。
在一个实施例中，在采煤机执行步骤S1的过程中，位于第一滚筒的前侧的支架超前第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个。
位于第二滚筒的后侧的支架滞后第二滚筒至少一个支架拉架，优选为一个，滞后第二滚筒至少两个支架伸护帮和伸缩梁，优选为两个，滞后第二滚筒至少四个支架执行推溜，优选为四个。
在一个实施例中，在采煤机执行步骤S2的过程中，位于第二滚筒的前侧的支架超前第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个。位于第一滚筒的后侧的支架滞后第一滚筒至少两个支架进行拉架，优选为两个。
当采煤机从机头往机尾运行至少十八个支架后，位于机头方向的十八个支架进行推溜，直至推出采煤机的一个截深，优选为十八个。
具体地，当采煤机往机尾运行至八点五支架时，采煤机停止等待，待收到继续运行的信号后方才继续向机尾运行，当采煤机从机头往机尾运行十八个支架后，位于机头方向的十八个支架进行推溜，直至推出采煤机的一个截深。
在一个实施例中，在采煤机执行S3的过程中，位于第一滚筒的前侧的支架超前第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个，
位于第二滚筒的后侧的支架滞后第二滚筒至少一架伸护帮和伸缩梁，优选为一个。
在一个实施例中，在采煤机执行步骤S4的过程中，位于第二滚筒的前侧的支架超前第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个。
位于第一滚筒的后侧的支架滞后第二滚筒至少一架拉架，优选为一个，滞后第一滚筒至少两架伸护帮和伸缩梁，优选为两个，滞后第二滚筒至少四架执行推溜，优选为四个。
在一个实施例中，在采煤机执行步骤S5的过程中，位于第一滚筒的前侧的支架超前第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个。
位于第二滚筒的后侧的支架滞后第二滚筒至少两个支架进行拉架，优选为两个。
当采煤机从机尾往机头运行至少十八个支架后，位于机尾方向的十八个支架进行推溜，直至推出采煤机的一个截深，优选为十八个。
具体地，采煤机往机头运行至八点五支架时，采煤机停止运行待收到继续运行信号后，方才继续向机头运行。当采煤机从机尾往机头运行至少十八个支架后，位于机尾方向的十八个支架进行推溜，直至推出采煤机的一个截深，也就是0.63m。
在一个实施例中，在采煤机执行S6的过程中，位于第二滚筒的前侧的支架超前第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，优选为两个支架，这样既不会因为护帮和伸缩梁收得太早而使得护帮和伸缩梁与采煤机相隔太近而影响采煤机的运行，也不会因为护帮和伸缩梁收得太早而使得位于第二滚筒的前侧的煤壁侧露出太多，从而使位于第二滚筒的前侧的煤壁侧得不到较好的支护。
位于第一滚筒的后侧的支架滞后第一滚筒至少一支架伸护帮和伸缩梁。优选地，为一个支架，这样既不会因为护帮和伸缩梁伸得太早而使得护帮和伸缩梁与采煤机相隔太近而影响采煤机的运行，也不会因为护帮和伸缩梁伸得太晚而使得护帮和采煤机相隔太远，从而使位于第一滚筒的后侧部分的煤壁侧可以得不到较好的支护。
在一个实施例中，采煤机的一个截深的深度为0.61-0.65m，优选为0.63m。
在这里应当说明的是：当采煤机从机尾往机头运行时，第一滚筒在前，第二滚筒在后，当采煤机从机头往机尾运行时，第二滚筒在前，第一滚筒在后，而且所说的前与后均是以采煤机运行方向而定。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种自动化割煤工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1，机尾往机头割煤：采煤机从机尾向机头运行，第一滚筒割顶煤，第二滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S2，机头进刀：所述采煤机从机头往机尾运行，所述第一滚筒割底煤，所述第二滚筒割底煤；
S3，割机头三角煤：所述采煤机从机尾往机头运行，首先所述第一滚筒割顶煤，所述第二滚筒割顶煤，当所述采煤机向机头运行一个机身长度后，所述第一滚筒割顶煤，所述第二滚筒则下降割底煤；
S4，机头往机尾割煤：所述采煤机从机头往机尾运行，所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒割底煤，直至贯穿整个煤层；
S5，机尾进刀：所述采煤机从机尾往机头运行，所述第一滚筒割底煤，所述第二滚筒割底煤；
S6，割机尾三角煤：所述采煤机从机头往机尾运行，首先所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒割顶煤，当所述采煤机向机尾运行一个机身长度后，所述第二滚筒割顶煤，所述第一滚筒则下降割底煤；
S7，所述采煤机重复执行S1-S6直至割煤工作完成。
2.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在所述采煤机执行步骤S1的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架拉架、滞后所述第二滚筒至少两个支架伸护帮和伸缩梁、滞后所述第二滚筒至少四个支架执行推溜。
3.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在所述采煤机执行步骤S2的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第一滚筒至少两个支架进行拉架；
当所述采煤机从机头往机尾运行至少十八个支架后，位于机头方向的十八个支架进行推溜，直至推出所述采煤机的一个截深。
4.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在采煤机执行S3的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架伸护帮和伸缩梁。
5.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在所述采煤机执行步骤S4的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少一个支架拉架、滞后所述第一滚筒至少两个支架伸护帮和伸缩梁、滞后所述第二滚筒至少四个支架执行推溜。
6.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在所述采煤机执行步骤S5的过程中，位于所述第一滚筒的前侧的支架超前所述第一滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮，位于所述第二滚筒的后侧的支架滞后所述第二滚筒至少两个支架进行拉架；
当所述采煤机从机尾往机头运行至少十八个支架后，位于机尾方向的十八个支架进行推溜，直至推出所述采煤机的一个截深。
7.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：在采煤机执行步骤S6的过程中，位于所述第二滚筒的前侧的支架超前所述第二滚筒至少两个支架收伸缩梁和护帮；
位于所述第一滚筒的后侧的支架滞后所述第一滚筒至少一个支架伸护帮和伸缩梁。
8.根据权利要求1所述的自动化割煤工艺，其特征在于：所述采煤机的一个截深的深度为0.61-0.65m。
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| 谢嘉成: "《虚拟现实环境下综采工作面‘三机’监测与动态规划方法》", 31 December 2019, 机械工业出版社, pages: 52 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112431593B (zh) | 2023-07-14 |
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Legal Events
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