CN112411647B - 一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀，其特征在于，在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成液控三通阀原理，并设置一个与三通阀原理串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将液控二通阀与主油路通过单向阀串联形成完整控制回路。当执行回转时二通阀断开，三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。当动臂和回转复合时，二通阀开启，三通阀对回转供油路进行节流，主油路流量根据负载控制优先供给动臂，实现动臂对回转优先的功能，同时部分流量通过回转供油路供给到回转马达，实现回转。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀，属于液压装置技术领域。
背景技术
挖掘机在工作时，除了单动作作业以外，很多情况下都需要复合动作进行协调作业，但是当挖掘机进行复合动作操作时，如动臂提升时同时进行回转动作时，由于回转负载低于动臂负载，就会出现回转先动而动臂后动的不协调情况，为解决类似不协调问题，挖掘机行业采用了很对办法对其进行调整，如当复合动作时采用控制回转阀芯的行程、改善阀芯开口曲线、增加动臂再生流量以及增加优先阀等。目前部分挖掘机主阀都采用了增加优先阀的方式对复合动作流量分配进行调整，使得复合动作更加协调，但是很多优先阀结构复杂占用空间大同时增加了制造成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是挖掘机动臂和回转复合动作不协调问题，以及增加的优先阀结构复杂占用空间大同时增加了制造成本的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统及优先阀。以下为详细介绍。
一方面，本发明提供了一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，其特征在于，包括在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成类似液控三通阀，并设置一个与所述三通阀串联，与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路。当执行回转动作时所述二通阀断开，所述三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。当动臂和回转复合动作时，所述二通阀开启，所述三通阀对回转供油路进行节流，主油路流量根据负载控制优先供给动臂，实现动臂对回转优先的功能，同时部分流量通过回转供给油路供给到回转马达，实现回转动作。该动臂对回转优先控制系统简单，同时能在不同工况下实现不同优先供给量的目的，使动臂和回转复合动作在不同工况下也能协调动作。
优选地，回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成类似液控三通阀1原理；
优选地，具有可调节流口的液控二通阀与所述三通阀原理串联，与所述回转供油路并联；
优选地，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路。
另一方面，本发明提供了一种液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，包括阀体内设置具有节流槽的控制阀芯，所述阀体内分A,B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭，所述阀体两端分别为进油腔和回油腔，所述阀体回油腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧通过弹簧座作用在所述控制阀芯上。所述阀体回油腔用阀座与阀体连接并通过O形圈密封，所述阀体进油腔用螺堵与阀体连接并用O形圈密封，所述阀体进油腔与回油腔皆设置相应油口，所述阀体油腔A进油通道设置单向阀芯，所述单向阀芯控制主油道油与所述阀体油腔A的通断，单向阀芯上设置弹簧Ⅰ控制其闭合状态，所述阀体油腔B与具有渐变节流口阀芯Ⅰ控制油腔相通，所述具有渐变节流口阀芯Ⅰ内设有具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，所述锥阀芯Ⅱ内设有一个更小的同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，所述锥阀芯Ⅲ内设弹簧Ⅱ与阀芯Ⅰ相连。所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口，所述锥阀芯Ⅲ与所述锥阀芯Ⅱ用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
优选地，所述阀体内设置具有节流槽的阀芯；
优选地，所述阀体内分A,B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭；
优选地，所述阀体与具有节流槽的控制阀芯配合间隙为0～0.034mm；
优选地，所述单向阀芯采用部分矩形加外圆配合设计，外圆与阀体孔配合间隙为0.05mm～0.25mm；
优选地，所述单向阀芯与阀体油道采用锥面线密封；
优选地，所述具有渐变节流口阀芯Ⅰ装入主阀阀体，与所述阀体配合间隙为0.02mm～0.62mm；
优选地，所述阀芯Ⅰ内孔与所述锥阀芯Ⅱ外圆配合间隙为0.1mm～0.25mm；
优选地，所述锥阀芯Ⅱ与所述锥阀芯Ⅲ采用锥面配合线性密封；
优选地，所述锥阀芯Ⅱ与阀体配合锥面后设计2-6个节流孔；
优选地，所述锥阀芯Ⅱ节流孔大于所述锥阀芯Ⅲ节流孔；
优选地，所述弹簧Ⅱ刚度大于弹簧Ⅰ刚度；
优选地，所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口；
优选地，所述锥阀芯Ⅲ与所述锥阀芯Ⅱ用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
本发明专利的结构简单，加工方便，成本低，占用空间小，因为控制阀芯设置有节流槽以及阀芯Ⅰ设置有渐变节流口，使用双节流槽控制，能使挖掘机在进行动臂和回转复合动作时根据工况进行流量调整，让动臂和回转动作在不同工况下复合动作更加协调，同时只需要调整阀体以及阀芯尺寸就可以用于更大吨位挖掘机主阀上。
附图说明
图1为一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统液压原理简图；
图2为一种液压挖掘机用动臂对回转的优先阀示意图；
附图2标记说明：
4-阀体，5-O形圈，6-阀座，7-复位弹簧，8-控制阀芯，9-弹簧座，10-螺堵，11-O形圈，12-螺堵，13-O形圈，14-弹簧Ⅰ，15-单向阀芯，16-断头螺堵，17-O形圈，18-O形圈，19-阀芯Ⅰ，20-锥阀芯Ⅱ，21-弹簧Ⅱ，22-锥阀芯Ⅲ。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
一方面，如图1所示，本发明提供了一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，包括在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ19以及一个具有节流孔锥阀芯Ⅱ20，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ22，与主油路形成类似液控三通阀1原理，并设置一个所述三通阀1原理串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀2，将所述液控二通阀2与主油路通过一个单向阀3串联形成完整控制回路。当执行回转动作时所述二通阀断开2，所述三通阀全开1，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。当动臂和回转复合动作时，所述二通阀2开启，所述三通阀1对回转供油路进行节流，主油路流量根据负载控制优先供给动臂，实现动臂对回转优先的功能，同时部分流量通过回转供油路供给到回转马达，实现回转动作。
另一方面，如附图2a、2b所示，本发明提供了一种液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，包括阀体4内设置具有节流槽的控制阀芯8，所述阀体4内分A,B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯8控制其开闭，所述阀体4两端分别为进油腔和回油腔，所述阀体回油腔内设有复位弹簧7，所述复位弹簧7通过弹簧座9作用在所述控制阀芯8上。所述阀体4回油腔用阀座6与阀体4连接并通过O形圈5密封，所述阀体4进油腔用螺堵10与阀体4连接并用O形圈11密封，所述阀体4进油腔与回油腔皆设置相应油口，所述阀体4油腔A进油通道设置单向阀芯15，所述单向阀芯15控制主油道油与所述阀体4油腔A的通断，所述单向阀芯15上设置弹簧Ⅰ14控制其闭合状态，所述阀体4油腔B与具有渐变节流口阀芯Ⅰ19控制油腔相通，所述具有渐变节流口阀芯Ⅰ19内设有具有节流孔的锥阀芯Ⅱ20，所述锥阀芯Ⅱ20内设有一个更小的同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ22，所述锥阀芯Ⅲ22内设弹簧Ⅱ21与阀芯Ⅰ19相连。所述锥阀芯Ⅱ20与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口，所述锥阀芯Ⅲ22与所述锥阀芯Ⅱ20用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
本实施例所述的优先阀应用在挖掘机上时，其工作原理如下：
当进行单回转操作时，先导进油口不给油，主油道压力大于回转供给油路压力，锥阀芯Ⅱ20和锥阀芯Ⅲ22因主油道压力而打开，主油道与回转供给油路完全连通，主油道的流量通过回转阀杆供给到回转马达进行回转动作。当回转和动臂上升进行复合动作时，先导进油口给油，控制阀芯8被推到左端，阀体4油腔A和油腔B连通，同时因主油道压力大于阀体4油腔A压力，单向阀芯15被打开，阀体4油腔A与主油道连通，主油道油路压力作用于阀芯Ⅰ19上，将阀芯Ⅰ19往下推，锥阀芯Ⅱ20向下运动，主油道和回转供给油道大开口被关闭，此时锥阀芯Ⅲ22被推开，主油道与回转供给油道小开口被打开，回转供给油道被节流，主油道流量优先供给到动臂油缸大腔，实现动臂优先。
Claims (10)
1.一种液压挖掘机用动臂对回转优先控制系统，其特征在于，包括在回转供油路上串联一个具有渐变节流口阀芯Ⅰ以及一个具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，再设置一个同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，与主油路形成液控三通阀，并设置一个与所述三通阀串联与所述回转供油路并联的具有可调节流口的液控二通阀，将所述液控二通阀与主油路通过一个单向阀串联形成完整控制回路，当执行回转动作时二通阀断开，三通阀全开，主油路与回转供油路连通，主油路所有流量供给到回转马达。
2.一种液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，包括阀体内设置具有节流槽的控制阀芯，所述阀体内分A、B两个油腔，A和B油腔通过所述具有节流槽的控制阀芯控制其开闭，所述阀体两端分别为进油腔和回油腔，所述阀体回油腔内设有复位弹簧，所述复位弹簧通过弹簧座作用在所述控制阀芯上，所述阀体回油腔用阀座与阀体连接并通过O形圈密封，所述阀体进油腔用螺堵与阀体连接并用O形圈密封，所述阀体进油腔与回油腔皆设置相应油口，所述阀体油腔A进油通道设置单向阀芯，所述单向阀芯控制主油道油与所述阀体油腔A的通断，所述单向阀芯上设置弹簧Ⅰ控制其闭合状态，所述阀体油腔B与具有渐变节流口阀芯Ⅰ控制油腔相通，所述具有渐变节流口阀芯Ⅰ内设有具有节流孔的锥阀芯Ⅱ，所述锥阀芯Ⅱ内设有一个更小的同样具有节流孔的锥阀芯Ⅲ，所述锥阀芯Ⅲ内设弹簧Ⅱ与阀芯Ⅰ相连，所述锥阀芯Ⅱ与通过锥面密封结构将主油道与回转供给油油道分开，形成大开口，所述锥阀芯Ⅲ与所述锥阀芯Ⅱ用锥面密封结构连接，将主油道与回转供给油道分开，形成小开口。
3.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述阀体与控制阀芯的配合间隙为0～0.034mm。
4.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述单向阀芯采用矩形加外圆配合设计，外圆与阀体油道配合间隙为0.05mm～0.25mm。
5.如权利要求4所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述单向阀芯与阀体油道采用锥面线密封。
6.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述具有渐变节流口阀芯Ⅰ装入主阀阀体，与阀体配合间隙为0.02mm～0.62mm。
7.如权利要求6所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述渐变节流口阀芯Ⅰ内孔与所述锥阀芯Ⅱ外圆配合间隙为0.1mm～0.25mm。
8.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述锥阀芯Ⅱ与所述锥阀芯Ⅲ采用锥面配合线性密封。
9.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述锥阀芯Ⅱ与阀体配合锥面后设计2个节流孔；所述锥阀芯Ⅱ节流孔大于所述锥阀芯Ⅲ节流孔。
10.如权利要求2所述的液压挖掘机用动臂对回转的优先阀，其特征在于，所述弹簧Ⅱ刚度大于弹簧Ⅰ刚度。
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