CN112407024A - 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法 - Google Patents

一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112407024A
CN112407024A CN202011165006.6A CN202011165006A CN112407024A CN 112407024 A CN112407024 A CN 112407024A CN 202011165006 A CN202011165006 A CN 202011165006A CN 112407024 A CN112407024 A CN 112407024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
worm
face
motor
claw coupling
installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011165006.6A
Other languages
English (en)
Inventor
陈超
张之锐
郑鸿云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Tuopu Group Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Tuopu Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Tuopu Group Co Ltd filed Critical Ningbo Tuopu Group Co Ltd
Priority to CN202011165006.6A priority Critical patent/CN112407024A/zh
Publication of CN112407024A publication Critical patent/CN112407024A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，包括以下步骤：测量减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离；测量橡胶连接器装配尺寸厚度；测量电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离；根据所述减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离、橡胶连接器装配尺寸厚度及电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离计算O型圈的安装间隙；根据计算的O型圈安装间隙选配对应型号的O型圈并进行装配。本发明可以实现对转向管柱中蜗杆轴向间隙的补偿功能。

Description

一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，对于汽车行驶过程中驾驶舱的噪音要求也越来越高，转向管柱作为直接连接方向盘的部件，如系统中部件之间存在间隙，将会产生冲击影响驾驶手感并且发出噪音。
目前管柱助力式的转向系统中，蜗轮蜗杆减速机构是目前转向机构中最常用的传递力矩机构。其优点在于：1)可实现大传动比传动，传动比i＝7～80；用较少的零件可实现大传动比传动，结构紧凑；2)传动平稳，蜗杆为螺旋齿，它与蜗轮齿的啮合传动相当于螺旋传动，同时啮合的齿对较多，所以传动平稳，噪音较低。蜗轮蜗杆传动的缺点是传动效率较低，传动过程中磨损较大，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。磨损后的蜗轮蜗杆在配合中会出现间隙，传动中出现异响。间隙可分为蜗轮蜗杆的径向间隙及轴向间隙，轴向间隙主要来源于蜗杆轴承的游隙。
产品若无间隙补偿机构，必须严格控制蜗轮蜗杆的中心距，蜗轮蜗杆需分组对配。无法解决因蜗轮蜗杆耐久磨损后产生的间隙造成换向噪音的问题且对中心距管控的制造精度要求较高。若有间隙补偿机构，因为要实现蜗杆的径向小角度摆动以贴合齿形，蜗杆轴承的工作游隙不能太小，则需要增加轴向的弹性结构来补偿此游隙。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，减小方向盘换向带来的冲击，保护蜗杆轴承及啮合齿形，并降低噪音。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，包括以下步骤：
(1)测量减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离；
(2)测量橡胶连接器装配尺寸厚度；
(3)测量电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离；
(4)根据所述减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离、橡胶连接器装配尺寸厚度及电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离计算O型圈的安装间隙；
(5)根据计算的O型圈安装间隙选配对应型号的O型圈并进行装配。
所述步骤(1)具体为：将减速壳体固定，使得减速壳体的蜗杆腔轴线与蜗杆轴线方向均竖直朝下指向地面，蜗杆重力垂直作于用轴承的内圈端面；将减速壳体用于安装电机的端面作为测量基准面，其与蜗杆四爪连轴器接触面平行；测量时，测量工具作用于蜗杆四爪联轴器端面的力不大于0.1N。
所述步骤(2)具体为：将橡胶联轴器不与蜗杆四爪端面接触的一侧作为基准面来测量橡胶连接器装配尺寸厚度；测量时，测量工具作用于橡胶联轴器的力不大于0.1N。
所述步骤(3)具体为：将电机与减速壳体配合安装的端面作为测量基准面，将电机四爪联轴器的四爪底端平面做为被测面进行测量。
所述步骤(4)中通过L4＝L1-L2-L3计算O型圈的安装间隙，其中，L4为O型圈的安装间隙；L1为减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离；L2为橡胶连接器装配尺寸厚度；L3为电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离。
所述步骤(5)具体为：根据计算的O型圈安装间隙值，挑选对应型号规格的O型圈；装配时，将选定的O型圈套于电机轴上，位于橡胶联轴器与电机四爪联轴器之间。
所述步骤(5)中不同型号的O型圈的内径相同，线径依次以预设尺寸间隔进行分档，并采用不同颜色表示不同型号的O型圈。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明能有效的降低蜗杆换向时的冲击，保护蜗杆轴承并降低转向管柱工作时的噪音。
附图说明
图1为本发明提供的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法流程图；
图2为本发明提供的用于减速机构总成的O型圈装配示意图；
图3为本发明提供的O型圈示意图；
图4为本发明提供的减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面距离示意图；
图5为本发明提供的橡胶连接器装配尺寸厚度示意图；
图6为本发明提供的电机安装端面至电机四爪联轴器端面距离示意图；
图7为本发明提供的O型圈安装间隙示意图；
图8为本发明提供的尺寸链计算示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
参阅图1，为本发明转向管柱调节手柄操作力的确定方法的流程图，包括以下步骤：
S101:以颜色分档的不同型号O型圈；
S102:测量减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面距离；
S103:测量橡胶连接器装配尺寸厚度；
S104:测量电机安装端面至电机四爪联轴器端面距离；
S105:根据减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面距离，橡胶连接器装配尺寸厚度及电机安装端面至电机四爪联轴器端面距离计算O型圈的安装间隙；
S106:根据计算的O型圈安装间隙选配对应型号的O型圈并进行装配。
参阅图2，本发明通过将选定颜色/型号的O型圈6套于橡胶联轴器5与电机四爪连轴器7之间的电机轴8上，来实现对轴承3提供一个向上的力用以消除轴承游隙带来的轴向窜动，从而减小行驶工作过程中的冲击及噪音。
实际过程中，由于存在减速壳体2机加工公差、轴承高度公差、橡胶联轴器厚度的公差及电机4压装四爪联轴器7的装配公差等影响，装配O型圈6的尺寸距离因其公差累计在一个范围变化，故设计多款型号O型圈来匹配不同的安装间隙有利于弥补公差带来的尺寸变化。
在一种可选的实施方式中，步骤S101包括：
参阅图3，以颜色分档的不同型号O型圈6，具体指不同型号的O型圈其内径601均是相同的，其线径602依次以一定的尺寸数值间隔为一档进行分档区分；
不同型号的O型圈之间使用便于区分的差异颜色来实现外观差异，以便于区分；实际应用中，颜色的差异用于目视区分或产线装配中照相机的防错，提高分档装配的可靠性。
在一种可选的实施方式中，步骤S102包括：
参阅图4，测量时将减速壳体2固定于工作台工装，减速壳体2的蜗杆腔轴线与蜗杆1轴线方向均竖直朝下指向地面，蜗杆1重力垂直作于用轴承3的内圈端面，其目的为确定一种固定的检测状态，将蜗杆1重量对轴承4轴向游隙的影响涵盖在测量数值L1中；测量时减速壳体2用于安装电机的端面201作为测量基准面，与蜗杆1四爪连轴器接触面101为平行面，减速壳体2用于安装电机的端面及蜗杆1四爪连轴器接触面的测量面范围如图示阴影区域。上述两面间的距离L1，即为减速壳体安装端面201至蜗杆四爪联轴器端面101距离。测量时测量设备或量具作用于蜗杆1四爪联轴器端面101的力不大于0.1N，以免因力过大带来的形变对测量产生误差。
在一种可选的实施方式中，步骤S103包括：
参阅图5，测量时橡胶联轴器5不与蜗杆四爪端面接触的一侧501作为基准面来测量橡胶连接器装配尺寸厚度L2；测量时测量设备或量具作用于橡胶联轴器5的力不大于0.1N，以免因力过大带来的形变对测量产生误差。
在一种可选的实施方式中，步骤S104包括：
参阅图6，测量时电机4与减速壳体2配合安装的端面401作为测量基准面，电机四爪联轴器7的四爪底端平面701做为被测面；电机四爪联轴器7的四爪底端平面701的测量面范围如图示阴影区域；上述两面间的距离L3，即为电机安装端面401至电机四爪联轴器端面701距离。
在一种可选的实施方式中，步骤S105包括：
参阅图7及图8，根据减速壳体安装端面201至蜗杆四爪联轴器端面101距离L1，橡胶连接器装配尺寸厚度L2及电机安装端面401至电机四爪联轴器端面701距离L3,计算O型圈的安装间隙L4；L4＝L1-L2-L3。
在一种可选的实施方式中，步骤S106包括：
根据所述计算的O型圈安装间隙值L4，依据行业经验设计适当的过盈量来挑选对应颜色的O型圈；将选配的O型圈用于装配。
不难发现，本发明提供的一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，可以实现对转向管柱中蜗杆轴向间隙的补偿功能，减小方向盘换向带来的冲击，保护蜗杆轴承及啮合齿形，并降低噪音。

Claims (7)

1.一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)测量减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离；
(2)测量橡胶连接器装配尺寸厚度；
(3)测量电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离；
(4)根据所述减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离、橡胶连接器装配尺寸厚度及电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离计算O型圈的安装间隙；
(5)根据计算的O型圈安装间隙选配对应型号的O型圈并进行装配。
2.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(1)具体为：将减速壳体固定，使得减速壳体的蜗杆腔轴线与蜗杆轴线方向均竖直朝下指向地面，蜗杆重力垂直作于用轴承的内圈端面；将减速壳体用于安装电机的端面作为测量基准面，其与蜗杆四爪连轴器接触面平行；测量时，测量工具作用于蜗杆四爪联轴器端面的力不大于0.1N。
3.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(2)具体为：将橡胶联轴器不与蜗杆四爪端面接触的一侧作为基准面来测量橡胶连接器装配尺寸厚度；测量时，测量工具作用于橡胶联轴器的力不大于0.1N。
4.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(3)具体为：将电机与减速壳体配合安装的端面作为测量基准面，将电机四爪联轴器的四爪底端平面做为被测面进行测量。
5.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(4)中通过L4＝L1-L2-L3计算O型圈的安装间隙，其中，L4为O型圈的安装间隙；L1为减速壳体安装端面至蜗杆四爪联轴器端面的距离；L2为橡胶连接器装配尺寸厚度；L3为电机安装端面至电机四爪联轴器端面的距离。
6.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(5)具体为：根据计算的O型圈安装间隙值，挑选对应型号规格的O型圈；装配时，将选定的O型圈套于电机轴上，位于橡胶联轴器与电机四爪联轴器之间。
7.根据权利要求1所述的转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法，其特征在于，所述步骤(5)中不同型号的O型圈的内径相同，线径依次以预设尺寸间隔进行分档，并采用不同颜色表示不同型号的O型圈。
CN202011165006.6A 2020-10-27 2020-10-27 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法 Pending CN112407024A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011165006.6A CN112407024A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011165006.6A CN112407024A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112407024A true CN112407024A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74841174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011165006.6A Pending CN112407024A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112407024A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100102347A (ko) * 2009-03-11 2010-09-24 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20110064012A (ko) * 2009-12-07 2011-06-15 현대모비스 주식회사 전동식 파워스티어링 장치의 조립구조 및 조립방법
CN102765418A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 豫北(新乡)汽车动力转向器有限公司 汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆间隙自动调整机构
CN104176113A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上海汽车集团股份有限公司 蜗轮蜗杆间隙消除机构、电动助力转向系统以及汽车
CN205890970U (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 一种电动助力转向管柱、一种转向系统及一种汽车
CN107416015A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种蜗轮蜗杆间隙动态补偿结构
CN108945090A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 北京汽车股份有限公司 电动助力转向系统异响的改善方法、装置及汽车
CN108945088A (zh) * 2018-06-20 2018-12-07 新乡艾迪威汽车科技有限公司 一种新型电动转向系统间隙补偿机构
CN209650363U (zh) * 2018-09-21 2019-11-19 邵阳学院 一种带楔块式自动调节间隙机构的eps蜗轮蜗杆减速机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100102347A (ko) * 2009-03-11 2010-09-24 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
KR20110064012A (ko) * 2009-12-07 2011-06-15 현대모비스 주식회사 전동식 파워스티어링 장치의 조립구조 및 조립방법
CN102765418A (zh) * 2011-05-06 2012-11-07 豫北(新乡)汽车动力转向器有限公司 汽车电动助力转向器蜗轮蜗杆间隙自动调整机构
CN104176113A (zh) * 2013-05-28 2014-12-03 上海汽车集团股份有限公司 蜗轮蜗杆间隙消除机构、电动助力转向系统以及汽车
CN205890970U (zh) * 2016-08-23 2017-01-18 安徽江淮汽车股份有限公司 一种电动助力转向管柱、一种转向系统及一种汽车
CN107416015A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种蜗轮蜗杆间隙动态补偿结构
CN108945088A (zh) * 2018-06-20 2018-12-07 新乡艾迪威汽车科技有限公司 一种新型电动转向系统间隙补偿机构
CN108945090A (zh) * 2018-07-17 2018-12-07 北京汽车股份有限公司 电动助力转向系统异响的改善方法、装置及汽车
CN209650363U (zh) * 2018-09-21 2019-11-19 邵阳学院 一种带楔块式自动调节间隙机构的eps蜗轮蜗杆减速机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101604147B1 (ko) 파워 샤프트에서 전달된 토크를 측정하기 위한 장치
EP0579722B1 (en) Axially compact torque transducer
CN101666610B (zh) 断开式转向驱动桥总成之差速器轴承垫圈测选系统及方法
CN109983252B (zh) 链条伸长检测装置、链条伸长检测方法及乘客输送机
EP0666210A2 (en) Electric power steering apparatus
CN1093925C (zh) 可以机械调节的磨损指示器
CA2205303C (en) Apparatus for inspecting a gear
CN112747689B (zh) 一种面向深孔零件的圆度和直线度误差测量系统
EP3423781B1 (en) Measurement of worm gears
US5006797A (en) Electromagnetic sensor assembly
CN112407024A (zh) 一种转向管柱蜗杆轴向间隙补偿方法
CN100434334C (zh) 一种汽车传动系配平衡降噪的方法
CN210799937U (zh) 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构
US11668385B2 (en) Method for acoustically influencing toothed wheels
Ahmad et al. Influence of long-wave deviations on the quasi-static and dynamic excitation behavior at higher speeds
CN102601596B (zh) 差速器齿圈组件的加工方法
CN208801358U (zh) 一种具有力矩反馈的机械臂关节
CN114110120A (zh) 一种内置压力传感器的伺服电缸
CN113591244A (zh) 一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差方法
CN214424934U (zh) 一种超精密角接触球轴承预紧调整结构
EP1702830A1 (en) Electric power steering device
CN104197800A (zh) 一种cg发动机正时主、从动齿中心距检测装置
CN217898711U (zh) 传动系统和车辆
KR200180030Y1 (ko) 선재 사상압연기 베벨기어박스의 백래쉬 및 치합조정장치
CN217301517U (zh) 横梁电驱动传动传感减速系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210226