CN112406623A - 一种使无人机能在空中续航的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使无人机能在空中续航的装置，包括飞行箱以及设置于所述飞行箱中的更换腔，所述更换腔左侧能通向外部，所述更换腔顶部固定设有支撑电动导轨，所述支撑电动导轨内设有能左右滑动的支撑滑动块，本发明能运动飞行至需要续航的无人机上方，而后本发明能伸出固定机构将无人机进行固定处理，防止无人机没电后坠毁，且能保持航拍角度位置不会改变，之后本发明能伸出更换弹手，能将没电的无人机的电池进行拆卸，而后本发明能将新电池进行安装，使得无人机重新恢复飞行状态，能够继续进行拍摄工作，而后本发明内部装置缩回后飞回至地面，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

Description

一种使无人机能在空中续航的装置

技术领域

本发明涉及一种使无人机能在空中续航的装置，主要涉及飞行器技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现阶段比较流行无人机航拍，以及利用无人机飞行的街拍，而由于无人机的飞行需要大量的电，以及现阶段未出现高蓄能的电池，故无人机在空中停留的时间比较短暂，无法实现长时间的航拍工作，且更换新电池后需要飞回至原来位置继续进行拍摄，此过程也会消耗大量电池能量，大大减少了航拍时间，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使无人机能在空中续航的装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种使无人机能在空中续航的装置，包括飞行箱以及设置于所述飞行箱中的更换腔，所述更换腔左侧能通向外部，所述更换腔顶部固定设有支撑电动导轨，所述支撑电动导轨内设有能左右滑动的支撑滑动块，所述支撑滑动块下端固定设有支撑块，所述支撑块下端固定设有动力电机，所述动力电机左端转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有支撑拉线，所述支撑拉线下方固定设有电动合叶，所述电动合叶与所述支撑拉线间通过减震弹簧弹性连接，所述电动合叶左右两端固定设有转动抓手，所述转动抓手均能沿所述电动合叶左右转动，所述卷线筒的转动能使得所述支撑拉线被缠绕或放松，使得所述电动合叶、所述转动抓手能被带动上升或下降，所述支撑块右端固定设有啮合齿条，所述更换腔后壁上转动设有啮合轴，所述啮合轴上固定设有啮合齿轮，所述啮合齿轮能与所述啮合齿条啮合传动，所述飞行箱左端下方转动设有合叶转轴，所述合叶转轴上固定设有转动合叶，所述转动合叶上固定设有转动门，所述转动门能沿所述转动合叶转动并能将所述更换腔左端封闭，所述更换腔底部固定设有支承电动导轨，所述支承电动导轨上设有能左右移动的支承滑块，所述支承滑块上方固定设有支承板，所述支承板内固定设有旋转电机，所述旋转电机上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转盘，所述旋转盘左右两侧对称固定设有更换伸缩杆，所述更换伸缩杆边侧上均固定设有挤压弹簧，所述挤压弹簧另一端均固定设有按压块，左侧的所述挤压弹簧、所述按压块处于所述更换伸缩杆左侧，右侧的所述挤压弹簧、所述按压块位于所述更换伸缩杆的右侧，所述支承板右端固定设有固定直齿条，所述支承电动导轨右端后侧固定设有废电池储放箱，所述废电池储放箱内固定设有废电池储放腔，所述废电池储放腔用于储藏没电的电池，所述废电池储放箱前侧固定设有新电池储放箱，所述新电池储放箱与所述废电池储放箱间有个夹角，且所述废电池储放箱、所述新电池储放箱为上下对称的斜向放置的，所述新电池储放箱内设有新电池储放腔，所述新电池储放腔前后壁内设有运动槽，所述运动槽内设有能顺其运动的支撑推动板，所述支撑推动板底部与所述新电池储放腔底部通过支承复位弹簧弹性连接，所述支撑推动板上放置有多个新电池，所述支承复位弹簧能将所述新电池推出至所述新电池储放腔外部，所述废电池储放箱与所述新电池储放箱间转动设有拨动轴，所述拨动轴上固定设有拨动转动合叶，所述拨动转动合叶上固定设有转动拨动板，所述转动拨动板能将没电的电池推至所述废电池储放腔内，且能使所述新电池储放腔内的所述新电池一个一个的出来至所述更换伸缩杆上方，所述转动拨动板能沿所述拨动转动合叶前后转动，所述拨动轴下方固定设有拨动齿轮，所述固定直齿条能与所述拨动齿轮啮合传动。

进一步地，所述动力轴上固定设有两个所述卷线筒，且所述卷线筒上的零件完全相同，左侧的所述卷线筒下端的所述转动抓手在左侧，右侧的所述卷线筒下端的所述转动抓手在右侧，使得所述转动抓手能对称的夹住无人机，使得无人机所处的位置更加平稳，且不易改变位置。

进一步地，所述合叶转轴与所述啮合轴间通过传动皮带轮传动连接，使得所述支撑块向左运动出所述更换腔时，所述转动合叶能带动所述转动门逆时针转动将所述更换腔左端打开，使得所述支撑块能运动出所述更换腔，所述支撑块向右运动回所述更换腔时所述转动门能顺时针转动将所述更换腔重新封闭。

进一步地，所述废电池储放腔空间很大，能够放置更多的废电池，而所述新电池储放腔的底部比较厚，使得所述新电池能被推动运动至所述更换伸缩杆上方。

进一步地，所述飞行箱上方转动设有左右对称的飞行转轴，所述飞行转轴上均固定设有螺旋桨叶，使得所述飞行箱飞行时更加平稳。

本发明的有益效果 ：本发明能运动飞行至需要续航的无人机上方，而后本发明能伸出固定机构将无人机进行固定处理，防止无人机没电后坠毁，且能保持航拍角度位置不会改变，之后本发明能伸出更换弹手，能将没电的无人机的电池进行拆卸，而后本发明能将新电池进行安装，使得无人机重新恢复飞行状态，能够继续进行拍摄工作，而后本发明内部装置缩回后飞回至地面，同时本发明实现了处理过程自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图2中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种使无人机能在空中续航的装置，包括飞行箱10以及设置于所述飞行箱10中的更换腔11，所述更换腔11左侧能通向外部，所述更换腔11顶部固定设有支撑电动导轨12，所述支撑电动导轨12内设有能左右滑动的支撑滑动块13，所述支撑滑动块13下端固定设有支撑块15，所述支撑块15下端固定设有动力电机16，所述动力电机16左端转动设有动力轴17，所述动力轴17上固定设有卷线筒18，所述卷线筒18上缠绕有支撑拉线19，所述支撑拉线19下方固定设有电动合叶34，所述电动合叶34与所述支撑拉线19间通过减震弹簧33弹性连接，所述电动合叶34左右两端固定设有转动抓手35，所述转动抓手35均能沿所述电动合叶34左右转动，所述卷线筒18的转动能使得所述支撑拉线19被缠绕或放松，使得所述电动合叶34、所述转动抓手35能被带动上升或下降，所述支撑块15右端固定设有啮合齿条20，所述更换腔11后壁上转动设有啮合轴36，所述啮合轴36上固定设有啮合齿轮37，所述啮合齿轮37能与所述啮合齿条20啮合传动，所述飞行箱10左端下方转动设有合叶转轴23，所述合叶转轴23上固定设有转动合叶22，所述转动合叶22上固定设有转动门21，所述转动门21能沿所述转动合叶22转动并能将所述更换腔11左端封闭，所述更换腔11底部固定设有支承电动导轨24，所述支承电动导轨24上设有能左右移动的支承滑块25，所述支承滑块25上方固定设有支承板26，所述支承板26内固定设有旋转电机27，所述旋转电机27上转动设有旋转轴29，所述旋转轴29上固定设有旋转盘30，所述旋转盘30左右两侧对称固定设有更换伸缩杆31，所述更换伸缩杆31边侧上均固定设有挤压弹簧39，所述挤压弹簧39另一端均固定设有按压块40，左侧的所述挤压弹簧39、所述按压块40处于所述更换伸缩杆31左侧，右侧的所述挤压弹簧39、所述按压块40位于所述更换伸缩杆31的右侧，所述支承板26右端固定设有固定直齿条28，所述支承电动导轨24右端后侧固定设有废电池储放箱32，所述废电池储放箱32内固定设有废电池储放腔51，所述废电池储放腔51用于储藏没电的电池，所述废电池储放箱32前侧固定设有新电池储放箱44，所述新电池储放箱44与所述废电池储放箱32间有个夹角，且所述废电池储放箱32、所述新电池储放箱44为上下对称的斜向放置的，所述新电池储放箱44内设有新电池储放腔45，所述新电池储放腔45前后壁内设有运动槽49，所述运动槽49内设有能顺其运动的支撑推动板46，所述支撑推动板46底部与所述新电池储放腔45底部通过支承复位弹簧47弹性连接，所述支撑推动板46上放置有多个新电池48，所述支承复位弹簧47能将所述新电池48推出至所述新电池储放腔45外部，所述废电池储放箱32与所述新电池储放箱44间转动设有拨动轴56，所述拨动轴56上固定设有拨动转动合叶57，所述拨动转动合叶57上固定设有转动拨动板50，所述转动拨动板50能将没电的电池推至所述废电池储放腔51内，且能使所述新电池储放腔45内的所述新电池48一个一个的出来至所述更换伸缩杆31上方，所述转动拨动板50能沿所述拨动转动合叶57前后转动，所述拨动轴56下方固定设有拨动齿轮58，所述固定直齿条28能与所述拨动齿轮58啮合传动。

有益地，所述动力轴17上固定设有两个所述卷线筒18，且所述卷线筒18上的零件完全相同，左侧的所述卷线筒18下端的所述转动抓手35在左侧，右侧的所述卷线筒18下端的所述转动抓手35在右侧，使得所述转动抓手35能对称的夹住无人机，使得无人机所处的位置更加平稳，且不易改变位置。

有益地，所述合叶转轴23与所述啮合轴36间通过传动皮带轮38传动连接，使得所述支撑块15向左运动出所述更换腔11时，所述转动合叶22能带动所述转动门21逆时针转动将所述更换腔11左端打开，使得所述支撑块15能运动出所述更换腔11，所述支撑块15向右运动回所述更换腔11时所述转动门21能顺时针转动将所述更换腔11重新封闭。

有益地，所述废电池储放腔51空间很大，能够放置更多的废电池，而所述新电池储放腔45的底部比较厚，使得所述新电池48能被推动运动至所述更换伸缩杆31上方。

有益地，所述飞行箱10上方转动设有左右对称的飞行转轴14，所述飞行转轴14上均固定设有螺旋桨叶52，使得所述飞行箱10飞行时更加平稳。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态时，转动拨动板50将新电池储放腔45出口封闭，支承复位弹簧47处于挤压状态，转动门21将更换腔11左端封闭，飞行箱10处于地面，当空中有无人机电池快要没电时，左右两侧的飞行转轴14同时转动带动螺旋桨叶52旋转起飞，使飞行箱10飞至比无人机高一段时停止，支撑电动导轨12启动使得支撑滑动块13向左运动的，支撑滑动块13带动支撑块15向左运动，支撑块15带动啮合齿条20向左运动，啮合齿条20带动啮合齿轮37逆时针转动，啮合齿轮37带动啮合轴36逆时针转动，啮合轴36通过传动皮带轮38带动合叶转轴23逆时针转动，合叶转轴23带动转动合叶22及其上的转动门21逆时针转动，在支撑块15运动至最左端后转动门21沿转动合叶22逆时针转动至竖直下方，动力电机16启动，带动动力轴17转动，使得卷线筒18均将支撑拉线19放松，使得电动合叶34、转动抓手35向下运动至无人机上方，转动抓手35沿电动合叶34相对转动将无人机两端进行夹紧，减震弹簧33的存在使得转动抓手35夹住无人机时不会大幅度晃动，使得无人机被夹紧的更加平稳，右侧的更换伸缩杆31上放置有新电池48，而后支承电动导轨24启动带动支承滑块25向左运动，支承滑块25带动支承板26向左运动，当左侧的更换伸缩杆31运动至无人机正下方后停止，更换伸缩杆31启动伸长，使得按压块40向上运动，从而使得按压块40将无人机电池按压下，按压块40挤压挤压弹簧39，使得无人机电池落于左侧的更换伸缩杆31上，而后旋转电机27启动带动旋转轴29转动，旋转轴29带动旋转盘30转动一百八十度，使得放置有新电池48的更换伸缩杆31处于左侧，放置有没电的电池的更换伸缩杆31位于右侧，放置有新电池48的更换伸缩杆31向上运动将新电池48顶至无人机放置电池处，使得无人机重新能够运作，而后支承滑块25沿支承电动导轨24运动回更换腔11内部，左侧的更换伸缩杆31处于空闲状态，右侧的更换伸缩杆31上放置有没电的电池，支承板26继续向右运动，使得固定直齿条28向右运动与拨动齿轮58啮合，使得拨动齿轮58顺时针转动，拨动齿轮58带动拨动轴56、拨动转动合叶57顺时针转动，拨动转动合叶57带动转动拨动板50顺时针转动，使得转动拨动板50将右侧的更换伸缩杆31上的没电电池推至废电池储放腔51内，由于转动拨动板50向后转动，使得支承复位弹簧47在弹性作用下挤压推动支撑推动板46向外部运动，使得一块新电池48被推至左侧的更换伸缩杆31上，而使得下次支承板26向左运动时会带动固定直齿条28向左运动，使得拨动齿轮58被啮合带动逆时针转动，使得转动拨动板50沿拨动转动合叶57逆时针转动将新电池48挤压回新电池储放腔45内部，使得更换伸缩杆31上只有一块新电池48，当无人机电池更换完成之后，转动抓手35沿电动合叶34相向转动松开无人机，动力电机16反转使得卷线筒18上的支撑拉线19被缠绕，使得电动合叶34、转动抓手35运动回原处，支撑滑动块13带动支撑块15向右运动，使得啮合齿条20与啮合齿轮37啮合，从而通过传动皮带轮38使转动合叶22、转动门21顺时针转动回原处将更换腔11内部封闭，飞行箱10飞回至地面。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种使无人机能在空中续航的装置，包括飞行箱以及设置于所述飞行箱中的更换腔，其特征在于：所述更换腔左侧能通向外部，所述更换腔顶部固定设有支撑电动导轨，所述支撑电动导轨内设有能左右滑动的支撑滑动块，所述支撑滑动块下端固定设有支撑块，所述支撑块下端固定设有动力电机，所述动力电机左端转动设有动力轴，所述动力轴上固定设有卷线筒，所述卷线筒上缠绕有支撑拉线，所述支撑拉线下方固定设有电动合叶，所述电动合叶与所述支撑拉线间通过减震弹簧弹性连接，所述电动合叶左右两端固定设有转动抓手，所述转动抓手均能沿所述电动合叶左右转动，所述卷线筒的转动能使得所述支撑拉线被缠绕或放松，使得所述电动合叶、所述转动抓手能被带动上升或下降，所述支撑块右端固定设有啮合齿条，所述更换腔后壁上转动设有啮合轴，所述啮合轴上固定设有啮合齿轮，所述啮合齿轮能与所述啮合齿条啮合传动，所述飞行箱左端下方转动设有合叶转轴，所述合叶转轴上固定设有转动合叶，所述转动合叶上固定设有转动门，所述转动门能沿所述转动合叶转动并能将所述更换腔左端封闭，所述更换腔底部固定设有支承电动导轨，所述支承电动导轨上设有能左右移动的支承滑块，所述支承滑块上方固定设有支承板，所述支承板内固定设有旋转电机，所述旋转电机上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转盘，所述旋转盘左右两侧对称固定设有更换伸缩杆，所述更换伸缩杆边侧上均固定设有挤压弹簧，所述挤压弹簧另一端均固定设有按压块，左侧的所述挤压弹簧、所述按压块处于所述更换伸缩杆左侧，右侧的所述挤压弹簧、所述按压块位于所述更换伸缩杆的右侧，所述支承板右端固定设有固定直齿条，所述支承电动导轨右端后侧固定设有废电池储放箱，所述废电池储放箱内固定设有废电池储放腔，所述废电池储放腔用于储藏没电的电池，所述废电池储放箱前侧固定设有新电池储放箱，所述新电池储放箱与所述废电池储放箱间有个夹角，且所述废电池储放箱、所述新电池储放箱为上下对称的斜向放置的，所述新电池储放箱内设有新电池储放腔，所述新电池储放腔前后壁内设有运动槽，所述运动槽内设有能顺其运动的支撑推动板，所述支撑推动板底部与所述新电池储放腔底部通过支承复位弹簧弹性连接，所述支撑推动板上放置有多个新电池，所述支承复位弹簧能将所述新电池推出至所述新电池储放腔外部，所述废电池储放箱与所述新电池储放箱间转动设有拨动轴，所述拨动轴上固定设有拨动转动合叶，所述拨动转动合叶上固定设有转动拨动板，所述转动拨动板能将没电的电池推至所述废电池储放腔内，且能使所述新电池储放腔内的所述新电池一个一个的出来至所述更换伸缩杆上方，所述转动拨动板能沿所述拨动转动合叶前后转动，所述拨动轴下方固定设有拨动齿轮，所述固定直齿条能与所述拨动齿轮啮合传动。

2.根据权利要求 1 所述的一种使无人机能在空中续航的装置，其特征在于：所述动力轴上固定设有两个所述卷线筒，且所述卷线筒上的零件完全相同，左侧的所述卷线筒下端的所述转动抓手在左侧，右侧的所述卷线筒下端的所述转动抓手在右侧，使得所述转动抓手能对称的夹住无人机，使得无人机所处的位置更加平稳，且不易改变位置。

3.根据权利要求 1 所述的一种使无人机能在空中续航的装置，其特征在于：所述合叶转轴与所述啮合轴间通过传动皮带轮传动连接，使得所述支撑块向左运动出所述更换腔时，所述转动合叶能带动所述转动门逆时针转动将所述更换腔左端打开，使得所述支撑块能运动出所述更换腔，所述支撑块向右运动回所述更换腔时所述转动门能顺时针转动将所述更换腔重新封闭。

4.根据权利要求 1 所述的一种使无人机能在空中续航的装置，其特征在于：所述废电池储放腔空间很大，能够放置更多的废电池，而所述新电池储放腔的底部比较厚，使得所述新电池能被推动运动至所述更换伸缩杆上方。

5.根据权利要求 1 所述的一种使无人机能在空中续航的装置，其特征在于：所述飞行箱上方转动设有左右对称的飞行转轴，所述飞行转轴上均固定设有螺旋桨叶，使得所述飞行箱飞行时更加平稳。

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