CN112428780A - 车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆。包括：空调电子控制单元ECU和至少一个风门电机；所述空调ECU与所述至少一个风门电机通过LIN总线通信；所述空调ECU用于确定三箱风门位置，并根据所述三箱风门位置生成控制指令，将所述控制指令发送至所述至少一个风门电机；所述至少一个风门电机根据所述控制指令运动至所述三箱风门位置处进行工作。本实施例提供的车载空调控制系统，通过LIN总线建立空调ECU与风门电机的通信，不仅可以同时驱动所有风门电机工作，还可以节约线束。

Description

车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载空调控制系统、方法、装置及车辆。
背景技术
当前市场上的三箱风门电机控制方案，均采用硬线连接控制的方案：硬线驱动方式不能够同时被驱动，没有办法满足用户同时调整多个电机驱动的要求，由于一个风门电机至少有5根硬线，因此在三箱风门电机控制用硬线的走向及固定点的设计也增加了难度。
发明内容
本发明实施例提供一种车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆，可以简化车载空调的控制线路。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载空调控制系统，包括：空调电子控制单元ECU和至少一个风门电机；
所述空调ECU与所述至少一个风门电机通过LIN总线通信；
所述空调ECU用于确定三箱风门位置，并根据所述三箱风门位置生成控制指令，将所述控制指令发送至所述至少一个风门电机；所述至少一个风门电机根据所述控制指令运动至所述三箱风门位置处进行工作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载空调控制方法，包括：
获取设定温度及环境信息；所述环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；
根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度；
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置；
控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作，使得车门温度达到所述设定温度。
进一步地，根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度按照如下公式计算：
T目标＝KsetTset-KrTr-KamTam-KsTs+C，其中，Kset、Kr、Kam、Ks分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度的权重系数，Tset、Tr、Tam、Ts分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度，C为修正系数。
进一步地，根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置，包括：
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例；
根据所述冷热风比例确定三箱风门位置。
进一步地，根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例按照如下公式计算：
Figure BDA0002828170980000021
其中，TE、TH分别为当前冷源温度和当前热源温度。
进一步地，在控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作之前，还包括：
判断风门电机是否故障，若故障，则提醒用户。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车载空调控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取设定温度及环境信息；所述环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；
目标出吹温度确定模块，用于根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度；
三箱风门位置确定模块，用于根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置；
控制模块，用于控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作，使得车门温度达到所述设定温度。
进一步地，所述三箱风门位置确定模块，还用于：
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例；
根据所述冷热风比例确定三箱风门位置。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的车载空调控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车载空调控制装置，所述车载空调控制装置用于实现如本发明实施例所述的车载空调控制方法。
本发明实施例公开了一种车载空调控制系统、方法、装置、设备及车辆，该系统包括：空调电子控制单元ECU和至少一个风门电机；空调ECU与至少一个风门电机通过LIN总线通信；空调ECU用于确定三箱风门位置，并根据三箱风门位置生成控制指令，将控制指令发送至至少一个风门电机；至少一个风门电机根据控制指令运动至三箱风门位置处进行工作。本实施例提供的车载空调控制系统，通过LIN总线建立空调ECU与风门电机的通信，不仅可以同时驱动所有风门电机工作，还可以节约线束。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车载空调控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二中的一种车载空调控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种车载空调控制装置的结构示意图；。
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车载空调控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：空调电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)110和至少一个风门电机120。空调ECU110与至少一个风门电机120通过LIN总线通信。
空调ECU110用于确定三箱风门位置，并根据三箱风门位置生成控制指令，将控制指令发送至至少一个风门电机120；至少一个风门电机120根据控制指令运动至三箱风门位置处进行工作。
本实施例公开的车载空调控制系统，包括：空调ECU和至少一个风门电机；空调ECU与至少一个风门电机通过LIN总线通信；空调ECU用于确定三箱风门位置，并根据三箱风门位置生成控制指令，将控制指令发送至至少一个风门电机；至少一个风门电机根据控制指令运动至三箱风门位置处进行工作。通过LIN总线建立空调ECU与风门电机的通信，不仅可以同时驱动所有风门电机工作，还可以节约线束。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种车载空调控制方法的流程图，该方法由上述实施例公开的系统执行，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤210，获取设定温度及环境信息。
其中，环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度。设定温度可以理解为预期达到的温度。环境信息可以通过在车辆上设置传感器获得，如在车外设置温度传感器和光线传感器，在车内设置温度传感器。
步骤220，根据设定温度及环境信息确定目标出吹温度。
其中，目标出吹温度可以理解为空调吹出的风的温度。本实施例中，根据设定温度及环境信息确定目标出吹温度按照如下公式计算：
T目标＝KsetTset-KrTr-KamTam-KsTs+C，其中，Kset、Kr、Kam、Ks分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度的权重系数，Tset、Tr、Tam、Ts分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度，C为修正系数。
步骤230，根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定三箱风门位置。
其中，三箱风门位置可以是调节冷热风比例所在的位置。具体的，根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定三箱风门位置的过程可以是：根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定冷热风比例；根据冷热风比例确定三箱风门位置。
本实施例中，根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定冷热风比例按照如下公式计算：
Figure BDA0002828170980000061
其中，TE、TH分别为当前冷源温度和当前热源温度。
具体的，在计算出冷热风比例后，根据冷热风比例就可以确定出三箱风门位置。
步骤240，控制风门电机移动至三箱风门位置工作，使得车门温度达到设定温度。
具体的，在确定了三箱风门位置后，空调ECU通过LIN通信将三箱风门位置传递给风门电机，让风门电机到达指定位置。
可选的，在控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作之前，还包括如下步骤：判断风门电机是否故障，若故障，则提醒用户。
其中，判断风门电机是否故障的方式可以是：空调ECU判断从将要驱动的风门电机的LIN通信中是否读取到故障信号，如果读取到故障信号，则停止驱动，并将故障信息反馈给用户。
本实施例的技术方案，获取设定温度及环境信息；环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；根据设定温度及环境信息确定目标出吹温度；根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定三箱风门位置；控制风门电机移动至三箱风门位置工作，使得车门温度达到设定温度。可以实现对风门电机的自动控制。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种车载空调控制装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
信息获取模块410，用于获取设定温度及环境信息；环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；
目标出吹温度确定模块420，用于根据设定温度及环境信息确定目标出吹温度；
三箱风门位置确定模块430，用于根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定三箱风门位置；
控制模块440，用于控制风门电机移动至三箱风门位置工作，使得车门温度达到设定温度。
可选的，根据设定温度及环境信息确定目标出吹温度按照如下公式计算：
T目标＝KsetTset-KrTr-KamTam-KsTs+C，其中，Kset、Kr、Kam、Ks分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度的权重系数，Tset、Tr、Tam、Ts分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度，C为修正系数。
可选的，三箱风门位置确定模块430，还用于：
根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定冷热风比例；
根据冷热风比例确定三箱风门位置。
可选的，根据当前热源温度、当前冷源温度及目标出吹温度确定冷热风比例按照如下公式计算：
Figure BDA0002828170980000071
其中，TE、TH分别为当前冷源温度和当前热源温度。
可选的，还包括：故障判断模块，用于：
判断风门电机是否故障，若故障，则提醒用户。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的车载空调控制功能的计算设备。
如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的车载空调控制方法。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括本发明实施例的车载空调控制装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取设定温度及环境信息；所述环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；目标出吹温度确定模块，用于根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度；三箱风门位置确定模块，用于根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置；控制模块，用于控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作，使得车门温度达到所述设定温度。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载空调控制系统，其特征在于，包括：空调电子控制单元ECU和至少一个风门电机；
所述空调ECU与所述至少一个风门电机通过LIN总线通信；
所述空调ECU用于确定三箱风门位置，并根据所述三箱风门位置生成控制指令，将所述控制指令发送至所述至少一个风门电机；所述至少一个风门电机根据所述控制指令运动至所述三箱风门位置处进行工作。
2.一种车载空调控制方法，其特征在于，包括：
获取设定温度及环境信息；所述环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；
根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度；
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置；
控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作，使得车门温度达到所述设定温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度按照如下公式计算：
T目标＝KsetTset-KrTr-KamTam-KsTs+C，其中，Kset、Kr、Kam、Ks分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度的权重系数，Tset、Tr、Tam、Ts分别为设定温度、车外温度、车内温度及光照强度，C为修正系数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置，包括：
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例；
根据所述冷热风比例确定三箱风门位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例按照如下公式计算：
Figure FDA0002828170970000021
其中，TE、TH分别为当前冷源温度和当前热源温度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作之前，还包括：
判断风门电机是否故障，若故障，则提醒用户。
7.一种车载空调控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取设定温度及环境信息；所述环境信息包括车外气温、车内气温及光照强度；
目标出吹温度确定模块，用于根据所述设定温度及所述环境信息确定目标出吹温度；
三箱风门位置确定模块，用于根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定三箱风门位置；
控制模块，用于控制风门电机移动至所述三箱风门位置工作，使得车门温度达到所述设定温度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述三箱风门位置确定模块，还用于：
根据当前热源温度、当前冷源温度及所述目标出吹温度确定冷热风比例；
根据所述冷热风比例确定三箱风门位置。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求2-6任一所述的车载空调控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括车载空调控制装置，所述车载空调控制装置用于实现如权利要求2-6任一所述的车载空调控制方法。
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