CN112407961B - 一种污泥土壤修复用固化剂输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，涉及环保处理设备技术领域，具体为一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，包括主体安装架，所述主体安装架顶部的后方固定安装有横杆，且横杆的底部固定安装有一级电动伸缩杆。该污泥土壤修复用固化剂输送设备及其输送方法，通过遥控设备向控制器发出信号，通过控制器控制一级电动伸缩杆带动一级固定架以及输送管向下移动，使输送管底部插入污泥中，通过二级电动伸缩杆带动二级固定架以及防护套管向上移动，解除对输送管外部落料孔的限制，并通过第一伺服电机带动传动齿轮以及传动齿带、绞龙叶片转动，使输送管中的固化剂沿落料孔落入污泥中。

Description

一种污泥土壤修复用固化剂输送设备
技术领域
本发明涉及环保处理设备技术领域，具体为一种污泥土壤修复用固化剂输送设备。
背景技术
土壤固化剂是一种由多种无机、有机材料合成的用以固化各类土壤的新型节能环保工程材料。对于需加固的土壤，根据土壤的物理和化学性质，只需掺入一定量的固化剂，经拌匀、压实处理，即可达到需要的性能指标。
目前在采用土壤固化剂对污泥进行固化处理时，需要通过挖掘设备对污泥进行挖掘，并在挖掘时人工手动或者通过工具在污泥中添加固化剂，并通过挖掘设备对污泥进行拌匀，导致工作人员工作强度较大，此外，通过挖掘设备对污泥进行挖掘，对地面破坏较大，需要后续对地面进行平整，工作费时费力，进一步导致劳动强度增大，另外，通过人工添加固化剂，工作时容易导致固化剂添加不均匀，容易对污泥固化产生影响，使污泥固化效果降低，为此我们提出一种污泥土壤修复用固化剂输送设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，具有降低劳动强度、降低固化处理时对地面的破坏、提高固化效果等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上降低劳动强度、降低固化处理时对地面的破坏、提高固化效果的目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，包括主体安装架，所述主体安装架顶部的后方固定安装有横杆，且横杆的底部固定安装有一级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的底部固定安装有一级固定架，且一级固定架的内部固定套接有均匀分布的输送管，所述输送管的外部活动套接有防护套管，且防护套管的外部固定套接有二级固定架，所述二级固定架的顶部固定安装有二级电动伸缩杆，且二级电动伸缩杆的顶部与一级固定架固定连接，所述输送管的内部活动安装有传动轴，且传动轴的外部固定套接有绞龙叶片，所述传动轴的外部固定套接有位于一级固定架顶部的传动齿轮，且传动齿轮的外部活动套接有传动齿带，所述一级固定架顶部的右侧固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与最右侧的传动轴固定连接，所述输送管外部的下方开设有落料孔，所述主体安装架的内部固定安装有出料箱，且出料箱的侧面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定套接有位于出料箱内部的放料辊，所述出料箱的底部固定安装有送料管，所述主体安装架内部的前方固定安装有无线收发设备、控制器，所述主体安装架内部的前方固定安装有蓄电池，所述主体安装架底部的前方固定安装有转向机构，所述主体安装架底部的后方固定安装有驱动结构。
优选的，所述一级电动伸缩杆镜像分布于一级固定架的顶部，且一级电动伸缩杆与控制器电性连接，所述一级电动伸缩杆的底端位于传动齿带的内部，且一级电动伸缩杆底端的直径值小于传动齿带内部的宽度值。
优选的，所述传动齿轮的外沿与传动齿带相互啮合，所述传动齿轮通过传动齿带与第一伺服电机的输出轴传动连接，所述第一伺服电机与控制器电性连接。
优选的，所述二级电动伸缩杆均匀分布于二级固定架的顶部，所述二级电动伸缩杆与控制器电性连接，所述二级固定架内部防护套管的内径值与输送管的外径值相同，所述输送管的底部为圆锥状。
优选的，所述主体安装架内部的前方固定安装有气泵，所述主体安装架的内部固定安装有一级进气管，且一级进气管的外侧固定安装有导气管，所述一级进气管通过导气管与输送管以及气泵的出气口固定连接，所述气泵与控制器电性连接。
优选的，所述出料箱的截面形状为V形，所述出料箱内部左右两侧的宽度值与放料辊的长度值相同，所述出料箱的左侧固定安装有吸料泵，所述吸料泵以及出料箱右侧的第二伺服电机与控制器电性连接。
优选的，所述控制器与主体安装架底部前后两侧的转向机构、驱动结构电性连接，所述控制器与无线收发设备电性连接。
优选的，一种污泥土壤修复用固化剂输送设备的污泥固化方法，包括以下步骤：
一、通过遥控设备向无线收发设备发出信号，并对控制器进行控制，通过控制器控制吸料泵工作将固化剂粉料吸入出料箱内部，同时通过第二伺服电机带动放料辊转动，带动固化剂粉料沿送来管进入输送管内部，通过控制器控制转向机构与驱动结构带动该装置移动至需固化处理地面，通过控制器控制一级电动伸缩杆带动一级固定架以及输送管向下移动使输送管插入地面以下。
二、在输送管插入地面后，通过二级电动伸缩杆带动二级固定架以及防护套管向上移动，解除对输送管外部落料孔的限制，通过控制器控制第一伺服电机转动带动绞龙叶片转动固定角度，通过绞龙叶片控制固化剂定量落料，通过一级电动伸缩杆带动输送管上移，同时绞龙叶片转动进行落料，使固化剂均匀分布在污泥不同高度位置。
三、在对一处地面的固化剂输送后，通过一级电动伸缩杆将输送管抬起，并通过二级电动伸缩杆带动二级固定架与防护套管下移，使防护套管对输送管外部的落料孔进行覆盖，通过控制器控制转向机构与驱动结构带动该装置移动，对处理后地面相邻处继续进行输送固化剂处理。
四、在该装置工作一端时间后，通过一级电动伸缩杆将输送管抬起，第二伺服电机停止下料，通过控制器控制气泵工作，并使气体沿导气管进入输送管内部，固定时间对输送管内部进行清理。
本发明提供了一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，具备以下有益效果：
1、该污泥土壤修复用固化剂输送设备，通过遥控设备向控制器发出信号，通过控制器控制一级电动伸缩杆带动一级固定架以及输送管向下移动，使输送管底部插入污泥中，通过二级电动伸缩杆带动二级固定架以及防护套管向上移动，解除对输送管外部落料孔的限制，并通过第一伺服电机带动传动齿轮以及传动齿带、绞龙叶片转动，使输送管中的固化剂沿落料孔落入污泥中，并通过控制器控制驱动结构带动该装置移动，通过一级电动伸缩杆带动输送管往复上下移动，从而将固化剂输送至污泥中，不需通过挖掘设备对污泥进行挖掘，且不需工作人员手动添加固化剂，降低了劳动强度，进一步提高了工作效率。
2、该污泥土壤修复用固化剂输送设备，通过一级电动伸缩杆带动输送管下移，将输送管插入地面以下进行输送固化剂，不需通过挖掘设备对地面进行挖掘，降低了对地面的破坏，降低了后续对地面平整的难度，同时降低了劳动强度，进一步提高工作效率。
3、该污泥土壤修复用固化剂输送设备，在输送管插入地面，并通过二级电动伸缩杆带动二级固定架上移后，通过控制器对第一伺服电机转动角度进行控制，从而对绞龙叶片转动角度进行控制，从而使固化剂可以定量出料，从而保证在对污泥各处进行处理时固化剂可以均匀分布，从而提高了对地面固化处理的效果，领完，通过第二伺服电机带动放料辊转动对输送管进料量进行控制，防止固化剂粉料在送料管内部堆积，同时可以对固化剂落料量进一步进行控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主体安装架内部的结构示意图；
图3为本发明一级电动伸缩杆底部的结构示意图；
图4为本发明一级固定架底部的结构示意图；
图5为本发明出料箱内部的结构示意图。
图中：1、主体安装架；2、横杆；3、一级电动伸缩杆；4、一级固定架；5、输送管；6、防护套管；7、二级固定架；8、二级电动伸缩杆；9、传动轴；10、传动齿轮；11、传动齿带；12、绞龙叶片；13、第一伺服电机；14、出料箱；15、第二伺服电机；16、放料辊；17、吸料泵；18、一级进气管；19、气泵；20、控制器；21、无线收发设备；22、蓄电池；23、转向机构；24、驱动结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，包括主体安装架1，主体安装架1顶部的后方固定安装有横杆2，且横杆2的底部固定安装有一级电动伸缩杆3，一级电动伸缩杆3的底部固定安装有一级固定架4，一级电动伸缩杆3镜像分布于一级固定架4的顶部，且一级电动伸缩杆3与控制器20电性连接，一级电动伸缩杆3的底端位于传动齿带11的内部，且一级电动伸缩杆3底端的直径值小于传动齿带11内部的宽度值，通过一级电动伸缩杆3带动一级固定架4以及输送管5上下移动，在对地面破坏较小的情况下，将固化剂输送至地面，实现对污泥的固化处理，降低了处理的难度与工作人员的劳动强度，同时降低了对地面的破坏程度，降低了后续处理的难度，且一级固定架4的内部固定套接有均匀分布的输送管5，输送管5的外部活动套接有防护套管6，且防护套管6的外部固定套接有二级固定架7，二级固定架7的顶部固定安装有二级电动伸缩杆8，二级电动伸缩杆8均匀分布于二级固定架7的顶部，二级电动伸缩杆8与控制器20电性连接，二级固定架7内部防护套管6的内径值与输送管5的外径值相同，输送管5的底部为圆锥状，在将输送管5插入地面之前，通过防护套管6对输送管5外部的落料孔进行防护，防止污泥进入输送管5内部，同时在输送管5插入污泥中后，通过二级电动伸缩杆8带动二级固定架7以及防护套管6上移，从而使落料孔可以进行落料，且二级电动伸缩杆8的顶部与一级固定架4固定连接，输送管5的内部活动安装有传动轴9，且传动轴9的外部固定套接有绞龙叶片12，传动轴9的外部固定套接有位于一级固定架4顶部的传动齿轮10，且传动齿轮10的外部活动套接有传动齿带11，传动齿轮10的外沿与传动齿带11相互啮合，传动齿轮10通过传动齿带11与第一伺服电机13的输出轴传动连接，第一伺服电机13与控制器20电性连接，在输送管5带动绞龙叶片12插入污泥中后，通过控制器20对第一伺服电机13转动角度进行控制，从而对绞龙叶片12转动角度进行控制，从而使固化剂可以定量出料，从而保证在对污泥各处进行处理时固化剂可以均匀分布，提高了对地面固化处理的效果，通过齿轮与齿带进行传动，保证了该装置的传动效率，一级固定架4顶部的右侧固定安装有第一伺服电机13，且第一伺服电机13的输出轴与最右侧的传动轴9固定连接，输送管5外部的下方开设有落料孔，主体安装架1的内部固定安装有出料箱14，且出料箱14的侧面固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出轴上固定套接有位于出料箱14内部的放料辊16，出料箱14的截面形状为V形，出料箱14内部左右两侧的宽度值与放料辊16的长度值相同，出料箱14的左侧固定安装有吸料泵17，吸料泵17以及出料箱14右侧的第二伺服电机15与控制器20电性连接，通过第二伺服电机15带动放料辊16转动对输送管5进料量进行控制，防止固化剂粉料在送料管内部堆积，同时可以对固化剂落料量进一步进行控制，出料箱14的底部固定安装有送料管，主体安装架1内部的前方固定安装有无线收发设备21、控制器20，主体安装架1内部的前方固定安装有蓄电池22，主体安装架1底部的前方固定安装有转向机构23，主体安装架1底部的后方固定安装有驱动结构24，控制器20与主体安装架1底部前后两侧的转向机构23、驱动结构24电性连接，控制器20与无线收发设备21电性连接，通过控制器20对转向机构23、驱动结构24进行控制，实现该装置的移动，同时通过遥控设备向控制器20发出信号，进一步降低了工作人员的劳动强度，主体安装架1内部的前方固定安装有气泵19，主体安装架1的内部固定安装有一级进气管18，且一级进气管18的外侧固定安装有导气管，一级进气管18通过导气管与输送管5以及气泵19的出气口固定连接，气泵19与控制器20电性连接，在该装置工作一端时间后，通过一级电动伸缩杆3将输送管5抬起，并通过控制器20控制第二伺服电机15停止下料，通过控制器20控制气泵19工作，并使气体沿导气管进入输送管5内部，固定时间对输送管5内部进行清理，防止固化剂在输送管5内部堆积。
一种污泥土壤修复污泥固化方法，包括以下步骤：
一、通过遥控设备向无线收发设备21发出信号，并对控制器20进行控制，通过控制
器20控制吸料泵17工作将固化剂粉料吸入出料箱14内部，同时通过第二伺服电机15带动放料辊16转动，带动固化剂粉料沿送来管进入输送管5内部，通过控制器20控制转向机构23与驱动结构24带动该装置移动至需固化处理地面，通过控制器20控制一级电动伸缩杆3带动一级固定架4以及输送管5向下移动使输送管5插入地面以下。
二、在输送管5插入地面后，通过二级电动伸缩杆8带动二级固定架7以及防护套管6向上移动，解除对输送管5外部落料孔的限制，通过控制器20控制第一伺服电机13转动带动绞龙叶片12转动固定角度，通过绞龙叶片12控制固化剂定量落料，通过一级电动伸缩杆3带动输送管5上移，同时绞龙叶片12转动进行落料，使固化剂均匀分布在污泥不同高度位置。
三、在对一处地面的固化剂输送后，通过一级电动伸缩杆3将输送管5抬起，并通过二级电动伸缩杆8带动二级固定架7与防护套管6下移，使防护套管6对输送管5外部的落料孔进行覆盖，通过控制器20控制转向机构23与驱动结构24带动该装置移动，对处理后地面相邻处继续进行输送固化剂处理。
四、在该装置工作一端时间后，通过一级电动伸缩杆3将输送管5抬起，第二伺服电机15停止下料，通过控制器20控制气泵19工作，并使气体沿导气管进入输送管5内部，固定时间对输送管5内部进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，包括主体安装架(1)，其特征在于：所述主体安装架(1)顶部的后方固定安装有横杆(2)，且横杆(2)的底部固定安装有一级电动伸缩杆(3)，所述一级电动伸缩杆(3)的底部固定安装有一级固定架(4)，且一级固定架(4)的内部固定套接有均匀分布的输送管(5)，所述输送管(5)的外部活动套接有防护套管(6)，且防护套管(6)的外部固定套接有二级固定架(7)，所述二级固定架(7)的顶部固定安装有二级电动伸缩杆(8)，且二级电动伸缩杆(8)的顶部与一级固定架(4)固定连接，所述输送管(5)的内部活动安装有传动轴(9)，且传动轴(9)的外部固定套接有绞龙叶片(12)，所述传动轴(9)的外部固定套接有位于一级固定架(4)顶部的传动齿轮(10)，且传动齿轮(10)的外部活动套接有传动齿带(11)，所述一级固定架(4)顶部的右侧固定安装有第一伺服电机(13)，且第一伺服电机(13)的输出轴与最右侧的传动轴(9)固定连接，所述输送管(5)外部的下方开设有落料孔，所述主体安装架(1)的内部固定安装有出料箱(14)，且出料箱(14)的侧面固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出轴上固定套接有位于出料箱(14)内部的放料辊(16)，所述出料箱(14)的底部固定安装有送料管，所述主体安装架(1)内部的前方固定安装有无线收发设备(21)、控制器(20)，所述主体安装架(1)内部的前方固定安装有蓄电池(22)，所述主体安装架(1)底部的前方固定安装有转向机构(23)，所述主体安装架(1)底部的后方固定安装有驱动结构(24)。
2.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述一级电动伸缩杆(3)镜像分布于一级固定架(4)的顶部，且一级电动伸缩杆(3)与控制器(20)电性连接，所述一级电动伸缩杆(3)的底端位于传动齿带(11)的内部，且一级电动伸缩杆(3)底端的直径值小于传动齿带(11)内部的宽度值。
3.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述传动齿轮(10)的外沿与传动齿带(11)相互啮合，所述传动齿轮(10)通过传动齿带(11)与第一伺服电机(13)的输出轴传动连接，所述第一伺服电机(13)与控制器(20)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述二级电动伸缩杆(8)均匀分布于二级固定架(7)的顶部，所述二级电动伸缩杆(8)与控制器(20)电性连接，所述二级固定架(7)内部防护套管(6)的内径值与输送管(5)的外径值相同，所述输送管(5)的底部为圆锥状。
5.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述主体安装架(1)内部的前方固定安装有气泵(19)，所述主体安装架(1)的内部固定安装有一级进气管(18)，且一级进气管(18)的外侧固定安装有导气管，所述一级进气管(18)通过导气管与输送管(5)以及气泵(19)的出气口固定连接，所述气泵(19)与控制器(20)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述出料箱(14)的截面形状为V形，所述出料箱(14)内部左右两侧的宽度值与放料辊(16)的长度值相同，所述出料箱(14)的左侧固定安装有吸料泵(17)，所述吸料泵(17)以及出料箱(14)右侧的第二伺服电机(15)与控制器(20)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种污泥土壤修复用固化剂输送设备，其特征在于：所述控制器(20)与主体安装架(1)底部前后两侧的转向机构(23)、驱动结构(24)电性连接，所述控制器(20)与无线收发设备(21)电性连接。
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