CN112428182A - 一种非标机械零件加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零件加工技术领域，且公开了一种非标机械零件加工用夹持装置，包括工件台，所述工件台中部内壁固定连接有电磁体，工件台中部内壁活动连接有活塞，活塞内侧固定连接有导电柱，活塞中部内壁固定连接有磁块，活塞正面固定有金属杆，金属杆背面固定连接有适形杆。该非标机械零件加工用夹持装置，通过适形杆带动金属杆运动，金属杆带动活塞运动，再通过导电柱与电流变液的配合使用，从而达到对不同形状和尺寸的非标零件进行夹持的效果，适形杆会根据零件的不同形状进行收缩，直到完全适应零件的形状，动触点与静触点结合，此时导电柱通电，电流变液由液体变为固态对适形块进行限位固定，增加其对零件的固定防止产生晃动。

Description

一种非标机械零件加工用夹持装置

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体为一种非标机械零件加工用夹持装置。

背景技术

随着科技和生产的发展，机械设计与制造中具有特殊用途的非标准零件越来越多，非标准零件是为了满足各种机械设备中的结构特点和用途而设计制造的，不同的异形零件往往在结构上、材质上以及形状等方面都有差异，因此导致零件的加工工艺性变得复杂，比如在喷漆、打磨、包装等往往需要通过夹持装置固定来进行夹持。

由于非标零件尺寸、形状的多样化，在加工时不同形状和尺寸的非标零件需要配备对应的夹具进行夹持固定，当零件数量和种类比较多时，需要配备多种夹具，无法采用统一的夹具进行装夹固定，这样不仅生产流程麻烦，而且浪费人力物理，影响整体的生产进度。

因此，我们提出了一种非标机械零件加工用夹持装置来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种非标机械零件加工用夹持装置，具备对不同形状和尺寸的非标零件进行夹持的优点，解决了无法采用统一的夹具进行装夹固定的问题。

(二)技术方案

为实现上述对不同形状和尺寸的非标零件进行夹持的目的，本发明提供如下技术方案：一种非标机械零件加工用夹持装置，包括工件台，所述工件台中部内壁固定连接有电磁体，工件台中部内壁活动连接有活塞，活塞内侧固定连接有导电柱，活塞中部内壁固定连接有磁块，活塞正面固定有金属杆，金属杆背面固定连接有适形杆，工件台中部内壁活动连接有电流变液，活塞外侧固定连接有复位弹簧，适形杆外侧固定连接有拉伸弹簧，工件台中部内壁固定连接有正极板，工件台中部内壁活动连接有推杆，推杆外侧活动连接有滚珠，推杆中部内壁固定连接有电介质板，工件台中部内壁固定连接有负极板，工件台中部内壁固定连接有压敏电阻，工件台中部内壁固定连接有静触点，推杆左侧固定连接有动触点。

优选的，所述工件台中部开设有工件槽且工件台中部开设有流体腔，电流变液受到挤压时沿着流体腔内壁流向适形杆的活动槽。

优选的，所述电磁体的尺寸大于活塞的储尺寸且电磁体内侧的磁性与磁块外侧的磁性相反，当电磁体通电产生磁场磁块受到相互排斥的磁力带动活塞向内侧运动并对电流变液进行挤压。

优选的，所述导电柱的尺寸小于活塞的尺寸且导电柱与电流变液直接接触，当活塞运动时导电柱始终与电流变液接触。

优选的，所述复位弹簧外侧与工件台内壁固定连接且复位弹簧的尺寸小于活塞的尺寸，当电磁体断电后活塞在复位弹簧的作用下将其复位至初始状态。

优选的，所述电流变液是由高介电常数的固体微粒和低介电常数的硅油组成，电流变液通电以后由液态转化为固态，当电流变液断电后由固态转换为液态，其主要作用是起到限位的作用。

优选的，所述磁块的尺寸小于活塞的尺寸且磁块的是采用永磁体制作而成，为了避免装置夹持不稳定，永磁体保证了磁块的磁性不会消失。

优选的，所述推杆外侧开设有与滚珠相适配的卡槽且滚珠与工件台内壁开设的卡槽相适配，滚珠是为了减少推杆与工件台的摩擦，滚珠同时起到限位的作用，来保持静触点与动触点的接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种非标机械零件加工用夹持装置，具备以下有益效果：

1、该非标机械零件加工用夹持装置，通过推杆带动电介质板运动，电介质板带动正极板和负极板运行，再通过滚珠与压敏电阻的配合时使用，从而达到控制零件夹持松紧的效果，推杆向左侧运动时由于在电介质板的作用下，正极板和负极板的相面积逐渐减小，当滚珠运动到卡槽边沿时，此时正极板和负极板两端的电压达到压敏电阻的工作电压，电磁体通电产生磁场，此时磁块受到向内侧的排斥力对零件夹持。

2、该非标机械零件加工用夹持装置，通过适形杆带动金属杆运动，金属杆带动活塞运动，再通过导电柱与电流变液的配合使用，从而达到对不同形状和尺寸的非标零件进行夹持的效果，适形杆会根据零件的不同形状进行收缩，直到完全适应零件的形状，动触点与静触点结合，此时导电柱通电，电流变液由液体变为固态对适形块进行限位固定，增加其对零件的固定防止产生晃动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A部局部放大结构示意图；

图3为本发明图1中B部局部放大结构示意图；

图4为本发明图1中C部局部放大结构示意图。

图中：1、工件台；2、电磁体；3、导电柱；4、金属杆；5、电流变液；6、活塞；7、磁块；8、复位弹簧；9、适形杆；10、拉伸弹簧；11、正极板；12、滚珠；13、电介质板；14、推杆；15、负极板；16、压敏电阻；17、静触点；18、动触点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种非标机械零件加工用夹持装置，包括工件台1，工件台1中部开设有工件槽且工件台1中部开设有流体腔，电流变液5受到挤压时沿着流体腔内壁流向适形杆9的活动槽，工件台1中部内壁固定连接有电磁体2，电磁体2的尺寸大于活塞6的储尺寸且电磁体2内侧的磁性与磁块7外侧的磁性相反，当电磁体2通电产生磁场磁块7受到相互排斥的磁力带动活塞6向内侧运动并对电流变液5进行挤压，工件台1中部内壁活动连接有活塞6，活塞6内侧固定连接有导电柱3，导电柱3的尺寸小于活塞6的尺寸且导电柱3与电流变液5直接接触，当活塞6运动时导电柱3始终与电流变液5接触，活塞6中部内壁固定连接有磁块7，磁块7的尺寸小于活塞6的尺寸且磁块7的是采用永磁体制作而成，为了避免装置夹持不稳定，永磁体保证了磁块7的磁性不会消失，活塞6正面固定有金属杆4，金属杆4背面固定连接有适形杆9；

工件台1中部内壁活动连接有电流变液5，电流变液5是由高介电常数的固体微粒和低介电常数的硅油组成，电流变液5通电以后由液态转化为固态，当电流变液5断电后由固态转换为液态，其主要作用是起到限位的作用，活塞6外侧固定连接有复位弹簧8，复位弹簧8外侧与工件台1内壁固定连接且复位弹簧8的尺寸小于活塞6的尺寸，当电磁体2断电后活塞6在复位弹簧8的作用下将其复位至初始状态，适形杆9外侧固定连接有拉伸弹簧10，工件台1中部内壁固定连接有正极板11，工件台1中部内壁活动连接有推杆14，推杆14外侧开设有与滚珠12相适配的卡槽且滚珠12与工件台1内壁开设的卡槽相适配，滚珠12是为了减少推杆14与工件台1的摩擦，滚珠12同时起到限位的作用，来保持静触点17与动触点18的接触，推杆14外侧活动连接有滚珠12，推杆14中部内壁固定连接有电介质板13，工件台1中部内壁固定连接有负极板15，工件台1中部内壁固定连接有压敏电阻16，工件台1中部内壁固定连接有静触点17，推杆14左侧固定连接有动触点18。

工作原理：将零件通过适形杆9进行夹持，此时适形杆9会根据零件的不同形状进行收缩，直到完全适应零件的形状，此时将推杆14向左侧进行推动，推杆14在滚珠12的作用下，沿着活动槽内壁运动，电介质板13跟随着推杆14运动，在没有推动推杆14之前，正极板11和负极板15的相对面积最大，此时两极板间的电压最大，当推杆14向左侧运动时由于在电介质板13的作用下，正极板11和负极板15的相面积逐渐减小，当滚珠12运动到卡槽边沿时，此时正极板11和负极板15两端的电压达到压敏电阻16的工作电压，电磁体2通电产生磁场，此时磁块7受到向内侧的排斥力，从而带动活塞6运动，电流变液5在活塞6的作用下被挤压，由于活塞6的运动，带动金属杆4向内侧对适形杆9进行挤压从而对零件进行夹紧，当滚珠12完全落入到卡槽时，此时动触点18与静触点17结合，此时导电柱3通电，电流变液5由液体变为固态对适形杆9进行限位固定，增加其对零件的固定防止产生晃动使零件脱落；

若要将零件从工件台1上取出时，此时将推杆14从活动槽内部向外拔出，此时动触点18与静触点17分离，导电柱3断电电流变液5由固态转变为液态，当滚珠12从卡槽内壁完全脱离时，此时正极板11和负极板15的相对面积逐渐变大，两端的电压逐渐变大，使得压敏电阻16连两端的电压高于工作电压，电磁体2断电磁场消失，此时磁块7受到向内侧的排斥力消失，此时活塞6在复位弹簧8的作用下向外侧运动，从而使得金属杆4带动适形杆9向外侧运动，使得与零件分离。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种非标机械零件加工用夹持装置，包括工件台(1)，其特征在于：所述工件台(1)中部内壁固定连接有电磁体(2)，工件台(2)中部内壁活动连接有活塞(6)，活塞(6)内侧固定连接有导电柱(3)，活塞(6)中部内壁固定连接有磁块(7)，活塞(6)正面固定有金属杆(4)，金属杆(4)背面固定连接有适形杆(9)，工件台(1)中部内壁活动连接有电流变液(5)，活塞(6)外侧固定连接有复位弹簧(8)，适形杆(9)外侧固定连接有拉伸弹簧(10)，工件台(1)中部内壁固定连接有正极板(11)，工件台(1)中部内壁活动连接有推杆(14)，推杆(14)外侧活动连接有滚珠(12)，推杆(14)中部内壁固定连接有电介质板(13)，工件台(1)中部内壁固定连接有负极板(15)，工件台(1)中部内壁固定连接有压敏电阻(16)，工件台(1)中部内壁固定连接有静触点(17)，推杆(14)左侧固定连接有动触点(18)。

2.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述工件台(1)中部开设有工件槽且工件台(1)中部开设有流体腔。

3.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述电磁体(2)的尺寸大于活塞6的储尺寸且电磁体(2)内侧的磁性与磁块(7)外侧的磁性相反。

4.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述导电柱(3)的尺寸小于活塞(6)的尺寸且导电柱(3)与电流变液5直接接触。

5.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述复位弹簧(8)外侧与工件台(1)内壁固定连接且复位弹簧(8)的尺寸小于活塞6的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述电流变液(5)是由高介电常数的固体微粒和低介电常数的硅油组成。

7.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述磁块(7)的尺寸小于活塞(6)的尺寸且磁块(7)的是采用永磁体制作而成。

8.根据权利要求1所述的一种非标机械零件加工用夹持装置，其特征在于：所述推杆(14)外侧开设有与滚珠(12)相适配的卡槽且滚珠(12)与工件台(1)内壁开设的卡槽相适配。

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