CN210799937U - 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents
一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210799937U CN210799937U CN201921746228.XU CN201921746228U CN210799937U CN 210799937 U CN210799937 U CN 210799937U CN 201921746228 U CN201921746228 U CN 201921746228U CN 210799937 U CN210799937 U CN 210799937U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- worm
- sheave
- shell
- worm wheel
- intermittent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pulleys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体内并与之转动配合的蜗轮、蜗杆，蜗杆的一端穿过壳体并成型有连接轴，蜗杆、蜗轮的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘，槽轮拨盘的侧壁上成型有弧形缺口，壳体内位于蜗轮的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮的主轴平行的输出轴，输出轴上同轴固定有槽轮，槽轮的侧壁上等距成型有弧形滑槽，槽轮上两个相邻的弧形滑槽之间设有沿槽轮的直径方向设置的槽轮拨动槽，槽轮拨盘上位于弧形缺口的象限端点成型有连杆，连杆的末端成型有与槽轮的中轴线平行的槽轮拨销，输出轴的一端穿过壳体并同轴固定连接有输出链轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机传动技术领域，具体是一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构。
背景技术
在机械加工、生产过程中，通常需要采用间歇性运动的方式进行物料的输送，而目前的传动方式多数采用伺服电机、减速机、角位器组合的方法，每次旋转到一定角度后伺服电机停止一段时间后再启动，从而时间间歇性的物料输送，然而该方法结构复杂、成本高、控制困难并且安装空间需求大。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体内并与之转动配合的蜗轮、蜗杆，蜗杆的一端穿过壳体并成型有连接轴，蜗杆、蜗轮的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘，槽轮拨盘的侧壁上成型有弧形缺口，壳体内位于蜗轮的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮的主轴平行的输出轴，输出轴上同轴固定有槽轮，槽轮的侧壁上围绕其中心轴等距成型有弧形滑槽，弧形滑槽与槽轮拨盘的外轮廓形状配合，槽轮上两个相邻的弧形滑槽之间设有沿槽轮的直径方向设置的槽轮拨动槽，槽轮拨盘上位于弧形缺口的象限端点成型有连杆，连杆的末端成型有与槽轮的中轴线平行的槽轮拨销，输出轴的一端穿过壳体并同轴固定连接有输出链轮。
进一步的，壳体上固定安装有支撑轴承，蜗轮的主轴穿过支撑轴承并与其内圈紧配。
进一步的，槽轮拨盘的端面与壳体的内壁之间设有套装在蜗轮的主轴上的隔套。
进一步的，壳体为封闭空间且其内部形成油腔。
进一步的，壳体的侧壁上设置有油标孔，油标孔内安装有与之螺纹配合的油标。
进一步的，壳体的侧壁上设置有观察孔，观察孔处固定安装有密封玻璃板。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用蜗轮蜗杆机构取代减速箱，并且通过槽轮拨盘与槽轮的配合关系实现间歇性传动功能，结构紧凑，安装成本及空间成本低，控制方法简单。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体1内并与之转动配合的蜗轮2、蜗杆3，蜗杆3的一端穿过壳体1并成型有连接轴31，蜗杆3、蜗轮2的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮2的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘4，槽轮拨盘4的侧壁上成型有弧形缺口41，壳体1内位于蜗轮2的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮2的主轴平行的输出轴5，输出轴5上同轴固定有槽轮6，槽轮6的侧壁上围绕其中心轴等距成型有弧形滑槽61，弧形滑槽61与槽轮拨盘4的外轮廓形状配合，槽轮6上两个相邻的弧形滑槽61之间设有沿槽轮6的直径方向设置的槽轮拨动槽62，槽轮拨盘4上位于弧形缺口41的象限端点成型有连杆42，连杆42的末端成型有与槽轮6的中轴线平行的槽轮拨销43，输出轴5的一端穿过壳体1并同轴固定连接有输出链轮7。
进一步的，壳体1上固定安装有支撑轴承8，蜗轮22的主轴穿过支撑轴承8并与其内圈紧配。
进一步的，槽轮拨盘4的端面与壳体1的内壁之间设有套装在蜗轮22的主轴上的隔套9。
进一步的，壳体1为封闭空间且其内部形成油腔。
进一步的，壳体1的侧壁上设置有油标孔，油标孔内安装有与之螺纹配合的油标11。
进一步的，壳体1的侧壁上设置有观察孔，观察孔处固定安装有密封玻璃板12。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (6)
1.一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体以及安装在壳体内并与之转动配合的蜗轮、蜗杆，其特征在于，蜗杆的一端穿过壳体并成型有连接轴，蜗杆、蜗轮的中轴线在空间位置上垂直，蜗轮的主轴上成型有与之同轴的槽轮拨盘，槽轮拨盘的侧壁上成型有弧形缺口，壳体内位于蜗轮的一侧安装有与之转动配合并与蜗轮的主轴平行的输出轴，输出轴上同轴固定有槽轮，槽轮的侧壁上围绕其中心轴等距成型有弧形滑槽，弧形滑槽与槽轮拨盘的外轮廓形状配合，槽轮上两个相邻的弧形滑槽之间设有沿槽轮的直径方向设置的槽轮拨动槽，槽轮拨盘上位于弧形缺口的象限端点成型有连杆，连杆的末端成型有与槽轮的中轴线平行的槽轮拨销，输出轴的一端穿过壳体并同轴固定连接有输出链轮。
2.根据权利要求1所述一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，壳体上固定安装有支撑轴承，蜗轮的主轴穿过支撑轴承并与其内圈紧配。
3.根据权利要求1所述一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，槽轮拨盘的端面与壳体的内壁之间设有套装在蜗轮的主轴上的隔套。
4.根据权利要求1所述一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，壳体为封闭空间且其内部形成油腔。
5.根据权利要求1所述一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，壳体的侧壁上设置有油标孔，油标孔内安装有与之螺纹配合的油标。
6.根据权利要求1所述一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，壳体的侧壁上设置有观察孔，观察孔处固定安装有密封玻璃板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921746228.XU CN210799937U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921746228.XU CN210799937U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210799937U true CN210799937U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71230121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921746228.XU Expired - Fee Related CN210799937U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210799937U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112845625A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 王志全 | 一种金属管材轧制用金属管定长进给输送装置 |
| CN117110068A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 苏州科赛精密机械有限公司 | 一种多工位管道接头水压测试装置 |
-
2019
- 2019-10-17 CN CN201921746228.XU patent/CN210799937U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112845625A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 王志全 | 一种金属管材轧制用金属管定长进给输送装置 |
| CN117110068A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 苏州科赛精密机械有限公司 | 一种多工位管道接头水压测试装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210799937U (zh) | 一种间歇式蜗轮蜗杆传动机构 | |
| CN106352024A (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
| CN205190700U (zh) | 纯电动车二级减速行星排同轴减速齿轮箱 | |
| CN105465315B (zh) | 一种多进两出式组合差速减速机 | |
| CN202937629U (zh) | 一种用于支撑传动轴的轴承单元及齿轮减速机 | |
| CN106051121A (zh) | 一种双联齿轮减速装置 | |
| CN214036795U (zh) | 直角行星齿轮减速机 | |
| CN205841693U (zh) | 一种双联齿轮减速装置 | |
| CN110345202A (zh) | 一种二级减速的agv驱动轮 | |
| CN204253777U (zh) | 一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构 | |
| CN210715849U (zh) | 一种伞状滚子凸轮减速机 | |
| CN205118193U (zh) | 机械齿轮无限式无级变速器 | |
| CN209054033U (zh) | Agv仓储机器人回转驱动装置 | |
| CN209350284U (zh) | 一种机器人第四关节齿轮传动机构 | |
| CN209622179U (zh) | 一种无调节顶丝的阀门蜗轮箱 | |
| CN203809616U (zh) | 单级硬齿面摆线钢球行星减速机 | |
| CN109973613B (zh) | 链轮激波推杆活齿二级减速器 | |
| CN206175573U (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
| CN207687264U (zh) | 一种圆弧圆柱蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN107504145B (zh) | 一种具有偏心补偿随动机构的减速机 | |
| CN206764422U (zh) | 一种采用丝杠丝母传动的机械手长直线运动装置 | |
| CN201651187U (zh) | 一种进动式减速器 | |
| CN210087929U (zh) | 一种滚子蜗杆减速器 | |
| CN218670515U (zh) | 一种中空型行星减速机 | |
| CN214999327U (zh) | 一种双变速全链消隙伺服驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200619 Termination date: 20201017 |