CN112429957A - 玻璃切割用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玻璃切割用机器人，涉及玻璃切割领域，包括固定底座、固定安装板、机械尾臂A和机械尾臂B，所述固定底座的顶面焊接有气压缸，所述气压缸的顶面套接有气压支杆，所述气压支杆的另一端焊接有卡接底板，所述卡接底板的顶面焊接有卡接边板，所述固定底座的顶面焊接有电路箱，所述电路箱的顶面设有固定安装板，所述固定安装板的顶面插接有转动控制器A和转动控制器B，本发明可以使得整个切割具备多样化的特点，从而满足整个玻璃切割的需求，通过机器人的切割方式能够代替传统的人为切割方式，使得整体的效率有大大的加强，同时能够使得整体的准确性和精准性能够得到提高。

Description

玻璃切割用机器人

技术领域

本发明涉及玻璃切割领域，具体是玻璃切割用机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃的分子排列是无规则的，其分子在空间中具有统计上的均匀性。在理想状态下，均质玻璃的物理、化学性质(如折射率、硬度、弹性模量、热膨胀系数、导热率、电导率等)在各方向都是相同的。因为玻璃是混合物，非晶体，所以无固定熔沸点。玻璃由固体转变为液体是一定温度区域(即软化温度范围)内进行的，它与结晶物质不同，没有固定的熔点。

传统的玻璃切割方式，一般都是通过人为校准然后进行切割，这种切割方式在进行校准的同时很难保证一次性校准，有时候由于手抖的情况的发生会造成整个玻璃切割出现倾斜的情况，这种倾斜的情况的发生会导致整个玻璃面料不能进行使用，这样的错误会造成整个玻璃的使用浪费，在进行切割的过程中，一般都只能对单个玻璃块进行单一的切割，这种切割方式整体的效率较为低下，同时在进行切割时不能够进行多个角度的切割，这种切割的方式不能满足多个角度玻璃切割的功效，使得整体的切割不具备多样化的特点。

因此，本领域技术人员提供了玻璃切割用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供玻璃切割用机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的玻璃切割方式，一般都是通过人为校准然后进行切割，这种切割方式在进行校准的同时很难保证一次性校准，有时候由于手抖的情况的发生会造成整个玻璃切割出现倾斜的情况，这种倾斜的情况的发生会导致整个玻璃面料不能进行使用，这样的错误会造成整个玻璃的使用浪费，在进行切割的过程中，一般都只能对单个玻璃块进行单一的切割，这种切割方式整体的效率较为低下，同时在进行切割时不能够进行多个角度的切割，这种切割的方式不能满足多个角度玻璃切割的功效，使得整体的切割不具备多样化的特点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

玻璃切割用机器人，包括固定底座、固定安装板、机械尾臂A和机械尾臂B，所述固定底座的顶面焊接有气压缸，所述气压缸的顶面套接有气压支杆，所述气压支杆的另一端焊接有卡接底板，所述卡接底板的顶面焊接有卡接边板，所述固定底座的顶面焊接有电路箱，所述电路箱的顶面设有固定安装板，所述固定安装板的顶面插接有转动控制器A和转动控制器B，所述转动控制器A的顶面设有机械尾臂B，所述转动控制器B的顶面设有机械尾臂A，所述机械尾臂B的另一端转动连接有机械中臂B，所述机械中臂B的另一端转动连接有机械顶臂B，所述转动控制器B的顶面设有机械尾臂A，所述机械尾臂A的另一端转动连接有机械中臂A，所述机械中臂A的另一端转动连接有机械顶臂A，所述机械顶臂B和机械顶臂A的另一端插接有转动连接轴，所述转动连接轴的外壁设有第一驱动箱A、第二驱动箱B和分隔转动盘，所述第一驱动箱A的前侧面设有液压缸，所述液压缸的另一端液压支杆，所述液压支杆的另一端设有横向切割刀，所述第二驱动箱B的前侧面设有液压缸A，所述液压缸A的另一端套接有液压支杆A，所述液压支杆A的另一端设有竖向切割刀。

作为本发明的一种优选实施方式：所述气压缸和气压支杆均设有两个，且两个气压缸和气压支杆之间平行设置，卡接底板的顶面设有两个卡接边板，且两个卡接边板之间平行设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述转动控制器A和转动控制器B分别位于固定安装板的两端，转动控制器A顶面的机械尾臂B和转动控制器B顶面的机械尾臂A平行设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述机械中臂B和机械中臂A的顶面焊接有稳定连接架，所述稳定连接架设置有两根，且稳定连接架之间交叉设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述分隔转动盘设置有三个，分隔转动盘分别两两设置，第一驱动箱A和第二驱动箱B分别位于两个分隔转动盘之间，且分隔转动盘的之间平行设置，第一驱动箱A和第二驱动箱B的顶面均设有锁紧杆。

作为本发明的一种优选实施方式：所述横向切割刀设有一级横向切割刀、二级横向切割刀和三级横向切割刀，一级横向切割刀、二级横向切割刀和三级横向切割刀平行设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述液压缸和液压支杆设置有三套，且液压缸和液压支杆分别与一级横向切割刀、二级横向切割刀和三级横向切割刀平行设置。

作为本发明的一种优选实施方式：所述第一驱动箱A和第二驱动箱B内部设有控制器，第一驱动箱A和第二驱动箱B的内部设有电线，一级横向切割刀、二级横向切割刀和三级横向切割刀与第一驱动箱A和第二驱动箱B之间通过电线电性连接，机械尾臂A、机械中臂A、机械顶臂A、机械尾臂B、机械中臂B和机械顶臂B与第一驱动箱A和第二驱动箱B之间通过电线电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式：所述横向切割刀与竖向切割刀垂直设置，且横向切割刀与竖向切割刀均位于待切割玻璃的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明玻璃切割用机器人,在进行整体的玻璃切割时，能够改变传统的人为校准的方式来进行切割，通过机械化校准来进行机械切割，通过不同种切割刀能够保证直接校准，这样的校准可以避免出现手抖的情况，而使得整个玻璃出现切割倾斜的情况，从而能够保证整个玻璃面料的切割的准确性，避免出现人为失误而造成整个玻璃的切割失败的情况，可以有效地保证玻璃面料的使用。

2、本发明玻璃切割用机器人,同时在进行切割的过程中能够对多个玻璃块进行不同种方式的切割，利用竖向与横向的两种刀方式来实现多个角度的切割，这种多个角度的切割能够满足整体的切割方式，使得整体的切割效率更高，同时能够得到切割的方式更加多样化，这种切割方式能够满足多种角度的玻璃的切割，可以使得整个切割具备多样化的特点，从而满足整个玻璃切割的需求，通过机器人的切割方式能够代替传统的人为切割方式，使得整体的效率有大大的加强，同时能够使得整体的准确性和精准性能够得到提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为玻璃切割用机器人的整体的立体的结构示意图；

图2为玻璃切割用机器人中的整体的等轴侧视的结构示意图；

图3为玻璃切割用机器人中的切割机构的立体的结构示意图；

图4为玻璃切割用机器人中的切割机构的等轴侧视的结构示意图。

图5为玻璃切割用机器人中的横向切割刀连接部分的立体的结构示意图。

图6为玻璃切割用机器人中的横向切割刀连接部分的等轴侧视的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、气压支杆；3、气压缸；4、卡接边板；5、待切割玻璃；6、电路箱；7、固定安装板；8、转动控制器A；9、转动控制器B；10、卡接底板；11、机械尾臂A；12、稳定连接架；13、机械中臂A；14、机械顶臂A；15、机械尾臂B；16、机械中臂B；17、机械顶臂B；18、第一驱动箱A；19、第二驱动箱B；20、转动连接轴；21、分隔转动盘；22、液压缸；23、液压支杆；24、横向切割刀；25、竖向切割刀；26、一级横向切割刀；27、二级横向切割刀；28、三级横向切割刀；29、竖向切割刀；30、锁紧杆。

具体实施方式

请参阅图1-6，本发明实施例中，玻璃切割用机器人，包括固定底座1、固定安装板7、机械尾臂A11和机械尾臂B15，固定底座1的顶面焊接有气压缸3，固定底座1能起到固定的作用，气压缸3的顶面套接有气压支杆2，气压缸3保证气压支杆2进行上下的运动，气压支杆2的另一端焊接有卡接底板10，卡接底板10的顶面焊接有卡接边板4，固定底座1的顶面焊接有电路箱6，电路箱6的顶面设有固定安装板7，电路箱6能够实现整个的电路的控制，固定安装板7的顶面插接有转动控制器A8和转动控制器B9，第一驱动箱A18和第二驱动箱B19对一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28还有竖向切割刀25进行控制，能够实现机械化校准来进行机械切割，转动控制器A8的顶面设有机械尾臂B15，转动控制器B9的顶面设有机械尾臂A11，机械尾臂B15的另一端转动连接有机械中臂B16，机械中臂B16的另一端转动连接有机械顶臂B17，转动控制器B9的顶面设有机械尾臂A11，机械尾臂A11的另一端转动连接有机械中臂A13，机械中臂A13的另一端转动连接有机械顶臂A14，机械顶臂B17和机械顶臂A14的另一端插接有转动连接轴20，转动连接轴20的外壁设有第一驱动箱A18、第二驱动箱B19和分隔转动盘21，通过第一驱动箱A18和第二驱动箱B19进行机械尾臂A11、机械中臂A13、机械顶臂A14、机械尾臂B15、机械中臂B16和机械顶臂B17的控制，能够进行不同种高度的调节，然后能够适用于不同种玻璃的切割，可以使得整个切割具备多样化的特点，第一驱动箱A18的前侧面设有液压缸22，液压缸22的另一端液压支杆23，液压支杆23的另一端设有横向切割刀24，第二驱动箱B19的前侧面设有液压缸A，液压缸A的另一端套接有液压支杆A，液压支杆A的另一端设有竖向切割刀25。

请参阅图1、图3和图5，气压缸3和气压支杆2均设有两个，且两个气压缸3和气压支杆2之间平行设置，卡接底板10的顶面设有两个卡接边板4，且两个卡接边板4之间平行设置。转动控制器A8和转动控制器B9分别位于固定安装板7的两端，转动控制器A8和转动控制器B9进行控制角度，可以实现整个玻璃切割的需求，通过机器人的切割方式能够代替传统的人为切割方式，使得整体的效率有大大的加强，同时能够使得整体的准确性和精准性能够得到提高。转动控制器A8顶面的机械尾臂B15和转动控制器B9顶面的机械尾臂A11平行设置。机械中臂B16和机械中臂A13的顶面焊接有稳定连接架12，稳定连接架12设置有两根，且稳定连接架12之间交叉设置。稳定连接架12能够起到稳定连接的效果，分隔转动盘21设置有三个，分隔转动盘21分别两两设置，分隔转动盘21主要是起到分隔的效果，第一驱动箱A18和第二驱动箱B19分别位于两个分隔转动盘21之间，且分隔转动盘21的之间平行设置，第一驱动箱A18和第二驱动箱B19的顶面均设有锁紧杆30。锁紧杆30能够便于锁紧操作，横向切割刀24设有一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28，一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28平行设置。液压缸22和液压支杆23设置有三套，且液压缸22和液压支杆23分别与一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28平行设置。不同种切割刀能够保证直接校准，这样的校准可以避免出现手抖的情况，而使得整个玻璃出现切割倾斜的情况，从而能够保证整个玻璃面料的切割的准确性，避免出现人为失误而造成整个玻璃的切割失败的情况，可以有效地保证玻璃面料的使用，还能有效的保证整个的切割效率，第一驱动箱A18和第二驱动箱B19内部设有控制器，第一驱动箱A18和第二驱动箱B19的内部设有电线，一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28与第一驱动箱A18和第二驱动箱B19之间通过电线电性连接，一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28能够满足不同层次的切割，机械尾臂A11、机械中臂A13、机械顶臂A14、机械尾臂B15、机械中臂B16和机械顶臂B17与第一驱动箱A18和第二驱动箱B19之间通过电线电性连接。机械尾臂A11、机械中臂A13、机械顶臂A14、机械尾臂B15、机械中臂B16和机械顶臂B17可以实现多个角度的调节，横向切割刀24与竖向切割刀25垂直设置，且横向切割刀24与竖向切割刀25均位于待切割玻璃5的一侧。

需要说明的是，本发明为玻璃切割用机器人，包括1、固定底座；2、气压支杆；3、气压缸；4、卡接边板；5、待切割玻璃；6、电路箱；7、固定安装板；8、转动控制器A；9、转动控制器B；10、卡接底板；11、机械尾臂A；12、稳定连接架；13、机械中臂A；14、机械顶臂A；15、机械尾臂B；16、机械中臂B；17、机械顶臂B；18、第一驱动箱A；19、第二驱动箱B；20、转动连接轴；21、分隔转动盘；22、液压缸；23、液压支杆；24、横向切割刀；25、竖向切割刀；26、一级横向切割刀；27、二级横向切割刀；28、三级横向切割刀；29、竖向切割刀；30、锁紧杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本发明的工作原理是：在进行整体的使用时，能够通过电路箱6进行整体的电路控制，然后能够使得固定安装板7顶面的转动控制器A8和转动控制器B9进行整个的转动控制操作，这样的转动操作，能够有效的实现整个的转动，这样的转动能够实现刀体的多个角度的移动，利用竖向切割刀25与横向切割刀24的两种刀方式来实现多个角度的切割，这种多个角度的切割能够满足整体的切割方式，使得整体的切割效率更高，同时能够得到切割的方式更加多样化，这种切割方式能够满足多种角度的玻璃的切割，在进行切割时，直接的通过第一驱动箱A18和第二驱动箱B19对一级横向切割刀26、二级横向切割刀27和三级横向切割刀28还有竖向切割刀25进行控制，能够实现机械化校准来进行机械切割，通过不同种切割刀能够保证直接校准，这样的校准可以避免出现手抖的情况，而使得整个玻璃出现切割倾斜的情况，从而能够保证整个玻璃面料的切割的准确性，避免出现人为失误而造成整个玻璃的切割失败的情况，可以有效地保证玻璃面料的使用，还能有效的保证整个的切割效率，通过第一驱动箱A18和第二驱动箱B19进行机械尾臂A11、机械中臂A13、机械顶臂A14、机械尾臂B15、机械中臂B16和机械顶臂B17的控制，能够进行不同种高度的调节，然后能够适用于不同种玻璃的切割，可以使得整个切割具备多样化的特点，从而满足整个玻璃切割的需求，通过机器人的切割方式能够代替传统的人为切割方式，使得整体的效率有大大的加强，同时能够使得整体的准确性和精准性能够得到提高。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.玻璃切割用机器人，包括固定底座(1)、固定安装板(7)、机械尾臂A(11)和机械尾臂B(15)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶面焊接有气压缸(3)，所述气压缸(3)的顶面套接有气压支杆(2)，所述气压支杆(2)的另一端焊接有卡接底板(10)，所述卡接底板(10)的顶面焊接有卡接边板(4)，所述固定底座(1)的顶面焊接有电路箱(6)，所述电路箱(6)的顶面设有固定安装板(7)，所述固定安装板(7)的顶面插接有转动控制器A(8)和转动控制器B(9)，所述转动控制器A(8)的顶面设有机械尾臂B(15)，所述转动控制器B(9)的顶面设有机械尾臂A(11)，所述机械尾臂B(15)的另一端转动连接有机械中臂B(16)，所述机械中臂B(16)的另一端转动连接有机械顶臂B(17)，所述转动控制器B(9)的顶面设有机械尾臂A(11)，所述机械尾臂A(11)的另一端转动连接有机械中臂A(13)，所述机械中臂A(13)的另一端转动连接有机械顶臂A(14)，所述机械顶臂B(17)和机械顶臂A(14)的另一端插接有转动连接轴(20)，所述转动连接轴(20)的外壁设有第一驱动箱A(18)、第二驱动箱B(19)和分隔转动盘(21)，所述第一驱动箱A(18)的前侧面设有液压缸(22)，所述液压缸(22)的另一端液压支杆(23)，所述液压支杆(23)的另一端设有横向切割刀(24)，所述第二驱动箱B(19)的前侧面设有液压缸A，所述液压缸A的另一端套接有液压支杆A，所述液压支杆A的另一端设有竖向切割刀(25)。

2.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述气压缸(3)和气压支杆(2)均设有两个，且两个气压缸(3)和气压支杆(2)之间平行设置，卡接底板(10)的顶面设有两个卡接边板(4)，且两个卡接边板(4)之间平行设置。

3.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述转动控制器A(8)和转动控制器B(9)分别位于固定安装板(7)的两端，转动控制器A(8)顶面的机械尾臂B(15)和转动控制器B(9)顶面的机械尾臂A(11)平行设置。

4.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述机械中臂B(16)和机械中臂A(13)的顶面焊接有稳定连接架(12)，所述稳定连接架(12)设置有两根，且稳定连接架(12)之间交叉设置。

5.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述分隔转动盘(21)设置有三个，分隔转动盘(21)分别两两设置，第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)分别位于两个分隔转动盘(21)之间，且分隔转动盘(21)的之间平行设置，第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)的顶面均设有锁紧杆(30)。

6.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述横向切割刀(24)设有一级横向切割刀(26)、二级横向切割刀(27)和三级横向切割刀(28)，一级横向切割刀(26)、二级横向切割刀(27)和三级横向切割刀(28)平行设置。

7.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述液压缸(22)和液压支杆(23)设置有三套，且液压缸(22)和液压支杆(23)分别与一级横向切割刀(26)、二级横向切割刀(27)和三级横向切割刀(28)平行设置。

8.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)内部设有控制器，第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)的内部设有电线，一级横向切割刀(26)、二级横向切割刀(27)和三级横向切割刀(28)与第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)之间通过电线电性连接，机械尾臂A(11)、机械中臂A(13)、机械顶臂A(14)、机械尾臂B(15)、机械中臂B(16)和机械顶臂B(17)与第一驱动箱A(18)和第二驱动箱B(19)之间通过电线电性连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃切割用机器人，其特征在于，所述横向切割刀(24)与竖向切割刀(25)垂直设置，且横向切割刀(24)与竖向切割刀(25)均位于待切割玻璃(5)的一侧。

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