CN112426284A - 一种多方位辅助训练的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多方位辅助训练的轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体的把手设有转动限位装置，轮椅本体的后端中部设有背部训练装置，轮椅本体的座垫连接有俯卧训练装置，轮椅本体的扶手设有振动训练装置，轮椅本体前端底部设有脚部训练装置，轮椅本体扶手的一面设有控制装置，控制装置与转动限位装置、背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置电连接，本发明通过控制装置控制转动限位装置将病人身体固定在轮椅本体的后部上，防止倾倒，控制背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置分别对病人的背部、胸部、腹部、手臂、腰部、臀部、腿部全方位自动进行训练，能有效的快速的使病人恢复。

Description

一种多方位辅助训练的轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种多方位辅助训练的轮椅。
背景技术
脑出血偏瘫病人在初期恢复训练中，需要使用轮椅，将病人从病床转移到轮椅，从轮椅转到病床，且在轮椅上进行辅助恢复训练，但是现有的轮椅，不方便将病人固定，病人容易偏侧、倾倒、跌倒；恢复时也只能监护人员手工操作，这样操作麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种多方位辅助训练的轮椅，其方便将病人固定，能对身体进行辅助训练，能有效的快速的使病人恢复的特点。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
一种多方位辅助训练的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的两侧把手均设有转动限位装置，所述轮椅本体的后端中部设有背部训练装置，所述轮椅本体的座垫收缩的连接有俯卧训练装置，所述轮椅本体的扶手设有振动训练装置，所述轮椅本体前端底部设有脚部训练装置，所述轮椅本体扶手的一面设有控制装置，所述控制装置与所述转动限位装置、背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置电连接。
进一步优选的，所述转动限位装置包括套设于把手杆上的连接套，所述连接套延伸连接有限位挡片，所述连接套下端设有第一齿轮，所述把手杆后端设有支撑板，所述支撑板上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上连接有与所述第一齿轮配合啮合的第二齿轮。
进一步优选的，所述背部训练装置包括连接于轮椅本体扳手后端的连接板，所述连接板中部设有推送气缸，所述推送气缸前端连接有推板，所述推板设于轮椅本体的靠背板前侧。
进一步优选的，所述俯卧训练装置包括开设于座垫前部支撑杆的间隙槽，所述座垫底端连接有对应间隙槽两端口的支杆，支杆内开设有滑槽，该滑槽内设有滑轴，所述滑轴上设有支撑杆，所述支撑杆上设有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有俯卧板，所述俯卧板两端均铰接连接有手臂放置板，所述手臂放置板上开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽上设有与俯卧板连接的连接带。
进一步优选的，所述脚部训练装置包括脚部套杆，脚部套杆外套设有踏板，踏板后端连接有脚部电机，套杆上部开设有转动槽，所述脚部电机的输出轴与脚部套杆之间通过连接块穿过转动槽连接。
进一步优选的，所述振动训练装置包括开设于轮椅本体扶手中部的连接孔，扶手的外侧连接有支板，支板上设有振动电机，所述振动电机的输出轴偏心的连接有穿入连接孔的振动杆，所述振动杆的上端设有弧形放手槽。
与现有技术相比本发明有益效果为：本发明包括轮椅本体，所述轮椅本体的两侧把手均设有转动限位装置，所述轮椅本体的后端中部设有背部训练装置，所述轮椅本体的座垫收缩的连接有俯卧训练装置，所述轮椅本体的扶手设有振动训练装置，所述轮椅本体前端底部设有脚部训练装置，所述轮椅本体扶手的一面设有控制装置，所述控制装置与所述转动限位装置、背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置电连接，本发明通过控制装置控制转动限位装置将病人身体固定在轮椅本体的后部上，防止倾倒，控制背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置分别对病人的背部、胸部、腹部、手臂、腰部、臀部、腿部全方位自动进行训练，能有效的快速的使病人恢复。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的另一结构示意图。
图3为本发明中俯卧训练装置的结构示意图。
图4为本发明中脚部训练装置的结构示意图。
图5为本发明中振动训练装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种多方位辅助训练的轮椅，包括轮椅本体1，所述轮椅本体1的两侧把手均设有转动限位装置，所述轮椅本体1的后端中部设有背部训练装置，所述轮椅本体1的座垫收缩的连接有俯卧训练装置，所述轮椅本体1的扶手设有振动训练装置，所述轮椅本体1前端底部设有脚部训练装置，所述轮椅本体1扶手的一面设有控制装置2，所述控制装置2与所述转动限位装置、背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置电连接，所述控制装置2包括若干控制按键或遥控器。本发明通过控制装置2控制转动限位装置将病人身体固定在轮椅本体1的后部上，防止倾倒，控制背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置分别对病人的背部、胸部、腹部、手臂、腰部、臀部、腿部全方位自动进行训练，能有效的快速的使病人恢复。
本实施例中，所述转动限位装置包括套设于把手杆上的连接套，所述连接套延伸连接有限位挡片3，所述连接套下端设有第一齿轮4，所述把手杆后端设有支撑板，所述支撑板上设有转动电机5，所述转动电机5的输出轴上连接有与所述第一齿轮4配合啮合的第二齿轮6，使用时，通过转动电机5控制第二齿轮6驱动第一齿轮4，同时带动连接套和限位挡板将病人的身躯限制在轮椅本体1上，防止病人倾倒，起到保护作用。
本实施例中，所述背部训练装置包括连接于轮椅本体1扳手后端的连接板，所述连接板中部设有推送气缸7，所述推送气缸7前端连接有推板8，所述推板8设于轮椅本体1的靠背板前侧，控制装置2控制推送气缸7推动推板8对病人的背部进行推动，使促进背部血液循环，达到背部、胸部训练的目的，能防止肺炎。
如图3所示，本实施例中，所述俯卧训练装置包括开设于座垫前部支撑杆的间隙槽，所述座垫底端连接有对应间隙槽两端口的支杆9，支杆9内开设有滑槽，该滑槽内设有滑轴10，所述滑轴10上设有支撑杆，所述支撑杆上设有升降气缸11，所述升降气缸11输出端连接有俯卧板12，所述俯卧板12两端均铰接连接有手臂放置板13，所述手臂放置板13上开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽上设有与俯卧板12连接的连接带14，使用时，先将手臂放置板13转动与俯卧板12平齐并通过插销固定，之后通过连接带14松开，将病人手臂通过连接带14固定在手臂放置槽内，使身体俯卧在俯卧板12上，通过升降气缸11控制支撑杆、俯卧板12、手臂放置板13一起升降，同时对病人腰部、臀部进行辅助训练。
如图4所示，本实施例中，所述脚部训练装置包括脚部套杆15，脚部套杆15外套设有踏板16，踏板16后端连接有脚部电机17，套杆上部开设有转动槽，所述脚部电机17的输出轴与脚部套杆15之间通过连接块18穿过转动槽连接，使用时，通过脚部电机17控制连接块18带动踏板16进行摆动，可以在对称设置两组脚部训练装置，对应两只脚，可控制两脚同时摆动，也可以本别摆动进行脚步训练。
如图5所示，本实施例中，所述振动训练装置包括开设于轮椅本体1扶手中部的连接孔，扶手的外侧连接有支板，支板上设有振动电机19，所述振动电机19的输出轴偏心的连接有穿入连接孔的振动杆20，所述振动杆20的上端设有弧形放手槽21，使用时，先将手臂放置于弧形放手槽21内，之后通过振动电机19驱动转动杆带动弧形放手槽21振动，对手臂进行振动训练。
本发明中的所有气缸均为电动汽缸，气缸、电机以及控制装置2可插接电源使用，也可将通过蓄电池供电，蓄电池设于控制装置2上可充电。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，所述轮椅本体的两侧把手均设有转动限位装置，所述轮椅本体的后端中部设有背部训练装置，所述轮椅本体的座垫收缩的连接有俯卧训练装置，所述轮椅本体的扶手设有振动训练装置，所述轮椅本体前端底部设有脚部训练装置，所述轮椅本体扶手的一面设有控制装置，所述控制装置与所述转动限位装置、背部训练装置、俯卧训练装置、振动训练装置、脚部训练装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：所述转动限位装置包括套设于把手杆上的连接套，所述连接套延伸连接有限位挡片，所述连接套下端设有第一齿轮，所述把手杆后端设有支撑板，所述支撑板上设有转动电机，所述转动电机的输出轴上连接有与所述第一齿轮配合啮合的第二齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：所述背部训练装置包括连接于轮椅本体扳手后端的连接板，所述连接板中部设有推送气缸，所述推送气缸前端连接有推板，所述推板设于轮椅本体的靠背板前侧。
4.根据权利要求1所述的一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：所述俯卧训练装置包括开设于座垫前部支撑杆的间隙槽，所述座垫底端连接有对应间隙槽两端口的支杆，支杆内开设有滑槽，该滑槽内设有滑轴，所述滑轴上设有支撑杆，所述支撑杆上设有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有俯卧板，所述俯卧板两端均铰接连接有手臂放置板，所述手臂放置板上开设有手臂放置槽，所述手臂放置槽上设有与俯卧板连接的连接带。
5.根据权利要求1所述的一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：所述脚部训练装置包括脚部套杆，脚部套杆外套设有踏板，踏板后端连接有脚部电机，套杆上部开设有转动槽，所述脚部电机的输出轴与脚部套杆之间通过连接块穿过转动槽连接。
6.根据权利要求1所述的一种多方位辅助训练的轮椅，其特征在于：所述振动训练装置包括开设于轮椅本体扶手中部的连接孔，扶手的外侧连接有支板，支板上设有振动电机，所述振动电机的输出轴偏心的连接有穿入连接孔的振动杆，所述振动杆的上端设有弧形放手槽。
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