CN112407388A - 一种铝包并包推手装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铝包并包推手装置，包括密封箱体、主传动轴、并包机构、第一推手机构和第二推手机构；第一推手机构和第二推手机构都包括可转动地安装于密封箱体的传动盘、可转动地支撑在密封箱体中的第一转轴、位于密封箱体外部的推手、连接在主传动轴与第一转轴之间的第一推手传动单元、连接在第一转轴和传动盘之间的第二推手传动单元、以及连接在传动盘与推手之间的第三推手传动单元，第一推手传动单元和第二推手传动单元都位于密封箱体的内部，第三推手传动单元位于密封箱体的外部；第一推手机构中的推手与第二推手机构中的推手存在运动相位差。本申请中第一推手机构和第二推手机构结构紧凑，占用空间小，能够被密封箱体密封，避免漏油问题。

Description

一种铝包并包推手装置

技术领域

本发明涉及一种烟包包装机械，特别是涉及一种铝包并包推手装置。

背景技术

在现有烟包包装形式中，香烟的铝箔纸包装采用两路通道，每个铝箔纸模盒中只有一组铝箔纸烟包(下述简称铝包)，包装后形成两包独立的香烟。

如今，市场对新型烟草制品的需求持续扩大，各种异型包装方式的香烟不断推出市场并获得成功。因此，一张商标纸内包两包铝包的包装方式也随需求而出现。然而，现有烟包生产时，两包铝包分别在两个通道中，故需要在现有设备中增加一套并包装置，将两个铝包合并在一起，由此生产出满足条件的产品。

目前，铝包并包机构通常包括两个都用于放置铝包的模盒、以及推手机构，两个模盒能够相向或反向移动，推手机构的输出终端为推手，推手用于将并包前的铝包推入模盒中、以及将并包后的铝包从模盒中推出；比如申请号为201710512266.8的发明专利申请所公开的一种铝箔纸烟包并包输送装置。推手机构通常采用曲柄滑块机构驱动推手运动，从而使得推手机构为敞开式结构、且占地空间大，而敞开式结构的推手机构由于不易密封，往往存在漏油的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种铝包并包推手装置，其能够稳定地实现铝包并包，并且避免漏油问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铝包并包推手装置，所述铝包并包推手装置包括：

密封箱体；

主传动轴：可转动地支撑在密封箱体中；

并包机构：包括都可移动地支撑在密封箱体中的第一驱动杆和第二驱动杆、安装在第一驱动杆上的第一模盒、安装在第二驱动杆上的第二模盒、以及连接在主传动轴与第一驱动杆和第二驱动杆之间的并包传动单元，所述第一驱动杆和第二驱动杆能够相向或反向移动，所述第一模盒和第二模盒都位于密封箱体的外部，所述并包传动单元位于密封箱体的内部；

第一推手机构和第二推手机构：所述第一推手机构和第二推手机构都包括可转动地安装于密封箱体的传动盘、可转动地支撑在密封箱体中且垂直于主传动轴的第一转轴、位于密封箱体外部的推手、连接在主传动轴与第一转轴之间的第一推手传动单元、连接在第一转轴和传动盘之间的第二推手传动单元、以及连接在传动盘与推手之间的第三推手传动单元，所述第一推手传动单元和第二推手传动单元都位于密封箱体的内部，所述第三推手传动单元位于密封箱体的外部；所述第一推手机构中的推手与第二推手机构中的推手存在运动相位差，所述第一推手机构中的推手用于将并包前的铝包推入模盒中，所述第二推手机构中的推手用于将并包后的铝包从模盒中推出。

进一步地，所述并包传动单元包括可转动地支撑在密封箱体中且垂直于主传动轴的第二转轴、连接在主传动轴和第二转轴之间的第一传动组件、固定在第二转轴上的并包凸轮、与第一驱动杆相固定的滑块、可转动地安装在滑块上的第一滚子、以及差动齿轮，所述第一滚子与并包凸轮的外周面接触配合，所述第一驱动杆上设有第一齿条段，所述第二驱动杆上设有第二齿条段，所述第一齿条段和第二齿条段都与差动齿轮相啮合。

进一步地，所述第一推手机构中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构中第一转轴和第二转轴之间的第二传动组件、以及连接在第二推手机构中第一转轴和第一推手机构中第一转轴之间的第三传动组件；所述第二推手机构中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构中第一转轴和第二转轴之间的第二传动组件。

进一步地，所述第二推手传动单元包括固定于第一转轴的偏心轴、一端具有固定摆动支点的第一曲柄、一端具有固定摆动支点的第二曲柄、第一连接板、与第一曲柄的另一端相固定的第一齿轮轴、固定在第一齿轮轴上的控制凸轮、可转动地安装于偏心轴的传动齿轮、与传动齿轮相固定的第三转轴、与第一齿轮轴和第三转轴都转动配合的第二连接板、固定在第二连接板上的支撑轴、都可转动地安装于支撑轴的第一摆杆和第二摆杆、以及可转动地安装于第三转轴的第二齿轮轴，所述第一连接板与偏心轴、第一曲柄的另一端、第二曲柄的另一端转动配合，所述第一齿轮轴与第一连接板转动配合，所述第一齿轮轴上的齿轮部与传动齿轮啮合，所述第一摆杆和第二摆杆固定相连、且都安装有可转动地第二滚子，所述第二滚子与控制凸轮的外周面接触配合，所述第二摆杆的外周面上设有齿轮段，该齿轮段与第二齿轮轴上的齿轮部啮合，所述传动盘为一偏心盘，该偏心盘的圆心位于第一转轴的中心轴线上，该偏心盘的偏心位于偏心轴的中心轴线上，所述偏心盘可转动地安装于第二齿轮轴。

进一步地，所述第二推手传动单元还包括第三连接板和第一配重块，所述第三连接板可转动地安装于第二齿轮轴、并与支撑轴相固定，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板沿第一转轴的轴向并排设置，所述第一连接板和第二连接板之间、以及第二连接板和第三连接板之间都固定连接有所述第一配重块，所述第一配重块分布在第一连接板和第二连接板都远离第一齿轮轴的一侧。

进一步地，所述第二推手传动单元还包括一端固定在第一齿轮轴上的第三曲柄、以及一端固定的连杆，所述第三曲柄的另一端与连杆的另一端转动配合。

进一步地，所述第三推手传动单元包括一端固定于第三转轴的第四曲柄、固定于第二齿轮轴的第一连接块、一端与第一连接块转动配合的第五曲柄、一端与第一连接块转动配合的第六曲柄、第二连接块、固定在第二连接块上的连接轴、以及与连接轴相固定的第三连接块，所述第二连接块与第四曲柄、第五曲柄和第六曲柄都转动配合，所述第一连接块与第二齿轮轴的固定中心、第一连接块与第五曲柄的配合中心、以及第一连接块与第六曲柄的配合中心呈三角分布，所述第二连接块与第四曲柄的配合中心、第二连接块与第五曲柄的配合中心、以及第二连接块与第六曲柄的配合中心呈三角分布，所述推手与第三连接块相固定。

进一步地，所述偏心轴的偏心量、第一曲柄的有效长度、第二曲柄的有效长度、偏心盘的偏心量、第四曲柄的有效长度、第五曲柄的有效长度、以及第六曲柄的有效长度都相等。

进一步地，当所述偏心盘的偏心位于最低点时，所述第四曲柄为竖直状态、且第四曲柄与第二连接块的配合中心同偏心盘的圆心共线，第一连接块与第五曲柄的配合中心同第一连接块与第六曲柄的配合中心之间的连线竖直延伸。

进一步地，所述铝包并包推手装置还包括安装在密封箱体内的润滑油泵，所述第一推手机构中第一转轴和润滑油泵的泵轴之间连接有第四传动组件。

进一步地，所述第一推手机构和第二推手机构中推手的运动轨迹都呈鼠形；所述第一推手机构中的推手的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的水平直线进程、以及向远离模盒方向延伸的曲线回程，所述水平直线进程和曲线回程首尾相连；所述第二推手机构中的推手的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的曲线进程、以及向远离模盒方向延伸的水平直线回程，所述曲线进程和水平直线回程首尾相连。

进一步地，所述第一推手机构中推手的运动轨迹和第二推手机构中推手的运动轨迹在模盒处重合，所述第一推手机构中的推手有两个、且两者之间形成有避让空区，该避让空区能够容置第二推手机构中的推手。

如上所述，本发明涉及的铝包并包推手装置，具有以下有益效果：

本申请通过并包机构、第一推手机构和第二推手机构的相互配合能够稳定地实现两个铝包的并包，并且，第一推手机构和第二推手机构中的主要传动部分都被封装在密封箱体内，第一推手机构和第二推手机构的中间传动部分采用可转动的传动盘，相对于现有的曲柄滑块机构而言，本申请中第一推手机构和第二推手机构结构紧凑，占用空间小，且能够被密封箱体密封，避免漏油问题。

附图说明

图1为本申请中铝包并包推手装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本申请中主轴与并包凸轮之间的连接示意图。

图4为本申请中并包凸轮与第一驱动杆和第二驱动杆之间的连接示意图。

图5为本申请中第一推手机构和第二推手机构中第一推手传动单元的结构示意图。

图6至图13为本申请中第一推手机构和第二推手机构中第二推手传动单元的结构分解图，其中，图7为图6的主视图。

图14至图18为本申请中第一推手机构和第二推手机构中第三推手传动单元的结构分解图，其中，图15为图14的主视图，图17为图16的主视图。

图19为本申请中第一推手机构和第二推手机构中推手的运动轨迹图。

元件标号说明

10 密封箱体

20 主传动轴

30 并包机构

301 第一驱动杆

302 第二驱动杆

303 第二转轴

304 并包凸轮

305 滑块

306 第一滚子

307 差动齿轮

308 第一锥齿轮

309 第二锥齿轮

40 第一推手机构

50 第二推手机构

501 传动盘

502 第一转轴

503 推手

504 偏心轴

505 第一曲柄

506 第二曲柄

507 第一连接板

508 第一齿轮轴

509 控制凸轮

510 传动齿轮

511 第三转轴

512 第二连接板

513 支撑轴

514 第一摆杆

515 第二摆杆

516 第二齿轮轴

517 第二滚子

518 第三连接板

519 第一配重块

520 第三曲柄

521 连杆

522 第四曲柄

523 第一连接块

524 第五曲柄

525 第六曲柄

526 第二连接块

527 连接轴

528 第三连接块

529 第二配重块

530 第一齿轮

531 第二齿轮

532 固定轴

533 第三齿轮

534 第四齿轮

535 第五齿轮

536 轮毂

537 第一法兰

538 第二法兰

539 第三法兰

60 第一输出轴

70 第二输出轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种铝包并包推手装置，用于将两个输送通道中的铝包并包。如图1所示，本申请涉及的铝包并包推手装置包括密封箱体10、主传动轴20、并包机构30、第一推手机构40和第二推手机构50，主传动轴20通过轴承可转动地支撑在密封箱体10中。为便于叙述，本实施例中，将主传动轴20的轴向定义为左右方向。

进一步地，如图1至图4所示，并包机构30包括都前后延伸的第一驱动杆301和第二驱动杆302、安装在第一驱动杆301上的第一模盒、安装在第二驱动杆302上的第二模盒、以及并包传动单元，第一驱动杆301和第二驱动杆302在左右方向上并排设置、且都通过滑动轴承可移动地支撑在密封箱体10中，主传动轴20通过并包传动单元与第一驱动杆301和第二驱动杆302相连、驱动第一驱动杆301和第二驱动杆302在前后方向上相向或反向移动，并包传动单元位于密封箱体10的内部，第一模盒和第二模盒都位于密封箱体10的外部，第一模盒用于容置一个输送通道中的铝包，第二模盒用于容置另一个输送通道中的铝包，第一模盒和第二模盒在图中未画出。

如图1、图2和图5所示，第一推手机构40和第二推手机构50都包括传动盘501、前后延伸的第一转轴502、位于密封箱体10外部的推手503、连接在主传动轴20与第一转轴502之间的第一推手传动单元、连接在第一转轴502和传动盘501之间的第二推手传动单元、以及连接在传动盘501与推手503之间的第三推手传动单元，传动盘501通过轴承可转动地安装在密封箱体10的前侧壁上，第一转轴502垂直于主传动轴20、并通过轴承可转动地支撑在密封箱体10中，第一推手传动单元和第二推手传动单元都位于密封箱体10的内部，第三推手传动单元位于密封箱体10的外部。第一推手机构40中的推手503与第二推手机构50中的推手503存在运动相位差，第一推手机构40中的推手503与第二推手机构50中的推手503沿主传动轴20的轴向并排设置，第一推手机构40中的推手503位于第二推手机构50中的推手503的右侧，第一推手机构40中的推手503用于将并包前的铝包推入模盒中，第二推手机构50中的推手503用于将并包后的铝包从模盒中推出。

上述铝包并包推手装置运行时，两个输送通道中有铝包；并包前，第一推手机构40中的推手503接触铝包、并带动铝包向靠近模盒的方向运动，直至将两个输送通道中铝包分别推入两个模盒中，第一推手机构40中的推手503向远离模盒的方向运动；与此同时，第二推手机构50中的推手503向靠近模盒的方向运动；之后，主传动轴20通过并包传动单元驱动第一驱动杆301和第二驱动杆302在前后方向上相向运动，则两个模盒也相向运动，直至将两个铝包合并在一起；再后，第二推手机构50中的推手503接触并包后的两个铝包、并带动并包后的两个铝包向远离模盒的方向运动。因此，本申请通过并包机构30、第一推手机构40和第二推手机构50的相互配合能够稳定地实现两个铝包的并包，并且，第一推手机构40和第二推手机构50中的主要传动部分都被封装在密封箱体10内，第一推手机构40和第二推手机构50的中间传动部分采用可转动的传动盘501，相对于现有的曲柄滑块机构而言，本申请中第一推手机构40和第二推手机构50结构紧凑，占用空间小，且能够被密封箱体10密封，避免漏油问题。

进一步地，如图3和图4所示，并包传动单元包括前后延伸的第二转轴303、连接在主传动轴20和第二转轴303之间的第一传动组件、固定在第二转轴303上的并包凸轮304、与第一驱动杆301的后端相固定的滑块305、可转动地安装在滑块305上的第一滚子306、以及差动齿轮307；第二转轴303垂直于主传动轴20、并通过轴承可转动地支撑在密封箱体10中；第一滚子306与并包凸轮304的外周面接触配合；第一传动组件包括固定在主传动轴20上的第一锥齿轮308和固定在第二转轴303上的第二锥齿轮309，第一锥齿轮308和第二锥齿轮309啮合，第一锥齿轮308和第二锥齿轮309的齿数比为1:1；第一驱动杆301上设有第一齿条段，第二驱动杆302上设有第二齿条段，第一齿条段和第二齿条段都与差动齿轮307相啮合。主传动轴20通过第一锥齿轮308和第二锥齿轮309将动力传递给第二转轴303，第二转轴303带动并包凸轮304一起转动，通过第一滚子306驱动第一驱动杆301前移或后移，第一驱动杆301通过差动齿轮307驱动第二驱动杆302后移或前移，从而实现第一驱动杆301和第二驱动杆302在前后方向上相向或反向移动，为两个铝包的并包提供动力。

进一步地，如图19所示，第一推手机构40和第二推手机构50中推手503的运动轨迹都呈鼠形；第一推手机构40中的推手503的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的水平直线进程、以及向远离模盒方向延伸的曲线回程，水平直线进程和曲线回程首尾相连；第二推手机构50中的推手503的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的曲线进程、以及向远离模盒方向延伸的水平直线回程，曲线进程和水平直线回程首尾相连。优选地，第一推手机构40中推手503的运动轨迹的左端部分和第二推手机构50中推手503的运动轨迹的右端部分在模盒处重合，实现在模盒处总有推手503能够接触铝包，避免因无推手503接触压贴铝包而造成铝包散开等现象。另外，如图2所示，第一推手机构40中的推手503有两个、前后并排设置，第一推手机构40中两个推手503之间形成有避让空区，该避让空区能够容置第二推手机构50中的推手503，从而避免第一推手机构40中推手503与第二推手机构50中推手503在运动轨迹重合处发生碰撞、干涉。

进一步地，第一推手机构40和第二推手机构50中，两者的第一推手传动单元的结构有所不同，第二推手机构50的第一推手传动单元为第一推手机构40的第一推手传动单元的一部分；但两者的第二推手传动单元的结构相同，两者的第三推手传动单元的结构也相同。

具体说，如图3和图5所示，第二推手机构50中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构50中第一转轴502和第二转轴303之间的第二传动组件；第一推手机构40中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构50中第一转轴502和第二转轴303之间的第二传动组件、以及连接在第二推手机构50中第一转轴502和第一推手机构40中第一转轴502之间的第三传动组件。主传动轴20通过第一传动组件将动力传递给第二转轴303，第二转轴303通过第二传动组件将动力传递给第二推手机构50中第一转轴502，第二推手机构50中第一转轴502再通过第三传动组件将动力传递给第一推手机构40中第一转轴502，由此实现主转动轴驱动第一推手机构40和第二推手机构50运转。

进一步地，第二传动组件包括固定在第二转轴303上的第一齿轮530、以及固定在第二推手机构50中第一转轴502上的第二齿轮531，第一齿轮530和第二齿轮531相啮合、两者的齿数比为1:1；第三传动组件包括前后延伸且固定在密封箱体10中的固定轴532、都通过轴承可转动地安装在固定轴532上的第三齿轮533和第四齿轮534、以及固定在第一推手机构40中第一转轴502上的第五齿轮535，第二齿轮531与第三齿轮533啮合，第四齿轮534与第五齿轮535啮合，第二齿轮531和第五齿轮535两者的齿数比为1:1，第三齿轮533和第四齿轮534两者的齿数比为1:1。较优地，第二齿轮531与第一转轴502之间通过轮毂536固定相连，第二齿轮531通过螺栓与轮毂536固定连接，第二齿轮531和轮毂536之间开设有前后延伸的调节长槽，用于调节第二齿轮531和轮毂536的相对位置。第三齿轮533和第四齿轮534之间通过螺栓固定连接有轮毂536，通过轮毂536上的调节长槽可以调节第三齿轮533和第四齿轮534的相对位置。

进一步地，为了获取推手503的鼠形运动轨迹，第一推手机构40和第二推手机构50中的第二推手传动单元都优选采用下述结构：如图6至图13所示，第二推手传动单元包括固定在密封箱体10内的第一法兰537、都固定在密封箱体10前侧壁上的第二法兰538和第三法兰539、前后轴向延伸的偏心轴504、第一曲柄505、第二曲柄506、第一连接板507、前后轴向延伸的第一齿轮轴508、控制凸轮509、传动齿轮510、前后轴向延伸的第三转轴511、第二连接板512、前后轴向延伸的支撑轴513、第一摆杆514、第二摆杆515、以及前后轴向延伸的第二齿轮轴516，各部件之间的具体连接关系如下叙述。

如图6和图7所示，偏心轴504固定在第一转轴502的前端面上，第一转轴502的前后两端分别通过轴承可转动地支撑在第一法兰537和密封箱体10的后侧壁中。第一法兰537的前端面上固定有第一底座和第二底座，第一曲柄505的一端通过轴承可转动地安装在第一底座上、两者的转动配合中心为第一曲柄505的固定摆动支点，第二曲柄506的一端通过轴承可转动地安装在第二底座上、两者的转动配合中心为第二曲柄506的固定摆动支点；如图8所示，第一连接板507与偏心轴504、第一曲柄505的另一端、第二曲柄506的另一端都通过轴承转动配合。偏心轴504相对于第一转轴502的偏心量、第一曲柄505的有效长度、以及第二曲柄506的有效长度都为L，第一曲柄505的有效长度即为第一曲柄505与第一底座的转动配合中心同第一曲柄505与第一连接板507的转动配合中心之间的距离，第二曲柄506的有效长度即为第二曲柄506与第二底座的转动配合中心同第二曲柄506与第一连接板507的转动配合中心之间的距离；因此，由第一转轴502的中心A1、第一曲柄505与第一底座的转动配合中心B1、以及第二曲柄506与第二底座的转动配合中心C1构成的三角形同由偏心轴504的中心A2、第一曲柄505与第一连接板507的转动配合中心B2、以及第二曲柄506与第一连接板507的转动配合中心C2构成的三角形全等。

如图8所示，第一齿轮轴508的后端通过平键固连在第一曲柄505上，同时第一齿轮轴508还通过轴承与第一连接板507转动配合。如图9所示，传动齿轮510通过轴承可转动地安装在偏心轴504上，传动齿轮510与第一齿轮轴508上的齿轮部啮合、两者的齿数比为1:1，第三转轴511的后端通过螺钉固定连接在传动齿轮510上。如图10和图11所示，第二连接板512通过轴承可转动地安装在第一齿轮轴508和第三转轴511上，通过这两点的定位实现第一连接板507和第二连接板512之间的相对静止。第二连接板512的前端面上固定有第三底座，第二齿轮轴516通过轴承可转动地安装于第三底座和第三转轴511，由此保证同心，使结构更加稳定。控制凸轮509通过平键固定连接在第一齿轮轴508上，支撑轴513固定在第二连接板512上，第一摆杆514和第二摆杆515之间通过螺钉相固定、并都通过轴承可转动地安装在支撑轴513上，第一摆杆514和第二摆杆515上都安装有可转动的第二滚子517，第二滚子517与控制凸轮509的外周面接触配合，获得形封闭。第二摆杆515的外周面上设有齿轮段，该齿轮段与第二齿轮轴516上的齿轮部啮合、两者的齿数比为2:1，该齿数比可根据推手503的运动轨迹要求变动。第一齿轮轴508的中心、第二齿轮轴516的中心、以及支撑轴513的中心呈三角分布。

如图12所示，第二推手传动单元还包括第三连接板518和第一配重块519，第三连接板518通过轴承可转动地安装于第二齿轮轴516、并与支撑轴513相固定，实现第一连接板507、第二连接板512和第三连接板518三者之间的相对静止；第一连接板507、第二连接板512和第三连接板518沿第一转轴502的轴向从后至前依次并排设置；第一连接板507和第二连接板512之间、以及第二连接板512和第三连接板518之间都固定连接有第一配重块519，第一配重块519分布在第一连接板507和第二连接板512都远离第一齿轮轴508的一侧，第一配重块519起到平衡作用，避免高速运转时产生震动。如图13所示，传动盘501为一偏心盘，偏心盘的外圆通过轴承可转动地安装于第二法兰538，偏心盘的圆心位于第一转轴502的中心轴线上，偏心盘的偏心位于偏心轴504的中心轴线上，故偏心盘的偏心量也为L，偏心盘的内圆通过轴承可转动地安装在第二齿轮轴516上。优选地，如图12所示，第二推手传动单元还包括一端固定在第一齿轮轴508上的第三曲柄520、以及一端固定在第三法兰539上的连杆521，第三曲柄520的另一端与连杆521的另一端通过轴承转动配合，第三曲柄520的运动和第一曲柄505的运动相同，由此起到稳定机构的作用。

进一步地，第一推手机构40和第二推手机构50中的第三推手传动单元都优选采用下述结构：如图14至图18所示，第三推手传动单元包括第四曲柄522、第一连接块523、第五曲柄524、第六曲柄525、第二连接块526、前后轴向延伸的连接轴527、以及第三连接块528，各部件之间的具体连接关系如下叙述。如图14和图15所示，第四曲柄522的一端通过螺钉固定在第三转轴511的前端，第一连接块523通过螺钉固定在第二齿轮轴516的前端；如图16和图17所示，第五曲柄524的一端通过轴承与第一连接块523转动配合，第六曲柄525的一端通过轴承与第一连接块523转动配合，且第一连接块523与第二齿轮轴516的固定中心、第一连接块523与第五曲柄524的配合中心、以及第一连接块523与第六曲柄525的配合中心呈三角分布；第四曲柄522的另一端与第二连接块526通过轴承转动配合，第五曲柄524的另一端与第二连接块526通过轴承转动配合，第六曲柄525的另一端与第二连接块526通过轴承转动配合，且第二连接块526与第四曲柄522的配合中心、第二连接块526与第五曲柄524的配合中心、以及第二连接块526与第六曲柄525的配合中心呈三角分布。如图18所示，连接轴527的后端固定在第二连接块526上，连接轴527的前端与第三连接块528相固定，推手503与第三连接块528相固定。第四曲柄522的有效长度、第五曲柄524的有效长度、以及第六曲柄525的有效长度都为L，第四曲柄522的有效长度即为第四曲柄522与第三转轴511的固定中心同第四曲柄522与第二连接块526的转动配合中心之间的距离，第五曲柄524的有效长度即为第五曲柄524与第一连接块523的转动配合中心同第五曲柄524与第二连接块526的转动配合中心之间的距离，第六曲柄525的有效长度即为第六曲柄525与第一连接块523的转动配合中心同第六曲柄525与第二连接块526的转动配合中心之间的距离。第一连接块523和第二连接块526优选都为三角块。特别地，为了保证推手503获得满意的鼠形运动轨迹，本申请中将第四曲柄522与第一连接块523的安装关系限定如下：如图14和图15所示，当偏心盘的偏心位于最低点时，第四曲柄522为竖直状态、且第四曲柄522与第二连接块526的配合中心同偏心盘的圆心共线，第一连接块523与第五曲柄524的配合中心同第一连接块523与第六曲柄525的配合中心之间的连线竖直延伸。因此，如图17所示，由第四曲柄522与第三转轴511的固定中心X1、第五曲柄524与第一连接块523的转动配合中心Y1、第六曲柄525与第一连接块523的转动配合中心Z1构成的三角形同由第四曲柄522与第二连接块526的转动配合中心X2、第五曲柄524与第二连接块526的转动配合中心Y2、第六曲柄525与第二连接块526的转动配合中心Z2构成的三角形全等。

主传动轴20驱动第一转轴502转动时，偏心轴504的运动轨迹为半径为L的圆周，偏心轴504、第一曲柄505和第二曲柄506构成三曲柄机构，第一连接板507在该三曲柄机构的作用下做半径为L的圆周平移，即第一连接板507没有转动；第一齿轮轴508随第一连接板507做圆周平移，同时还绕第一转轴502做圆周转动；第一齿轮轴508驱动传动齿轮510和第三转轴511转动，但转向相反；第一齿轮轴508带动控制凸轮509一起转动，通过第二滚子517驱动第一摆杆514和第二摆杆515绕支撑轴513往复摆动，第二摆杆515驱动第二齿轮轴516转动，再驱动偏心盘做圆周运动，第一连接块523来回摆动，第四曲柄522与第二连接块526的配合中心的运动轨迹为通过偏心盘中心的水平直线、同时还做往复摆动，由此使推手503具有鼠形运动轨迹。

优选地，如图14所示，偏心套的前端面上通过螺钉固定有第二配重块529，第二配重块529设置在远离第一连接块523和第二连接块526的一侧，起到平衡重量的作用，避免高速运转时产生震动。

进一步地，铝包并包推手装置还包括安装在密封箱体10内的润滑油泵，第一推手机构40中第一转轴502和润滑油泵的泵轴之间连接有第四传动组件，第一推手机构40中第一转轴502通过第四传动组件驱动润滑油泵运转，向密封箱体10内的各传动链提供润滑油。另外，如图1和图3所示，铝包并包推手装置中还配置有都前后延伸的第一输出轴60和第二输出轴70，第一输出轴60和第二输出轴70都用于为其他传动链提供动力，比如：第一输出轴60为烟支传送提供动力，第二输出轴70为烟包折叠提供动力；第一输出轴60的动力由主传动轴20提供，第二输出轴70的动力由第二推手机构50中第一转轴502提供。因此，铝包并包推手装置还包括连接在主传动轴20与第一输出轴60之间的第五传动组件、以及连接在第二推手机构50中第一转轴502与第二输出轴70之间的第六传动组件，第五传动组件为齿轮传动、传动系数可以根据润滑油泵的性能改变。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种铝包并包推手装置，其特征在于：所述铝包并包推手装置包括：

密封箱体(10)；

主传动轴(20)：可转动地支撑在密封箱体(10)中；

并包机构(30)：包括都可移动地支撑在密封箱体(10)中的第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)、安装在第一驱动杆(301)上的第一模盒、安装在第二驱动杆(302)上的第二模盒、以及连接在主传动轴(20)与第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)之间的并包传动单元，所述第一驱动杆(301)和第二驱动杆(302)能够相向或反向移动，所述第一模盒和第二模盒都位于密封箱体(10)的外部，所述并包传动单元位于密封箱体(10)的内部；

第一推手机构(40)和第二推手机构(50)：所述第一推手机构(40)和第二推手机构(50)都包括可转动地安装于密封箱体(10)的传动盘(501)、可转动地支撑在密封箱体(10)中且垂直于主传动轴(20)的第一转轴(502)、位于密封箱体(10)外部的推手(503)、连接在主传动轴(20)与第一转轴(502)之间的第一推手传动单元、连接在第一转轴(502)和传动盘(501)之间的第二推手传动单元、以及连接在传动盘(501)与推手(503)之间的第三推手传动单元，所述第一推手传动单元和第二推手传动单元都位于密封箱体(10)的内部，所述第三推手传动单元位于密封箱体(10)的外部；所述第一推手机构(40)中的推手(503)与第二推手机构(50)中的推手(503)存在运动相位差，所述第一推手机构(40)中的推手(503)用于将并包前的铝包推入模盒中，所述第二推手机构(50)中的推手(503)用于将并包后的铝包从模盒中推出。

2.根据权利要求1所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述并包传动单元包括可转动地支撑在密封箱体(10)中且垂直于主传动轴(20)的第二转轴(303)、连接在主传动轴(20)和第二转轴(303)之间的第一传动组件、固定在第二转轴(303)上的并包凸轮(304)、与第一驱动杆(301)相固定的滑块(305)、可转动地安装在滑块(305)上的第一滚子(306)、以及差动齿轮(307)，所述第一滚子(306)与并包凸轮(304)的外周面接触配合，所述第一驱动杆(301)上设有第一齿条段，所述第二驱动杆(302)上设有第二齿条段，所述第一齿条段和第二齿条段都与差动齿轮(307)相啮合。

3.根据权利要求2所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第一推手机构(40)中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第二转轴(303)之间的第二传动组件、以及连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第一推手机构(40)中第一转轴(502)之间的第三传动组件；所述第二推手机构(50)中的第一推手传动单元包括连接在第二推手机构(50)中第一转轴(502)和第二转轴(303)之间的第二传动组件。

4.根据权利要求1所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第二推手传动单元包括固定于第一转轴(502)的偏心轴(504)、一端具有固定摆动支点的第一曲柄(505)、一端具有固定摆动支点的第二曲柄(506)、第一连接板(507)、与第一曲柄(505)的另一端相固定的第一齿轮轴(508)、固定在第一齿轮轴(508)上的控制凸轮(509)、可转动地安装于偏心轴(504)的传动齿轮(510)、与传动齿轮(510)相固定的第三转轴(511)、与第一齿轮轴(508)和第三转轴(511)都转动配合的第二连接板(512)、固定在第二连接板(512)上的支撑轴(513)、都可转动地安装于支撑轴(513)的第一摆杆(514)和第二摆杆(515)、以及可转动地安装于第三转轴(511)的第二齿轮轴(516)，所述第一连接板(507)与偏心轴(504)、第一曲柄(505)的另一端、第二曲柄(506)的另一端转动配合，所述第一齿轮轴(508)与第一连接板(507)转动配合，所述第一齿轮轴(508)上的齿轮部与传动齿轮(510)啮合，所述第一摆杆(514)和第二摆杆(515)固定相连、且都安装有可转动地第二滚子(517)，所述第二滚子(517)与控制凸轮(509)的外周面接触配合，所述第二摆杆(515)的外周面上设有齿轮段，该齿轮段与第二齿轮轴(516)上的齿轮部啮合，所述传动盘(501)为一偏心盘，该偏心盘的圆心位于第一转轴(502)的中心轴线上，该偏心盘的偏心位于偏心轴(504)的中心轴线上，所述偏心盘可转动地安装于第二齿轮轴(516)。

5.根据权利要求4所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第二推手传动单元还包括第三连接板(518)和第一配重块(519)，所述第三连接板(518)可转动地安装于第二齿轮轴(516)、并与支撑轴(513)相固定，所述第一连接板(507)、第二连接板(512)和第三连接板(518)沿第一转轴(502)的轴向并排设置，所述第一连接板(507)和第二连接板(512)之间、以及第二连接板(512)和第三连接板(518)之间都固定连接有所述第一配重块(519)，所述第一配重块(519)分布在第一连接板(507)和第二连接板(512)都远离第一齿轮轴(508)的一侧。

6.根据权利要求4所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第二推手传动单元还包括一端固定在第一齿轮轴(508)上的第三曲柄(520)、以及一端固定的连杆(521)，所述第三曲柄(520)的另一端与连杆(521)的另一端转动配合。

7.根据权利要求4所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第三推手传动单元包括一端固定于第三转轴(511)的第四曲柄(522)、固定于第二齿轮轴(516)的第一连接块(523)、一端与第一连接块(523)转动配合的第五曲柄(524)、一端与第一连接块(523)转动配合的第六曲柄(525)、第二连接块(526)、固定在第二连接块(526)上的连接轴(527)、以及与连接轴(527)相固定的第三连接块(528)，所述第二连接块(526)与第四曲柄(522)、第五曲柄(524)和第六曲柄(525)都转动配合，所述第一连接块(523)与第二齿轮轴(516)的固定中心、第一连接块(523)与第五曲柄(524)的配合中心、以及第一连接块(523)与第六曲柄(525)的配合中心呈三角分布，所述第二连接块(526)与第四曲柄(522)的配合中心、第二连接块(526)与第五曲柄(524)的配合中心、以及第二连接块(526)与第六曲柄(525)的配合中心呈三角分布，所述推手(503)与第三连接块(528)相固定。

8.根据权利要求7所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述偏心轴(504)的偏心量、第一曲柄(505)的有效长度、第二曲柄(506)的有效长度、偏心盘的偏心量、第四曲柄(522)的有效长度、第五曲柄(524)的有效长度、以及第六曲柄(525)的有效长度都相等。

9.根据权利要求7所述的铝包并包推手装置，其特征在于：当所述偏心盘的偏心位于最低点时，所述第四曲柄(522)为竖直状态、且第四曲柄(522)与第二连接块(526)的配合中心同偏心盘的圆心共线，第一连接块(523)与第五曲柄(524)的配合中心同第一连接块(523)与第六曲柄(525)的配合中心之间的连线竖直延伸。

10.根据权利要求1所述的铝包并包推手装置，其特征在于：还包括安装在密封箱体(10)内的润滑油泵，所述第一推手机构(40)中第一转轴(502)和润滑油泵的泵轴之间连接有第四传动组件。

11.根据权利要求1所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第一推手机构(40)和第二推手机构(50)中推手(503)的运动轨迹都呈鼠形；所述第一推手机构(40)中的推手(503)的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的水平直线进程、以及向远离模盒方向延伸的曲线回程，所述水平直线进程和曲线回程首尾相连；所述第二推手机构(50)中的推手(503)的运动轨迹包括向靠近模盒方向延伸的曲线进程、以及向远离模盒方向延伸的水平直线回程，所述曲线进程和水平直线回程首尾相连。

12.根据权利要求1或11所述的铝包并包推手装置，其特征在于：所述第一推手机构(40)中推手(503)的运动轨迹和第二推手机构(50)中推手(503)的运动轨迹在模盒处重合，所述第一推手机构(40)中的推手(503)有两个、且两者之间形成有避让空区，该避让空区能够容置第二推手机构(50)中的推手(503)。

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