CN112405308A - 抛光磨头和抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抛光磨头和抛光装置，其中，所述抛光磨头包括：固定座；驱动电机，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴设有第一皮带轮；抛光轴，所述抛光轴可转动地设于所述固定座，所述抛光轴有多个且围绕于所述驱动电机的外侧，所述抛光轴具有第二皮带轮；和传动皮带，所述传动皮带依次环绕且与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮啮合连接；所述驱动电机带动所述传动皮带传动进而带动多个所述抛光轴同步转动。本发明技术方案旨在提供一种可同时对多个产品进行打磨加工、保证产品一致性且提高作业效率的抛光磨头。

Description

抛光磨头和抛光装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光装置技术领域，特别涉及一种抛光磨头和应用该抛光磨头的抛光装置。

背景技术

打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求，在机械加工领域属于精加工，其加工量少且精度高。

目前打磨工具只有一个磨头对产品进行数控编程方形加工，即一个打磨工具单次只能对一个产品进行加工。

但本申请发明人在实现本申请实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

单一磨头进行加工时存在作业效率低的问题，采用多个打磨工具对多个工件进行同时打磨又难以保证多个产品间的一致性，也增加了生产成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种抛光磨头，旨在提供一种可同时对多个产品进行打磨加工、保证产品一致性且提高作业效率的抛光磨头。

为实现上述目的，本发明提出的抛光磨头，用于打磨工件，所述抛光磨头包括：

固定座；

驱动电机，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴设有第一皮带轮；

抛光轴，所述抛光轴可转动地设于所述固定座，所述抛光轴有多个且围绕于所述驱动电机的外侧，所述抛光轴具有第二皮带轮；和

传动皮带，所述传动皮带依次环绕且与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮啮合连接；

所述驱动电机带动所述传动皮带传动进而带动多个所述抛光轴同步转动。

在一实施例中，所述抛光轴包括：

轴承座，所述轴承座设于所述固定座；和

转动轴，所述转动轴设于所述轴承座，所述第二皮带轮设于所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端设有磨轮。

在一实施例中，所述转动轴沿轴线方向设有通道，所述抛光轴还包括转动接头，所述转动接头具有接头外壳和转动内芯，所述转动内芯设于所述转动轴靠近所述第二皮带轮的一端，所述转动内芯与所述通道连通。

在一实施例中，所述抛光轴还包括：

上密封件，所述上密封件套设于所述转动轴且与所述轴承座抵接，所述上密封件与所述轴承座的连接处设有第一密封件；

第二密封件，所述第二密封件设于所述上密封件，所述第二密封件呈环状，所述第二密封件的内侧面与所述转动轴紧密贴合，所述第二密封件的外侧面与所述上密封件紧密贴合；

第三密封件，所述第三密封件呈环状，所述第三密封件位于远离所述上密封件的一侧，所述第三密封件的内侧面与所述转动轴紧密贴合，所述第三密封件的外侧面与所述轴承座紧密贴合；和

下密封件，所述下密封件设于所述轴承座远离所述上密封件的一侧且与所述第三密封件紧密贴合。

在一实施例中，所述接头外壳设有连接头，所述连接头与所述转动内芯连通，所述连接头的另一端连通研磨液。

在一实施例中，所述抛光磨头还包括惰轮，所述惰轮有两个且间隔设于所述固定座，所述惰轮与所述传动皮带啮合连接。

本发明还提出一种抛光装置，所述抛光装置包括：

底座；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述底座沿X轴方向滑动配合；

第二滑动座，所述第二滑动座与所述第一滑动座沿Y轴方向滑动配合；

第三滑动座，所述第三滑动座与所述第二滑动座沿Z轴方向滑动配合；和

如上述所述的抛光磨头，所述抛光磨头设于所述第三滑动座。

在一实施例中，所述底座包括：

第一座体；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一座体，所述第一滑轨有两个且间隔设置；

第一转动座，所述第一转动座设于所述第一座体且位于两个所述第一滑轨之间；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述第一座体且位于两个所述第一滑轨之间；和

第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设于所述第一转动座，并与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一滑动座螺纹套设于所述第一丝杆；

所述第一滑动座设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一滑动座沿所述第一丝杆和所述第一滑轨滑动。

在一实施例中，所述第一滑动座包括：

第二座体；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第二座体，所述第二滑轨有两个且间隔设置；

第二转动座，所述第二转动座设于所述第二座体且位于两个所述第二滑轨之间；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述第二座体且位于两个所述第二滑轨之间；和

第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于所述第二转动座，并与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二滑动座螺纹套设于所述第二丝杆；

所述第二滑动座设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；

所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二滑动座沿所述第二丝杆和所述第二滑轨滑动。

在一实施例中，所述第二滑动座包括：

第三座体；

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第三座体，所述第三滑轨有两个且间隔设置；

第三转动座，所述第三转动座设于所述第三座体且位于两个所述第三滑轨之间；

第三伺服电机，所述第三伺服电机设于所述第三座体，所述第三伺服电机的输出轴设有第一传动轮；

第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置且通过皮带实现传动连接；和

第三丝杆，所述第三丝杆可转动地设于所述第三转动座，并与所述第二传动轮连接，所述第三滑动座螺纹套设于所述第三丝杆；

所述第三滑动座设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合；

所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆转动，以使所述第三滑动座沿所述第三丝杆和所述第三滑轨滑动。

本发明技术方案包括固定座、驱动电机、抛光轴和传动皮带，驱动电机设于固定座，驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，抛光轴可转动地设于固定座，抛光轴有多个且围绕于驱动电机的外侧，抛光轴具有第二皮带轮，传动皮带依次环绕且与第一皮带轮和第二皮带轮啮合连接，由于采用了驱动电机带动传动皮带传动进而带动多个抛光轴同步转动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中单一磨头进行加工时作业效率低，采用多个打磨工具对多个工件进行同时打磨又难以保证多个产品间的一致性，也增加了生产成本的技术问题，进而实现了可同时对多个产品进行打磨加工、保证产品一致性且提高作业效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明抛光磨头一实施例的结构示意图；

图2为本发明抛光轴的结构示意图；

图3为本发明抛光轴的主视图示意图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明抛光装置一实施例的结构示意图；

图6为本发明底座的结构示意图；

图7为本发明第一滑动座的结构示意图；

图8为本发明第二滑动座的结构示意图；

附图标号说明：

抛光装置100；抛光磨头10；固定座11；驱动电机12；第一皮带轮121；抛光轴13；轴承座131；转动轴132；第二皮带轮1321；磨轮1322；转动接头133；连接头1331；上密封件134；第一密封件135；第二密封件136；第三密封件137；下密封件138；传动皮带14；惰轮15；底座20；第一座体21；第一滑轨22；第一转动座23；第一伺服电机24；第一丝杆25；第一滑动座30；第一滑块31；第二座体32；第二滑轨33；第二转动座34；第二伺服电机35；第二丝杆36；第二滑动座40；第二滑块41；第三座体42；第三滑轨43；第三转动座44；第三伺服电机45；第一传动轮451；第二传动轮46；第三丝杆47；第三滑动座50；第三滑块51。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种抛光磨头10，用于打磨工件。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本发明的实施例中，如图1所示，该抛光磨头10包括固定座11、驱动电机12、抛光轴13和传动皮带14，其中，驱动电机12设于固定座11，驱动电机12的输出轴设有第一皮带轮121；抛光轴13可转动地设于固定座11，抛光轴13有多个且围绕于驱动电机12的外侧，抛光轴13具有第二皮带轮1321；传动皮带14依次环绕且与第一皮带轮121和第二皮带轮1321啮合连接；驱动电机12带动传动皮带14传动进而带动多个抛光轴13同步转动。

在本实施例中，固定座11包括底板、侧板和电机座，其中，底板和侧板呈角度设置，电机座分别与底板和侧板通过螺纹紧固件实现连接，驱动电机12设于电机座，多个抛光轴13设于底板且围绕于驱动电机12的外侧，底板和侧板均呈矩形，在本发明的一实施例中，抛光轴13的数量为四个，分别设于底板的四个顶角处，定义底板左上角的抛光轴13为第一抛光轴13，底板右上角的抛光轴13为第二抛光轴13，底板右下角的抛光轴13为第三抛光轴13，底板左下角的抛光轴13为第四抛光轴13，传动皮带14为闭合状，依次经过第一抛光轴13、第二抛光轴13、第三抛光轴13、驱动电机12和第四抛光轴13，并与抛光轴13上的第二皮带轮1321以及驱动电机12输出轴上的第一皮带轮121啮合连接，从而实现传动，通过驱动电机12带动传动皮带14移动，进而实现四个抛光轴13同步转动，由于连接四个抛光轴13的传动皮带14为同步带，因此，四个抛光轴13的转动速度、打磨力度均一致，通过这四个抛光轴13对四个产品进行同时打磨时，可以保证产品的一致性并提高了加工效率。

可以理解地，以上为本发明的一个实施例，抛光轴13的数量、抛光轴13的具体分布位置以及传动皮带14的啮合连接方式可以根据实际需求而设定，在此不做限定。

本发明技术方案包括固定座11、驱动电机12、抛光轴13和传动皮带14，驱动电机12设于固定座11，驱动电机12的输出轴设有第一皮带轮121，抛光轴13可转动地设于固定座11，抛光轴13有多个且围绕于驱动电机12的外侧，抛光轴13具有第二皮带轮1321，传动皮带14依次环绕且与第一皮带轮121和第二皮带轮1321啮合连接，由于采用了驱动电机12带动传动皮带14传动进而带动多个抛光轴13同步转动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中单一磨头进行加工时作业效率低，采用多个打磨工具对多个工件进行同时打磨又难以保证多个产品间的一致性，也增加了生产成本的技术问题，进而实现了可同时对多个产品进行打磨加工、保证产品一致性且提高作业效率的技术效果。

在本发明的实施例中，如图2、图3和图4所示，抛光轴13包括轴承座131和转动轴132，其中，轴承座131设于固定座11；转动轴132设于轴承座131，第二皮带轮1321设于转动轴132的一端，转动轴132的另一端设有磨轮1322。

可以理解地，轴承座131设有转动轴132承，转动轴132设于该转动轴132承，起到支撑转动轴132、降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度的作用，第二皮带轮1321设于转动轴132的一端，通过传动皮带14实现第二皮带轮1321转动进而实现转动轴132相对于轴承座131转动，转动轴132的另一端设有磨轮1322，磨轮1322与转动轴132同步转动对工件进行打磨。

在本发明的实施例中，如图4所示，转动轴132沿轴线方向设有通道，抛光轴13还包括转动接头133，转动接头133具有接头外壳和转动内芯，转动内芯设于转动轴132靠近第二皮带轮1321的一端，转动内芯与通道连通。

在本实施例中，该通道用于输送研磨液，研磨液流经转动内芯和通道，并从磨轮1322一侧流出，研磨液具有软化作用和润滑作用，可以提高研磨效率并得到光洁的表面。

在本发明的实施例中，如图2、图3和图4所示，抛光轴13还包括上密封件134、第二密封件136、第三密封件137和下密封件138，上密封件134和下密封件138具体设于轴承座131轴线方向的相对两侧，起到密封作用，避免研磨液从轴承座131流出，具体地，上密封件134套设于转动轴132且与轴承座131抵接，上密封件134与轴承座131的连接处设有第一密封件135；，第二密封件136设于上密封件134，第二密封件136呈环状，第二密封件136的内侧面与转动轴132紧密贴合，第二密封件136的外侧面与上密封件134紧密贴合；第三密封件137呈环状，第三密封件137位于远离上密封件134的一侧，第三密封件137的内侧面与转动轴132紧密贴合，第三密封件137的外侧面与轴承座131紧密贴合；下密封件138设于轴承座131远离上密封件134的一侧且与第三密封件137紧密贴合。

在本实施例中，上密封件134、第一密封件135和第二密封件136设于轴承座131靠近第二皮带轮1321的一侧，、第三密封件137和下密封件138设于轴承座131靠近磨轮1322的一侧，具体地，轴承座131朝向上密封件134的端面开设有环形凹槽，该环形凹槽上放置有第一密封件135，该第一密封件135可以是O型密封圈或者异型密封圈，上密封件134穿过转动轴132设于轴承座131时，上密封件134与轴承座131之间通过第一密封件135实现密封连接；上密封件134套设于转动轴132外侧，即上密封件134与转动轴132之间存在间隙，因此，在上密封件134与转动轴132之间也设有密封件，即第二密封件136，第二密封件136套设于转动轴132的外侧且与转动轴132紧密贴合，第二密封件136的外侧面与上密封件134的内侧面紧密贴合实现密封连接；转动轴132相对于轴承座131转动，即转动轴132与轴承座131之间存在间隙，该间隙会导致研磨液泄露，因此，在转动轴132与轴承座131之间也设有密封件，即第三密封件137，第三密封件137套设于转动轴132的外侧且与转动轴132紧密贴合，第三密封件137的外侧面与轴承座131的内侧面紧密贴合实现密封连接；下密封件138设于轴承座131且与第三密封件137紧密贴合。

在本实施例中，上密封件134与轴承座131通过螺纹紧固件实现连接，下密封件138与轴承座131通过螺纹紧固件实现连接，可以理解地，为了不影响转动轴132的转动，上密封件134与第二皮带轮1321之间存在间隙，下密封件138与磨轮1322之间也存在间隙。

在本发明的实施例中，如图2、图3和图4所示，接头外壳设有连接头1331，连接头1331与转动内芯连通，连接头1331的另一端连通研磨液。

在本发明的实施例中，如图1所示，抛光磨头10还包括惰轮15，惰轮15有两个且间隔设于固定座11，惰轮15与传动皮带14啮合连接。惰轮15又称张紧轮，不改变传动比，它有助于连接远处的轴，在本实施例中，即起到连接位于同侧的间隔设置的两个第二皮带轮1321，在皮带传动的过程中起到提高稳定性的作用。

本发明还提出一种抛光装置100，如图5所示，该抛光装置100包括底座20、第一滑动座30、第二滑动座40、第三滑动座50和抛光磨头10，该抛光磨头10的具体结构参照上述实施例，由于本抛光装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本发明的实施例中，第一滑动座30与底座20沿X轴方向滑动配合；第二滑动座40与第一滑动座30沿Y轴方向滑动配合；第三滑动座50与第二滑动座40沿Z轴方向滑动配合；抛光磨头10设于第三滑动座50。通过三个滑动座分别沿X轴、Y轴和Z轴移动，实现了抛光磨头10的位置调节。

在本发明的实施例中，如图6所示，底座20包括第一座体21、第一滑轨22、第一转动座23、第一伺服电机24和第一丝杆25，其中，第一滑轨22设于第一座体21，第一滑轨22有两个且间隔设置；第一转动座23设于第一座体21且位于两个第一滑轨22之间；第一伺服电机24设于第一座体21且位于两个第一滑轨22之间；第一丝杆25可转动地设于第一转动座23，并与第一伺服电机24的输出轴连接，第一滑动座30螺纹套设于第一丝杆25；第一滑动座30设有第一滑块31，第一滑块31与第一滑轨22滑动配合；第一伺服电机24驱动第一丝杆25转动，以使第一滑动座30沿第一丝杆25和第一滑轨22滑动。

在本发明的实施例中，如图7所示，第一滑动座30包括第二座体32、第二滑轨33、第二转动座34、第二伺服电机35和第二丝杆36，其中，第二滑轨33设于第二座体32，第二滑轨33有两个且间隔设置；第二转动座34设于第二座体32且位于两个第二滑轨33之间；第二伺服电机35设于第二座体32且位于两个第二滑轨33之间；第二丝杆36可转动地设于第二转动座34，并与第二伺服电机35的输出轴连接，第二滑动座40螺纹套设于第二丝杆36；第二滑动座40设有第二滑块41，第二滑块41与第二滑轨33滑动配合；第二伺服电机35驱动第二丝杆36转动，以使第二滑动座40沿第二丝杆36和第二滑轨33滑动。

在本发明的实施例中，如图8所示，第二滑动座40包括第三座体42、第三滑轨43、第三转动座44、第三伺服电机45、第二传动轮46和第三丝杆47，第三滑轨43设于第三座体42，第三滑轨43有两个且间隔设置；第三转动座44设于第三座体42且位于两个第三滑轨43之间；第三伺服电机45设于第三座体42，第三伺服电机45的输出轴设有第一传动轮451；第二传动轮46与第一传动轮451间隔设置且通过皮带实现传动连接；第三丝杆47可转动地设于第三转动座44，并与第二传动轮46连接，第三滑动座50螺纹套设于第三丝杆47；第三滑动座50设有第三滑块51，第三滑块51与第三滑轨43滑动配合；第三伺服电机45驱动第三丝杆47转动，以使第三滑动座50沿第三丝杆47和第三滑轨43滑动。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抛光磨头，用于打磨工件，其特征在于，所述抛光磨头包括：

固定座；

驱动电机，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出轴设有第一皮带轮；

抛光轴，所述抛光轴可转动地设于所述固定座，所述抛光轴有多个且围绕于所述驱动电机的外侧，所述抛光轴具有第二皮带轮；和

传动皮带，所述传动皮带依次环绕且与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮啮合连接；

所述驱动电机带动所述传动皮带传动进而带动多个所述抛光轴同步转动。

2.如权利要求1所述的抛光磨头，其特征在于，所述抛光轴包括：

轴承座，所述轴承座设于所述固定座；和

转动轴，所述转动轴设于所述轴承座，所述第二皮带轮设于所述转动轴的一端，所述转动轴的另一端设有磨轮。

3.如权利要求2所述的抛光磨头，其特征在于，所述转动轴沿轴线方向设有通道，所述抛光轴还包括转动接头，所述转动接头具有接头外壳和转动内芯，所述转动内芯设于所述转动轴靠近所述第二皮带轮的一端，所述转动内芯与所述通道连通。

4.如权利要求3所述的抛光磨头，其特征在于，所述抛光轴还包括：

上密封件，所述上密封件套设于所述转动轴且与所述轴承座抵接，所述上密封件与所述轴承座的连接处设有第一密封件；

第二密封件，所述第二密封件设于所述上密封件，所述第二密封件呈环状，所述第二密封件的内侧面与所述转动轴紧密贴合，所述第二密封件的外侧面与所述上密封件紧密贴合；

第三密封件，所述第三密封件呈环状，所述第三密封件位于远离所述上密封件的一侧，所述第三密封件的内侧面与所述转动轴紧密贴合，所述第三密封件的外侧面与所述轴承座紧密贴合；和

下密封件，所述下密封件设于所述轴承座远离所述上密封件的一侧且与所述第三密封件紧密贴合。

5.如权利要求3所述的抛光磨头，其特征在于，所述接头外壳设有连接头，所述连接头与所述转动内芯连通，所述连接头的另一端连通研磨液。

6.如权利要求1所述的抛光磨头，其特征在于，所述抛光磨头还包括惰轮，所述惰轮有两个且间隔设于所述固定座，所述惰轮与所述传动皮带啮合连接。

7.一种抛光装置，其特征在于，所述抛光装置包括：

底座；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述底座沿X轴方向滑动配合；

第二滑动座，所述第二滑动座与所述第一滑动座沿Y轴方向滑动配合；

第三滑动座，所述第三滑动座与所述第二滑动座沿Z轴方向滑动配合；和

如权利要求1至6任一项所述的抛光磨头，所述抛光磨头设于所述第三滑动座。

8.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述底座包括：

第一座体；

第一滑轨，所述第一滑轨设于所述第一座体，所述第一滑轨有两个且间隔设置；

第一转动座，所述第一转动座设于所述第一座体且位于两个所述第一滑轨之间；

第一伺服电机，所述第一伺服电机设于所述第一座体且位于两个所述第一滑轨之间；和

第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设于所述第一转动座，并与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述第一滑动座螺纹套设于所述第一丝杆；

所述第一滑动座设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动，以使所述第一滑动座沿所述第一丝杆和所述第一滑轨滑动。

9.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述第一滑动座包括：

第二座体；

第二滑轨，所述第二滑轨设于所述第二座体，所述第二滑轨有两个且间隔设置；

第二转动座，所述第二转动座设于所述第二座体且位于两个所述第二滑轨之间；

第二伺服电机，所述第二伺服电机设于所述第二座体且位于两个所述第二滑轨之间；和

第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设于所述第二转动座，并与所述第二伺服电机的输出轴连接，所述第二滑动座螺纹套设于所述第二丝杆；

所述第二滑动座设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；

所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动，以使所述第二滑动座沿所述第二丝杆和所述第二滑轨滑动。

10.如权利要求7所述的抛光装置，其特征在于，所述第二滑动座包括：

第三座体；

第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第三座体，所述第三滑轨有两个且间隔设置；

第三转动座，所述第三转动座设于所述第三座体且位于两个所述第三滑轨之间；

第三伺服电机，所述第三伺服电机设于所述第三座体，所述第三伺服电机的输出轴设有第一传动轮；

第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔设置且通过皮带实现传动连接；和

第三丝杆，所述第三丝杆可转动地设于所述第三转动座，并与所述第二传动轮连接，所述第三滑动座螺纹套设于所述第三丝杆；

所述第三滑动座设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动配合；

所述第三伺服电机驱动所述第三丝杆转动，以使所述第三滑动座沿所述第三丝杆和所述第三滑轨滑动。

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