CN111700630A - 基于ar技术的健康检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗健康检测技术领域,特别涉及一种基于AR技术的健康检测系统,包括服务器、检测终端和AR显示终端,所述服务器包括:健康数据获取模块、图像采集模块:采集用户的全身图像;面部分析模块:用于分析用户的年龄;项目检测分析模块:用于根据用户的年龄从健康大数据中匹配同年龄阶段易患上的疾病种类,并根据疾病种类选择相应的检测项目;检测结果处理模块用于获取病灶图像数据;AR显示模块:用于将病灶图像数据和全身图像进行现实增强结合,并通过AR显示终端进行裸眼AR显示。本发明能够为普通使用者方便的制定检测项目,解决普通使用者在检测身体时,检测项目选取比较迷茫的问题,同时还能清楚方便的展示项目的检测结果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗健康检测技术领域,特别涉及一种基于AR技术的健康检测系统。
背景技术
随着生活水平的提高和养生理念逐渐受到重视,近年来健康检测设备和健身设备逐渐走进了千家万户。然而目前市场上的健康检测设备功能相对单一,或者功能较多但操作复杂,一般需要专业技术人员指导才能操作,而健康检测设备的受众人群范围广,包括青少年、年轻人、中年人和老年人等,其中青少年、年轻人接受能力强、学习能力强,对健康检测设备的操作比较容易上手,但中年人和老年人接受能力若和学习能力相对较弱,对健康检测设备的操作不容易上手。而且身体的检测项目多,用户在无明确目标的时候,不知道检测哪些项目合适,比较迷茫。并且通常的健康检测设备给出的结果都是一个个测量参数,普通使用者一般很难通过一个个数字得出分析结果和健康状况,只能交给医生等专业人员进行分析诊断,导致健康检测流程繁琐,效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于AR技术的健康检测系统,能够为普通使用者方便的制定检测项目,解决普通使用者在检测身体时,检测项目选取比较迷茫的问题,同时还能清楚方便的展示项目的检测结果。
为了达到上述目的,提供了一种基于AR技术的健康检测系统,包括服务器、检测终端和AR显示终端,所述服务器包括:
健康数据获取模块:用于获取健康大数据,并存储在预设的数据库中;
图像采集模块:用于通过检测终端设有的摄像头采集用户的全身图像;
面部分析模块:用于根据全身图像中的面部图像分析用户的年龄;
项目检测分析模块:用于根据用户的年龄从健康大数据中匹配同年龄阶段易患上的疾病种类,并根据疾病种类选择相应的检测项目;
检测结果处理模块:用于从检测终端上获取用户根据检测项目检测得到的检测结果;并根据检测结果从数据库中匹配病灶图像数据;所述数据库中预存有与检测结果对应的疾病体现在人体部位上的病灶图像数据;
AR显示模块:用于将病灶图像数据和全身图像进行现实增强结合,并通过AR显示终端进行裸眼AR显示。
工作原理及优点:
1.图像采集模块和面部分析模块的设置,通过摄像机对用户的面部图像进行远程采集,面部分析模块根据全身图像中的面部图像分析用户的年龄,无需用户输入自己的身份信息来判断用户的年龄,也就不会导致用户的隐私泄露问题。
2.项目检测分析模块的设置,可以根据用户的年龄和健康大数据为用户匹配相应的检测项目,避免用户不清楚自身的身体情况,而不知道该检测哪些项目。项目检测分析模块可以为用户提供检测项目的范围,为用户提供指导作用。
3.检测结果处理模块和AR显示模块的设置,检测结果处理模块能够从检测终端上获取用户根据检测项目检测得到的检测结果,并根据检测结果从数据库中匹配病灶图像数据,AR显示模块可以将病灶图像数据和全身图像进行现实增强结合并通过AR显示终端进行裸眼AR显示,使得检测结果图像化而不是复杂的数字数据,检测结果更形象更立体,让用户更清楚直观的了解检测结果以及自身的情况。
进一步,所述服务器还包括:
健康推送模块:用于根据检测结果推送相关的健康建议。
便于帮助用户养成更加健康的生活习惯。
进一步,所述检测终端包括血糖检测装置,所述血糖检测装置包括箱体,所述箱体内部设有采血针室和血糖检测室,所述箱体中部一侧开设有第一手指放置槽,另一侧开设有第二手指放置槽,所述第一手指放置槽连通采血针室,所述采血针室内设有用于在第一手指放置槽内放置手指时,自动取出采血针并刺破手指的采血组件,所述第二手指放置槽连通血糖检测,所述采血针室内设有用于在第二手指放置槽内放置手指时,自动取出测试卡并吸取手指上血液的血糖检测组件。
传统的血糖检测流程比较繁琐,包括测试卡的拿取、测试卡在血糖检测仪上的安装、采血针的安装、采血针对准手指并刺破手指、测试卡吸收血液、回收采血针和回收使用后的测试卡等操作,一个人操作比较麻烦。本方案中的血糖检测装置设有第一手指放置槽和第二手指放置槽,第一手指放置槽连通采血针室,采血针室设有采血组件,仅需将手指放入,采血组件可以自动的拿取采血针并刺破手指,用户无需进行多余的操作。而第二手指放置槽连通血糖检测室,仅需将刺破的手指放入,血糖检测组件可以自动的拿取测试卡并吸取手指上血液,用户无需进行多余的操作,从而精简了整个血糖测试流程。
进一步,所述采血组件包括第一采血针放置盘、采血针夹持移动组件、第二采血针放置盘和控制器,所述第一采血针放置盘和第二采血针放置盘关于第一手指放置槽对称设置,且分别设有驱动其水平转动的第一电机,第一电机与控制器电连接,所述第一采血针放置盘和第二采血针放置盘上均设有若干均匀周向排列的采血针安置槽,所述控制器用于控制采血针夹持移动组件,从第一采血针放置盘上取出采血针,并驱动到第一手指放置槽刺破手指,然后再将采血针放置在第二采血针放置盘上的采血针安置槽上。
第一采血针放置盘和第二采血针放置盘的设置,以及采血针安置槽的设置,均是用于放置采血针,采血针夹持移动组件可以从第一采血针放置盘的采血针安置槽上取出采血针,并前往第一手指放置槽,进行采血针刺破手指的操作,然后将使用后的采血针放置到第二采血针放置盘的采血针安置槽上,进行使用后的采血针的回收,回收时,仅需将第二采血针放置盘的采血针取下回收即可,避免了医疗废物回收时被误伤的可能。
进一步,所述采血针夹持移动组件包括夹持部件和第一两轴移动部件,所述夹持部件和第一两轴移动部件均与控制器电连接,所述第一两轴移动部件包括用于带动夹持部件上下移动的第一Y轴移动单元,以及用于带动第一Y轴移动单元左右移动的第一X轴移动单元。
第一两轴移动部件中X轴移动单元和Y轴移动单元的设置,可以方便的控制夹持部件在X轴、Y轴上自由移动,从而精准的控制夹持部件移动到第一手指放置槽进行采血针刺破手指操作。以及将使用后的采血针精准的放置到第二采血针放置盘的采血针安置槽上,从而实现医疗废物的精准回收,实现了血糖检测的自动化操作,从而精简了整个血糖测试流程。
进一步,所述夹持部件包括壳体,所述壳体内底面中部设有开口向下的滑槽,滑槽顶面固定有第一电磁铁,滑槽内滑动连接滑块,滑块上端面固定有滑杆,滑杆顶部固定有第一磁体,所述滑槽中部固定有第一限位板,所述滑杆穿过第一限位板,滑杆上且位于第一磁体与第一限位板套之间套设有第一复位弹簧;所述滑块底面中部设有开口向下的凹槽,所述凹槽内设有两组对称的夹持单元,所述夹持单元包括与凹槽滑动连接的夹板,所述凹槽侧壁上开设有安装槽,安装槽内滑动连接有第一活动杆,第一活动杆一端端部固定有第二磁体,第一活动杆另一端端部与夹板固定,所述滑槽的侧壁上嵌入有第二电磁铁,所述控制器用于通过控制第一电磁铁推动第一磁体向下移动,所述控制器还用于通过控制第二电磁铁使第二磁体带动夹板左右移动。
控制器控制第二电磁铁通电,通过异形相斥的原理推动第二磁体远离第二电磁铁,使得两块夹板相互靠近,从而对采血针进行自动夹持固定,控制器控制第二电磁铁断电,两块夹板相互远离,从而让采血针失去夹持固定,实现自动放下使用后的采血针的功能。控制器控制第一电磁铁瞬间通电,利用同性相斥的原理,推动第一磁体和滑块向下移动,使采血针刺破手指,第一复位弹簧迅速带动滑块向上复位,使得停留时间短,对用户造成的疼痛感轻。
进一步,所述血糖检测组件包括试纸放置转盘、试纸夹持移动组件和试纸回收组件,所述试纸放置转盘和试纸回收组件分别位于第二手指放置槽的左右两侧,所述控制器用于控制试纸放置转盘水平转动,所述控制器还用于通过试纸夹持移动组件,从试纸放置转盘上取出测试卡,并移动到第二手指放置槽,所述控制器还用于通过试纸回收组件,回收试纸夹持移动组件上的测试卡。
试纸放置转盘的设置用于放置多张测试卡,方便试纸夹持移动组件从试纸放置转盘上面取下测试纸并移动到第二手指放置槽,使测试纸吸取用户手指上的血液,从而方便最后的血糖检测。
进一步,所述试纸放置转盘包括转盘和驱动转盘水平转动的第二电机,所述第二电机固定在血糖检测室的底面,所述转盘的圆周面上固定有若干均匀排列的卡块,所述卡块上设有竖直的卡槽,所述卡槽用于卡住竖直放置的测试卡的中部,所述卡块的下方且位于血糖检测室的底面上设有距离传感器,所述距离传感器电连接控制器,控制器用于根据距离传感器发送信号的次数统计试纸放置转盘上剩余试纸的余量。
卡槽的设置,通过卡的方式对测试卡的中部进行固定,避免测试卡插入血糖测试仪的一端接触损坏,也避免测试卡吸收血液的一端被污染或接触损坏。距离传感器的设置,便于控制器检测卡块经过距离传感器的次数,从而方便的计算试纸放置转盘上剩余试纸的余量。
进一步,所述试纸夹持移动组件包括血糖测试仪和第二两轴移动部件,所述第二两轴移动部件包括用于带动血糖测试仪上下移动的第二Y轴移动单元,以及用于带动第二Y轴移动单元左右移动的第二X轴移动单元。
第二两轴移动部件中X轴移动单元和Y轴移动单元的设置,可以方便的控制血糖测试仪在X轴、Y轴上自由移动,从而精准的控制血糖测试仪移动到试纸放置转盘取出测试纸,并前往第二手指放置槽吸取手指上的血液。以及将使用后的测试卡移动到试纸回收组件,由试纸回收组件对医疗废物进行精准回收,实现了血糖检测的自动化操作,从而精简了整个血糖测试流程。
进一步,所述试纸回收组件包括第三电磁铁、夹片、第三磁体和第二活动杆,所述第三电磁铁一端固定在血糖检测室侧壁上,另一端固定夹片,夹片下方且血糖检测室的底面设有回收口;第三磁体与第三电磁铁相对设置,血糖检测室侧壁上设有活动槽,第二活动杆一端固定第三磁体,另一端与活动槽滑动连接,所述控制器用于通过控制第三电磁铁驱动第三磁体前后移动,使夹片将测试卡从血糖测试仪上取下并放入回收口中。
当血糖测试仪上使用后的测试卡位于第三电磁铁、第三磁体之间时,控制器给第三电磁铁通电,第三电磁铁、第三磁体相互靠近,对测试卡进行夹持固定。控制器控制Y轴电机使连接板上的血糖测试仪向上移动,使得测试卡留存在试纸回收组件。同时控制器控制第三电磁铁断电,测试卡掉入到回收口中,从而实现医疗废物的自动回收。
附图说明
图1为本发明实施例一中一种基于AR技术的健康检测系统的逻辑框图:
图2为本发明实施例二中血糖检测装置的俯视向的局部剖视图;
图3为本发明实施例二中夹持组件的正视向的局部剖视图;
图4为本发明实施例二中第一两轴移动部件的轴测图;
图5为本发明实施例三中血糖检测装置的侧轴图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:箱体1、第二采血针放置盘2、采血针安置槽3、第四限位板4、第三复位弹簧5、第二活动杆6、回收口7、第三电磁铁8、血糖检测室9、夹片10、第二手指放置槽11、血糖测试仪12、卡槽13、卡块14、试纸放置转盘15、距离传感器16、第一采血针放置盘17、夹持部件18、第一手指放置槽19、采血针室20、壳体21、第一电磁铁22、第一磁体23、第一复位弹簧24、滑杆25、夹板26、第一活动杆27、第二电磁铁28、第二限位板29、第二复位弹簧30、第二磁体31、第一限位板32、X轴条形固定块33、X轴电机34、X轴条形滑块35、Y轴电机36、Y轴滑块37、连接板38、控制按钮39、第二拆卸组件40、第四拆卸组件41、玻璃板42。
实施例一
一种基于AR技术的健康检测系统,基本如附图1所示,包括服务器、检测终端和AR显示终端。检测终端包括摄像头组件、心率检测仪、血糖检测装置、血压检测仪、体温检测仪。摄像头组件、心率检测仪、血糖检测装置、血压检测仪、体温检测仪均与服务器通信连接。摄像头组件包括站立台和支架,支架罩住整个站立台,支架上设有若干摄像机,用于拍摄站立在站立台上的用户的全身图像。
服务器包括健康数据获取模块、图像采集模块、面部分析模块、项目检测分析模块、检测结果处理模块、AR显示模块和健康推送模块,以及数据库。
健康数据获取模块:用于从外部获取健康大数据,并存储在数据库中;健康大数据的获取包括工作人员通过资料拷贝的方式存储到数据库,以及通过网络爬虫的方式从互联网上获取。
图像采集模块:用于通过摄像头组件的摄像头采集用户的全身图像;全身图像包括用户的面部图像和实时姿态图像。
面部分析模块:用于根据全身图像中的面部图像分析用户的年龄;根据人的面部图像分析人的年龄属于现有技术,本实施例中不涉及对其改进,因此不做赘述。
项目检测分析模块:用于根据用户的年龄从健康大数据中匹配同年龄阶段易患上的疾病种类,并根据疾病种类选择相应的检测项目;本实施例中,检测项目包括心率检测、血糖检测、血压检测和体温检测。
检测结果处理模块:用于从检测终端上获取用户根据检测项目检测得到的检测结果;并根据检测结果从数据库中匹配病灶图像数据;所述数据库中预存有与检测结果对应的疾病体现在人体部位上的病灶图像数据,病灶图像数据为三维图像数据。例如,当检测结果中存在心率检测不正常时,病灶图像数据为三维的人体躯干剖视面图像,并在其中心脏的位置进行区分标注,心率低时,图像中的心脏跳动频率低,且渲染为蓝色,心率正常时,图像中的心脏跳动频率正常,且渲染为红色;心率高时,图像中的心脏跳动频率高,且渲染为紫色。当检测结果中存在血糖检测不正常时,病灶图像数据为三维的人体躯干剖视面图像,并在其中静脉动脉中设置颗粒进行区分标注,血糖低时,图像中的静脉动脉中的颗粒少,且渲染为蓝色,表示血糖低;血糖正常时,图像中的静脉动脉中的颗粒数量适中,且渲染为白色,表示血糖正常;血糖高时,图像中的静脉动脉中的颗粒数量多,且渲染为黑色。
AR显示模块:用于将病灶图像数据和全身图像进行现实增强结合,并通过AR显示终端进行裸眼AR显示。例如,保留用户的面部图像,将用户的躯干图像替换为病灶图像数据,当摄像头采集用户的姿态图像发生变化时,实时调整病灶图像数据,使其与用户的躯干图像重合,无论用户怎么动,AR显示终端都能直观的显示检测结果。
健康推送模块:用于根据检测结果推送相关的健康建议。健康建议包括增加运动、增加饮水量、减少糖分的摄入等。
实施例二
实施例二与实施例一的不同之处在于,提供了一种能够精简血糖检测流程的血糖检测装置。
如图2、图3、图4所示,血糖检测装置包括箱体1,箱体1内部设有采血针室20和血糖检测室9,采血针室20呈现哑铃形,血糖检测室9呈现圆锤形。箱体1前面中部开设有第一手指放置槽19,箱体1后面中部开设有第二手指放置槽11。
第一手指放置槽19连通采血针室20,采血针室20内设有用于在第一手指放置槽19内放置手指时,自动取出采血针并刺破手指的采血组件。
采血组件包括第一采血针放置盘17、采血针夹持移动组件、第二采血针放置盘2和控制器。第一采血针放置盘17和第二采血针放置盘2关于第一手指放置槽19左右对称设置,且分别设有驱动其水平转动的第一电机,第一电机与控制器电连接。
第一采血针放置盘17和第二采血针放置盘2上均设有八个均匀周向排列的采血针安置槽3,彼此的夹角为45°。采血针安置槽3用于安放采血针,本实施例中采血针为现有的一次性采血针,采血针包括采血针主体和保护采血针主体的针帽。
第一采血针放置盘17上的采血针安置槽3用于放置使用前的采血针,第一采血针放置盘17上的采血针安置槽3的采血针主体被取走后,采血针的针帽被卡在采血针安置槽3中,当第一采血针放置盘17上的采血针安置槽3中的采血针主体被取完时,可将第一采血针放置盘17取出作为第二采血针放置盘2使用。第二采血针放置盘2上的采血针安置槽3中的针帽用于放置使用后的采血针主体。
采血针夹持移动组件包括夹持部件18和第一两轴移动部件,夹持部件18和第一两轴移动部件均与控制器电连接,第一两轴移动部件包括用于带动夹持部件18上下移动的第一Y轴移动单元,以及用于带动第一Y轴移动单元左右移动的第一X轴移动单元。
箱体1内设有空腔,如图4所示,第一X轴移动单元包括XX轴条形固定块33、X轴电机34、X轴丝杠和X轴条形滑块35,XX轴条形固定块33的侧面水平设置且固定在空腔的侧壁上,X轴电机34固定在XX轴条形固定块33上表面,X轴丝杠与XX轴条形固定块33上表面平行且其端部与X轴电机34输出轴固定连接,X轴条形滑块35上开设有供X轴丝杠的螺纹杆穿过的通孔,通孔内固定有X轴丝杠的丝母。
第一Y轴移动单元包括Y轴电机36、Y轴丝杠和Y轴滑块37,Y轴电机36固定X轴条形滑块35侧面的上端,Y轴丝杠与X轴条形滑块35侧面竖直平行且其端部与Y轴电机36输出轴固定连接,Y轴滑块37竖直设置且其顶面上开设有供Y轴丝杠的螺纹杆穿过的通孔,通孔内固定有Y轴丝杠的丝母,Y轴滑块37的侧面固定在连接板38的内侧面,连接板38的外侧面上用于固定夹持部件18,X轴电机34和Y轴电机36均为步进电机,且均与控制器电连接。
如图3所示,夹持部件18包括壳体21,壳体通过螺栓固定在连接板38上。壳体内底面中部设有开口向下的滑槽,滑槽顶面固定有第一电磁铁22,具体采用粘接和卡槽13的方式进行固定。滑槽内上下滑动连接有滑块,滑块上端面中部固定有滑杆25,滑杆25顶部固定有第一磁体23,第一磁体23与第一电磁铁22相对设置。
滑槽中部固定有第一限位板32,滑杆25穿过第一限位板32,滑杆25上且位于第一磁体23与第一限位板32套之间套有第一复位弹簧24,第一复位弹簧24的两端分别固定在第一磁体23与第一限位板32。
滑块底面中部设有开口向下的凹槽,凹槽内设有两组关于第一活动杆27对称的夹持单元。夹持单元包括与凹槽侧壁滑动连接的夹板26,夹板26移动方向上的凹槽侧壁上开设有安装槽,安装槽内水平滑动连接有第一活动杆27,第一活动杆27一端端部固定有第二磁体31,第二磁体31的表面面积大于第一活动杆27的横截面面积,安装槽的侧壁顶部固定有第二限位板29,第二限位板29上设有通孔供第一活动杆27穿过。第一活动杆27上且位于第二磁体31与第二限位板29之间套设有第二复位弹簧30。
第一活动杆27另一端端部伸出安装槽,并与夹板26固定,滑槽的侧壁上嵌入有长条形的第二电磁铁28。
第一两轴移动部件包括三个工位,分别为取针工位、刺手工位和放针工位。
取针工位:此时X轴条形滑块35位于XX轴条形固定块33的最右边,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向下移动,此时壳体的凹槽的开口正对下方的第一采血针放置盘17上的采血针主体,控制器给第二电磁铁28通电,利用同性相斥的原理,推动第二磁体31远离第二电磁,使得凹槽内的两块夹板26相互靠近,对采血针主体进行夹持固定,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向上移动。
刺手工位:控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向右运动到第一手指放置槽19,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向下移动,控制器控制第一电磁铁22瞬间通电,利用同性相斥的原理,推动第一磁体23和滑块向下移动,使采血针主体刺破手指,第一复位弹簧24带动滑块向上复位。控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向上移动。
放针工位:控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向右运动到最右端,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向下移动,使得采血针的主体与第二采血针放置盘2上的采血针安置槽3中的针帽相配合,控制器给第二电磁铁28断电,两块夹板26相互分开,采血针主体失去夹持固定。控制器控制Y轴电机36使连接板38上的壳体向上移动。控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向左运动到取针工位。同时控制器控制第一电机转动45°,使第一采血针放置盘17上的下一个采血针主体位于滑块下方。
第二手指放置槽11连通血糖检测,所述采血针室20内设有用于在第二手指放置槽11内放置手指时,自动取出测试卡并吸取手指上血液的血糖检测组件。
血糖检测组件包括试纸放置转盘15、试纸夹持移动组件和试纸回收组件。试纸放置转盘15和试纸回收组件分别位于第二手指放置槽11的左右两侧,
试纸放置转盘15包括转盘和驱动转盘水平转动的第二电机,第二电机固定在血糖检测室9的底面,转盘的圆周面上固定有八个均匀排列的卡块14,卡块14上设有竖直的卡槽13,卡槽13用于卡住竖直放置的测试卡的中部。卡块14的下方且位于血糖检测室9的底面上设有距离传感器16,距离传感器16电连接控制器,当卡块14位于距离传感器16的正上方时,向控制器发送信号。控制器用于根据距离传感器16发送信号的次数统计试纸放置转盘15上剩余试纸的余量。控制器还电连接有报警器,控制器用于在剩余试纸的余量为0时,控制报警器发出警报提示,提示进行更换试纸放置转盘15。
试纸夹持移动组件包括血糖测试仪12和第二两轴移动部件,血糖测试仪12采用现有的血糖测试仪12,第二两轴移动部件与第一两轴移动部件结构完全相同。第二两轴移动部件包括用于带动血糖测试仪12上下移动的第二Y轴移动单元,以及用于带动第二Y轴移动单元左右移动的第二X轴移动单元。血糖测试仪12通过螺栓固定在连接板38上。
试纸回收组件包括第三电磁铁8、夹片10、第三磁体和第二活动杆6,第三电磁铁8一端固定在血糖检测室9侧壁上,另一端固定夹片10,夹片10下方且血糖检测室9的底面设有回收口7;第三磁体与第三电磁铁8相对设置,第三磁体的表面也固定有夹片10。血糖检测室9侧壁上设有活动槽,第二活动杆6一端固定第三磁体,另一端与活动槽滑动连接,且端部固定第四限位板4。活动槽的侧壁顶部固定有第三限位板,第三限位板上设有通孔供第二活动杆6穿过。第二活动杆6上且位于第四限位板4与第三限位板之间套设有第三复位弹簧5。
第二两轴移动部件包括三个工位,分别为取测试卡工位、测试卡吸血工位和测试卡回收工位。
取测试卡工位:此时X轴条形滑块35位于XX轴条形固定块33的最右边,此时血糖测试仪12的测试卡插口正对下方的试纸放置转盘15上卡块14卡槽13中的测试卡,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向下移动,将测试卡插入血糖测试仪12中,控制器控制X轴条形滑块35向右一段距离,使卡块14卡槽13中的测试卡与卡槽13分离,再控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向上移动。
测试卡吸血工位:控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向右运动到第二手指放置槽11,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向下移动,使测试卡接触到第二手指放置槽11中手指上的血液。控制器控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向上移动。
测试卡回收工位:控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向右运动到最右端,控制器控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向下移动,使得血糖测试仪12的测试卡位于两块夹片10之间,控制器给第三电磁铁8通电,两块夹片10相互靠近,对测试卡进行夹持固定。控制器控制Y轴电机36使连接板38上的血糖测试仪12向上移动,使得测试卡留存在试纸回收组件。控制器控制X轴电机34使X轴条形滑块35向左运动到取测试卡工位。同时控制器控制第三电磁铁8断电,测试卡掉入到回收口7中,而且控制第二电机转动45°,使试纸放置转盘15上的下一个卡块14卡槽13中的测试卡位于血糖测试仪12的测试卡插口正下方。
箱体1设有两个控制按钮39,分别为第一控制按钮39和第二控制按钮39。第一控制按钮39和第二控制按钮39均与控制器电连接。
控制器:用于在按下第一控制按钮39时,以刺手工位、取针工位和放针工位为一个循环并进行执行,且停留在刺手工位。再次按下第一控制按钮39时,执行下一个循环。
控制器:用于在按下第二控制按钮39时,以测试卡吸血工位、取测试卡工位和测试卡回收工位为一个循环并进行执行,且停留在测试卡吸血工位,再次按下时,执行下一个循环。
实施例三
实施例三与实施例二的不同之处在于:如图5所示,所述箱体1的两侧分别设有两个安装口,分别为第一安装口、第二安装口、第三安装口和第四安装口。第一采血针放置盘17和第一电机集成为第一拆卸组件,第一拆卸组件可拆卸式安装在第一安装口内。第二采血针放置盘2和另一个第一电机集成为第二拆卸组件40,第二拆卸组件40可拆卸式安装在第二安装口内。第一安装口、第二安装口相对设置。试纸放置转盘15和第三电机集成为第三拆卸组件,第三拆卸组件可拆卸式安装在第三安装口内。第一拆卸组件、第二拆卸组件40和第三拆卸组件均包括竖直截面为“b”形的外壳,第一电机或第二电机设置在外壳内,第一电机或第二电机的输出轴穿过外壳的上表面,第一采血针放置盘17、第一采血针放置盘17或试纸放置转盘15设置在外壳的上表面,与第一电机或第二电机的输出轴固定连接。第一手指放置槽19和二手指放置槽的上方设有看清其内部的玻璃板42。
第四拆卸组件41设有抽屉状,回收口7连通第四安装口,第四拆卸组件41可拆卸式安装在第四安装口内。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:包括服务器、检测终端和AR显示终端,所述服务器包括:
健康数据获取模块:用于获取健康大数据,并存储在预设的数据库中;
图像采集模块:用于通过检测终端设有的摄像头采集用户的全身图像;
面部分析模块:用于根据全身图像中的面部图像分析用户的年龄;
项目检测分析模块:用于根据用户的年龄从健康大数据中匹配同年龄阶段易患上的疾病种类,并根据疾病种类选择相应的检测项目;
检测结果处理模块:用于从检测终端上获取用户根据检测项目检测得到的检测结果;并根据检测结果从数据库中匹配病灶图像数据;所述数据库中预存有与检测结果对应的疾病体现在人体部位上的病灶图像数据;
AR显示模块:用于将病灶图像数据和全身图像进行现实增强结合,并通过AR显示终端进行裸眼AR显示。
2.根据权利要求1所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述服务器还包括:
健康推送模块:用于根据检测结果推送相关的健康建议。
3.根据权利要求1所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述检测终端包括血糖检测装置,所述血糖检测装置包括箱体,所述箱体内部设有采血针室和血糖检测室,所述箱体中部一侧开设有第一手指放置槽,另一侧开设有第二手指放置槽,所述第一手指放置槽连通采血针室,所述采血针室内设有用于在第一手指放置槽内放置手指时,自动取出采血针并刺破手指的采血组件,所述第二手指放置槽连通血糖检测室,所述采血针室内设有用于在第二手指放置槽内放置手指时,自动取出测试卡并吸取手指上血液的血糖检测组件。
4.根据权利要求3所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述采血组件包括第一采血针放置盘、采血针夹持移动组件、第二采血针放置盘和控制器,所述第一采血针放置盘和第二采血针放置盘关于第一手指放置槽对称设置,且分别设有驱动其水平转动的第一电机,第一电机与控制器电连接,所述第一采血针放置盘和第二采血针放置盘上均设有若干均匀周向排列的采血针安置槽,所述控制器用于控制采血针夹持移动组件,从第一采血针放置盘上取出采血针,并驱动到第一手指放置槽刺破手指,然后再将采血针放置在第二采血针放置盘上的采血针安置槽上。
5.根据权利要求4所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述采血针夹持移动组件包括夹持部件和第一两轴移动部件,所述夹持部件和第一两轴移动部件均与控制器电连接,所述第一两轴移动部件包括用于带动夹持部件上下移动的第一Y轴移动单元,以及用于带动第一Y轴移动单元左右移动的第一X轴移动单元。
6.根据权利要求5所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述夹持部件包括壳体,所述壳体内底面中部设有开口向下的滑槽,滑槽顶面固定有第一电磁铁,滑槽内滑动连接滑块,滑块上端面固定有滑杆,滑杆顶部固定有第一磁体,所述滑槽中部固定有第一限位板,所述滑杆穿过第一限位板,滑杆上且位于第一磁体与第一限位板套之间套设有第一复位弹簧;所述滑块底面中部设有开口向下的凹槽,所述凹槽内设有两组对称的夹持单元,所述夹持单元包括与凹槽滑动连接的夹板,所述凹槽侧壁上开设有安装槽,安装槽内滑动连接有第一活动杆,第一活动杆一端端部固定有第二磁体,第一活动杆另一端端部与夹板固定,所述滑槽的侧壁上嵌入有第二电磁铁,所述控制器用于通过控制第一电磁铁推动第一磁体向下移动,所述控制器还用于通过控制第二电磁铁使第二磁体带动夹板左右移动。
7.根据权利要求4所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述血糖检测组件包括试纸放置转盘、试纸夹持移动组件和试纸回收组件,所述试纸放置转盘和试纸回收组件分别位于第二手指放置槽的左右两侧,所述控制器用于控制试纸放置转盘水平转动,所述控制器还用于通过试纸夹持移动组件,从试纸放置转盘上取出测试卡,并移动到第二手指放置槽,所述控制器还用于通过试纸回收组件,回收试纸夹持移动组件上的测试卡。
8.根据权利要求7所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述试纸放置转盘包括转盘和驱动转盘水平转动的第二电机,所述第二电机固定在血糖检测室的底面,所述转盘的圆周面上固定有若干均匀排列的卡块,所述卡块上设有竖直的卡槽,所述卡槽用于卡住竖直放置的测试卡的中部,所述卡块的下方且位于血糖检测室的底面上设有距离传感器,所述距离传感器电连接控制器,控制器用于根据距离传感器发送信号的次数统计试纸放置转盘上剩余试纸的余量。
9.根据权利要求8所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述试纸夹持移动组件包括血糖测试仪和第二两轴移动部件,所述第二两轴移动部件包括用于带动血糖测试仪上下移动的第二Y轴移动单元,以及用于带动第二Y轴移动单元左右移动的第二X轴移动单元。
10.根据权利要求9所述的基于AR技术的健康检测系统,其特征在于:所述试纸回收组件包括第三电磁铁、夹片、第三磁体和第二活动杆,所述第三电磁铁一端固定在血糖检测室侧壁上,另一端固定夹片,夹片下方且血糖检测室的底面设有回收口;第三磁体与第三电磁铁相对设置,血糖检测室侧壁上设有活动槽,第二活动杆一端固定第三磁体,另一端与活动槽滑动连接,所述控制器用于通过控制第三电磁铁驱动第三磁体前后移动,使夹片将测试卡从血糖测试仪上取下并放入回收口中。
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