CN112415624A - 一种安防检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安防检测系统及检测方法，包括：二维扫描平台、毫米波扫描单元、超声波扫描单元、身份采集分析单元和服务器；二维扫描平台与服务器连接，毫米波扫描单元和超声波扫描单元均与服务器连接，身份采集分析单元与服务器连接，身份采集分析单元用于采集被检人员的身份信息和面部信息，自动进行被检人员危险程度判定；服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定信息并控制毫米波扫描单元和超声波扫描单元进行扫描处理。本发明采用合成孔径雷达成像技术，成像速度快，成像分辨率高，安检快速高效；通过身份采集分析单元分析出潜在的体内藏毒等人员，能够使用毫米波进行被检人员体表成像和超声波对体内成像，识别出体内藏毒的人员。

Description

一种安防检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及安检系统技术领域，具体而言，涉及一种安防检测系统及检测方法。

背景技术

“毫米波”是指波长从10mm到1mm，对应频率为30GHz到300GHz的毫米波。毫米波具有以下突出的优点：1毫米波与微波相比，频率高波长短，所以成像精度高，且具有毫米波电路有电路体积小的优势；2毫米波与红外相比具有全天候工作的能力尤其在雨雾等恶劣自然条件下；3毫米波对烟雾，衣物等具有一定的穿透能力，这对于在恶劣环境下探测隐匿目标十分有利；4不同物理属性的物体对毫米波的敏感程度区别很大，即毫米波辐射或者散射特性区别很大，例如对金属而言，金属的毫米波辐射率接近为零，在成像场景中，金属几乎为“冷”目标。

综合以上特点，使得毫米波成像具有很高的研究价值和应用前景。例如在机场，车站安检系统中可以利用毫米波成像系统探测隐藏于衣物里的枪支刀具等危险目标。

现阶段在毫米波成像领域，毫米波成像研究成果主要集中在西北太平洋实验室(Pacific Northwest National Laboratory)。此实验室中的McMakin等人，开发了一套三维全息成像扫描系统，此套成像系统的扫描机制是基于圆柱扫描，并且这套系统已经实现了毫米波成像系统的商业化。该成像系统采用的是主动成像机制，通过全息算法反演得到目标的三维毫米波图像。此项技术已经授权L-3Communications和Save View有限公司，他们生产出的产品分别用于车站码头等场所的安检系统中和试选服装之中。但是由于这种系统采用了384个收发单元，因而成本较高。

国内毫米波成像，受早期毫米波器件水平发展比较低的影响，体制大都采用被动体制，样机体积庞大、成本高、成像分辨率低，扫描时间长。而通过毫米波来安检的话，只能透过衣物等，实现人体外部违禁物品的检测；即无法识别出体内藏毒等人体体内的违禁物品；目前已有X射线人体内外藏物检查设备，但是由于X射线具有较强的辐射，目前已被某些国家禁止用于安检。

申请内容

本发明的目的在于提供一种安防检测系统及检测方法，该系统成本低、成像速度快、分辨率高、性价比高，采用模块化设计，能够方便设备的移动和携带，且能够根据不同的被检人员进行对应的扫描，解决了现有安检设备存在的问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种安防检测系统，包括：二维扫描平台、毫米波扫描单元、超声波扫描单元、身份采集分析单元和服务器；

所述二维扫描平台与所述服务器连接，用于安装并驱动所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元按照服务器设置的相关参数沿Z轴移动；

所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元均与所述服务器连接，所述毫米波扫描单元用于生成并发送毫米波信号，所述超声波扫描单元用于生成并发送超声波信号，所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元接收并处理被检人员返回的回波信号，得到中频信号；

所述身份采集分析单元与服务器连接，所述身份采集分析单元用于采集被检人员的身份信息和面部信息，并对获取数据进行人工智能运算，自动进行被检人员危险程度判定；

所述服务器，用于设置所述二维扫描平台的相关参数，接收身份采集分析单元发送的危险程度判定信息并控制毫米波扫描单元和超声波扫描单元进行扫描处理，以及对接收的中频信号进行成像处理、可疑物识别及显示。

根据一种优选实施方式，所述毫米波扫描单元包括：

天线阵列，所述天线阵列包括接收天线阵列和发射天线阵列，所述接收天线阵列包括多个接收天线，所述发射天线阵列包括多个发射天线；

开关阵列，所述开关阵列包括与所述接收天线阵列连接的接收开关阵列以及与所述发射天线阵列连接的发射开关阵列，所述接收开关阵列由多个接收开关组成，所述发射开关阵列由多个发射开关组成；

数字处理控制单元，所述数字处理控制单元的输出端与所述接收开关阵列和发射开关阵列的输入端连接，用于接收和处理信道的基带信号以及控制各所述接收开关和各所述发射开关的通断；

收发信道模块，所述收发信道模块与接收开关阵列、发射开关阵列和数字处理控制单元连接，所述收发信道模块接外部参考信号，用于将外部参考信号变频至毫米波段，以及将接收的回波信号变频至中频信号输出至数字处理控制单元。

根据一种优选实施方式，所述身份采集分析单元包括：

集成身份证识别器，用于被检人员进行安检前的身份验证，获取被检人员身份图像；

图像采集模块，用于采集被检人员面部信息及行姿；

人脸识别模块，用于将面部信息与身份图像进行人像比对得到人像比对结果，并从所述面部信息中提取图像特征，根据所述图像特征和图像特征库确定所述被检人员情绪数值，结合行姿进行被检人员体内藏毒可能性判定。

根据一种优选实施方式，所述发射天线阵列包括80个喇叭发射天线，所述接收天线阵列包括80个喇叭接收天线。

根据一种优选实施方式，还包括语音报警模块，所述语音报警模块连接身份采集分析单元和服务器，用于被检人员危险程度高和被检人员携带违禁物品时进行报警。

根据一种优选实施方式，所述服务器包括：

人偶图像生成模块，所述人偶图像生成模块用于生成与被检人员成像比例匹配的人偶图像；

可疑物品定位模块，所述可疑物品定位模块用于识别可疑物并进行定位；

图像显示模块，所述图像显示模块用于根据可疑物的定位，在所述人偶图像上进行标注显示。

根据一种优选实施方式，所述服务器还包括控制模块、人机交互模块和图像处理模块，所述人机交互模块和图像处理模块均与所述控制模块连接。

根据一种优选实施方式，所述服务器还包括图像数据库、图像加密模块和解密查询模块。

根据一种优选实施方式，所述安防检测系统还包括移动终端，所述移动终端连接多个所述服务器，所述移动终端包括显示模块、查询模块以及运行状态检测模块。

本发明还提供一种安防检测方法，包括以下步骤：

步骤1：身份采集分析单元获取被检人员的身份信息和面部信息，并对获取数据进行人工智能运算，自动进行被检人员危险程度判定；

步骤2：服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定数据，若被检人员危险程度低，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描；

若被检人员危险程度高，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描后，控制超声波扫描单元对被检人员体内相应部位进行扫描；

步骤3：服务器接收毫米波扫描单元和/或超声波扫描单元的数字中频信号，并基于合成孔径雷达成像技术进行成像；

步骤4：服务器通过人偶图像显示备件热源人体图像，并于人偶图像上标注可疑物；

其中，所述步骤2包括如下步骤：服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定数据，若被检人员危险程度低，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描；

若被检人员危险程度高，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描后，控制超声波扫描单元对被检人员体内相应部位进行扫描。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本发明的安全检测系统采用合成孔径雷达成像技术，具有成像速度快，成像分辨率高，安检快速高效的特点；安检仪采用平板式扫描结构，X轴方向为阵列电扫描，Z轴方向为机械扫描，在被检人员静止的2秒内即可完成全身扫描。此外，本发明通过身份采集分析单元能够分析出潜在的体内藏毒等人员，在使用毫米波进行被检人员体表成像的同时能够使用超声波对体内成像，以此能够方便识别出体内藏毒的人员；此外，本发明的安检仪采用模块化设计，服务器，二维扫描平台等均采用可拆卸和可收缩的结构设计，产品集成度高、体积小、重量轻，方便设备的移动和携带；此外，安检仪具有明显的成本优势，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的系统原理图；

图2为本发明实施例1提供的毫米波扫描单元原理图；

图3为本发明实施例1提供的安检仪正面示意图；

图4为本发明实施例1提供的安检仪背面示意图；

附图标记:1-二维扫描平台，2-集成身份证识别器，3-图像采集模块，4-语音报警模块，5-身份显示器，6-金属探测平台，7-顶台，8-图像显示模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参阅图1至图4所示，本实施例提供一种安防检测系统，包括：二维扫描平台1、毫米波扫描单元、超声波扫描单元、身份采集分析单元和服务器；

二维扫描平台1与服务器连接，用于安装并驱动毫米波扫描单元和超声波扫描单元按照服务器设置的相关参数沿Z轴移动；进一步的，二维扫描平台1包括一面能透毫米波和超声波的平板结构，透毫米波和超声波一侧的底部设置有金属探测平台6，二维扫描平台1的顶部设置有顶台7；

其中，二维扫描平台1内部设置有伺服电机、机械扫描机构、毫米波扫描单元和超声波扫描单元，伺服电机与机械扫描机构传动连接，优选的，毫米波扫描单元与超声波扫描单元均连接在同一机械扫描机构上，用于通过机械扫描机构实现沿Z轴方向上下移动；可以理解的是，也可以是分别连接在不同的机械扫描机构上，由伺服电机分别带动沿Z轴方向上下移动。

毫米波扫描单元和超声波扫描单元均与服务器连接，用于接收服务器预设的参数并执行对应的扫描处理；毫米波扫描单元用于生成并发送毫米波信号，进一步的，毫米波信号用于透过被检人员衣物等对被检人员体表进行成像；因此，为了实现体内藏毒的检测，就有必要新增能够扫描人体内部的方式；超声波扫描单元用于生成并发送超声波信号，超声波信号主要用于针对潜在的体内藏毒人员进行体内，例如胃部、直肠等部位的扫描，对于无潜在危险的被检人员，仅使用毫米波扫描即可，以此较少不必要的辐射产生；

毫米波扫描单元和超声波扫描单元接收并处理被检人员返回的回波信号，得到中频信号，其中中频信号发送至服务器，经由服务器基于合成孔径雷达技术进行成像，以使得能够提高成像速度，获取更高分辨率的图像，有助于提高可疑物的识别效率和精确程度。

身份采集分析单元与服务器连接，用于将身份采集分析单元获取的数据发送至服务器，经由服务器进行下一步的控制；

身份采集分析单元用于采集被检人员的身份信息和面部信息，可以理解的是，一般情况下的体内藏毒人员，可能存在是惯犯亦或者是有过往犯罪记录的人员；由此，通过对被检人员的身份验证能够一定程度上为判断潜在体内藏毒人员提供依据；而体内藏毒人员还可能伴有神经紧张，面部表情不自然等现象，由此通过获取面部信息，不仅能够验证身份是否一致，还能够通过识别面部信息一定程度上为判断潜在体内藏毒人员提供依据。进一步的，对获取的面部信息进行人工智能运算，通过与面部表情库、或者微表情库进行比对分析，识别出被检人员的藏毒可能性，并根据身份识别自动进行被检人员危险程度判定，例如有过往犯罪记录或者惯犯，且被检过程中伴有神经紧张等状况的，即可判定为危险，由此自动控制超声波扫描单元进行对应部位，例如胃部，直肠等的扫描处理，以及通过毫米波扫描进行体表外扫描处理，即可实现对潜在危险人员的局部透视，不仅能够满足扫描的需求，还能够尽可能少的减少辐射。

服务器，用于设置二维扫描平台1的相关参数，例如设置时序，根据时序控制机械扫描机构的上下移动；接收身份采集分析单元发送的危险程度判定信息并控制毫米波扫描单元和超声波扫描单元进行扫描处理，以及对接收的中频信号进行成像处理、可疑物识别及显示。

进一步的，毫米波扫描单元包括：天线阵列，天线阵列包括接收天线阵列和发射天线阵列，接收天线阵列包括多个接收天线，发射天线阵列包括多个发射天线；

开关阵列，开关阵列包括与接收天线阵列连接的接收开关阵列以及与发射天线阵列连接的发射开关阵列，接收开关阵列由多个接收开关组成，发射开关阵列由多个发射开关组成；

数字处理控制单元，数字处理控制单元的输出端与接收开关阵列和发射开关阵列的输入端连接，用于接收和处理信道的基带信号以及控制各接收开关和各发射开关的通断；进一步的，数字处理控制单输入端接触发器、正交编码信号脉冲和LAN端口。

收发信道模块，收发信道模块与接收开关阵列、发射开关阵列和数字处理控制单元连接，收发信道模块接外部参考信号，用于将外部参考信号变频至毫米波段，以及将接收的回波信号变频至中频信号输出至数字处理控制单元。进一步的，毫米波扫描单元还包括电源模块，电源模块接24V电源输入。

进一步的，身份采集分析单元包括：

集成身份证识别器2，用于被检人员进行安检前的身份验证，获取被检人员身份图像，具体的，集成身份识别器包括身份证识别器、指纹识别器和虹膜识别器等；进一步的，集成身份证识别器设置在安检仪入口一侧，集成身份证识别器一侧还设有身份显示器5，身份显示器5与身份采集分析单元连接，用于显示被检人员身份信息。

图像采集模块3，用于采集被检人员面部信息及行姿，可选的，图像采集模块3设置在顶台7的下底面，在采集时位于被检人员的上方，即可在被检人员进入检测区时和静止不动时分别采集到被检人员的行姿信息和面部信息；人脸识别模块，用于将面部信息与身份图像进行人像比对得到人像比对结果，并从面部信息中提取图像特征，根据图像特征和图像特征库确定被检人员情绪数值，结合行姿进行被检人员体内藏毒可能性判定。

进一步的，发射天线阵列包括80个喇叭发射天线，接收天线阵列包括80个喇叭接收天线；接收开关阵列和发射开关阵列主要用于信号切换。

进一步的，还包括语音报警模块4，语音报警模块4连接身份采集分析单元和服务器，用于被检人员危险程度高和被检人员携带违禁物品时进行报警，以此起到提醒安检人员的作用。

进一步的，服务器包括：

人偶图像生成模块，人偶图像生成模块用于生成与被检人员成像比例匹配的人偶图像；可疑物品定位模块，可疑物品定位模块用于识别可疑物并进行定位；图像显示模块8，图像显示模块8用于根据可疑物的定位，在人偶图像上进行标注显示；

具体的，服务器对采集到的检测图像通过人偶图像生成模块进行后期处理，将人体轮廓消隐，仅保留危险可疑物品的位置信息。再以合成的方式将危险品位置在预设的人偶图像位置显示出来，该方式可避免被检人员的实际体型特别是隐私部位泄露，从而达到在安检人员工作的同时保护被检人员隐私的效果；

进一步的，显示模块可以自动标识成像结果中的可疑区域，对于已识别的真正的危险品使用红色框标识，未识别物品由黄色方框标识。

安检模式下，安检人员通过对在人体轮廓中标识的可疑物所在区域进行检查即可，笑出了使用安检设备在被检人员身体上来回移动产生的费时费力又不方便的弊端。

进一步的，服务器还包括控制模块、人机交互模块和图像处理模块，人机交互模块和图像处理模块均与控制模块连接。具体的，为便于判别成像检测结果，通过人机交互模块和图像处理模块能够对检测图像进行亮度调节、对比度调节、反色处理、细节增强、画面还原和画面标识等处理。提高安检检测精度。

进一步的，服务器还包括图像数据库、图像加密模块和解密查询模块；具体的，原始图像经加密后以特殊格式自动存储至图像数据库，具体的，原始图像包括设备ID，安检人员ID，图像生成时间等信息，并保留检测报警结果和人工标记。可选的，图像数据库对应单个安防检测系统存在至少一万名被检人员的过检图像。解密查询模块具体用于，保存在图像数据库内的图像采用了图像加密，只有通过解密查询模块将原始数据转换成标准图像格式，才能再现图像；通过解密查询模块划分查询及操作权限，经特别授权的人员可以进行检索、会看、转存和删除所存储图像；系统还包括操作日志模块，用于在系统的日志文件中记录下进行过转存和删除图像的ID。

进一步的，安防检测系统支持自网络、局域网及互联网网组模式，其中，自网络模式指单个安检仪和单个服务器之间的组网。检测信息数据暂存在本地服务器中；

局域网模式指多台安检仪与单台服务器或多台服务器之间的组网。检测信息数据可在多个服务器之间共享；

互联网模式指将安检仪与服务器连接至互联网，建立包括移动终端在内的更多终端，建立远程服务与设备检测等数据链路，建立大数据平台，通公安机关的数据库建立联系，以使得身份采集分析模块能够调取公安机关的数据库信息，发现危险的被检人员即可直接报警。

进一步的，安防检测系统还包括移动终端，移动终端连接多个服务器，移动终端包括显示模块、查询模块以及运行状态检测模块。具体的，显示模块用于显示安检仪登陆的检查员姓名、设备代号、类型、配置外设、IP地址和运行状态。进一步的，运行状态包括安检仪运行中、告警、故障等。具体的，查询模块用于对每一台安检仪的具体运行状况进行进一步查阅，可以显示被检人员的身份、所携带的未识别物品和危险物品种类、违禁品种类等，并给出危险程度评价等级结论。

进一步的，运用本安防监测系统的安检仪采用模块化设计，二维扫描平台1、顶台7、金属探测平台6、服务器、毫米波扫描单元、超声波扫描单元、机械扫描机构、伺服电机均采用可拆卸或可收缩的结构设计。以使得该安检仪集成度高、体积小、重量轻、方便安检仪的移动和携带。

工作原理：身份采集分析单元获取被检人员的身份信息和面部信息，并对获取数据进行人工智能运算，自动进行被检人员危险程度判定；服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定数据，控制二维扫描平台1驱动毫米波扫描单元和/或超声波扫描单元进行被检人员人体扫描，具体的，服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定数据，若被检人员危险程度低，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描；若被检人员危险程度高，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描后，控制超声波扫描单元对被检人员体内相应部位进行扫描；服务器接收毫米波扫描单元和/或超声波扫描单元的数字中频信号，并基于合成孔径雷达成像技术进行成像；服务器通过人偶图像显示备件热源人体图像，并于人偶图像上标注可疑物。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安防检测系统，其特征在于，包括：二维扫描平台(1)、毫米波扫描单元、超声波扫描单元、身份采集分析单元和服务器；

所述二维扫描平台(1)与所述服务器连接，用于安装并驱动所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元按照服务器设置的相关参数沿Z轴移动；

所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元均与所述服务器连接，所述毫米波扫描单元用于生成并发送毫米波信号，所述超声波扫描单元用于生成并发送超声波信号，所述毫米波扫描单元和超声波扫描单元接收并处理被检人员返回的回波信号，得到中频信号；

所述身份采集分析单元与服务器连接，所述身份采集分析单元用于采集被检人员的身份信息和面部信息，并对获取数据进行人工智能运算，自动进行被检人员危险程度判定；

所述服务器，用于设置所述二维扫描平台(1)的相关参数，接收身份采集分析单元发送的危险程度判定信息并控制毫米波扫描单元和超声波扫描单元进行扫描处理，以及对接收的中频信号进行成像处理、可疑物识别及显示。

2.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述毫米波扫描单元包括：

天线阵列，所述天线阵列包括接收天线阵列和发射天线阵列，所述接收天线阵列包括多个接收天线，所述发射天线阵列包括多个发射天线；

开关阵列，所述开关阵列包括与所述接收天线阵列连接的接收开关阵列以及与所述发射天线阵列连接的发射开关阵列，所述接收开关阵列由多个接收开关组成，所述发射开关阵列由多个发射开关组成；

数字处理控制单元，所述数字处理控制单元的输出端与所述接收开关阵列和发射开关阵列的输入端连接，用于接收和处理信道的基带信号以及控制各所述接收开关和各所述发射开关的通断；

收发信道模块，所述收发信道模块与接收开关阵列、发射开关阵列和数字处理控制单元连接，所述收发信道模块接外部参考信号，用于将外部参考信号变频至毫米波段，以及将接收的回波信号变频至中频信号输出至数字处理控制单元。

3.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述身份采集分析单元包括：

集成身份证识别器(2)，用于被检人员进行安检前的身份验证，获取被检人员身份图像；

图像采集模块(3)，用于采集被检人员面部信息及行姿；

人脸识别模块，用于将面部信息与身份图像进行人像比对得到人像比对结果，并从所述面部信息中提取图像特征，根据所述图像特征和图像特征库确定所述被检人员情绪数值，结合行姿进行被检人员体内藏毒可能性判定。

4.如权利要求2所述的安防检测系统，其特征在于，所述发射天线阵列包括80个喇叭发射天线，所述接收天线阵列包括80个喇叭接收天线。

5.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，还包括语音报警模块(4)，所述语音报警模块(4)连接身份采集分析单元和服务器，用于被检人员危险程度高和被检人员携带违禁物品时进行报警。

6.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述服务器包括：

人偶图像生成模块，所述人偶图像生成模块用于生成与被检人员成像比例匹配的人偶图像；

可疑物品定位模块，所述可疑物品定位模块用于识别可疑物并进行定位；

图像显示模块(8)，所述图像显示模块(8)用于根据可疑物的定位，在所述人偶图像上进行标注显示。

7.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述服务器还包括控制模块、人机交互模块和图像处理模块，所述人机交互模块和图像处理模块均与所述控制模块连接。

8.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述服务器还包括图像数据库、图像加密模块和解密查询模块。

9.如权利要求1所述的安防检测系统，其特征在于，所述安防检测系统还包括移动终端，所述移动终端连接多个所述服务器，所述移动终端包括显示模块、查询模块以及运行状态检测模块。

10.一种安防检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：身份采集分析单元获取被检人员的身份信息和面部信息，并对获取数据进行人工智能运算，自动进行被检人员危险程度判定；

步骤2：服务器接收身份采集分析单元发送的危险程度判定数据，若被检人员危险程度低，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描；

若被检人员危险程度高，则控制毫米波扫描单元进行被检人员体表外扫描后，控制超声波扫描单元对被检人员体内相应部位进行扫描；

步骤3：服务器接收毫米波扫描单元和/或超声波扫描单元的数字中频信号，并基于合成孔径雷达成像技术进行成像；

步骤4：服务器通过人偶图像显示备件热源人体图像，并于人偶图像上标注可疑物。

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