CN112422652A - 用于特殊人群的防丢失系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导航系统的技术领域，具体为一种用于特殊人群的防丢失系统及方法，该系统包括用户终端和服务器，服务器预存有家庭住址坐标，用户终端用于获取第一导航信号，在获取到第一导航信号时，获取当前定位坐标，将第一导航信号和当前定位坐标发送给服务器，服务器用于接收到第一导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端，用户终端还用于播放导航信息。采用本方案能够解决现有技术中因导航操作复杂以及遗忘家庭地址导致阿兹海默症患者无法自主导航回家的技术问题。

Description

用于特殊人群的防丢失系统及方法

技术领域

本发明涉及导航系统的技术领域，具体为一种用于特殊人群的防丢失系统及方法。

背景技术

随着城市化建设进程的不断推进，城市路网规划越来越复杂，对于老人、儿童或部分特殊人群很难自主在城市复杂的道路上识别正确的方向和路线，尤其是患有阿兹海默症的人群，由于视觉空间技能障碍和记忆力障碍导致该人群无法识别正确的方向和路线，导致走失迷路的情况时常发生。

为及时找到走失迷路的患者，家属通常会要求患者佩戴定位手环等设备，通过定位手环得知患者位置，及时找到患者。但是对于患者而言，其希望能够独立生活，不给家属增加负担，因此会十分排斥定位手环，同时对于倔强好强的患者，在被家属找到时，会认为增加了家属的负担，患者会增加心理负担，不利于患者病情的控制。

虽然现有的手机等设备，具有自动导航的功能，但是使用时需要执行找到导航软件，打开导航软件，输入目的地，选择出行方式等操作。对于阿兹海默症的患者，其操作过于复杂，同时部分患者由于记忆力障碍无法记得家庭住址，在没有目的地的情况下，无法实现导航。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于特殊人群的防丢失系统，以解决现有技术中因导航操作复杂以及遗忘家庭地址导致阿兹海默症患者无法自主导航回家的技术问题。

本发明提供的基础方案一：

用于特殊人群的防丢失系统，包括用户终端和服务器，服务器预存有家庭住址坐标，用户终端用于获取第一导航信号，在获取到第一导航信号时，获取当前定位坐标，将第一导航信号和当前定位坐标发送给服务器，服务器用于接收到第一导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端，用户终端还用于播放导航信息。

基础方案一的有益效果：服务器预存有家庭住址坐标，家庭住址坐标由患者家属预存在服务器中。当患者想要导航回家时，通过用户终端反馈第一导航信号，并自动获取当前定位坐标，服务器将当前定位坐标作为起点，家庭住址坐标作为终点自动生成导航信息，通过用户终端播放导航信息帮助患者自主回家。

对于病情较轻的阿兹海默症患者，还记得要回家但是无法找到回家的正确方向和路线，也不记得家庭住址，此时患者通过用户终端反馈第一导航信号，由于家庭住址坐标提前预存在服务器中，因此无需患者输入目的地，避免患者遗忘家庭住址而无法自主导航回家。同时用户终端自动获取患者当前定位坐标，服务器根据家庭住址坐标和当前定位坐标自动进行导航，即患者想要回家时，只需通过按键等产生第一导航信号便可，无需患者进行过多操作，使用方便，有助于阿兹海默症患者自主导航回家，使得患者能够较为独立的生活，减轻患者的心理负担，同时也减轻患者家属的负担。

进一步，服务器存储有安全区域，用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，将移动坐标发送给服务器；服务器还用于判断移动坐标是否位于安全区域内，当移动坐标位于安全区域外时，生成第二导航信号；服务器还用于当生成第二导航信号时，将移动坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息。

有益效果：安全区域为家属设定的家附近区域，患者经常到达的地点或行走的路线。对于病情较重的阿兹海默症患者，可能已经遗忘要回家这一件事情，患者会持续在外面移动。当患者的移动坐标位于安全区域外时，代表患者已经离家很远，此时很有可能是患者忘记回家，因此自动生成第二导航信号，触发服务器生成导航信息，用户终端播放导航信息，由此引导患者向家中移动，避免患者走失，同时也降低家属寻找患者的压力。

进一步，用户终端还用于获取采集开始信号，当获取到采集开始信号时，实时采集患者的行走路线，用户终端还用于获取采集结束信号，当获取到采集结束信号时，停止采集患者的行走路线，将行走路线发送给服务器，服务器还用于存储行走路线作为安全区域。

有益效果：安全区域通过用户终端进行采集，在家属陪同患者散步时，完成行走路线的采集，从而得知安全区域。或者家属携带用户终端在患者经常行走的道路上行走，前往患者经常前往的地点，实现行走路线的采集。由于行走路线是根据患者日常的行动进行采集的，因此行走路线更贴合患者的日常移动范围，由此设置的安全区域更为人性化，更加准确，避免将患者误判为遗忘回家，误触发警报。

进一步，服务器还用于接收家属终端发送的被动导航信号，当接收到被动导航信号时，生成坐标获取信号发送给用户终端；用户终端还用于接收坐标获取信号时，生成第三导航信号，并获取当前定位坐标，将当前定位坐标和第三导航信号发送给服务器，服务器还用于接收到第三导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息。

有益效果：当家属想要患者回家时，通过服务器接收家属终端发送的被动导航信号，远程触发服务器获取患者的当前定位坐标，生成导航信息，用户终端播放导航信息。

进一步，服务器存储有家庭区域，用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，将移动坐标发送给服务器；服务器还用于判断移动坐标是否位于家庭区域外，当移动坐标位于家庭区域外时，生成动作检测信号；服务器还用于生成动作检测信号时，实时检测患者是否出现放物动作，当检测到放物动作时，生成录像采集信号发送给用户终端；用户终端还用于接收录像采集信号时，采集患者的环境图像，将环境图像发送给服务器；服务器还用于根据环境图像判断患者是否放置物品，当患者放置物品时，根据环境图像生成放置物品的放置物品特征，将放置物品特征与预存的患者物品特征进行匹配，当存在匹配项时，生成临时提醒信号。

有益效果：由于阿兹海默症患者存在记忆力障碍，经常出现丢失物品的情况，对于价值较小的物品被丢失对患者及其家属影响较小，但是对于价值较大的物品被丢失则会对患者及其家属的生活造成极大的影响，例如钥匙、钱包、卡等物品。

因此通过判断移动坐标是否位于家庭区域外，得知患者是否出门，在患者出门的时候对患者的动作进行检测。当检测到放物动作时，代表患者可能拿出了什么物品进行放置，此时用户终端开始采集患者的环境图像，结合环境图像判断患者是否放置物品。当检测到患者放置物品时，判断放置的物品是否为对于患者价值较大的物品，若是则生成临时提醒信号，从而提醒患者及时将该物品收回，避免因忘记收回物品导致该物品的遗失。

进一步，服务器还用于生成临时提醒信号时，根据预设时长进行计时；计时过程中，根据环境图像判断患者是否收回放置物品，服务器还用于当患者收回放置物品时，停止计时；服务器还用于计时结束时，生成持续提醒信号。

有益效果：在初次提醒患者后，进行计时，在计时过程中实时判断患者是否收回放置物品，若收回则停止计时。反之当计时结束时，患者仍为收回放置物品，则生成持续提醒信号再次进行提醒，从而告知患者需及时将该物品收回。

进一步，服务器还用于当生成临时提醒信号时，将临时提醒信号发送给用户终端，当生成持续提醒信号时，将持续提醒信号发送给用户终端；用户终端还用于接收临时提醒信号时，播放预设的提示信息，接收持续提醒信号时，持续播放提示信息。

有益效果：当生成临时提醒信号时，用户终端播放提示信息提醒患者收回放置物品。当生成持续提醒信号时，用户终端持续播放提示信息，由于患者在首次提醒时，并未收回放置物品，且在计时过程中也未收回该放置物品，因此持续性的播放提示信息，直到患者收回放置物品，由此督促患者及时将放置物品收回，避免因忘记收回物品导致该物品的遗失。

进一步，服务器还用于当放置物品特征与预存的患者物品特征不存在匹配项，或者患者收回放置物品时，生成录像结束信号，将录像结束信号发送给用户终端；用户终端还用于接收录像结束信号时，停止采集患者的环境图像。

有益效果：在放置物品特征与预存的患者物品特征不存在匹配项时，代表患者拿出的是价值较低的物品，例如纸巾等，对于放置价值较小的物品不进行提醒，避免过于频繁的触发提示信息，造成患者的紧张感，干扰患者的正常生活。同时在患者放置价值较小的物品和患者收回放置物品时，停止采集患者的环境图像，一是保护患者的个人隐私，二是节约用户终端的能源，降低用户终端的能源损耗。

本发明的目的之二在于提供一种用于特殊人群的防丢失方法。

本发明提供基础方案二：用于特殊人群的防丢失方法，使用上述用于特殊人群的防丢失系统。

基础方案二的有益效果：对于病情较轻的阿兹海默症患者，还记得要回家但是无法找到回家的正确方向和路线，也不记得家庭住址，此时通过按键等进行反馈，自动获取家庭住址坐标和当前定位坐标进行自动导航。无需患者进行过多操作，使用方便，有助于阿兹海默症患者自主导航回家，使得患者能够较为独立的生活，减轻患者的心理负担，同时也减轻患者家属的负担。

附图说明

图1为本发明用于特殊人群的防丢失系统实施例一的逻辑框图；

图2为本发明用于特殊人群的防丢失系统实施例二的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

用于特殊人群的防丢失系统，如附图1所示，包括用户终端和服务器，服务器包括存储模块、导航模块和移动判断模块，存储模块预存有家庭住址坐标。

患者使用前，需对安全区域进行设定，家属陪同患者在经常移动的路线和前往经常到达地点的路线上行走，由此进行安全区域的设定。用户终端用于获取采集开始信号，当获取到采集开始信号时，实时采集患者的行走路线，用户终端还用于获取采集结束信号，当获取到采集结束信号时，停止采集患者的行走路线，将行走路线发送给服务器，存储模块用于存储行走路线作为安全区域。在其他实施例中，安全区域可直接由家属通过用户终端设定，例如将以家为中心，半径2公里以内的区域设定为安全区域。

日常生活中，患者随身携带用户终端。用户终端还用于获取第一导航信号，在获取到第一导航信号时，获取当前定位坐标，将第一导航信号和当前定位坐标发送给服务器。导航模块用于接收第一导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端，用户终端还用于播放导航信息。对于病情较轻的阿兹海默症患者，还记得要回家但是无法找到回家的正确方向和路线，也不记得家庭住址，此时患者通过用户终端反馈第一导航信号，由于家庭住址坐标提前预存在存储模块中，因此无需患者输入目的地，避免患者遗忘家庭住址而无法自主导航回家，使得患者能够较为独立的生活，减轻患者的心理负担，同时也减轻患者家属的负担。

用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，将移动坐标发送给服务器。移动判断模块用于接收移动坐标时，判断移动坐标是否位于安全区域内，当移动坐标未位于安全区域内时，即移动坐标位于安全区域外时，生成第二导航信号，将第二导航信号发送给导航模块。导航模块还用于接收第二导航信号时，将移动坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端。对于病情较重的阿兹海默症患者，可能已经遗忘要回家这一件事情，患者会持续在外面移动。当患者的移动坐标位于安全区域外时，代表患者已经离家很远，此时很有可能是患者忘记回家，因此自动生成第二导航信号，触发导航模块生成导航信息，用户终端播放导航信息，由此引导患者向家中移动，避免患者走失，同时也降低家属寻找患者的压力。在其他实施例中，移动判断模块还用于当移动坐标位于安全区域外时，生成报警信号。报警信号的设置，可将报警信号发送给家属所使用的智能设备，使得家属及时得知患者的情况。

在其他实施例中，服务器还包括远程传输模块，远程传输模块用于接收家属终端发送的被动导航信号时，生成坐标获取信号发送给用户终端。用户终端还用于坐标获取信号时，生成第三导航信号，并获取当前定位坐标，将当前定位坐标和第三导航信号发送给服务器。导航模块还用于接收到第三导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端。当家属想要患者回家时，通过服务器接收家属终端发送的被动导航信号，远程触发服务器获取患者的当前定位坐标，生成导航信息，用户终端播放导航信息。

用于特殊人群的防丢失方法，使用上述用于特殊人群的防丢失系统。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中，还包括对于特殊人群重要物品的防丢失。

本实施例中，如附图2所示，存储模块还存储有家庭区域和患者物品特征，患者物品特征为患者重要物品特征，例如钥匙、钱包、卡等。服务器还包括动作检测模块、物品检测模块和延时模块。

用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，移动判断模块还用于接收移动坐标时，判断移动坐标是否位于家庭区域外，当移动坐标位于家庭区域外时，生成动作检测信号，将动作检测信号发送给用户终端。用户终端用于接收动作检测信号时，实时采集患者手臂的运动数据，将运动数据发送给服务器，在本实施例中，用户终端为智能手环，通过智能手环中的速度传感器、加速度传感器和陀螺仪采集患者的运动数据。

动作检测模块用于接收运动数据，根据运动数据实时检测患者是否出现放物动作，当检测到放物动作时，生成录像采集信号发送给用户终端。具体的，根据运动数据的变化趋势分析患者的手臂移动趋势、移动方向和移动速度，从而分析出患者的动作。

用户终端还用于接收到录像采集信号时，采集患者的环境图像，实时将采集的环境图像发送给服务器。

物品检测模块用于接收环境图像，根据环境图像判断患者是否放置物品，当患者放置物品时，根据环境图像中的放置物品提取放置物品特征，将放置物品特征与预存的患者物品特征进行匹配，当存在匹配项时，生成临时提醒信号，将临时提醒信号发送给用户终端。具体的，根据环境图像判断是否有物品被放置，若有，则将该物品定义为放置物品，判定患者放置物品，此时提取环境图像中放置物品的放置物品特征，与预设的患者物品特征进行匹配，当环境图像中存在多个物品时，逐一将存在的物品作为放置物品提取特征，进行匹配。当检测到患者放置物品时，判断放置的物品是否为对于患者价值较大的物品，若是则生成临时提醒信号，从而提醒患者及时将该物品收回，避免因忘记收回物品导致该物品的遗失。

物品检测模块还用于当放置物品特征与预存的患者物品特征进行匹配，不存在匹配项时，生成录像结束信号。具体的，当环境图像中存在多个物品时，逐一将存在的物品作为放置物品提取特征，进行匹配，当多个物品的特征均与患者物品特征不匹配时，生成录像结束信号，将录像结束信号发送给用户终端。

延时模块预设有预设时长，预设时长由系统预设，例如五分钟。延时模块用于当物品检测模块生成临时提醒信号时，根据预设时长进行计时，计时结束时生成持续提醒信号。在本实施例中，根据预设时长进行倒计时，倒计时结束时，生成持续提醒信号，在其他实施例中，生成临时提醒信号时，开始计时，当计时达到预设时长时，计时结束，生成持续提醒信号，将持续提醒信号发送给用户终端。在初次提醒患者后，进行计时，在计时过程中实时判断患者是否收回放置物品，若收回则停止计时。反之当计时结束时，患者仍为收回放置物品，则生成持续提醒信号再次进行提醒，通过持续性的播放提示信息，督促患者及时将放置物品收回，避免因忘记收回物品导致该物品的遗失。

计时过程中，物品检测模块还用于根据环境图像判断患者是否收回放置物品，当患者收回放置无物品时，生成计时停止信号发送给延时模块，并生成录像结束信号发送给用户终端。具体的，根据上下帧的环境图像进行对比，当环境图像中的放置物品不存在时，判定患者收回放置物品。延时模块用于接收到计时停止信号时，停止计时，并重置。

用户终端预设有提示信息，例如“请收好个人物品”，用户终端还用于接收临时提醒信号时，播放提示信息；用户终端还用于接收持续提醒信号时，持续播放提示信息。用户终端还用于接收录像结束信号时，停止采集患者的环境图像。用户终端接收到录像采集信号时，才进行环境图像的采集，在接收到录像结束信号时，停止环境图像的采集，在患者放置价值较小的物品和患者收回放置物品时，停止采集患者的环境图像，一是保护患者的个人隐私，二是节约用户终端的能源，降低用户终端的能源损耗。

用于特殊人群的防丢失方法，使用上述用于特殊人群的防丢失系统。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.用于特殊人群的防丢失系统，包括用户终端和服务器，其特征在于：服务器预存有家庭住址坐标，用户终端用于获取第一导航信号，在获取到第一导航信号时，获取当前定位坐标，将第一导航信号和当前定位坐标发送给服务器，服务器用于接收到第一导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息，将导航信息发送给用户终端，用户终端还用于播放导航信息。

2.根据权利要求1所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器存储有安全区域，用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，将移动坐标发送给服务器；服务器还用于判断移动坐标是否位于安全区域内，当移动坐标位于安全区域外时，生成第二导航信号；服务器还用于当生成第二导航信号时，将移动坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息。

3.根据权利要求2所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：用户终端还用于获取采集开始信号，当获取到采集开始信号时，实时采集患者的行走路线，用户终端还用于获取采集结束信号，当获取到采集结束信号时，停止采集患者的行走路线，将行走路线发送给服务器，服务器还用于存储行走路线作为安全区域。

4.根据权利要求1所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器还用于接收家属终端发送的被动导航信号，当接收到被动导航信号时，生成坐标获取信号发送给用户终端；用户终端还用于接收坐标获取信号时，生成第三导航信号，并获取当前定位坐标，将当前定位坐标和第三导航信号发送给服务器，服务器还用于接收到第三导航信号时，将当前定位坐标作为起点，调用家庭住址坐标作为终点生成导航信息。

5.根据权利要求1所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器存储有家庭区域，用户终端还用于实时采集患者的移动坐标，将移动坐标发送给服务器；服务器还用于判断移动坐标是否位于家庭区域外，当移动坐标位于家庭区域外时，生成动作检测信号；服务器还用于生成动作检测信号时，实时检测患者是否出现放物动作，当检测到放物动作时，生成录像采集信号发送给用户终端；用户终端还用于接收录像采集信号时，采集患者的环境图像，将环境图像发送给服务器；服务器还用于根据环境图像判断患者是否放置物品，当患者放置物品时，根据环境图像生成放置物品的放置物品特征，将放置物品特征与预存的患者物品特征进行匹配，当存在匹配项时，生成临时提醒信号。

6.根据权利要求5所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器还用于生成临时提醒信号时，根据预设时长进行计时；计时过程中，根据环境图像判断患者是否收回放置物品，服务器还用于当患者收回放置物品时，停止计时；服务器还用于计时结束时，生成持续提醒信号。

7.根据权利要求6所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器还用于当生成临时提醒信号时，将临时提醒信号发送给用户终端，当生成持续提醒信号时，将持续提醒信号发送给用户终端；用户终端还用于接收临时提醒信号时，播放预设的提示信息，接收持续提醒信号时，持续播放提示信息。

8.根据权利要求6所述的用于特殊人群的防丢失系统，其特征在于：服务器还用于当放置物品特征与预存的患者物品特征不存在匹配项，或者患者收回放置物品时，生成录像结束信号，将录像结束信号发送给用户终端；用户终端还用于接收录像结束信号时，停止采集患者的环境图像。

9.用于特殊人群的防丢失方法，其特征在于：使用权利要求1-8任一项所述用于特殊人群的防丢失系统。

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