CN112419537A - 影像存储方法、行车记录仪及具有存储功能的装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种影像存储方法、行车记录仪及具有存储功能的装置，行车记录仪用于存储行车影像，行车影像包括紧急影像，该影像存储方法包括以下步骤，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的至少一个紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
Description
技术领域
本申请涉及车载设备领域，特别是涉及一种影像存储方法、行车记录仪及具有存储功能的装置。
背景技术
行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为交通事故提供证据。喜欢自驾游的人，还可以用它来记录征服艰难险阻的过程。开车时边走边录像，同时把时间、速度、所在位置都记录在录像里，相当“黑匣子”。也可在家用作DV拍摄生活乐趣，或者做为家用监控使用。
汽车行车记录仪的视频录制，通常对录制的视频做了两种区分：普通视频和紧急视频。紧急视频在没有用户主动删除的情况下，会不断增多，侵占普通视频的可用空间，因此会发生紧急视频存储空间用尽的情况。在没有用户主动删除的情况下，无法继续录制紧急视频，导致紧急录制视频功能失效。另外，如果用户手动删除部分视频进行空间释放，这个操作本身就有一定的操作复杂度(需要理解有哪些已录制紧急视频，需要对已录制视频进行选择性的删除，而这些紧急视频内容因为较随机可能用户根本就不记得)，在一些小屏幕的行车记录仪上更是难以操作。
也就是说，现有技术中，行车记录仪的存储空间无法自动删除，导致行车记录仪在紧急影像的存储空间用完之后无法使用，给用户带来不便。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种影像存储方法、行车记录仪及具有存储功能的装置，能够根据行车记录仪中紧急影像的权重系数自动删除紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种行车记录仪的影像存储方法，其特征在于，所述行车记录仪用于存储行车影像，所述行车影像包括紧急影像，所述影像存储方法包括以下步骤，检测到所述行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据所述各个紧急影像的权重系数将所述行车记录仪中存储的至少一个所述紧急影像删除或者转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置。
其中，所述检测到所述行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数的步骤包括：判断当前是否存在行车影像存入所述行车记录仪；如果存在，通过传感器获取的车辆状态信息判断所述行车记录仪中是否存有紧急影像；如果存有所述紧急影像，判断所述行车记录仪中用于存储所述紧急影像的存储空间是否超过预设容量；如果超过所述预设容量，获取各个所述紧急影像的权重系数。
其中，所述获取各个所述紧急影像的权重系数的步骤具体包括：针对每个紧急影像，获取各个所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重；根据所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重得到所述紧急影像的权重系数。
其中，所述针对每个紧急影像，获取所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重的步骤具体包括：
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的类型确定各个所述紧急影像的类型权重，其中，所述紧急影像的类型为碰撞、急减速以及急加速中的任一种；
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的类型的判定准确度确定各个所述紧急影像的判分权重；
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的已存储时长确定各个所述紧急影像时间权重，其中，各个所述紧急影像的时间权重与所述紧急影像的已存储时长呈负相关。
其中，各个所述紧急影像时间权重与各个所述紧急影像的时间权重满足如公式(2)所示的关系，
其中，T2为紧急影像的已存储时长，Tmax为各个紧急影像中最早存入所述行车记录仪的所述紧急影像的已存储时长，Tmin为各个紧急影像中最晚存入所述行车记录仪的所述紧急影像的已存储时长，T1为对紧急影像的已存储时长归一化处理后的值；e为自然常数，T为所述紧急影像的时间权重。
其中，所述根据各个所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重得到各个所述紧急影像的权重系数的步骤具体包括：根据各个所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重获取各个所述紧急影像的权重系数；将各个所述紧急影像的类型权重和判分权重存储。
其中，所述根据所述各个紧急影像的权重系数将所述行车记录仪中存储的至少一个所述紧急影像删除或者转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置的步骤包括，比较所述各个紧急影像的权重系数；将权重系数最小的所述紧急影像删除或者转移至其他存储装置中；或者，将权重系数最大的所述紧急影像转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置。
为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种行车记录仪，所述行车记录仪包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一个技术方案的影像存储方法。
其中，所述行车记录仪固定在车辆上，所述行车记录仪包括传感器，所述传感器与所述处理器耦接，所述传感器用于获取车辆的车辆状态信息。
其中，所述行车记录仪还包括通信接口，所述通信接口用于与其他存储装置进行连接，以使得行车记录仪与所述其他存储装置进行数据连接，所述其他存储装置用于接收并存储所述行车记录仪传输的权重系数最大或者最小的所述紧急影像。
为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，所述具有存储功能的装置上存储有计算程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一个技术方案的影像存储方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请的方法包括以下步骤，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
附图说明
图1是本申请行车记录仪的影像存储方法一实施方式的流程示意图；
图2是图1行车记录仪的影像存储方法中获取时间权重一具体实施方式的流程示意图；
图3是图1行车记录仪的影像存储方法一具体实施方式的流程示意图；
图4是本申请行车记录仪一实施方式的结构示意图；
图5是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请行车记录仪的影像存储方法一实施方式的流程示意图。
如图1所示，本实施方式的行车记录仪的影像存储方法包括如下步骤：
步骤101：检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数。
本实施方式中，行车记录仪用于存储普通影像和紧急影像，普通影像和紧急影像均可以是视频、音频或图片等等。
本实施方式中，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，表明需要对存储空间进行清理。此时，获取各个紧急影像的权重系数。预设容量可以根据具体情况进行设置，本申请对此不作限定。
在一个具体的实施方式中，判断当前是否存在紧急影像存入行车记录仪；如果存在，判断行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间是否超过预设容量；如果超过预设容量，获取各个紧急影像的权重系数。即，行车记录仪获取新的紧急影像并存入行车记录仪后，判断行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间是否超过预设容量。在其他实施方式中，也可以是在检测到预设容量被修改后，判断行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间是否超过预设容量，本申请对此不作限定。
本实施方式中，针对每个紧急影像，获取紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重；根据紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重获取紧急影像的权重系数。在其他实施方式中，也可以进一步细分影响权重系数的因素，本申请对此不作限定。
在一个具体的实施方式中，根据紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重得到紧急影像的权重系数，具体为：
W＝X*P*T(1)
其中，W为紧急影像的权重系数；X为紧急影像的类型权重；P为紧急影像的判分权重；T为紧急影像的时间权重。
在另一个具体的实施方式中，紧急影像权重系数为类型权重、判分权重以及时间权重之和。在其他实施方式中，紧急影像权重系数、类型权重、判分权重以及时间权重的关系可以为其他关系，本申请对此不作限定。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的类型确定各个紧急影像的类型权重，其中，紧急影像的类型为碰撞、急减速以及急加速中的任一种。具体的，通过传感器获取的车辆状态信息判断紧急影像的类型，其中，车辆状态信息包括车辆的加速度信息和速度信息。例如，紧急影像的类型为碰撞时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重最高的一类，类型权重为1；紧急影像的类型为急减速时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重中等的一类，类型权重为0.7；紧急影像的类型为急加速时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重较低的一类，类型权重为0.3。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的类型的判定准确度确定各个紧急影像的类型权重的判分权重。其中，判定准确度为判定紧急影像为预设类型的准确度，判分权重可根据加速度信息和速度信息进行计算，也可直接读取其他装置计算后的值，本申请对此不做限定。例如，紧急影像的类型为碰撞时，类型权重为1，判断紧急影像的类型为碰撞的几率为70％，判分权重为0.7。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的已存储时长确定各个紧急影像的时间权重，其中，各个紧急影像的时间权重随着各个紧急影像的已存储时长的增加而减小。也即，在紧急影像的类型权重和判分权重相同时，紧急影像的已存储时长越长，表明该影像的重要性越低。
参阅图2，图2是图1行车记录仪的影像存储方法中获取时间权重一具体实施方式的流程示意图。
在一个具体的实施方式中，获取紧急影像的时间权重的方法如下：
步骤1011：获取最早存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长。
取最早存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长Tmax，作为总体时间参考值；
步骤1012：获取最晚存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长。
计算最晚存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长Tmin。
步骤1013：获取最早存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长和最晚存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长的平均值。
利用上述Tmax和Tmin计算出平均值Tmean。
步骤1014：获取各个紧急影像的已存储时长并进行归一化处理。
获取各个紧急影像的已存储时长T2，并利用上述数据将各个紧急影像的已存储时长T2归一化到[-1,1]，得到对紧急影像的已存储时长归一化处理后的值T1，公式为(3)：
步骤1015：计算最终时间权重。
使用logistic函数进行最终时间权重计算，公式为(4)：
显然，T1在区间[-1,1]变化时内，时间权重T在区间[0,1]变化。logistic函数是单调递增函数，即公式(4)为单调递增函数，公式(2)为单调递减函数，因此，时间权重T随着紧急影像的已存储时长T2的增加而减小，并且始终会保持在(0,1)的范围内。
另外，由于logistic函数的性质，时间权重T随着紧急影像的已存储时长T2的增加而减小的速度呈现为先逐渐增加后逐渐减小的趋势，即各个紧急影像的时间权重与紧急影像的已存储时长呈负相关。采用logistic函数一方面可以满足时间权重T随着紧急影像的已存储时长T2的增加而减小，同时能够针对存储时间较长和存储时间较短的紧急影像弱化时间权重对权重系数的影响，避免由于时间权重对权重系数的影响过大造成重要影像丢失。
各个紧急影像时间权重与各个紧急影像时间权重满足如公式(2)所示的关系，
其中，T2为紧急影像的已存储时长，Tmax为各个紧急影像中最早存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长，Tmin为各个紧急影像中最晚存入行车记录仪的紧急影像的已存储时长，T1为对紧急影像的已存储时长归一化处理后的值；e为自然常数，T为紧急影像的时间权重。
在其他实施方式中，也可以通过其他的函数获取时间权重T，本申请对此不作限定。
进一步的，在根据行车记录仪中各个紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重获取行车记录仪中各个紧急影像的权重系数后，将各个紧急影像的类型权重和判分权重存储，以在下一次有紧急影像存储时直接读取使用。紧急影像存储后，随着时间的推移，时间权重会随着时间的推移而变化，但是紧急影像的类型权重和判分权重不会随着时间的推移变化。因此，将紧急影像的类型权重和判分权重存储，以在下一次有紧急影像存储时直接读取使用，可以减小计算量，提高计算速度。
本实施方式中，在获取各个紧急影像的权重系数时，先判断行车记录仪中是否存储有紧急影像的类型权重和判分权重，如果行车记录仪中存储有紧急影像的类型权重和判分权重，则直接读取紧急影像的类型权重和判分权重即可。
步骤102：根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的至少一个紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
本实施方式中，获取各个紧急影像的权重系数后，根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。具体的，行车记录仪之外的其他存储装置可以是移动硬盘、手机、平板电脑，与服务器等，行车记录仪可通过有线连接或无线连接的方式将行车记录仪中存储的部分紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
在一个具体的实施方式中，比较各个紧急影像的权重系数，确定权重系数最小的紧急影像，将权重系数最小的紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。优选的，将权重系数最小的紧急影像转移至云服务器。
进一步的，若存在多个紧急影像的权重系数均最小，则将多个紧急影像中类型权重最小的紧急影像确定为权重系数最小的紧急影像。在另一个具体的实施方式中，若存在多个紧急影像的权重系数均最小，则随机将多个权重系数最小的紧急影像中的一个确定为权重系数最小的紧急影像，在其他实施方式中，也可以根据其他方式确定权重系数最小的紧急影像，本申请对此不作限定。
进一步的，在确定权重系数最小的紧急影像后，将权重系数最小的紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
在另一个具体的实施方式中，比较各个紧急影像的权重系数，确定权重系数最大的紧急影像，将权重系数最大的紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置。优选的，将权重系数最大的紧急影像转移至手机。
进一步的，若存在多个紧急影像的权重系数均最大，则将多个紧急影像中类型权重最大的紧急影像确定为权重系数最大的紧急影像。在另一个具体的实施方式中，若存在多个紧急影像的权重系数均最大，则随机将多个权重系数最大的紧急影像中的一个确定为权重系数最大的紧急影像，在其他实施方式中，也可以根据其他方式确定权重系数最大的紧急影像，本申请对此不作限定。
进一步的，在确定权重系数最大的紧急影像后，将权重系数最大的紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
在又一个具体的实施方式中，根据各个紧急影像的权重系数和行车记录仪之外的其他存储装置的类型将所述行车记录仪中存储的部分紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置。例如，如果行车记录仪之外的其他存储装置为手机和平板电脑等，对用户而言，从手机和平板电脑获取存储的影像比从行车记录仪中直接获取更容易，则将权重系数最大的紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置，用户直接从手机或平板电脑上查看权重系数较大的影像更方便。如果行车记录仪之外的其他存储装置为移动硬盘或者云服务器等，对用户而言，从移动硬盘或者云服务器获取存储的影像比从行车记录仪中直接获取更困难，则将权重系数最小的紧急影像转移至行车记录仪之外的其他存储装置，能够将权重系数较大的影像保留在行车记录仪，方便用户及时查看。行车记录仪之外的其他存储装置的类型与转移的紧急影像的对应关系根据具体情况设置，本申请对此不作限定。
进一步的，根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置后，判断行车记录仪中剩余紧急影像的存储空间是否超过预设容量，如果超过，则继续根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置后，直至行车记录仪中存储紧急影像的存储空间不超过预设容量。
通过保持存储紧急影像的存储空间在预设容量内，可以预留足够的空间存储新的紧急影像，避免行车记录仪由于存储空间不足无法使用。
区别于现有技术，本申请的方法包括以下步骤，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的至少一个紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
参阅图3，图3是图1行车记录仪的影像存储方法一具体实施方式的流程示意图。本实施方式的行车记录仪的影像存储方法包括如下步骤：
步骤201：判断当前是否存在行车影像存入行车记录仪。
本实施方式中，判断当前是否存在行车影像存入行车记录仪。在一个具体的实施方式中，按预设频率获取行车记录仪的存储空间，若行车记录仪的存储空间发生了变化，则判定存在行车影像存入行车记录仪。在其他实施方式中，可以根据其他方式判断是否存在行车影像存入行车记录仪，本申请对此不作限定。
本实施方式中，如果当前存在行车影像存入行车记录仪，则需要进一步判断行车影像是否为紧急影像，执行步骤202；如果当前不存在行车影像存入行车记录仪，则结束。
步骤202:判断行车影像是否为紧急影像。
本实施方式中，通过传感器获取的车辆状态信息判断行车影像是否为紧急影像，其中，车辆状态信息包括车辆的加速度信息和速度信息。具体的，通过传感器获取的车辆状态信息判断紧急影像的，其中，车辆状态信息包括车辆的加速度信息和速度信息。例如，如果车辆状态信息为碰撞、急加速以及急减速中的至少一种时，则可判定行车影像为紧急影像。
本实施方式中，如果行车影像为紧急影像，则执行步骤203；如果行车影像不为紧急影像，则结束。
步骤203：判断行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间是否超过预设容量。
本实施方式中，预设容量可以根据具体情况进行设置，本申请对此不作限定。如果行车记录仪中存储紧急影像的存储空间超过预设容量，则执行步骤204；如果行车记录仪中存储紧急影像的存储空间不超过预设容量，则结束。
步骤204：获取各个紧急影像的权重系数。
本实施方式中，获取各个紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重；根据各个紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重获取各个紧急影像的权重系数。在其他实施方式中，也可以进一步细分影响权重系数的因素，本申请对此不作限定。
在一个具体的实施方式中，根据所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重得到所述紧急影像的权重系数，具体为：
W＝X*P*T(1)
其中，W为紧急影像的权重系数；X为紧急影像的类型权重；P为紧急影像的判分权重；T为紧急影像的时间权重。
在另一个具体的实施方式中，紧急影像权重系数为类型权重、判分权重以及时间权重之和。在其他实施方式中，紧急影像权重系数、类型权重、判分权重以及时间权重的关系可以为其他关系，本申请对此不作限定。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的类型确定各个紧急影像的类型权重，其中，紧急影像的类型为碰撞、急减速以及急加速中的任一种。具体的，通过传感器获取的车辆状态信息判断紧急影像的类型，其中，车辆状态信息包括车辆的加速度信息和速度信息。例如，紧急影像的类型为碰撞时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重最高的一类，类型权重为1；紧急影像的类型为急减速时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重中等的一类，类型权重为0.7；紧急影像的类型为急加速时，作为后续要保留的紧急影像中类型权重较低的一类，类型权重为0.3。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的类型的判定准确度确定各个紧急影像的类型权重的判分权重。其中，判定准确度为判定紧急影像为预设类型的准确度，判分权重可根据加速度信息和速度信息进行计算，也可直接读取其他装置计算后的值，本申请对此不做限定。例如，紧急影像的类型为碰撞时，类型权重为1，判断紧急影像的类型为碰撞的几率为70％，判分权重为0.7。
本实施方式中，根据行车记录仪中各个紧急影像的已存储时长确定各个紧急影像的时间权重，其中，各个紧急影像的时间权重随着各个紧急影像的已存储时长的增加而减小。也即，在紧急影像的类型权重和判分权重相同时，紧急影像的已存储时长越长，表明该影像的重要性越低。
在一个具体的实施方式中，获取紧急影像的时间权重的方法与图2及其文字描述相同，在此不再赘述。
进一步的，在根据行车记录仪中各个紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重获取行车记录仪中各个紧急影像的权重系数后，将各个紧急影像的类型权重和判分权重存储，以在下一次有紧急影像存储时直接读取使用。紧急影像存储后，随着时间的推移，时间权重会随着时间的推移而变化，但是紧急影像的类型权重和判分权重不会随着时间的推移变化。因此，将紧急影像的类型权重和判分权重存储，以在下一次有紧急影像存储时直接读取使用，可以减小计算量，提高计算速度。
本实施方式中，在获取各个紧急影像的权重系数时，先判断行车记录仪中是否存储有紧急影像的类型权重和判分权重，如果行车记录仪中存储有紧急影像的类型权重和判分权重，则直接读取紧急影像的类型权重和判分权重即可。
步骤205：比较各个紧急影像的权重系数，确定权重系数最小的紧急影像。
本实施方式中，获取各个紧急影像的权重系数后，比较各个紧急影像的权重系数，确定权重系数最小的紧急影像。
在一个具体的实施方式中，若存在多个紧急影像的权重系数均最小，则将多个紧急影像中类型权重最小的紧急影像确定为权重系数最小的紧急影像。在另一个具体的实施方式中，若存在多个紧急影像的权重系数均最小，则随机将多个权重系数最小的紧急影像中的一个确定为权重系数最小的紧急影像，在其他实施方式中，也可以根据其他方式确定权重系数最小的紧急影像，本申请对此不作限定。
步骤206：将权重系数最小的紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
本实施方式中，在确定权重系数最小的紧急影像后，将权重系数最小的紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。
步骤207：判断行车记录仪中用于存储紧急影像的剩余存储空间是否超过预设容量。
本实施方式中，在将权重系数最小的紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置后，判断行车记录仪中剩余紧急影像的存储空间是否超过预设容量时，如果超过，则继续执行步骤206；如果未超过，则结束。重复执行步骤206和步骤207直至行车记录仪中存储紧急影像的存储空间不超过预设容量。
区别于现有技术，本申请的方法包括以下步骤，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
参阅图4，图4是本申请行车记录仪一实施方式的结构示意图。
如图4所示，行车记录仪30包括相互耦接的处理器32和存储器31，存储器31上存储有可在处理器32上运行的计算机程序，处理器32执行计算机程序时实现上述的影像存储方法。
进一步的，行车记录仪30固定在车辆上，行车记录仪30包括传感器，传感器与处理器32耦接，传感器用于获取车辆的车辆状态信息。
进一步的，本实施例中，行车记录仪31还包括通信接口，通信接口用于与其他存储装置进行连接，以使得行车记录仪与其他存储装置进行数据连接，其他存储装置用于接收并存储行车记录仪传输的权重系数最大或者最小的紧急影像。
其中，通信接口可以是物理接口，即，其他存储装置可以通过该接口与行车记录仪31进行插接匹配，或者其他存储装置也可以通过采用数据传输线与该通信接口插接匹配，从而与行车记录仪31进行数据连接。或者通信接口可以是物理接口也可以是虚拟接口，即，其他存储装置可以采用无线连接的方式与行车记录仪31进行数据连接。
区别于现有技术，本申请的行车记录仪执行以下步骤，检测到行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；根据各个紧急影像的权重系数将行车记录仪中存储的部分紧急影像删除或者转移至行车记录仪之外的其他存储装置。本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
请参阅图5，图5是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。具有存储功能的装置40中存储有至少一个程序或指令41，程序或指令41用于实现上述任一方法。在一个实施例中，具有存储功能的装置包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请根据紧急影像的权重系数删除或转移部分紧急影像，保证行车记录仪的正常工作，且给用户带来方便。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种行车记录仪的影像存储方法，其特征在于，所述行车记录仪用于存储行车影像，所述行车影像包括紧急影像，所述影像存储方法包括以下步骤，
检测到所述行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数；
根据所述各个紧急影像的权重系数将所述行车记录仪中存储的至少一个所述紧急影像删除或者转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置。
2.根据权利要求1所述的影像存储方法，其特征在于，所述检测到所述行车记录仪中用于存储紧急影像的存储空间超过预设容量时，获取各个紧急影像的权重系数的步骤包括：
判断当前是否存在行车影像存入所述行车记录仪；
如果存在，根据通过传感器获取的车辆状态信息判断所述行车记录仪中是否存有紧急影像；
如果存有所述紧急影像，判断所述行车记录仪中用于存储所述紧急影像的存储空间是否超过预设容量；
如果超过所述预设容量，获取各个所述紧急影像的权重系数。
3.根据权利要求1或2所述的影像存储方法，其特征在于，所述获取各个紧急影像的权重系数的步骤具体包括：
针对每个紧急影像，获取所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重；
根据所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重得到所述紧急影像的权重系数。
4.根据权利要求3所述的影像存储方法，其特征在于，所述针对每个紧急影像，获取所述紧急影像的类型权重、判分权重以及时间权重的步骤具体包括：
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的类型确定各个所述紧急影像的类型权重，其中，所述紧急影像的类型为碰撞、急减速以及急加速中的任一种；
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的类型的判定准确度确定各个所述紧急影像的判分权重；
根据所述行车记录仪中各个所述紧急影像的已存储时长确定各个所述紧急影像时间权重，其中，各个所述紧急影像的时间权重与所述紧急影像的已存储时长呈负相关。
5.根据权利要求4所述的影像存储方法，其特征在于，各个紧急影像时间权重与各个所述紧急影像的时间权重满足如公式(2)所示的关系，
其中，T2为紧急影像的已存储时长，Tmax为各个紧急影像中最早存入所述行车记录仪的紧急影像的已存储时长，Tmin为各个紧急影像中最晚存入所述行车记录仪的紧急影像的已存储时长，T1为对所述紧急影像的已存储时长归一化处理后的值；e为自然常数，T为所述紧急影像的时间权重。
6.根据权利要求1所述的影像存储方法，其特征在于，所述根据所述各个紧急影像的权重系数将所述行车记录仪中存储的至少一个所述紧急影像删除或者转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置的步骤包括：
比较所述各个紧急影像的权重系数；
将权重系数最小的所述紧急影像删除或者转移至其他存储装置中；或者，将权重系数最大的所述紧急影像转移至所述行车记录仪之外的其他存储装置。
7.一种行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪包括相互耦接的处理器和存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任意一项所述的影像存储方法。
8.根据权利要求7所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪固定在车辆上，所述行车记录仪包括传感器，所述传感器与所述处理器耦接，所述传感器用于获取车辆的车辆状态信息。
9.根据权利要求8所述的行车记录仪，其特征在于，所述行车记录仪还包括通信接口，所述通信接口用于与其他存储装置进行连接，以使得行车记录仪与所述其他存储装置进行数据连接，所述其他存储装置用于接收并存储所述行车记录仪传输的权重系数最大或者最小的所述紧急影像。
10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，所述具有存储功能的装置上存储有可执行的计算程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任意一项所述的影像存储方法。
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| CN201910779057.9A CN112419537A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 影像存储方法、行车记录仪及具有存储功能的装置 |
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