CN112406453A - 一种车载空调内外循环的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载空调内外循环的控制方法及装置，该方法包括：在获取到目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及目标车辆的车速信号或者目标车辆的档位信号后，可以根据该红绿灯信号或制动灯信号、以及车速信号或者档位信号，判断出目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景，若是，则控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环；若否，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。可见，本申请先根据车辆前方的红绿灯或制动灯状态、以及车辆档位或车速状态等辅助信息来精确判断出车辆是否处于红灯驻车场景，然后再根据判断结果，控制空调内外循环自动切换，从而可以提升空调控制的舒适性，提高了行车安全性以及乘车人员的用户体验。

Description

一种车载空调内外循环的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载空调内外循环的控制方法及装置。

背景技术

随着经济的高速发展以及城市化速度的加快，汽车的使用率也越来越高，但随着车辆的增多，汽车尾气中含有的上千种化学物质，如氮氧化物、铅化物、一氧化碳等，也会对人体产生越来越多的伤害。尤其是在红灯驻车时，车辆前后距离较近且车辆较多，高浓度尾气更容易通过车载空调风机进入车内。由此，在行车过程中，如何减少尾气的吸入量，保护车内人员身心健康已成为重要研究领域。

虽然目前车辆上很多功能已实现了智能化控制，如自动泊车、自动雨刮、自感应大灯等，但车载空调系统并未完全实现自动控制。自动空调可以通过控制压缩机启停和风机风量大小来调节车内空气温度，但车载空调的内外循环控制仍然主要靠手动按键来实现，在行车过程中，依靠人工手动操作按键来控制空调内外循环，将会存在一定的安全隐患。

因此，如何利用更先进的方法，使得在车辆行驶过程中，实现在红灯驻车场景下，车载空调内外循环的自动控制，以提高行车安全性，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种车载空调内外循环的控制方法及装置，能够在车辆行驶过程中，实现红灯驻车场景下，车载空调内外循环的自动控制，以提高行车安全性。

在本申请第一方面提出了一种车载空调内外循环的控制方法，包括：

获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号；

获取所述目标车辆的车速信号；

获取所述目标车辆的档位信号；

根据所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及所述目标车辆的车速信号或者所述目标车辆的档位信号，判断所述目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景；

若是，则控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环；

若否，则控制所述目标车辆的空调继续保持外循环状态。

在一种可选的实现方式中，所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在所述目标车辆上的前向摄像头模块FVCM确定的。

在一种可选的实现方式中，所述获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号，包括：

通过所述前向摄像头模块FVCM，识别所述目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域；

根据所述信号灯或制动灯所在区域，获取所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

在一种可选的实现方式中，所述目标车辆的车速信号是通过安装在所述目标车辆上的稳定性控制模块SCS确定的；所述目标车辆的档位信号是通过安装在所述目标车辆上的变速箱控制模块TCU确定的。

在一种可选的实现方式中，所述控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环之后，还包括：

判断所述目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间；

若是，则控制所述目标车辆的空调由内循环切换到外循环；

若否，则控制所述目标车辆的空调继续保持内循环状态。

对应于上述车载空调内外循环的控制方法，本申请提出了一种车载空调内外循环的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号；

第二获取单元，用于获取所述目标车辆的车速信号；

第三获取单元，用于获取所述目标车辆的档位信号；

第一判断单元，用于根据所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及所述目标车辆的车速信号或者所述目标车辆的档位信号，判断所述目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景；

第一控制单元，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环；

第二控制单元，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境不是红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调继续保持外循环状态。

在一种可选的实现方式中，所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在所述目标车辆上的前向摄像头模块FVCM确定的。

在一种可选的实现方式中，所述第一获取单元包括：

区域识别子单元，用于通过所述前向摄像头模块FVCM，识别所述目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域；

信号获取子单元，用于根据所述信号灯或制动灯所在区域，获取所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

在一种可选的实现方式中，所述目标车辆的车速信号是通过安装在所述目标车辆上的稳定性控制模块SCS确定的；所述目标车辆的档位信号是通过安装在所述目标车辆上的变速箱控制模块TCU确定的。

在一种可选的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间；

第三控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调由内循环切换到外循环；

第四控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间未达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调继续保持内循环状态。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供一种车载空调内外循环的控制方法及装置，在获取到目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及目标车辆的车速信号或者目标车辆的档位信号后，可以根据该红绿灯信号或制动灯信号、以及车速信号或者档位信号，判断出目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景，若是，则控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环；若否，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。可见，本申请实施例先根据车辆前方的红绿灯或制动灯状态、以及车辆档位或车速状态等辅助信息来精确判断出车辆是否处于红灯驻车场景，然后再根据判断结果，控制空调内外循环自动切换，从而可以提升空调控制的舒适性，提高了行车安全性以及乘车人员的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制方法的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制方法的具体实现示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

众所周知，汽车尾气中含有上千种化学物质，如氮氧化物、铅化物、一氧化碳等，随着车辆的增多，过多的汽车尾气排放，会对人体产生越来越多的伤害。尤其是在红灯驻车时，车辆前后距离较近且车辆较多，高浓度尾气更容易通过车载空调风机进入车内，对车内人员造成伤害。由此，在行车过程中，如何减少尾气的吸入量，保护车内人员身心健康已成为重要研究领域。

但目前车载空调系统并未完全实现自动控制。自动空调可以通过控制压缩机启停和风机风量大小来调节车内空气温度，但车载空调的内外循环控制仍然主要靠手动按键来实现，在行车过程中，依靠人工手动操作按键来控制空调内外循环，将会存在一定的安全隐患，所以，如何利用更先进的方法，使得在车辆行驶过程中，实现在红灯驻车场景下，车载空调内外循环的自动控制，以提高行车安全性，已成为亟待解决的问题。

基于此，本申请提出了一种车载空调内外循环的控制方法和装置，能够在红灯驻车场景下，实现车载空调内外循环的自动控制，以提高行车安全性。

以下将结合附图对本申请实施例提供的车载空调内外循环的控制方法进行详细说明。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制方法实施例的流程图，本实施例可以包括以下步骤：

S101：获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

在本实施例中，将需要进行车载空调内外循环控制的车辆定义为目标车辆，在实际应用中，为了实现对目标车辆车载空调内外循环的自动控制，首先需要获取到车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

在本实施例的一种可能的实现方式是，本实施例中目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在目标车辆上的前向摄像头模块(Front View Camera Module，简称FVCM)确定的。

在本实现方式中，可以利用复用车辆360度环视前向摄像头图像识别技术，通过安装在目标车辆上的车辆全景影像的前向摄像头，识别出目标车辆前方的红绿灯或制动灯状态，并将该状态信号发送至空调控制模块(Auto Temperature Controller，简称ATC)。

需要说明的是，在后续内容的举例中，本实施例将以标车辆前方的红绿灯信号为例，来介绍如何对车载空调内外循环进行自动控制，而制动灯信号的处理方式与之类似，不再赘述。

基于此，一种可选的实现方式是，步骤S101中获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号的具体实现过程可以包括下述步骤A1-A2：

步骤A1：通过前向摄像头模块FVCM，识别目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域。

在本实现方式中，为了获取到目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号，首先可以通过前向摄像头模块FVCM，识别出目标车辆前方的信号灯所在区域。由于实际图像一般都是基于RGB三色空间，即，图像中的每个像素点的颜色均对应一个RGB(R，G，B)值，为了便于处理要先对其进行HSV空间的转换，得到HSV(一种比较直观的颜色模型，这个模型中颜色的参数分别是：色调(Hue，简称H)，饱和度(Saturation，简称S)，明度(Value，简称V))空间图像。由于其中H分量反映了各个区域的颜色，所以可以根据H分量的阈值分割方法来得到红、黄、绿三色的区域。

具体来讲，通过前向摄像头模块FVCM采集到目标车辆前方的红绿灯视频或图像信息后，可以将获得的视频或图像中的每一像素点使用RGB值来表示，然后将图像的RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并利用红(黄、绿)灯是圆形这一特征，利用霍夫变换来检测所得到的区域边缘。从而可以得到相互独立的红绿灯区域，接着，利用红、黄、绿三个区域之间相邻近的空间关系，得到信号灯区域，进而在得到信号灯区域以后，就可以在其内部分别得到红、黄、绿信号灯位置。

步骤A2：根据信号灯或制动灯所在区域，获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

通过步骤A1获取到目标车辆前方的信号灯所在区域，即获取到红、黄、绿信号灯位置后，进一步可以根据该信号灯所在区域，获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

具体来讲，根据信号灯位置，检测该区域的信号状态时，为了提高实时信号灯算法的准确性，还可以根据红、黄、绿灯之间的序列关系，进行HSV转换，其中，红、黄、绿灯之间的序列关系可以包括水平放置时从左到右依次是红黄绿、垂直放置时从上到下依次是红黄绿、以及用一个灯显示时，按照红灯-绿灯-黄灯-红灯依次循环的顺序。

从RGB到HSV颜色空间的转换步骤如下公式所示：

RG＝R-G (1)

RB＝R-B (2)

GB＝G-B (3)

S＝(max(R,G,B)-min(R,G,B))/max(R,G,B) (5)

V＝max(R,G,B)/255 (6)

其中，R表示目标车辆前方的红绿灯视频或图像信息中的每一像素点对应的红色(red)值；G表示目标车辆前方的红绿灯视频或图像信息中的每一像素点对应的绿色(green)值；B表示目标车辆前方的红绿灯视频或图像信息中的每一像素点对应的蓝色(blue)值。

S102：获取目标车辆的车速信号。

在本实施例中，为了实现对目标车辆车载空调内外循环的自动控制，还需要获取到目标车辆的车速信号。

在本实施例的一种可能的实现方式中，本实施例中目标车辆的车速信号是通过安装在目标车辆上的稳定性控制模块(Stability Control System，简称SCS)确定的。

在本实现方式中，可以利用安装在目标车辆上的稳定性控制模块SCS，采集车辆在行驶过程中的轮速信号，并根据采集到的该轮速信号，计算车速状态，同时，可以将该车速信号发送至空调控制模块ATC。

S103：获取目标车辆的档位信号。

在本实施例中，为了实现对目标车辆车载空调内外循环的自动控制计，还需要获取到目标车辆的档位信号。

在本实施例的一种可能的实现方式是，本实施例中目标车辆的档位信号是通过安装在目标车辆上的变速箱控制模块(Transmission Control Module或TransmissionControl Unit，简称TCU)确定的。

在本实现方式中，可以利用安装在目标车辆上的变速箱控制模块TCU，判断出车辆在行驶过程中的档位状态，并根据判断出的档位状态，将该档位信号发送至空调控制模块ATC。

需要说明的是，本实施例不限制S101、S102、S103的执行顺序。

S104：根据目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、目标车辆的车速信号以及目标车辆的档位信号，判断目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景。

在本实施例中，通过步骤S101获取到目标车辆前方的红绿灯信号、以及步骤S102获取到目标车辆的车速信号或者通过步骤S103获取到目标车辆的档位信号后，空调控制模块ATC进一步可以根据目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及目标车辆的车速信号或者目标车辆的档位信号，判断目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景，若是，则继续执行步骤S105；若否，则继续执行步骤S106。

具体来讲，空调控制模块ATC首先检查自身当前状态是否为外循环，如果处于外循环状态，则，进一步判断FVCM发送的红绿灯信号是否红灯亮，同时判断接收到的TCU发送的档位信号是否为P挡或N档，或者判断接收到SCS发送的车速信号是否小于5km/h。

若判断出FVCM发送的红绿灯信号为红灯亮，同时，判断出TCU发送的档位信号为P挡或N档，或者判断出SCS发送的车速信号小于5km/h，则可以判定出目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，可以继续执行步骤S105。反之，则可以判断出目标车辆当前所处环境并不是红灯驻车场景，可以继续执行步骤S106。

S105：若判断出目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，则控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环。

在本实施中，若通过步骤S104判断出目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，则驱动内外循环电机工作，控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环。

S106：若判断出目标车辆当前所处环境不是红灯驻车场景，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。

在本实施中，若通过步骤S104判断出目标车辆当前所处环境不是红灯驻车场景，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。

在本实施例的一种可能的实现方式中，通过步骤S105控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环之后，本实施例还可以继续执行下述步骤B1-B3:

步骤B1：判断目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间。

在本实现方式中，通过步骤S105控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环之后，可以通过计时器，记录空调切换至内循环后持续的时长，比如可以利用空调控制模块ATC内置的计时器从空调切换至内循环时刻开始计时，当空调处于内循环的时间达到预设时间时，则可以继续执行步骤B2，反之，则可以继续执行步骤B3。

需要说明的是，预设时间指的是用来判定是否进行空调循环方式切换(由内循环切换到外循环)的临界值，具体取值可根据实际情况进行设置，比如可以设置为5分钟等。

步骤B2：若判断出目标车辆的空调处于内循环的时间达到预设时间，则控制目标车辆的空调由内循环切换到外循环。

步骤B3：若判断出目标车辆的空调处于内循环的时间未达到预设时间，则控制目标车辆的空调继续保持内循环状态。

综上，本申请实施例提供的一种车载空调内外循环的控制方法，在获取到目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及目标车辆的车速信号或者目标车辆的档位信号后，可以根据该红绿灯信号或制动灯信号、以及车速信号或者档位信号，判断出目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景，若是，则控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环；若否，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。可见，本实施例先根据车辆前方的红绿灯或制动灯状态、以及车辆档位或车速状态等辅助信息来精确判断出车辆是否处于红灯驻车场景，然后再根据判断结果，控制空调内外循环自动切换，从而可以提升空调控制的舒适性，提高了行车安全性以及乘车人员的用户体验。

为便于理解，现结合图2所示一种车载空调内外循环的控制方法的结构示意图。对本申请实施例提供的车载空调内外循环的控制方法的实现过程进行介绍。

如图2所示，本申请实施例的实现过程为：FVCM采集到目标车辆前方的红绿灯视频或图像信息，将目标车辆前方的红绿灯信号发送给空调控制模块ATC。同时，SCS采集到车辆在行驶过程中的轮速信号后，根据该轮速信号，计算出车速状态，并将该车速信号发送至空调控制模块ATC。并且，TCU判断出车辆在行驶过程中的档位状态后，也将该档位信号发送至空调控制模块ATC。进而，ATC可以根据接收到的红绿灯或制动灯状态信号、档位状态信号、车速信号对车载空调内外循环进行自动切换。

进一步的，为便于理解，现结合图3所示的一种车载空调内外循环的控制方法的具体实现示意图。对ATC如何根据接收到的红绿灯或制动灯状态信号、档位状态信号、车速信号对车载空调内外循环进行自动切换的实现过程进行介绍。

如图3所示，ATC首先检查自身当前状态是否为外循环，若是，则判断红绿灯信号是否红灯亮，同时判断档位信号是否为P挡或N档，或者判断车速信号是否小于5km/h。若判断出红灯亮，且档位信号为P挡或N档，或者车速信号小于5km/h，则可以判定目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，进而可以控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环(并在满足预设时间5min后，切换到外循环)，反之，则可以控制目标车辆的空调继续保持外循环状态，具体实现过程参见步骤S101～步骤S106。

参见图4所示，本申请还提供一种车载空调内外循环的控制装置实施例，可以包括：

第一获取单元401，用于获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号；

第二获取单元402，用于获取所述目标车辆的车速信号；

第三获取单元403，用于获取所述目标车辆的档位信号；

第一判断单元404，用于根据所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及所述目标车辆的车速信号或者所述目标车辆的档位信号，判断所述目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景；

第一控制单元405，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环；

第二控制单元406，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境不是红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调继续保持外循环状态。

在本申请一些可能的实现方式中，所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在所述目标车辆上的前向摄像头模块FVCM确定的。

在本申请一些可能的实现方式中，所述第一获取单元401包括：

区域识别子单元，用于通过所述前向摄像头模块FVCM，识别所述目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域；

信号获取子单元，用于根据所述信号灯或制动灯所在区域，获取所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

在本申请一些可能的实现方式中，所述目标车辆的车速信号是通过安装在所述目标车辆上的稳定性控制模块SCS确定的；所述目标车辆的档位信号是通过安装在所述目标车辆上的变速箱控制模块TCU确定的。

在本申请一些可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间；

第三控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调由内循环切换到外循环；

第四控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间未达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调继续保持内循环状态。

由上述实施例可以看出，本申请实施例提供的车载空调内外循环的控制装置，在获取到目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及目标车辆的车速信号或者目标车辆的档位信号后，可以根据该红绿灯信号或制动灯信号、以及车速信号或者档位信号，判断出目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景，若是，则控制目标车辆的空调由外循环切换到内循环；若否，则控制目标车辆的空调继续保持外循环状态。可见，本申请实施例先根据车辆前方的红绿灯或制动灯状态、以及车辆档位或车速状态等辅助信息来精确判断出车辆是否处于红灯驻车场景，然后再根据判断结果，控制空调内外循环自动切换，从而可以提升空调控制的舒适性，提高了行车安全性以及乘车人员的用户体验。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车载空调内外循环的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号；

获取所述目标车辆的车速信号；

获取所述目标车辆的档位信号；

根据所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及所述目标车辆的车速信号或者所述目标车辆的档位信号，判断所述目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景；

若是，则控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环；

若否，则控制所述目标车辆的空调继续保持外循环状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在所述目标车辆上的前向摄像头模块FVCM确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号，包括：

通过所述前向摄像头模块FVCM，识别所述目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域；

根据所述信号灯或制动灯所在区域，获取所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车速信号是通过安装在所述目标车辆上的稳定性控制模块SCS确定的；所述目标车辆的档位信号是通过安装在所述目标车辆上的变速箱控制模块TCU确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环之后，还包括：

判断所述目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间；

若是，则控制所述目标车辆的空调由内循环切换到外循环；

若否，则控制所述目标车辆的空调继续保持内循环状态。

6.一种车载空调内外循环的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号；

第二获取单元，用于获取所述目标车辆的车速信号；

第三获取单元，用于获取所述目标车辆的档位信号；

第一判断单元，用于根据所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号、以及所述目标车辆的车速信号或者所述目标车辆的档位信号，判断所述目标车辆当前所处环境是否为红灯驻车场景；

第一控制单元，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境为红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调由外循环切换到内循环；

第二控制单元，用于若判断出所述目标车辆当前所处环境不是红灯驻车场景，则控制所述目标车辆的空调继续保持外循环状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号是通过安装在所述目标车辆上的前向摄像头模块FVCM确定的。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

区域识别子单元，用于通过所述前向摄像头模块FVCM，识别所述目标车辆前方的信号灯或制动灯所在区域；

信号获取子单元，用于根据所述信号灯或制动灯所在区域，获取所述目标车辆前方的红绿灯信号或制动灯信号。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标车辆的车速信号是通过安装在所述目标车辆上的稳定性控制模块SCS确定的；所述目标车辆的档位信号是通过安装在所述目标车辆上的变速箱控制模块TCU确定的。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断所述目标车辆的空调处于内循环的时间是否达到预设时间；

第三控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调由内循环切换到外循环；

第四控制单元，用于若判断出所述目标车辆的空调处于内循环的时间未达到预设时间，则控制所述目标车辆的空调继续保持内循环状态。

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