CN112429458A - 一种带阻尼无动力辊子机及其使用方法 - Google Patents

一种带阻尼无动力辊子机及其使用方法 Download PDF

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CN112429458A
CN112429458A CN202011124045.1A CN202011124045A CN112429458A CN 112429458 A CN112429458 A CN 112429458A CN 202011124045 A CN202011124045 A CN 202011124045A CN 112429458 A CN112429458 A CN 112429458A
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CN
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damping
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韩熊冰
汤小明
徐亮亮
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Zhejiang Damon Technology Co Ltd
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Zhejiang Damon Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
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Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种带阻尼无动力辊子机及其使用方法。一种带阻尼无动力辊子机，包括机架和安装于所述机架的下滑输送线；所述下滑输送线包括弹性带阻尼辊组；所述弹性带阻尼辊组包括弹性带；阻尼辊，数量为两个，用于安装所述弹性带并使所述弹性带以速度
Figure 100004_DEST_PATH_IMAGE002
匀速转动。本申请的带阻尼无动力辊子机在短距离且倾斜角度较大的下滑输送线上可以通过弹性带阻尼辊组对货物进行减速至所需速度，从而使货物能够平稳向下输送，避免货物发生碰撞或侧翻，弹性带阻尼辊组的设置方式具有成本低、拆装便利的优点。

Description

一种带阻尼无动力辊子机及其使用方法
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种带阻尼无动力辊子机及其使用方法。
背景技术
随着物流产业和工业的进一步发展，越来越多的物流输送线朝着智能化，立体化的方向发展。其中，无动力辊子输送机无需动力，结构简单，因此在短距离的下滑输送线中运用较为广泛。普通的下滑道中，通常配有起制动作用的阻尼辊或者皮带，但是目前现有的阻尼辊或皮带减速制动的方式仅仅适用于倾角较小（一般小于5度）的输送线中，当碰到输送线角度较大时，单纯的阻尼辊或皮带减速制动方式已经不能够实现减速的效果，甚至会导致货物碰撞或者侧翻。
申请号为CN201921932321.X的实用新型公开了一种下坡阻尼滚筒输送机，包括输送机架，自所述输送机架的上游至下游依次设有输送段、对中段和对接段，所述输送段包括若干第一输送辊，所述第一输送辊设有驱动其转动的驱动机构，所述对中段包括两列呈“人”字形排列的第二输送辊，所述对接段包括若干第三输送辊。该结构的输送机通过输送段、对中段和对接段，能够将货物从高往低且恒速地运载至其他工位，防止货物由于速度过快而造成碰撞和翻滚。但是该结构的输送机需要设置外部动力，成本相对较高，且需要设置三个输送段，拆装操作较为复杂。
为了降低成本、简化安装步骤，仍然需要考虑在不增加外部动力的条件下实现减速。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种安装简便、成本较低的带阻尼无动力辊子机及其使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带阻尼无动力辊子机，包括机架和安装于所述机架的下滑输送线；所述下滑输送线包括弹性带阻尼辊组；
所述弹性带阻尼辊组包括
弹性带；
阻尼辊，数量为两个，用于安装所述弹性带并使所述弹性带以速度
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
匀速转动。
本申请的带阻尼无动力辊子机在短距离且倾斜角度较大的下滑输送线上可以通过弹性带阻尼辊组对货物进行减速至所需速度，从而使货物能够平稳向下输送，避免货物发生碰撞或侧翻，弹性带阻尼辊组的设置方式具有成本低、拆装便利的优点。
作为优选，所述弹性带阻尼辊组还包括
无动力滚筒，设于两所述阻尼辊之间，用于支撑所述弹性带。
作为优选，所述无动力滚筒的数量为2-4个。
作为优选，所述下滑输送线还包括
无动力滚筒组，与所述弹性带阻尼辊组相邻设置，包括若干无动力滚筒二。
作为优选，所述无动力滚筒二的外周侧设有硅胶层。
作为优选，所述下滑输送线的预设置的所述弹性带阻尼辊组的长度之和为L，其中L由以下公式求得，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
（1）；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
（2）；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
（3）；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
（4）；
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
（5）；
其中，W为货物的重力，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
为货物与所述弹性带的摩擦系数，
Figure 655438DEST_PATH_IMAGE002
为所述弹性带的转动速度，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
为货物进入所述下滑输送线的初始速度。
作为优选，所述下滑输送线的倾斜角度
Figure 916786DEST_PATH_IMAGE014
需满足
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
，
Figure 165365DEST_PATH_IMAGE016
为货物与所述弹性带的摩擦系数。
作为优选，所述阻尼辊的内外辊筒速比为I，其中I由以下公式求得，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE011
（6）；
Figure RE-675914DEST_PATH_IMAGE006
（7）；
Figure RE-57216DEST_PATH_IMAGE012
（8）；
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE013
（9）；
Figure RE-959313DEST_PATH_IMAGE014
（10）；
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE015
（11）；
Figure RE-971132DEST_PATH_IMAGE016
（12）；
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE017
（13）；
Figure RE-561775DEST_PATH_IMAGE018
（14）；
其中，W为货物的重力，
Figure RE-277927DEST_PATH_IMAGE007
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE019
为货物与所述阻尼辊的滚动摩擦系数，R1是内辊筒的半径，R2外辊筒的半径，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE021
均为独立的值，是设计阻尼辊时选取的最佳位置，f1为摩擦片与辊筒内壁的摩擦系数，m为摆块的质量，
Figure RE-863892DEST_PATH_IMAGE022
为辊筒的结构参数，D为外辊筒的直径，n1外滚筒的转速，n2内辊筒转速。
一种带阻尼无动力辊子机的使用方法，包括以下步骤
S1根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度
Figure 83227DEST_PATH_IMAGE014
以及所需的弹性带转动速度
Figure 678156DEST_PATH_IMAGE002
求得所需的阻尼辊的内外辊筒速比I，并根据内外辊筒速比I选择齿轮传动机构符合使用需求的阻尼辊；
S2根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度
Figure 142636DEST_PATH_IMAGE014
、所需的弹性带转动速度
Figure 14777DEST_PATH_IMAGE002
以及货物进入下滑输送线的初始速度
Figure 273720DEST_PATH_IMAGE018
求得预设置的弹性带阻尼辊组的总长度；
S3根据预设置的弹性带阻尼辊组的总长度确定弹性带阻尼辊组的数量以及每一弹性带阻尼辊组的长度；
S4将弹性带阻尼辊组与机架进行安装。
作为优选，所述S3中，当所需的下滑输送线的长度大于预设置的弹性带阻尼辊组的总长度时，还需要确定所需的无动力滚筒组的数量及设置位置；
所述S4中，还包括将所需的无动力滚筒组与机架进行安装。
有益效果
本申请的带阻尼无动力辊子机在短距离且倾斜角度较大的下滑输送线上可以通过弹性带阻尼辊组对货物进行减速至所需速度，从而使货物能够平稳向下输送，避免货物发生碰撞或侧翻，弹性带阻尼辊组的设置方式具有成本低、拆装便利的优点。
附图说明
图1为本申请带阻尼无动力辊子机的结构示意图；
图2为图1中带阻尼无动力辊子机的侧视图；
图3为图1中带阻尼无动力辊子机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，一种带阻尼无动力辊子机，包括机架1和安装于所述机架1的下滑输送线，下滑输送线的长度在3米以内。
所述下滑输送线包括弹性带阻尼辊组，所述弹性带阻尼辊组包括弹性带2和阻尼辊3。阻尼辊3的数量为两个，用于安装所述弹性带2并使所述弹性带2以速度
Figure 28049DEST_PATH_IMAGE002
匀速转动。
Figure 843690DEST_PATH_IMAGE002
为下滑输送线的预期运行速度，一般在5-10 m/min，本申请采用的
Figure 632654DEST_PATH_IMAGE002
为6 m/min。
所述弹性带阻尼辊组还包括设于两所述阻尼辊3之间的无动力滚筒4。无动力滚筒4用于支撑所述弹性带2，且可以通过改变无动力滚筒4的设置数量来改变弹性带阻尼辊组的长度。弹性带阻尼辊组中的无动力滚筒4的数量一般为2-4个，例如无动力滚筒4的数量可以是3个，该数量下的弹性带阻尼辊组使用效果最好，且成本最低、安装便力度最高。
所述下滑输送线的预设置的所述弹性带阻尼辊组的长度之和为L，其中L由以下公式求得，
Figure 265761DEST_PATH_IMAGE004
（1）；
Figure 100862DEST_PATH_IMAGE006
（2）；
Figure 641564DEST_PATH_IMAGE008
（3）；
Figure 488298DEST_PATH_IMAGE010
（4）；
Figure 89043DEST_PATH_IMAGE012
（5）；
其中，W为货物的重力，
Figure 817965DEST_PATH_IMAGE014
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure 975408DEST_PATH_IMAGE016
为货物与所述弹性带2的摩擦系数，
Figure 738964DEST_PATH_IMAGE002
为所述弹性带2的转动速度，
Figure 713874DEST_PATH_IMAGE018
为货物进入所述下滑输送线的初始速度。
具体的，根据阻尼辊3的特性可知，假设当货物以V0=30m/min的速度进入阻尼辊3和弹性带2组成的减速带时，因为阻尼辊3在Vt=6m/min时就会产生与货物重力分力相等的阻力，从而使阻尼辊3与弹性带2组成的减速带始终以Vt=6m/min的速度匀速运动。因为货物的速度为V0=30m/min，大于减速带的速度，因此，货物与减速带之间发生滑动摩擦，通过摩擦力使货物发生减速，直到速度变化为V=6m/min与阻尼辊3和弹性带2组成的减速带速度相同时，将与减速带保持相对静止运动，而此时减速带由于失去货物给其向前的动力而会逐渐减速至静止（减速带从失去向前的动力至静止过程移动的距离非常短可先忽略不计）。
假设货物的质量m=20Kg，下滑输送线的倾斜角度
Figure 930091DEST_PATH_IMAGE014
=10°，取
Figure DEST_PATH_IMAGE048
=0.2，根据牛顿定律：则通过滑动摩擦产生的反向作用力f为：
Figure 406072DEST_PATH_IMAGE010
，将上述数据带入可得:
Figure DEST_PATH_IMAGE050
。而货物重力的分力为
Figure DEST_PATH_IMAGE052
，则产生的加速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE054
，则制动时间
Figure DEST_PATH_IMAGE056
。根据上述公式可知，在此加速度的作用下，货物滑行1.8s后，可进入稳定速度即Vt=6m/min。而货物滑行1.8s后，通过的路程为L可通过公式
Figure 774868DEST_PATH_IMAGE004
计算得到，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
。即当质量m=20Kg的物体以初速度V0=30m/min进入角度
Figure 310891DEST_PATH_IMAGE014
=10°的下滑道时，需要制动速度Vt=6m/min的阻尼辊3与弹性带4组成的减速带（即弹性带阻尼辊组）长度为1.26m时，可以将物体减速至V=6m/min的状态驶出下滑道，避免货物因下滑速度过快而产生侧翻或者撞击。
假设下滑输送线的长度小于1.26米，例如1.2米，则整个下滑输送线均采用弹性带阻尼辊组组成。假设带4个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组的长度为0.5米，带3个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组的长度为0.4米，带2个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组的长度为0.3米，则本申请可以采用3个带3个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组，也可以采用1个带4个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组、1个带3个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组和1个带2个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组。
假设下滑输送线的长度大于1.26米，例如2米，则整个下滑输送线除了采用弹性带阻尼辊组外，还需要采用无动力滚筒组。弹性带阻尼辊组可以采用3个带3个无动力滚筒4的弹性带阻尼辊组，无动力滚筒组由无动力滚筒二5组成，本申请可以采用2个0.4米长的无动力滚筒组，分别设置在相邻两弹性带阻尼辊组之间。无动力滚筒二5的外周侧设有硅胶层，使得货物与无动力滚筒组的滚动摩擦和货物产生的重力分量大致相等，从而使货物能够以较为恒定的速度在无动力滚筒组上滑动。其中，硅胶层与无动力滚筒二5可拆卸连接，实际使用过程中可以采用具有合适摩擦系数的硅胶层与无动力滚筒二5连接。
此外，为了使本申请的带阻尼无动力辊子机发生作用，下滑输送线的倾斜角度
Figure RE-683728DEST_PATH_IMAGE007
必须满足滑动摩擦力f大于物体重力的分力F，即下滑输送线的倾斜角度
Figure RE-652821DEST_PATH_IMAGE007
需满足
Figure RE-604597DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure RE-77166DEST_PATH_IMAGE008
为货物与所述弹性带2的摩擦系数。
本申请的带阻尼无动力辊子机其阻尼辊3需要使用合适的齿轮传动机构以使弹性带2能够以期望的速度
Figure RE-456195DEST_PATH_IMAGE001
匀速转动，即阻尼辊3需要选择内外辊筒速比I符合要求的齿轮传动机构。其中，内外辊筒速比I由以下公式求得，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE029
（6）；
Figure RE-178164DEST_PATH_IMAGE006
（7）；
Figure RE-966253DEST_PATH_IMAGE012
（8）；
Figure RE-90067DEST_PATH_IMAGE013
（9）；
Figure RE-499052DEST_PATH_IMAGE014
（10）；
Figure RE-442737DEST_PATH_IMAGE015
（11）；
Figure RE-231920DEST_PATH_IMAGE016
（12）；
Figure RE-944662DEST_PATH_IMAGE017
（13）；
Figure RE-931072DEST_PATH_IMAGE018
（14）；
其中，W为货物的重力，
Figure RE-96474DEST_PATH_IMAGE007
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure RE-662585DEST_PATH_IMAGE019
为货物与所述阻尼辊3的滚动摩擦系数，R1是内辊筒的半径，R2外辊筒的半径，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE031
均为独立的值，是设计阻尼辊时选取的最佳位置，f1为摩擦片与辊筒内壁的摩擦系数，m为摆块的质量，
Figure RE-292149DEST_PATH_IMAGE022
为辊筒的结构参数，D为外辊筒的直径，n1外滚筒的转速，n2内辊筒转速。
具体的，例如货物进入阻尼辊3的初始速度为V0=30m/min，物体质量为m=20Kg，下滑道角度为
Figure DEST_PATH_IMAGE062
=10°。货物沿输送方向受到货物重力的分力
Figure DEST_PATH_IMAGE063
，因为此时的角度为特殊大倾角，一般的阻尼辊减速的形式已不能满足减速的要求，所以本申请采用弹性带+阻尼辊结合的形式，实现持续性的强阻尼效果，起到减速的作用。此时，货物与所述阻尼辊3的滚动摩擦系数
Figure 644438DEST_PATH_IMAGE038
=0.08，货物在辊筒上运动时产生相应的摩擦力为
Figure DEST_PATH_IMAGE065
。因此，还需要单根阻尼辊3提供的阻力为
Figure DEST_PATH_IMAGE066
=（34-15）/2=9.5N。
阻尼辊的工作原理是外辊筒在货物重力的作用下开始转动，通过内部行星轮结构增速的方式，使得内辊筒获得一个极大的转速，再由内辊筒内部摆块+摩擦片通过高速旋转所产生的离心力与辊筒壁摩擦所产生的摩擦力来实现阻尼辊制动的效果。一般下滑道速度在5-10m/min时是相对合理的，现在取制动速度为Vt=6m/min，单根阻尼辊3的分力F1=9.5N。阻尼辊3通过内部摩擦片产生的摩擦力为
Figure DEST_PATH_IMAGE068
，根据力臂
Figure DEST_PATH_IMAGE069
，其中R1是内辊筒的半径，R2是外辊筒的半径，取R1=20mm，R2=25mm，可得
Figure DEST_PATH_IMAGE071
，则
Figure DEST_PATH_IMAGE073
。
根据阻尼辊的结构可知，阻尼辊的阻力为摆块在达到一定速度后，通过离心力使摩擦片与辊筒内壁产生的摩擦力所提供的，根据摆块及摩擦片在内辊筒内的结构可得，则由离心力提供的摩擦片与辊筒内壁接触的正压力（挤压力）为：Fj，离心力为：FL。
其中，
Figure RE-817382DEST_PATH_IMAGE040
，式中的
Figure RE-990874DEST_PATH_IMAGE031
均为独立的值，是设计阻尼辊时选取的最佳位置。根据摩擦力产生的原理可得
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE041
，因为
Figure RE-860610DEST_PATH_IMAGE031
选取在满足结构的情况下，使摩擦片产生的摩擦力最大，即
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE043
，
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE045
，因为在摆块高速运动时，此时弹簧所产生的拉力很小，可以忽略不计，取摩擦片与内壁的摩擦系数f=0.8。
则
Figure DEST_PATH_IMAGE081
。
已知外辊筒的制动速度为Vt=6m/min，外滚筒的转速为n1，内辊筒转速为n2，Vt=6m/min=0.1m/s，则
Figure DEST_PATH_IMAGE083
，内辊筒的转速为n2=0.65I，可计算得到内辊角速度为
Figure DEST_PATH_IMAGE085
。又根据离心力公式
Figure DEST_PATH_IMAGE086
可计算得到以下公式
Figure DEST_PATH_IMAGE088
，其中根据摆块的制造材料，确定m=0.1Kg，根据辊筒的设计结构，取
Figure 328753DEST_PATH_IMAGE046
=0.018m，最终得到I=15.8。即当使用的阻尼辊3的内外辊筒速比为15.8时，可以满足本申请带阻尼无动力辊子机的制动要求。
本申请的带阻尼无动力辊子机在短距离且倾斜角度较大的下滑输送线上可以通过弹性带阻尼辊组对货物进行减速至所需速度，从而使货物能够平稳向下输送，避免货物发生碰撞或侧翻，弹性带阻尼辊组的设置方式具有成本低、拆装便利的优点。
本申请还公开了一种带阻尼无动力辊子机的使用方法，包括以下步骤
S1根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度
Figure 297977DEST_PATH_IMAGE014
以及所需的弹性带2转动速度
Figure 59479DEST_PATH_IMAGE002
求得所需的阻尼辊3的内外辊筒速比I，并根据内外辊筒速比I选择齿轮传动机构符合使用需求的阻尼辊3。内外辊筒速比I符合要求的阻尼辊3能够使弹性带2以期望的速度
Figure 933894DEST_PATH_IMAGE002
=6 m/min转动。例如当货物的质量m=20Kg，下滑输送线角度
Figure 700862DEST_PATH_IMAGE014
=10°时，齿轮传动机构的内外辊筒速比I为15.8时，就能让弹性带2以期望的速度
Figure 914806DEST_PATH_IMAGE002
=6 m/min转动。
S2根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度、所需的弹性带2转动速度
Figure 226969DEST_PATH_IMAGE002
以及货物进入下滑输送线的初始速度V0求得预设置的弹性带阻尼辊组的总长度。货物经过该长度的弹性带阻尼辊组（不一定要连续）后就可以将速度降低到期望的合理速度，避免发生碰撞或侧翻。
S3根据预设置的弹性带阻尼辊组的总长度确定弹性带阻尼辊组的数量以及每一弹性带阻尼辊组的长度。弹性带阻尼辊组需要设置多个，而不是只设置一个，这样达到的减速效果更好。
S4将弹性带阻尼辊组与机架1进行安装，安装时只需要将阻尼辊3的轴向两端通过卡扣与机架1连接即可，安装非常简便。
另外，所述S3中，当所需的下滑输送线的长度大于预设置的弹性带阻尼辊组的总长度时，还需要确定所需的无动力滚筒组的数量及设置位置。即下滑输送线的其他部分需要设置具有合适阻力的无动力滚筒组，无动力滚筒组能够使货物以稳定的速度前进。
所述S4中，还包括将所需的无动力滚筒组与机架1进行安装，安装时只需要将无动力滚筒二5的轴向两端通过卡扣与机架1连接即可，安装非常简便。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：包括机架（1）和安装于所述机架（1）的下滑输送线；所述下滑输送线包括弹性带阻尼辊组；
所述弹性带阻尼辊组包括
弹性带（2）；
阻尼辊（3），数量为两个，用于安装所述弹性带（2）并使所述弹性带（2）以速度
Figure DEST_PATH_IMAGE002
匀速转动。
2.根据权利要求1所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述弹性带阻尼辊组还包括
无动力滚筒（4），设于两所述阻尼辊（3）之间，用于支撑所述弹性带（2）。
3.根据权利要求2所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述无动力滚筒（4）的数量为2-4个。
4.根据权利要求1所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述下滑输送线还包括
无动力滚筒组，与所述弹性带阻尼辊组相邻设置，包括若干无动力滚筒二（5）。
5.根据权利要求4所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述无动力滚筒二（5）的外周侧设有硅胶层。
6.根据权利要求1所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述下滑输送线的预设置的所述弹性带阻尼辊组的长度之和为L，其中L由以下公式求得，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
（1）；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
（2）；
Figure DEST_PATH_IMAGE008
（3）；
Figure DEST_PATH_IMAGE010
（4）；
Figure DEST_PATH_IMAGE012
（5）；
其中，W为货物的重力，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为货物与所述弹性带（2）的摩擦系数，
Figure 395764DEST_PATH_IMAGE002
为所述弹性带（2）的转动速度，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为货物进入所述下滑输送线的初始速度。
7.根据权利要求6所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述下滑输送线的倾斜角度
Figure 781746DEST_PATH_IMAGE014
需满足
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，
Figure 420537DEST_PATH_IMAGE016
为货物与所述弹性带（2）的摩擦系数。
8.根据权利要求1所述的一种带阻尼无动力辊子机，其特征在于：所述阻尼辊（3）的内外辊筒速比为I，其中I由以下公式求得，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
（6）；
Figure 284588DEST_PATH_IMAGE012
（7）；
Figure DEST_PATH_IMAGE024
（8）；
Figure DEST_PATH_IMAGE026
（9）；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
（10）；
Figure DEST_PATH_IMAGE030
（11）；
Figure DEST_PATH_IMAGE032
（12）；
Figure DEST_PATH_IMAGE034
（13）；
Figure DEST_PATH_IMAGE036
（14）；
其中，W为货物的重力，
Figure 974327DEST_PATH_IMAGE014
为下滑输送线的倾斜角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为货物与所述阻尼辊（3）的滚动摩擦系数，R1是内辊筒的半径，R2外辊筒的半径，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
均为独立的值，是设计阻尼辊时选取的最佳位置，f1为摩擦片与辊筒内壁的摩擦系数，m为摆块的质量，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
为辊筒的结构参数，D为外辊筒的直径，n1外滚筒的转速，n2内辊筒转速。
9.一种带阻尼无动力辊子机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤
S1根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度
Figure 203314DEST_PATH_IMAGE014
以及所需的弹性带（2）转动速度
Figure 673609DEST_PATH_IMAGE002
求得所需的阻尼辊（3）的内外辊筒速比I，并根据内外辊筒速比I选择齿轮传动机构符合使用需求的阻尼辊（3）；
S2根据货物的重量、下滑输送线的倾斜角度
Figure 138089DEST_PATH_IMAGE014
、所需的弹性带（2）转动速度
Figure 885596DEST_PATH_IMAGE002
以及货物进入下滑输送线的初始速度
Figure DEST_PATH_IMAGE047
求得预设置的弹性带阻尼辊组的总长度；
S3根据预设置的弹性带阻尼辊组的总长度确定弹性带阻尼辊组的数量以及每一弹性带阻尼辊组的长度；
S4将弹性带阻尼辊组与机架（1）进行安装。
10.根据权利要求9所述的一种带阻尼无动力辊子机的使用方法，其特征在于：所述S3中，当所需的下滑输送线的长度大于预设置的弹性带阻尼辊组的总长度时，还需要确定所需的无动力滚筒组的数量及设置位置；
所述S4中，还包括将所需的无动力滚筒组与机架（1）进行安装。
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