CN112428796A - 一种汽车电动侧门执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于车门启闭技术领域，尤其为一种汽车电动侧门执行机构，包括车门固定板和三个车身固定板，所述车门固定板上滑动连接有三个与所述车身固定板相配合的车身滑块，所述车身滑块底面固定连接有限位滑块，所述限位滑块底部可拆卸连接有与所述丝杆机构相配合的驱动滑块，所述隐藏槽内滑动连接有楔块，所述驱动滑块上端面开设有与所述楔块相配合的限位槽；车门固定板隐藏在车门内部并不会影响车门启闭，通过三个连接杆进行施加作用力，使车门驱动力点由单点转换为三点成线性施力，三个连接杆在驱动滑槽内滑动带动车门启闭，该装置结构简单，与现有车门的辅助连接机构一致，使整个车门保证了实用稳定性的同时更加具有实用性。

Description

一种汽车电动侧门执行机构

技术领域

本发明属于车门启闭技术领域，具体涉及一种汽车电动侧门执行机构。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。防撞性能尤为重要。

随着国内汽车产业的发展，对于用户舒适性的要求进一步提高，汽车车门电动开启/关闭功能也逐渐地开始走入大众的视野。所谓汽车车门电动开启/关闭功能是取消了人手动开关门的动作，车门开启/关闭实现自动化(电动化)。乘客只需要触发相应的开关，车门就会自动打开或者关闭。车门开启/关闭自动化是汽车智能化中重要的一步，同时为未来的无人驾驶汽车研发不可或缺的一步。

中国专利公开了汽车电动侧门执行机构，其公开号为(CN211422283U)，该专利能够采用软轴连接移动件和驱动部件，实现分体式结构，尽可能的减小移动件的体积，能够直接借助原车的限位器孔位进行安装，可以在不改变原厂车门结构的基础上，增加电动开启或者关闭功能，实现车门开启/关闭电动化；而且由于移动件体积较小，适用于绝大部分车型，具有很强的通用性，但是该专利主要通过一个齿条的弧形臂进行配合驱动汽车车门开启，但是由于弧形臂为驱动件，而车门的表面积占据车身的一半，因此车门体积较大，弧形臂驱动受力较大，单一弧形臂驱动使用寿命较低。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种汽车电动侧门执行机构，具有多点式单驱动控制、电手动一体结构稳定的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电动侧门执行机构，包括车门固定板和三个车身固定板，所述车门固定板上滑动连接有三个与所述车身固定板相配合的车身滑块，所述车身滑块与所述车身固定板之间通过连接杆连接，所述连接杆两端与所述车身滑块、所述连接杆铰接，所述车门固定板表面开设有三个竖直等距分布的驱动滑槽，所述驱动滑槽内转动连接有丝杆机构，所述车身滑块底面固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在所述驱动滑槽内部，所述限位滑块底部可拆卸连接有与所述丝杆机构相配合的驱动滑块，所述驱动滑槽内壁两侧顶部均开设有限位滑槽，所述限位滑块外壁两侧均固定连接有与所述限位滑槽相配合的限位滑板，所述车身滑块底面开设有隐藏槽，所述隐藏槽内部安装有电磁铁，所述隐藏槽内滑动连接有楔块，所述电磁铁与所述楔块磁性连接，所述楔块与所述隐藏槽之间通过弹性伸缩杆固定连接，所述驱动滑块上端面开设有与所述楔块相配合的限位槽。

优选的，所述车身滑块的形状成匚形，所述车身固定板一侧固定连接有两个对称分布的铰接夹板，所述铰接夹板与所述车身固定板之间通过两个对称分布的三角加强板固定连接。

优选的，所述车门固定板的四角均开设有定位孔。

优选的，所述车门固定板一侧通过联动机构安装有驱动机构。

优选的，所述车门固定板表面开设有两个空心腔，所述空心腔与所述驱动滑槽交错分布。

优选的，所述限位滑块的宽度与所述驱动滑块的宽度一致。

优选的，所述弹性伸缩杆为套杆结构，所述弹性伸缩杆内部设置有弹簧。

优选的，所述楔块的高度大于所述限位槽的深度。

优选的，所述限位滑板与所述限位滑槽之间涂抹有润滑油。

优选的，所述弹性伸缩杆的粗径管超度与所述电磁铁的厚度一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、车门固定板固定连接在车门内部，由于整个车门面积较大，因此车门固定板隐藏在车门内部并不会影响车门启闭，同时维护检修更加便利，车身固定板固定连接在车身侧面，进而有效的通过三个连接杆进行施加作用力，使车门驱动力点由单点转换为三点成线性施力，提高了支撑的稳定性，通过三个丝杆机构转动，带动车身滑块移动，进而使三个连接杆在驱动滑槽内滑动带动车门启闭，该装置结构简单，与现有车门的辅助连接机构一致，使整个车门保证了实用稳定性的同时更加具有实用性。

2、在上述优点的基础上，限位滑块与驱动滑块两者之间是通过楔块连接，当采用手动开门时，对电磁铁进行通电，此时电磁铁具有磁性，将楔块向上方吸附，进而收纳在隐藏槽内部，此时车身滑块不受到驱动滑块的结构影响，可以通过限位滑板和限位滑槽的配合自由滑动，进而有效的提高了车门手自动切换的便利性，同时结构简化，更加便于维护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中车门固定板的主视示意图；

图3为本发明中驱动滑槽的主视截面示意图；

图4为本发明中车身滑块的剖面示意图；

图5为本发明中楔块的升起示意图。

图中：1、车门固定板；11、定位孔；12、空心腔；13、联动机构；14、驱动机构；15、驱动滑槽；16、丝杆机构；17、限位滑槽；2、车身滑块；21、限位滑块；211、隐藏槽；212、楔块；213、弹性伸缩杆；214、电磁铁；22、限位滑板；23、驱动滑块；231、限位槽；3、连接杆；4、车身固定板；41、铰接夹板；42、三角加强板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种汽车电动侧门执行机构，包括车门固定板1和三个车身固定板4，车门固定板1上滑动连接有三个与车身固定板4相配合的车身滑块2，车身滑块2与车身固定板4之间通过连接杆3连接，连接杆3两端与车身滑块2、连接杆3铰接，车门固定板1表面开设有三个竖直等距分布的驱动滑槽15，驱动滑槽15内转动连接有丝杆机构16，车身滑块2底面固定连接有限位滑块21，限位滑块21滑动连接在驱动滑槽15内部，限位滑块21底部可拆卸连接有与丝杆机构16相配合的驱动滑块23，驱动滑槽15内壁两侧顶部均开设有限位滑槽17，限位滑块21外壁两侧均固定连接有与限位滑槽17相配合的限位滑板22，车身滑块2底面开设有隐藏槽211，隐藏槽211内部安装有电磁铁214，隐藏槽211内滑动连接有楔块212，电磁铁214与楔块212磁性连接，楔块212与隐藏槽211之间通过弹性伸缩杆213固定连接，驱动滑块23上端面开设有与楔块212相配合的限位槽231。

本实施方案中：车门固定板1固定连接在车门内部，由于整个车门面积较大，因此车门固定板1隐藏在车门内部并不会影响车门启闭，同时维护检修更加便利，车身固定板4固定连接在车身侧面，进而有效的通过三个连接杆3进行施加作用力，使车门驱动力点由单点转换为三点成线性施力，提高了支撑的稳定性，通过三个丝杆机构16转动，带动车身滑块2移动，进而使三个连接杆3在驱动滑槽15内滑动带动车门启闭，该装置结构简单，与现有车门的辅助连接机构一致，使整个车门保证了实用稳定性的同时更加具有实用性，在上述优点的基础上，限位滑块21与驱动滑块23两者之间是通过楔块212连接，当采用手动开门时，对电磁铁214进行通电，此时电磁铁214具有磁性，将楔块212向上方吸附，进而收纳在隐藏槽211内部，此时车身滑块2不受到驱动滑块23的结构影响，可以通过限位滑板22和限位滑槽17的配合自由滑动，进而有效的提高了车门手自动切换的便利性，同时结构简化，更加便于维护。

在图1中，具体的，车身滑块2的形状成匚形，车身固定板4一侧固定连接有两个对称分布的铰接夹板41，铰接夹板41与车身固定板4之间通过两个对称分布的三角加强板42固定连接；匚形的车身滑块2以及两个铰接夹板41形成夹持铰接空间，提高了连接杆3角度转变的稳定性，由于车身固定板4在车门开启时位于外部，此时采用三角加强板42保证车身固定板4的支撑稳定性，降低外接环境对车身固定板4的影响，提高车身固定板4实用的稳定性。

在图1-2中，具体的，车门固定板1的四角均开设有定位孔11；车门固定板1通过四个定位孔11配合螺钉固定连接在车门内部，四角式的固定更加稳定。

在图1-2中，车门固定板1一侧通过联动机构13安装有驱动机构14；驱动机构14通过驱动电机和减速机组成，联动机构13主要目的为了带动三个丝杆机构16同时转动，联动机构13内部可以采用链轮链条机构，通过驱动机构14带动三个丝杆机构16进行转动。

在图1-2中，具体的，车门固定板1表面开设有两个空心腔12，空心腔12与驱动滑槽15交错分布；空心腔12可以保证车门固定板1自身强度的基础上降低材料的使用，进而降低使用成本。

在图3-5中，具体的，限位滑块21的宽度与驱动滑块23的宽度一致；限位滑块21与驱动滑块23同样在驱动滑槽15内滑动。

在图4-5中，具体的，弹性伸缩杆213为套杆结构，弹性伸缩杆213内部设置有弹簧，弹性伸缩杆213的粗径管超度与电磁铁214的厚度一致；当电磁铁214断电时，弹性伸缩杆213内部的弹簧发生弹性形变，进而使楔块212复位进入限位槽231内部。

在图4-5中，具体的，楔块212的高度大于限位槽231的深度；目的为了使楔块212在位于限位槽231内时一部分还位于隐藏槽211内部，进而起到了限位滑块21和驱动滑块23的配合作用。

在图3-5中，具体的，限位滑板22与限位滑槽17之间涂抹有润滑油；润滑油可以降低限位滑板22与限位滑槽17之间的滑动阻力。

本发明的工作原理及使用流程：车门固定板1固定连接在车门内部，由于整个车门面积较大，因此车门固定板1隐藏在车门内部并不会影响车门启闭，同时维护检修更加便利，车身固定板4固定连接在车身侧面，匚形的车身滑块2以及两个铰接夹板41形成夹持铰接空间，提高了连接杆3角度转变的稳定性，由于车身固定板4在车门开启时位于外部，此时采用三角加强板42保证车身固定板4的支撑稳定性，降低外接环境对车身固定板4的影响，提高车身固定板4实用的稳定性，进而有效的通过三个连接杆3进行施加作用力，使车门驱动力点由单点转换为三点成线性施力，提高了支撑的稳定性，通过三个丝杆机构16转动，带动车身滑块2移动，进而使三个连接杆3在驱动滑槽15内滑动带动车门启闭，该装置结构简单，与现有车门的辅助连接机构一致，使整个车门保证了实用稳定性的同时更加具有实用性，在上述优点的基础上，限位滑块21与驱动滑块23两者之间是通过楔块212连接，当采用手动开门时，对电磁铁214进行通电，此时电磁铁214具有磁性，将楔块212向上方吸附，进而收纳在隐藏槽211内部，此时车身滑块2不受到驱动滑块23的结构影响，可以通过限位滑板22和限位滑槽17的配合自由滑动，进而有效的提高了车门手自动切换的便利性，同时结构简化，更加便于维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：包括车门固定板(1)和三个车身固定板(4)，所述车门固定板(1)上滑动连接有三个与所述车身固定板(4)相配合的车身滑块(2)，所述车身滑块(2)与所述车身固定板(4)之间通过连接杆(3)连接，所述连接杆(3)两端与所述车身滑块(2)、所述连接杆(3)铰接，所述车门固定板(1)表面开设有三个竖直等距分布的驱动滑槽(15)，所述驱动滑槽(15)内转动连接有丝杆机构(16)，所述车身滑块(2)底面固定连接有限位滑块(21)，所述限位滑块(21)滑动连接在所述驱动滑槽(15)内部，所述限位滑块(21)底部可拆卸连接有与所述丝杆机构(16)相配合的驱动滑块(23)，所述驱动滑槽(15)内壁两侧顶部均开设有限位滑槽(17)，所述限位滑块(21)外壁两侧均固定连接有与所述限位滑槽(17)相配合的限位滑板(22)；

所述车身滑块(2)底面开设有隐藏槽(211)，所述隐藏槽(211)内部安装有电磁铁(214)，所述隐藏槽(211)内滑动连接有楔块(212)，所述电磁铁(214)与所述楔块(212)磁性连接，所述楔块(212)与所述隐藏槽(211)之间通过弹性伸缩杆(213)固定连接，所述驱动滑块(23)上端面开设有与所述楔块(212)相配合的限位槽(231)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述车身滑块(2)的形状成匚形，所述车身固定板(4)一侧固定连接有两个对称分布的铰接夹板(41)，所述铰接夹板(41)与所述车身固定板(4)之间通过两个对称分布的三角加强板(42)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述车门固定板(1)的四角均开设有定位孔(11)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述车门固定板(1)一侧通过联动机构(13)安装有驱动机构(14)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述车门固定板(1)表面开设有两个空心腔(12)，所述空心腔(12)与所述驱动滑槽(15)交错分布。

6.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述限位滑块(21)的宽度与所述驱动滑块(23)的宽度一致。

7.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述弹性伸缩杆(213)为套杆结构，所述弹性伸缩杆(213)内部设置有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述楔块(212)的高度大于所述限位槽(231)的深度。

9.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述限位滑板(22)与所述限位滑槽(17)之间涂抹有润滑油。

10.根据权利要求1所述的一种汽车电动侧门执行机构，其特征在于：所述弹性伸缩杆(213)的粗径管超度与所述电磁铁(214)的厚度一致。

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