CN112407297A - 一种飞行器结冰探测方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器结冰探测技术领域，具体涉及一种飞行器结冰探测方法、系统及装置。包括获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较，若第一预警因子值大于第一设定阈值，则发出结冰告警信息。本发明可以利用飞行器自身的大气数据系统完成高敏感、快响应的结冰探测，不需要加装单独的结冰传感器和结冰解算器，以减少飞行器配套设备，节省探测成本。

Description

一种飞行器结冰探测方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及飞行器结冰探测技术领域，具体涉及一种飞行器结冰探测方法、系统及装置。

背景技术

飞行器在高空飞行过程中，遇到易结冰环境时，暴露的机翼等部位会产生结冰的现象，飞行器结冰会影响飞行性能，威胁飞行安全，严重时会导致飞行器坠毁。采用相应的结冰探测系统可以实时监测结冰现象，配合相应的机载除冰装置，能较好保证结冰气象条件下飞行器的飞行安全。

但是目前的飞行器结冰探测多为依靠光纤式、谐振式结冰探测系统来完成，需要加装单独的结冰传感器和结冰解算器，既增加了飞行器的配套设备，增加重量，且加装单独的结冰传感器和结冰解算器价格昂贵，需要对飞行器进行较大改动，不适用于小型飞行器。

飞行器上通常会设有相应的大气数据系统，包括可加热防、除冰的总压受感器和大气数据计算机，总压受感器如图1所示，可进行相应的大气数据采集，通过总压口A进行总压采集，通过静压口B进行静压采集，通过加热器C进行加热除冰，大气数据计算机可进行大气数据的计算，总压受感器正对气流方向，若不进行加热除冰，是最易在飞行中结冰失效的部件，总压受感器具备总压及静压的探测功能，但不具备直接探测结冰的能力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种飞行器结冰探测方法、系统及装置，其应用时，可以利用飞行器自身的大气数据系统完成高敏感、快响应的结冰探测，不需要加装单独的结冰传感器和结冰解算器，以减少飞行器配套设备，节省探测成本。

第一方面，本发明提供一种飞行器结冰探测方法，包括：

获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；

根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；

根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；

将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较，若第一预警因子值大于第一设定阈值，则发出结冰告警信息。

基于上述发明内容，通过在飞行器上设置两个总压受感器，其中一个作为参照个体，始终保持加热防冰状态，以采集到准确的总压和静压，进而计算获得参考动压值，另一个总压受感器在未加热状态下进行总压采集，利用参考动压值及两个总压受感器采集的总压可以计算获得相应的第一预警因子值来表征飞行器结冰状态，当飞行器飞行于非结冰环境中时，两个总压受感器采集的总压理论上基本相等，计算得到第一预警因子值较稳定，当飞行器飞行于结冰环境中时，未加热的总压受感器其总压采集会受结冰影响迅速降低，进而使计算得到第一预警因子值快速变化，直至大于第一设定阈值，当第一预警因子值大于第一设定阈值就表明发生了结冰现象，此时就可以发出相应的结冰告警信息。其应用时，由于总压受感器是飞行器上最易受结冰影响的部件，通过利用两个总压受感器采集的大气数据进行计算处理就可以高敏感、快响应地完成结冰探测，应用十分方便，且不需要加装单独的结冰传感器和结冰解算器，以减少飞行器配套设备数量，减轻飞行重量，节省成本。

在一个可能的设计中，所述第一总压值为Pt，所述静压值为Ps，所述参考动压值为Qc，参考动压值为Qc＝Pt-Ps；所述第二总压值为P1’，所述第一预警因子值为M1，第一预警因子值M1＝|Pt-P1’|/Qc；所述第一设定阈值为0.01。

在一个可能的设计中，在发出结冰告警信息后，所述方法还包括：

在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值；

根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，并确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时；

根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

在一个可能的设计中，所述第二设定阈值为0.02，所述第三总压值为P2’，所述第二预警因子值为M2，M2＝|Pt-P2’|/Qc，所述第一耗时为t1，所述根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息，包括：

当0s＜t1≤10s时，发出轻度结冰告警信息；

当10s＜t1≤30s时，发出中度结冰告警信息；

当30s＜t1时，发出重度结冰告警信息。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：

在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值；

根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，并确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时；

根据第二耗时的时长，重新发出相应等级的结冰告警信息。

在一个可能的设计中，所述第三设定阈值为0.009，所述第四总压值为P3’，所述第三预警因子值为M3，M3＝|Pt-P3’|/Qc，所述第二耗时为t2，所述根据第二耗时的时长，重新发出相应等级的结冰告警信息，包括：

当0s＜t2≤10s时，发出重度结冰告警信息；

当10s＜t2≤30s时，发出中度结冰告警信息；

当30s＜t2≤80s时，发出轻度结冰告警信息；

当80s＜t2时，发出解除结冰告警信息。

第二方面，本发明提供一种飞行器结冰探测系统，包括：

第一获取单元，用于获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；

第一计算单元，用于根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；

第二计算单元，用于根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；

比较单元，用于将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较；

第一发送单元，用于在第一预警因子值大于第一设定阈值时，发出结冰告警信息

在一个可能的设计中，所述系统还包括：

第二获取单元，用于在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值；

第三计算单元，用于根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，

第一确定单元，用于确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时；

第二发送单元，用于根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

在一个可能的设计中，所述系统还包括：

第三获取单元，用于在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值；

第四计算单元，用于根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，

第二确定单元，用于确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时；

第三发送单元，用于根据第二耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

第三方面，本发明提供一种飞行器结冰探测装置，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行上述第一方面中任意一种所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面中任意一种所述的方法。

第五方面，本发明提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行上述第一方面中任意一种所述的方法。

本发明的有益效果为：

本发明通过在飞行器上设置两个总压受感器，其中一个作为参照个体，始终保持加热防冰状态，以采集到准确的总压和静压，进而计算获得参考动压值，另一个总压受感器在未加热状态下进行总压采集，利用参考动压值及两个总压受感器采集的总压可以计算获得相应的第一预警因子值来表征飞行器结冰状态，当飞行器飞行于非结冰环境中时，两个总压受感器采集的总压理论上基本相等，计算得到第一预警因子值较稳定，当飞行器飞行于结冰环境中时，未加热的总压受感器其总压采集会受结冰影响迅速降低，进而使计算得到第一预警因子值快速变化，直至大于第一设定阈值，当第一预警因子值大于第一设定阈值就表明发生了结冰现象，此时就可以发出相应的结冰告警信息。其应用时，由于总压受感器是飞行器上最易受结冰影响的部件，通过利用两个总压受感器采集的大气数据进行计算处理就可以高敏感、快响应地完成结冰探测，应用十分方便，且不需要加装单独的结冰传感器和结冰解算器，以减少飞行器配套设备数量，减轻飞行重量，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为总压受感器的结构示意图；

图2为实施例1中的方法流程示意图；

图3为实施例2中的方法流程示意图；

图4为本发明的系统结构示意图；

图5为本发明的装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

本实施例提供一种飞行器结冰探测方法，如图2所示，包括以下步骤：

S101.获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值。

具体实施时，可在飞行器上设置两个可加热除冰的总压受感器，即第一总压受感器和第二总压受感器，第一总压受感器作为参照个体，始终保持加热除冰状态进行第一总压值和静压值的采集，第二总压受感器在未加热状态下进行第二总压值的采集，第一总压受感器和第二总压受感器尽量设置在相同部位，以保证在相同的环境中进行气压参数采集，使后续的计算探测更精确。第一总压受感器和第二总压受感器所采集的相应气压参数可直接传输至飞行器大气数据系统的大气数据计算机，由大气数据计算机获取第一总压值、静压值和第二总压值来进行后续的计算处理。

S102.根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值。

具体实施时，所述第一总压值设为Pt，所述静压值设为Ps，所述参考动压值为Qc，则参考动压值的计算公式为：Qc＝Pt-Ps。

S103.根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值。

具体实施时，第二总压值设为P1’，所述第一预警因子值设为M1，则第一预警因子值的计算公式可表示为：M1＝|Pt-P1’|/Qc。飞行器在飞行过程中，总压受感器所采集的相应气压参数与飞行速度会存在相应的函数关联，根据已有的CFD(Computational FluidDynamics，计算流体动力学)气动仿真分析及冰风洞试验验证，将两个总压及参考动压通过|Pt-P1’|/Qc计算处理成无量纲系数后，再用作结冰预警的判断依据，可以有效排除飞行器飞行速度对结冰探测的影响，以适用于不同的飞行速度。

S104.将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较，若第一预警因子值大于第一设定阈值，则发出结冰告警信息。

具体实施时，根据实际模拟试验结果，当第一预警因子值M1＝|Pt-P1’|/Qc计算结果在0.01附近时，通常就会产生结冰现象，因此，可将第一设定阈值设为0.01，当第一预警因子值大于0.01时，就可以发出相应的结冰告警信息。在实际的应用过程中第一设定阈值也可根据实际情况进行相应的调整，在此不做具体限定。

实施例2：

作为对上述实施例的优化，如图3所示，在发出结冰告警信息后，所述方法还包括：

S105.在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值。

具体实施时，未加热状态的第二总压受感器继续采集气压数据，在第一预警因子值达到第二设定阈值时，开始开启第二总压受感器的加热功能，使其工作在加热除冰状态，所述第二设定阈值可设定为0.02。第二总压受感器在加热状态下持续采集第三总压值传输至大气数据计算机。

S106.根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，并确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时。

具体实施时，大气数据计算机持续获取第一总压值、第三总压值和参考动压值计算第二预警因子值，第三总压值设为P2’，所述第二预警因子值设为M2，M2＝|Pt-P2’|/Qc，当计算得到的第二预警因子值跌落至第一设定阈值0.01时，记录第二总压受感器从开始加热到第二预警因子值跌落至第一设定阈值0.01的耗时，作为第一耗时t1。

S107.根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

具体实施时，第一耗时t1的时长与对应的结冰告警信息等级关系如下表一所示：

表一

第一耗时t1的时长	结冰告警信息的等级
		0s＜t1≤10s	轻度结冰告警信息
10s＜t1≤30s	中度结冰告警信息
		30s＜t1	重度结冰告警信息

其中，当0s＜t1≤10s时，发出轻度结冰告警信息；当10s＜t1≤30s时，发出中度结冰告警信息；当30s＜t1时，发出重度结冰告警信息。在具体应用过程中，第二设定阈值以及第一耗时t1时长与对应的结冰告警信息等级关系还可以根据实际情况进行相应的调整。

具体地，所述方法还包括以下步骤：

S108.在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值。

具体实施时，加热状态下的第二总压受感器继续采集气压数据，在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，关闭第二总压受感器的加热功能，使其工作在非加热状态，所述第三设定阈值可设定为0.009。第二总压受感器在非加热状态下持续采集第四总压值传输至大气数据计算机。

S109.根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，并确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时。

具体实施时，大气数据计算机持续获取第一总压值、第四总压值和参考动压值计算第三预警因子值，第四总压值设为P3’，所述第三预警因子值设为M3，M3＝|Pt-P3’|/Qc，当计算得到的第三预警因子值重新大于第一设定阈值0.01时，记录第二总压受感器从停止加热到第三预警因子值大于第一设定阈值0.01的耗时，作为第一耗时t2。飞行器在飞行过程中，遇到易结冰的气象条件时，总压受感器若没有加热除冰，则其总压口会因结冰造成堵塞，进而造成所采集总压数据的急剧变化。

S110.根据第二耗时的时长，重新发出相应等级的结冰告警信息。

具体实施时，第二耗时t2的时长与对应的结冰告警信息等级关系如下表二所示：

表二

第二耗时t2的时长	结冰告警信息的等级
		0s＜t2≤10s	重度结冰告警信息
10s＜t2≤30s	中度结冰告警信息
		30s＜t2≤80s	轻度结冰告警信息
80s＜t2	解除结冰告警信息

其中，当0s＜t2≤10s时，发出重度结冰告警信息；当10s＜t2≤30s时，发出中度结冰告警信息；当30s＜t2≤80s时，发出轻度结冰告警信息；当80s＜t2时，发出解除结冰告警信息。在具体应用过程中，第三设定阈值以及第二耗时t2时长与对应的结冰告警信息等级关系还可以根据实际情况进行相应的调整。

通过第二总压受感器连续的加热和非加热交替变化，可以持续地进行飞行器的结冰探测，达到连续监测的目的，实现飞行器飞行过程中长时间的高敏感、快响应结冰探测。

实施例3：

本实施例提供一种飞行器结冰探测系统，如图4所示，包括：

第一获取单元，用于获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；

第一计算单元，用于根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；

第二计算单元，用于根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；

比较单元，用于将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较；

第一发送单元，用于在第一预警因子值大于第一设定阈值时，发出结冰告警信息

在一个可能的设计中，所述系统还包括：

第二获取单元，用于在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值；

第三计算单元，用于根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，

第一确定单元，用于确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时；

第二发送单元，用于根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

在一个可能的设计中，所述系统还包括：

第三获取单元，用于在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值；

第四计算单元，用于根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，

第二确定单元，用于确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时；

第三发送单元，用于根据第二耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

实施例4：

本实施例提供一种飞行器结冰探测装置，如图5所示，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行上述实施例1和2中所述的飞行器结冰探测方法。

所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、闪存(Flash Memory)、先进先出存储器(First InputFirst Output，FIFO)和/或先进后出存储器(First In Last Out，FILO)等；所述处理器可以但不限于包括单片机、ARM处理器等。

实施例5：

本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述实施例1和2中所述的飞行器结冰探测方法。其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(Memory Stick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

实施例5：

本实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行上述实施例1和2中所述的飞行器结冰探测方法。其中，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照实施例的方法、系统、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，包括：

获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；

根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；

根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；

将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较，若第一预警因子值大于第一设定阈值，则发出结冰告警信息。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，所述第一总压值为Pt，所述静压值为Ps，所述参考动压值为Qc，参考动压值为Qc＝Pt-Ps；所述第二总压值为P1’，所述第一预警因子值为M1，第一预警因子值M1＝|Pt-P1’|/Qc；所述第一设定阈值为0.01。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，在发出结冰告警信息后，所述方法还包括：

在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值；

根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，并确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时；

根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，所述第二设定阈值为0.02，所述第三总压值为P2’，所述第二预警因子值为M2，M2＝|Pt-P2’|/Qc，所述第一耗时为t1，所述根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息，包括：

当0s＜t1≤10s时，发出轻度结冰告警信息；

当10s＜t1≤30s时，发出中度结冰告警信息；

当30s＜t1时，发出重度结冰告警信息。

5.根据权利要求3所述的一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值；

根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，并确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时；

根据第二耗时的时长，重新发出相应等级的结冰告警信息。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器结冰探测方法，其特征在于，所述第三设定阈值为0.009，所述第四总压值为P3’，所述第三预警因子值为M3，M3＝|Pt-P3’|/Qc，所述第二耗时为t2，所述根据第二耗时的时长，重新发出相应等级的结冰告警信息，包括：

当0s＜t2≤10s时，发出重度结冰告警信息；

当10s＜t2≤30s时，发出中度结冰告警信息；

当30s＜t2≤80s时，发出轻度结冰告警信息；

当80s＜t2时，发出解除结冰告警信息。

7.一种飞行器结冰探测系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取单元，用于获取加热状态下的第一总压受感器所采集的第一总压值和静压值，并获取未加热状态下的第二总压受感器所采集的第二总压值；

第一计算单元，用于根据第一总压值和静压值计算获得参考动压值；

第二计算单元，用于根据第一总压值、第二总压值和参考动压值计算获得第一预警因子值；

比较单元，用于将第一预警因子值与第一设定阈值进行比较；

第一发送单元，用于在第一预警因子值大于第一设定阈值时，发出结冰告警信息。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器结冰探测系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二获取单元，用于在第一预警因子值达到第二设定阈值时，持续获取加热状态下第二总压受感器所采集的第三总压值；

第三计算单元，用于根据第一总压值、第三总压值和参考动压值计算获得第二预警因子值，

第一确定单元，用于确定第二预警因子值跌落至第一设定阈值的第一耗时；

第二发送单元，用于根据第一耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器结冰探测系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三获取单元，用于在第二预警因子值跌落至第三设定阈值时，持续获取停止加热状态下第二总压受感器所采集的第四总压值；

第四计算单元，用于根据第一总压值、第四总压值和参考动压值计算获得第三预警因子值，

第二确定单元，用于确定第三预警因子值大于第一设定阈值的第二耗时；

第三发送单元，用于根据第二耗时的时长，发出相应等级的结冰告警信息。

10.一种飞行器结冰探测装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于读取所述存储器中存储的指令，并根据指令执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

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