CN112406706A

CN112406706A - 车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备

Info

Publication number: CN112406706A
Application number: CN202011313180.0A
Authority: CN
Inventors: 殷胜兵; 戴晓清
Original assignee: Shanghai Huaxing Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Huaxing Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2040-11-20
Also published as: CN112406706B

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备，获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数；检测参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致；当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。这样，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

Description

车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆景象的显示技术领域，尤其涉及一种车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备。

背景技术

随着各种类型的车辆的增多，车辆在人们的生活中成为了不可缺少的一部分，在车辆行驶过程中，驾驶员需要实时了解车辆周围的环境，从而确定出安全的驾驶方案。

现阶段，在进行显示画面的显示过程中，一般是根据设置在车辆上的摄像装置采集车辆周围的画面，直接将摄像装置采集到的画面进行显示，这样会导致车辆界面显示的画面都为摄像机实时拍摄角度对应的画面，而驾驶员需要根据不同的显示角度对应的画面，综合判断车辆周围的情况，摄像机实时显示的画面，可能不是驾驶员所需了解的画面，导致显示界面与用户需求的适配性较低，显示画面不准确，无法满足驾驶员的查看需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例至少提供一种车辆景象的显示方法及装置，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆景象的显示方法及装置，所述方法包括：

获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数；

检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致；

当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

在一些实施方式中，通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

基于像素坐标系与空间坐标系的对应关系，确定所述摄像图像与空间显示图像的映射关系；

基于所述映射关系，将所述摄像图像转换成对应的三维图像；

对所述三维图像对应的网格集合的边缘进行边缘处理，得到与所述三维图像对应的目标网格数据，并设置与所述三维图像对应的网格半径；

基于所述目标网格数据以及网格半径，确定与该三维图像对应的参考网格参数。

在一些实施例中，通过以下步骤对所述网格的边缘进行边缘处理：

基于获取到的网格集合中包括的多个网格的网格边缘，计算两个相邻网格的距离；

基于确定出的每两个相邻网格的距离，确定所述网格边缘的边缘曲度；

基于所述边缘曲度，确定平滑网格边缘曲线；

基于所述平滑网格边缘曲线，对所述网格集合的边缘进行边缘处理。

当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

在一些实施例中，通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：

基于所述选择网格参数，确定与所述选择网格参数对应的网格数据；

基于所述网格数据，加载与所述网格数据对应的挖机模型和混合掩膜；

基于所述挖机模型、所述混合掩膜以及所述摄像数据，确定渲染数据；

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

第二方面，本申请实施例还提供一种车辆景象的显示装置，所述显示装置包括：

获取模块，用于获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数；

检测模块，用于检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致；

第一显示模块，当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

进一步的，获取模块用于通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

进一步的，获取模块还用于通过以下步骤对所述网格的边缘进行边缘处理：

基于所述边缘曲度，确定平滑网格边缘曲线；

进一步的，第一显示模块用于通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

进一步的，显示装置还包括：

第二显示模块，用于当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

进一步的，第二显示模块用于通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：基于读取摄像数据确定渲染数据；

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

本申请实施例提供的一种车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备，获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数，检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致，当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。这样，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示方法的标定过程的流程图；

图3为本申请实施例所提供的另一种车辆景象的显示方法的流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示装置的功能模块图之一；

图5为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示装置的功能模块图之二；

图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“根据选择的网格参数中的网格半径，显示相应的车辆图像”，给出以下实施方式，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机可读存储介质可以应用于任何需要进行车辆景象的显示的场景，本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的一种车辆景象的显示方法及装置的方案均在本申请保护范围内。

值得注意的是，现阶段，在进行显示画面的显示过程中，一般是根据设置在车辆上的摄像装置采集车辆周围的画面，直接将摄像装置采集到的画面进行显示，这样会导致车辆界面显示的画面都为摄像机实时拍摄角度对应的画面，而驾驶员需要根据不同的显示角度对应的画面，综合判断车辆周围的情况，摄像机实时显示的画面，可能不是驾驶员所需了解的画面，导致显示界面与用户需求的适配性较低，显示画面不准确，无法满足驾驶员的查看需求。

对于此，本申请的一个方面提出了一种车辆景象的显示方法，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

为便于对本申请进行理解，下面结合具体实施例对本申请提供的技术方案进行详细说明。

图1为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：

S101：获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数。

该步骤中，在用户使用相应的用户端开启对应的应用程序的时候，(用户端可为车辆或者是手机等)用户能够选择自己想要选择的网格参数中的参考网格半径，选择网格参数中的参考网格半径是用户可以随意设置的，并且用户端也能够实时获取摄像装置拍摄的图像对应的参考网格参数。

其中，所述选择网格参数中的参考网格半径为用户想要查看的图像的碗底半径，一个碗底半径对应着一张摄像图像，当碗底半径变化时会导致三维结构也相应的发生改变，所呈现的画面能够为鸟瞰或者是平坦图，能够实时显示出来，通过设置碗底半径的不同进行不同摄像图像的显示。提高了用户对车辆景象的关注度。

其中，参考网格参数为摄像装置拍摄图像，所对应的网格参数。

其中，网格参数包括碗底半径，掩膜图片等。

其中，掩膜图片为用选定的图像、图形或物体，对待处理图像进行遮挡，来控制图像处理的区域或处理过程。

其中，摄像装置可以为摄像机或者摄像头等摄像装置的设置方式。多个摄像装置排列在四周能够获取不同角度的图像。

在具体实施时，用户在用户端进行选择网格参数中的参考网格半径，并且用户端还能够获取摄像装置所拍摄图像对应的网格参数。

在上述步骤S101中，通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

步骤(1)，基于像素坐标系与空间坐标系的对应关系，确定所述摄像图像与空间显示图像的映射关系。

在上述步骤(1)中，像素坐标系与空间坐标系的对应关系是指当摄像机拍摄图片时，进行摄像头内参标定和空间坐标标定，确定图片所在的位置。

在具体实施时，对摄像头进行内参标定，利用矩阵实验室(Matlab)进行摄像头校准捕捉摄像头帧数据，利用Matlab进行鱼眼畸变模型参数标定，空间坐标标定利用角点查找进行标定，当角点查找成功时会用黄色框显示成功。

步骤(2)，基于所述映射关系，将所述摄像图像转换成对应的三维图像。

其中，映射关系为摄像头获取的图片与三维图像上的点是一一对应的，映射后的图像为碗状图像。

步骤(3)，对所述三维图像对应的网格集合的边缘进行边缘处理，得到与所述三维图像对应的目标网格数据，并设置与所述三维图像对应的网格半径。

其中，边缘处理为原始接缝将平滑角分成两等分角(角平分线)。基于角度的平滑只适用于平面的基础，网格边缘的接缝用恒定的宽度平滑。

其中，目标网格数据为三维图像对应的网格半径、掩膜图片等。

在上述步骤(3)，对网格集合边缘进行处理边缘处理，获得的网格边缘为平滑的曲线，获取与三维图像对应的网格数据，根据获取的三维图像对应的目标网格数据，可以通过设置网格半径改变三维图像的显示画面。

在上述步骤(3)中，通过以下步骤对所述网格的边缘进行边缘处理：

步骤a，基于获取到的网格集合中包括的多个网格的网格边缘，计算两个相邻网格的距离。

该步骤中，获取到网格边缘，每个网格上都有相对应的坐标(x，y，z)，利用两个网格坐标的差值，从而计算两个相邻网格的距离。

步骤b，基于确定出的每两个相邻网格的距离，确定所述网格边缘的边缘曲度。

该步骤中，获取到每个相邻网格的距离，利用斜率的关系式，确定网格边缘的边缘曲度。

步骤c，基于所述边缘曲度，确定平滑网格边缘曲线。

步骤d，基于所述平滑网格边缘曲线，对所述网格集合的边缘进行边缘处理。

该步骤中，创建相邻接缝的掩膜，根据创建相邻接缝的掩膜获取掩膜边缘平滑。

步骤(4)，最后进行保存网格数据，保存网格数据为3D网格数据、掩膜图片和碗底半径。

具体的，请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示方法的标定过程的流程图，以摄像头标定为例，保存参数的流程可以是：通过利用矩阵实验室(Matlab)进行摄像头校准捕捉摄像头帧数据，利用Matlab进行鱼眼畸变模型参数标定，空间坐标标定利用角点查找进行标定，当角点查找成功时会用黄色框显示成功。对网格和网格边缘进行处理，获得平滑的网格边缘，通过改变参数设置网格碗底半径，对网格碗底半径和网格数据及掩膜图片进行保存。

S102：检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致。

其中，是否一致为用户所选择的选择网格参数中的参考半径，与摄像头获取的图像中的参考网格参数中的参考半径是否一致。

S103：当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

其中，选择网格参数对应的显示画面为显示界面所显示的图像是根据用户选择的选择网格参数中的参考网格半径对应的画面。

在该步骤中，如果检测到的所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，可以认为用户已经对所选图像的碗底半径进行了修改，想要获取到根据所选的参考网格半径的图像。用户端能够根据所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据进行数据的调用，在用户端界面切换与用户选择的网格参数所对应的显示画面。

具体的，在一些实施中，当用户所选择的参数半径与参考网格参数中的半径相比较，如果所选参数半径与参考网格参数中的半径不一致，系统会根据用户所选择的半径的参数进行切换显示所要显示的图像。能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

在上述步骤中，通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：

步骤(1)，基于所述选择网格参数，确定与所述选择网格参数对应的网格数据。

该步骤中，读取上次保存的参数，根据读取的参数加载对应的网格数据。其中，上次保存的参数为：保存的网格数据、碗底半径和掩膜图片等。

步骤(2)，基于所述网格数据，加载与所述网格数据对应的挖机模型和混合掩膜。

其中，挖机模型是一个3D模型。

其中，混合掩膜是掩膜图片。

步骤(3)，基于所述挖机模型、所述混合掩膜以及所述摄像数据，确定渲染数据。

其中，渲染数据为利用应用编程接口(OpenGL)在3D平面是上映射帧。

步骤(4)，基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

具体的，在一些实施中，用户端的显示界面根据用户所选择的网格参数进行相对应的加载网格参数对应的数据，根据所述加载对应的网格数据加载挖机模型和混合掩膜；并且读取所述摄像头数据；所述摄像头数据通过OpenGL在3D平面是上映射帧，并且对所述上映射帧通过OpenGL着色器进行帧融合。

本申请实施例提供的一种车辆景象的显示方法，获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数，检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致，当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

图3为本申请实施例所提供的另一种车辆景象的显示方法的流程图，如图3所示，所述方法包括：

S301：获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的图像对应的参考网格参数。

该步骤与上述步骤S101的方法一致，因此重复之处不再赘述。

S302：检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致。

该步骤与上述步骤S102的方法一致，因此重复之处不再赘述。

S303：当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述参考网格参数对应的显示画面。

其中，参考网格参数对应的显示画面为显示界面所显示的图像是根据参考网格参数中的参考网格半径对应的画面。

在该步骤中，如果检测到的所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，可以认为用户没有对所选图像的碗底半径进行修改。用户端能够根据所述参考网格参数以及摄像装置的摄像数据进行数据的调用，在用户端界面切换显示与参考网格参数所对应的显示画面。

在具体实施中，当检测到所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，用户端直接读取摄像头数据，不需要在根据网格参数加载挖机模型和混合掩膜。所述摄像头数据通过OpenGL在3D平面是上映射帧，并且对所述上映射帧通过OpenGL着色器进行帧融合。能够提高用户对车辆景象显示的关注度。

本申请实施例提供的另一种车辆景象的显示方法，获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数，检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致，当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，在车辆显示界面显示与所述选择网格参数对应的显示画面。能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的一种车辆景象的显示方法对应的一种车辆景象的显示装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的一种车辆景象的显示方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图4、图5，图4为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示装置的结构示意图之一，图5为本申请实施例所提供的一种车辆景象的显示装置的结构示意图之二。如图4中所示，所述显示装置400包括：

获取模块401：用于获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数。

检测模块402：用于检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致。

第一显示模块403：用于显示当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

可选的，获取模块401用于通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

可选的，获取模块401还用于通过以下步骤对所述网格的边缘进行边缘处理：

基于所述边缘曲度，确定平滑网格边缘曲线；

可选的，第一显示模块403用于通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

进一步的，如图5中所示，所述显示装置400还包括第二显示模块：

所述第二显示模块404：用于当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述参考网格参数对应的显示画面。

进一步的，第二显示模块404用于通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：基于读取摄像数据确定渲染数据；

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

本申请实施例提供的一种车辆景象的显示装置，获取模块用于获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数，检测模块用于检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致，第一显示模块用于显示当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。这样，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

请参阅图6，图6为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。

所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图1以及图3所示方法实施例中的车辆景象的显示方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图3所示方法实施例中的车辆景象的显示方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种车辆景象的显示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，通过以下步骤对所述网格的边缘进行边缘处理：

基于所述边缘曲度，确定平滑网格边缘曲线；

4.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括：

当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述参考网格参数对应的显示画面。

5.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，通过以下步骤显示与所述选择网格参数对应的显示画面：

基于所述渲染数据，渲染对应的显示画面。

6.一种车辆景象的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：

获取模块：用于获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数；

检测模块：用于检测所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致；

第一显示模块：用于显示当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

7.如权利要求6所述的显示装置，其特征在于，还包括：

所述获取模块还用于通过以下步骤获取摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数：

8.如权利要求7所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：

第二显示模块，当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径一致时，基于实时摄像头装置的摄像数据以及所述参考网格参数，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至5中任一所述的车辆景象的显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5中任一所述的车辆景象的显示方法的步骤。