CN112422816A - 图像处理方法、车辆及存储介质 - Google Patents

图像处理方法、车辆及存储介质 Download PDF

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CN112422816A CN202011144615.3A CN202011144615A CN112422816A CN 112422816 A CN112422816 A CN 112422816A CN 202011144615 A CN202011144615 A CN 202011144615A CN 112422816 A CN112422816 A CN 112422816A
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丁桂生
姜洪亮
于斯亮
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Abstract

本发明公开了一种图像处理方法，所述方法包括以下步骤，控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件；若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。本发明还公开了一种车辆及存储介质。本发明旨在避免车辆显示屏中出现短时间的闪屏故障。

Description

图像处理方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及图像显示领域，尤其涉及一种图像处理方法、车辆及存储介质。
背景技术
现有的汽车电子信息中央控制中心(简称中控，information Control Center ofElectronic，英文简称ICE)显示的周边影像的方式为：由摄像头的传感器集成电路(Integrated Circuit，英文简称IC)获取汽车周边的图像，通过线束传输给控制器图像处理IC，由于在传输过程并未对图像信息做进一步的分析处理，而是控制器图像处理IC将通过线束传输的图像信息直接在显示屏进行显示，基于目前存在着在汽车行驶时产生的剧烈震荡容易导致线束和接插件接触不良，以及摄像头图像处理IC和中控图像处理IC在传输过程中偶发存读写不成功的情况，使得图像信息在传输过程中存在部分丢失的情况，从而致使显示屏上容易出现短时间的闪屏现象，最终给用户带来不好的驾驶或乘坐体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种图像处理方法、车辆及存储介质，旨在解决现有的汽车中控在显示视频图像出现的短时间闪屏的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种图像处理方法，所述方法包括以下步骤：
控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。
可选地，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤之前，包括：
控制图像处理端通过视屏传输线束接收图像标识信息列表，所述图像标识信息列表包括多个根据各视频图像对应生成的标识信息；
所述控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合所述预设传输条件的步骤包括：
控制图像处理端依次判断各视频图像携带的图像标识信息是否与接收到的所述标识信息一一对应，直至所有视频图像判断完毕；
若是，则视频图像符合所述预设传输条件；
若否，则视频图像不符合所述预设传输条件。
可选地，若所述控制图像处理端为全景式监控影像系统，则所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤包括：
控制所述全景式监控影像系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述全景式监控影像系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为车辆信息处理系统。
可选地，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤还包括：
控制所述车辆信息处理系统依次接受所述全景式监控影像系统通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述车辆信息处理系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
可选地，若所述控制图像处理端为车辆信息处理系统，则所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤包括：
控制所述车辆信息处理系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述车辆信息处理系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
可选地，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤，包括：
根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能；
若否，则根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端。
可选地，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤，包括：
根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能；
若否，则根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括信号连接的图像处理端、视频发送端和视频接收端；
所述视频发送端，用于通过视屏传输线束向所述图像处理端依次发送的多个视频图像；
所述图像处理端，用于依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括图像处理端、视频发送端、视频接收端、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上述所述的图像处理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述车辆包括图像处理端、视频发送端、视频接收端、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如上述所述的图像处理方法的步骤。
本发明实施例提出的一种图像处理方法，通过控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；实现了将发送端传输的视频图像及时的发送至确定的视频接收端，其中，通过控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件；若视频图像不符合所述预设传输条件，则将预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端，从而避免了视频图像显示过程中出现的视频丢帧的情况；若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端，直至所有视频图像发送完毕，通过有效规避视频图像中存在的故障，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的车辆结构示意图；
图2为本发明一种图像处理方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
由于现有技术中车辆摄像头的传感器集成电路IC获取汽车周边的图像，通过线束传输给控制器图像处理IC，控制器图像处理IC将图像信息推至显示屏显示，采用这样的视频图像传输方式获取的汽车全景影像容易出现短时间的闪屏。
本发明提供一种解决方案，通过控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；实现了将发送端传输的视频图像及时的发送至确定的视频接收端，其中，通过控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件；若视频图像不符合所述预设传输条件，则将预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端，从而避免了视频图像显示过程中出现的视频丢帧的情况；若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端，直至所有视频图像发送完毕，通过有效规避视频图像中存在的故障，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的一种车辆的结构示意图。
如图1所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005，多路摄像头1006，显示器1007。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以红外接收模块，用于接收用户通过遥控器触发的控制指令，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。多路摄像头1006用于拍摄获取车辆周围环境的图像，并将获取的图像通过一个或多个图像处理端，最终以视频图像显示在显示器1007上。在本实施例中图像处理端可以为多个功能模块中的任意一个，不同视频发送端对应不同功能模块，对应的功能模块既可以成为图像处理端，同时该图像处理端对应的功能模块可以成为视频接收端。例如在一实施例中，视频发送端为多路摄像头，图像处理端为全景式监控影像系统，视频接收端为车辆信息处理系统；在另一实施例中，视频发送端为全景式监控影像系统，图像处理端为车辆信息处理系统，视频接收端为显示屏。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明车辆的具体实施例与下述图像处理方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
参照图2，本发明一种图像处理方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括以下步骤：
步骤S100，控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
本实施例中，基于车辆运行过程中环境的变化不能及时的反馈到车辆驾驶者，为了更好的实现反馈车辆环境的实时景象以及保障传输视频图像的流畅度，采用了本方法，其中，通过预先安装在车辆中的多路摄像头在同一时间实时拍摄车辆周围环境的图像，并最终将所述拍摄的图像传输至车辆的显示终端进行显示。因此，在多路摄像头拍摄到车辆环境的图像之后，会及时的通过视频传输线束来传输视频图像，并通过确定一个或多个图像处理端实现将视频图像根据各图像处理端的排列顺序及视频图像传输规则传输至对应的视频接收端，通过视频传输线束传输视频图像的图像处理端包括全景式监控影像模块、车辆信息处理模块中的至少一个，其中多路视频摄像头仅作为视频图像的发送端以及显示器仅作为视频图像的视频接收端，全景式监控影像模块和车辆信息处理模块既可以作为视频发送端，也可以作为视频图像传输的视频接收端。此外，车辆信息处理模块与显示器可以集成为一体时，兼具车辆信息处理模块与显示器的功能并整体作为视频图像显示的视频接收端。
步骤S110，控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕。
本实施例中，视频图像在不同的图像处理端传输的过程中，其中图像处理端需要对接收的视频图像判断确定传输的视频图像是否满足预设的传输条件。
步骤S120，若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
本实施例中，根据步骤S110的判断结果，若是视频图像不符合所述预设传输条件，则图像处理端将寄存器中存储有历史帧图像的最新图像传输至当前视频传输通道中并发送至相应确定的视频接收端。
步骤S130，若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
本实施例中，根据步骤S110的判断结果，若视频图像符合所述预设传输条件，则将当前视频传输通道中的视频图像同步复制至图像处理端的存储器中，并作为最新存储的图像，同时将视频传输通道中的视频图像发送至相应确定的视频接收端。本发明用于传输的是视频图像，因此，需要在预设时间内不间断的进行视频图像的传输判断，在当前视频图像传输判断完成之后，将开始继续判断下一个视频图像是否符合预设的传输条件，直至多路摄像头拍摄图像发送完毕，一般的，车辆停止运行或是关闭多路摄像头时，本发明中的图像处理端将停止传输视频图像。
本发明实施例提出的一种图像处理方法，通过控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；实现了将发送端传输的视频图像及时的发送至确定的视频接收端，其中，通过控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件；若视频图像不符合所述预设传输条件，则将预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端，从而避免了视频图像显示过程中出现的视频丢帧的情况；若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端，直至所有视频图像发送完毕，通过有效规避视频图像中存在的故障，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
进一步的，基于本发明一种图像处理方法的第一实施例提出的本发明一种图像处理方法的第二实施例，在步骤S100之前，包括：
步骤S200，控制图像处理端通过视屏传输线束接收图像标识信息列表，所述图像标识信息列表包括多个根据各视频图像对应生成的标识信息。
本实施例中，在进行视频图像的传输的过程中，需要视频发送端预先将待传输的视频图像生成对应的标识信息，并将属于相同时间接收的各视频图像生成的标识信息汇总成图像标识信息列表，以及在视频图像传输之前，先一步传输至用于接收视频图像的视频接收端。
进一步的，步骤S110的细化步骤，包括：
步骤S111，控制图像处理端依次判断各视频图像携带的图像标识信息是否与接收到的所述标识信息一一对应，直至所有视频图像判断完毕。
本实施例中，根据步骤S100接收到的多个视频图像，通过提取接收到的各视频图像所携带的图像标识信息，并依次判断提取出的各视频图像的图像标识信息是否与根据步骤S200接收到的图像标识信息列表中的标识信息一一对应。
步骤S112，若是，则视频图像符合所述预设传输条件。
本实施例中，通过根据步骤S111中判断的结果，若是提取出的各视频图像的图像标识信息与接收到的图像标识信息列表中的标识信息一一对应，则判定传输通道中的视频图像符合预设的传输条件。
步骤S113，若否，则视频图像不符合所述预设传输条件。
本实施例中，通过根据步骤S111中判断的结果，若是提取出的各视频图像的图像标识信息不与接收到的图像标识信息列表中的标识信息一一对应，即存在着，视频接收端在接收图像标识信息列表中的部分标识信息中存在着在各视频图像中所携带的图像标识信息没有的标识信息，从而判定传输通道中的视频图像不符合预设的传输条件。
本实施例中，通过预先传输待传输图像的图像标识信息，由于传输的是标识信息，内存小且不容易丢失，可以快速的传输及存储，进而接收的视频接收端可预先知晓传输的视频图像的关键信息，从而在接收到视频图像之后，通过比较判断各视频图像携带的标识信息与预先传输的图像标识信息是否一一对应，进而确定传输的视频图像在传输的过程中存在丢失的情况，实现了通过有效规避视频图像中存在的故障，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
进一步的，基于一种图像处理方法的第一实施例提出的本发明一种图像处理方法的第三实施例，若所述图像处理端为全景式监控影像系统，则步骤S100的细化步骤，包括:
步骤S300，控制所述全景式监控影像系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
步骤S310，控制所述全景式监控影像系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为车辆信息处理系统。
本实施例中，根据选定的图像处理端通过传输规则中的顺序进行传输视频图像，其中，多路摄像头拍摄的视频图像通过视频传输线束传输至360°全景式监控影像系统(AVM，Around View Monitor)，基于视频图像的传输满足相应的通讯协议，具体的视频图像传输过程中需要预先在摄像头的图像处理集成电路IC中进行视频图像编码，并将编码后的视频图像信息通过视频传输线束传输至AVM控制器中的视频接收端图像处理IC，即实现通过AVM控制器的视频接收端IC将视频图像进行解码处理并传输至AVM控制器的系统级芯片(SOC，System On Chip)进行预设传输条件的判断，并且在AVM控制器的SOC判断完成之后，还需要将更新后的视频图像传输至AVM控制器的视频发送端图像处理IC，同时更新AVM控制器的寄存器中将当前帧正确图像信息作为下一帧的历史帧正确图片信息，其中判断处理后的视频图像传输至视频接收端即车辆信息处理系统之前，还需要基于视频图像的传输协议进行视频图像编码。
本实施例中，根据预设传输规则，通过将多路摄像头传输的视频信息传输至AVM控制器，并通过AVM控制器中SOC对接收的视频图像进行优化处理，并将处理后的视频图像及时的传输至车辆信息处理系统，从而实现了将多路摄像头传输视频图像在AVM控制器进行优化的目的，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
进一步的，基于一种图像处理方法的第一实施例提出的本发明一种图像处理方法的第四实施例，，若所述图像处理端为车辆信息处理系统，步骤S100的细化步骤，包括:
步骤S400，控制所述车辆信息处理系统依次接受全景式监控影像系统通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
步骤S410，控制所述车辆信息处理系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
本实施例中，通过根据预设的图像处理端的传输规则中的顺序，车辆信息处理系统通过接收AVM控制器发送端传输的多个视频图像，其中AVM控制器发送端传输的多个视频图像是AVM控制器发送端的图像处理IC进行编码的视频图像，基于视频图像的传输满足相应的通讯协议，所述车辆信息处理系统的视频接收端IC将图像信息进行解码处理，并传输至对应的系统级芯片(SOC，System On Chip)进行预设传输条件的判断，并且在所述车辆信息处理系统的SOC判断完成之后，还需要将更新后的视频图像传输至车辆信息处理系统的视频发送端图像处理IC，同时更新车辆信息处理系统的寄存器中将当前帧正确图像信息作为下一帧的历史帧正确图片信息，其中判断处理后的视频图像传输至视频接收端即显示器之前，还需要基于视频图像的传输协议进行视频图像编码。
本实施例中，根据预设传输规则，通过将AVM控制器传输的视频信息传输至车辆信息处理系统，并通过车辆信息处理系统中SOC对接收的视频图像进行优化处理，并将处理后的视频图像及时的传输至显示器，从而实现了将AVM控制器传输的视频图像在车辆信息处理系统进行优化的目的，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
进一步的，基于一种图像处理方法的第一实施例提出的本发明一种图像处理方法的第五实施例，若所述控制图像处理端为全景式监控影像系统，步骤S100的细化步骤，包括:
步骤S500，控制所述全景式监控影像系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
步骤S510，控制所述全景式监控影像系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
本实施例中，根据选定的图像处理端通过传输规则中的顺序进行传输视频图像，多路摄像头拍摄的视频图像通过视频传输线束传输至AVM控制器的接收端，其中多路摄像头发送端传输的多个视频图像是多路摄像头发送端的图像处理IC进行编码的视频图像，基于视频图像的传输满足相应的通讯协议，所述全景式监控影像系统的视频接收端IC将图像信息进行解码处理，并传输至对应的系统级芯片(SOC，System On Chip)进行预设传输条件的判断，并且在所述车辆信息处理系统的SOC判断完成之后，还需要将更新后的视频图像传输至AVM控制器的接收端的发送端的图像处理IC，同时更新全景式监控影像系统的寄存器中将当前帧正确图像信息作为下一帧的历史帧正确图片信息，其中根据预设传输条件判断处理后的视频图像传输至视频接收端即显示器之前，还需要基于视频图像的传输协议进行视频图像编码。
本实施例中，根据预设传输规则，通过将多路摄像头传输的视频信息传输至AVM控制器，并通过AVM控制器中SOC对接收的视频图像进行优化处理，并将处理后的视频图像及时的传输至视频接收端即显示器，从而实现了将多路摄像头传输视频图像在AVM控制器进行优化的目的，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
进一步的，基于本发明一种图像处理方法的第四或第五实施例提出的本发明一种图像处理方法的第六实施例，所述步骤S100还包括：
步骤S600，根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能；
步骤S610，若否，则根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端。
本实施例中，根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能，若是得出的判断结果是所述图像处理端不具有显示功能，则需继续根据预存传输规则确定所述图像处理端对应的视频接收端，继续进行是视频图像的传输。
进一步的，在步骤S610之后，还包括：
步骤S620，若是，则控制所述图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设显示条件，直至所有视频图像判断完毕。
本实施例中，根据步骤S600的判断结果，若是得出的判断结果是所述图像处理端是具有显示功能，则后续不需要确定视频接收端，而是需要控制所述图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设显示条件，即需要通过接收端的图像处理IC进行图像信息的解码，并提取传输的各视频图像所携带的图像标识信息，进而通过比对所述提取的视频图像的图像标识信息是否与接收的图像标识信息列表中的图像标识信息一一对应，并根据判断结果执行后续的步骤，直至所有视频图像判断完毕。
步骤S630，若视频图像不符合所述预设显示条件，则控制所述图像处理端显示预存历史帧图像。
本实施例中，步骤S620中的判断结果，若是通过比对所述提取的视频图像的标识信息不与接收的图像标识信息列表中的标识信息一一对应，即视频图像不符合所述预设显示条件，则将视频接收端的寄存器中历史帧图像作为显示图像进行显示。
步骤S640，若视频图像符合所述预设显示条件，则控制所述图像处理端更新预存历史帧图像为所述视频图像，并显示所述视频图像。
本实施例中，步骤S620中的判断结果，若是通过比对所述提取的视频图像的标识信息与接收到的图像标识信息列表中的标识信息一一对应，即视频图像符合所述预设显示条件，则更新接收端的寄存器中将当前帧正确图像信息作为下一帧的历史帧正确图片信息，并将传输通道中的视频图像进行显示。
本实施例中，在视频图像传输至所述图像处理端时，需要通过判断用于处理视频图像的图像处理端是否具有显示功能，若是在图像处理端具有显示功能的，则继续判断传输的视频图像是否满足相应的显示条件，进而通过显示条件的判断，实现了进一步优化最终显示的视频图像的目的，增强了视频图像的显示流畅度。
进一步的，上述用于优化多路摄像头传输的视频图像的视频接收端的排列顺序可以根据实际的需要进行相应的调整变化，通过有效规避视频图像中存在的故障，最终实现提高视频图像的显示流畅度。
此外，本发明还提出一种车辆的内部功能模块的实施例，在本实施例中，所述车辆包括信号连接的图像处理端、视频发送端和视频接收端；
所述视频发送端，用于通过视屏传输线束向所述图像处理端依次发送的多个视频图像；
所述图像处理端，用于依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。
本发明车辆内部的功能模块的具体实施例与上述图像处理方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上述图像处理方法的步骤。
本发明存储介质的具体实施例与上述图像处理方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一种车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤之前，包括：
控制图像处理端通过视屏传输线束接收图像标识信息列表，所述图像标识信息列表包括多个根据各视频图像对应生成的标识信息；
所述控制图像处理端依次判断各视频图像是否符合所述预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕的步骤包括：
控制图像处理端依次判断各视频图像携带的图像标识信息是否与接收到的所述标识信息一一对应，直至所有视频图像判断完毕；
若是，则视频图像符合所述预设传输条件；
若否，则视频图像不符合所述预设传输条件。
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述图像处理端为全景式监控影像系统，则所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤包括：
控制所述全景式监控影像系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述全景式监控影像系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为车辆信息处理系统。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述图像处理端为车辆信息处理系统，则所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤包括：
控制所述车辆信息处理系统依次接受全景式监控影像系统通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述车辆信息处理系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，若所述控制图像处理端为全景式监控影像系统，则所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤包括：
控制所述全景式监控影像系统依次接受多路摄像头通过视屏传输线束发送的多个视频图像；
控制所述全景式监控影像系统根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端为显示器。
6.如权利要求4或5所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制图像处理端依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端的步骤，包括：
根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能；
若否，则根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端。
7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据预存显示设置判断所述图像处理端是否具有显示功能的步骤之后，包括：
若是，则控制所述图像处理端依次判断各视频图像是否符合预设显示条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设显示条件，则控制所述图像处理端显示预存历史帧图像；
若视频图像符合所述预设显示条件，则控制所述图像处理端更新预存历史帧图像为所述视频图像，并显示所述视频图像。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括信号连接的图像处理端、视频发送端和视频接收端；
所述视频发送端，用于通过视屏传输线束向所述图像处理端依次发送的多个视频图像；
所述图像处理端，用于依次接受视频发送端通过视屏传输线束发送的多个视频图像，根据预存传输规则确定图像处理端对应的视频接收端；
判断各视频图像是否符合预设传输条件，直至所有视频图像判断完毕；
若视频图像不符合所述预设传输条件，则将图像处理端内预存历史帧图像发送至图像处理端对应的视频接收端；
若视频图像符合所述预设传输条件，则更新预存历史帧图像为所述视频图像，并将所述视频图像发送至图像处理端对应的视频接收端。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括图像处理端、视频发送端、视频接收端、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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