CN112403701A - 一种雾炮回转机构及抑尘车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于雾炮回转机构领域，具体涉及一种雾炮回转机构及抑尘车，雾炮回转机构包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；还包括辅驱动齿轮，在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；从动齿轮与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作。雾炮转至极限位置时，从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合，确保雾炮转动时不会超过其设定行程，辅驱动齿轮驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮重新啮合，确保主驱动齿轮能够带动从动齿轮做回转运动。
Description
技术领域
本发明属于雾炮回转机构领域，具体涉及一种雾炮回转机构及抑尘车。
背景技术
目前，抑尘车在净化空气、抑制扬尘等方面的功能越来越被认可。其中，抑尘车的主要工作部件就是雾炮，实际生产中，会将雾炮通过雾炮回转机构安装在车体上，使得雾炮的喷射方向能够根据不同工况以及不同的用户需求做出相应的调整。
如申请公布号为CN110029616A、公布日为2019年07月19日的中国发明专利申请所公开的一种多功能抑尘洒水车，该多功能抑尘洒水车的喷雾筒安装在相应的回转工作台上，回转工作台由相应的驱动装置驱动转动，对应地，该多功能抑尘洒水车还设置有与驱动装置连接的PLC控制系统，并在驾驶室内设置相应的红外线遥控器和控制面板，以便于驾驶员在驾驶室内调节和控制喷雾筒的喷射方向。
为了控制雾炮的转动行程，防止雾炮转动角度过大与其他机构碰撞而造成管路扭结、构件损坏，一般会在回转工作台上设置与控制系统连接的触发器或者行程开关，如授权公告号为CN206716318U、授权公告日为2017年12月08日的中国实用新型专利公开的一种可旋转角度的喷雾机，该喷雾机构的转盘下表面设置行程开关，行程开关与控制系统相连构成控制行程的电控系统，以控制雾炮的转动行程。
但是，在实际工作过程中，常会出现触发器或行程开关被碰坏或信号传输线缆中断而无法可靠控制雾炮转动行程的问题，加之相应的遥控器和控制面板设置在驾驶室内，驾驶员在调整雾炮喷口朝向时无法及时知晓雾炮的转动角度，因此常常会出现雾炮转动角度超出其设定行程与其他机构碰撞而造成管路扭结、构件损坏的问题，影响抑尘车的性能的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雾炮回转机构，以解决现有技术中雾炮的转动行程控制不可靠的技术问题；本发明的目的还在于提供一种抑尘车，以解决现有技术中抑尘车因为雾炮转动行程控制不可靠而导致抑尘车性能不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明中雾炮回转机构采用如下技术方案：
一种雾炮回转机构，包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；所述从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；所述雾炮回转机构还包括辅驱动齿轮，用于在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；从动齿轮反向转动与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作 。
本发明的有益效果在于：从动齿轮为不完全齿轮，且从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置，由此使得雾炮的极限位置与从动齿轮的缺齿部分对应起来，雾炮转至极限位置的同时，从动齿轮与主驱动齿轮也脱离了啮合，使得主驱动齿轮无法再对从动齿轮施加驱动力，由此可确保雾炮转动时不会超过其设定行程。在此基础上设置辅驱动齿轮，用于雾炮需要回转时驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮重新啮合，确保主驱动齿轮能够带动从动齿轮做回转运动。另外，在从动齿轮与主驱动齿轮恢复啮合后，辅驱动齿轮停止工作，确保从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合后不会继续转动。由此能够可靠地约束雾炮的转动行程。
进一步地，所述辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动。
有益效果为：辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动，避免雾炮回转机构的结构复杂化。
进一步地，定义所述从动齿轮外周上设置有齿的部分为有齿部分，未设置齿的部分为缺齿部分，所述从动齿轮为分体可拆式结构，包括拼装在一起构成所述从动齿轮的齿轮盘体和调齿块，所述缺齿部分的至少一端位于调齿块上。
有益效果为：更换不同齿数的调齿块可以改变从动齿轮的齿数，由此可以改变相应雾炮的最大转动行程。
进一步地，所述缺齿部分的一端位于调齿块上，一端位于齿轮盘体上。
有益效果为：缺齿部分的一端位于齿轮盘体上，避免将缺齿部分全部设置在调齿块上而导致调齿块尺寸过大。
进一步地，所述调齿块为扇环形结构，所述齿轮盘体和调齿块的周向侧面上开设有对应的螺钉孔，通过在螺钉孔内穿装螺钉实现调齿块在齿轮盘体上的安装。
有益效果为：将调齿块设置为扇环形结构，使得调齿块和齿轮盘体之间具有沿周向延伸的配合面，以便于在齿轮盘体和调齿块上开设对应配合的螺钉安装孔，进而可以通过旋拧螺钉方便地将调齿块和齿轮盘体拼装成为从动齿轮。
为实现上述目的，本发明中抑尘车采用如下技术方案：
一种抑尘车，包括车体和雾炮，所述雾炮通过雾炮回转机构安装在车体上，雾炮回转机构包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；所述从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；所述雾炮回转机构还包括辅驱动齿轮，用于在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；从动齿轮反向转动与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮由独立的驱动装置驱动，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作；或者，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮共用一个驱动装置，在辅驱动齿轮和驱动装置之间设置有动力切换机构，用于实现辅驱动齿轮与驱动装置之间连接关系在传动连接和非传动连接状态之间的切换，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作。
本发明的有益效果在于：从动齿轮为不完全齿轮，且从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置，由此使得雾炮的极限位置与从动齿轮的缺齿部分对应起来，雾炮转至极限位置的同时，从动齿轮与主驱动齿轮也脱离了啮合，使得主驱动齿轮无法再对从动齿轮施加驱动力，由此可确保雾炮转动时不会超过其设定行程。在此基础上设置辅驱动齿轮，用于雾炮需要回转时驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮重新啮合，确保主驱动齿轮能够带动从动齿轮做回转运动。另外，在从动齿轮与主驱动齿轮恢复啮合后，辅驱动齿轮停止工作，确保从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合后不会继续转动。由此能够可靠地约束雾炮的转动行程，降低抑尘车使用过程中的故障率，提高抑尘车性能的稳定性。
进一步地，所述辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动。
有益效果为：辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动，避免雾炮回转机构的结构复杂化。
进一步地，定义所述从动齿轮外周上设置有齿的部分为有齿部分，未设置齿的部分为缺齿部分，所述从动齿轮为分体可拆式结构，包括拼装在一起构成所述从动齿轮的齿轮盘体和调齿块，所述缺齿部分的至少一端位于调齿块上。
有益效果为：更换不同齿数的调齿块可以改变从动齿轮的齿数，由此可以改变雾炮的最大转动行程。
进一步地，所述缺齿部分的一端位于调齿块上，一端位于齿轮盘体上。
有益效果为：缺齿部分的一端位于齿轮盘体上，避免将缺齿部分全部设置在调齿块上而导致调齿块尺寸过大。
进一步地，所述调齿块为扇环形结构，所述齿轮盘体和调齿块的周向侧面上开设有对应的螺钉孔，通过在螺钉孔内穿装螺钉实现调齿块在齿轮盘体上的安装。
有益效果为：将调齿块设置为扇环形结构，使得调齿块和齿轮盘体之间具有沿周向延伸的配合面，以便于在齿轮盘体和调齿块上开设对应配合的螺钉安装孔，进而可以通过旋拧螺钉方便地将调齿块和齿轮盘体拼装成为从动齿轮。
附图说明
图1为本发明中雾炮回转机构驱动雾炮转至逆时针极限位置的状态图；
图2为本发明中雾炮回转机构驱动雾炮顺时针转动时的初始状态图；
图3为本发明中雾炮回转机构驱动雾炮转至顺时针极限位置的状态图；
图4为本发明中雾炮回转机构驱动雾炮逆时针转动时的初始状态图；
图5为本发明中从动齿轮的结构示意图；
图中：1-主驱动齿轮；2-辅驱动齿轮；3-从动齿轮；4-齿轮盘体；5-调齿块。
具体实施方式
本发明中雾炮回转机构用于实现雾炮在相应车体或装置底座上的转动安装，并与驱动装置相连，带动雾炮做回转运动，具体的，本发明中雾炮回转机构可以用于抑尘车上，也可以用于建筑工地用的除尘雾炮机上。下面以本发明中雾炮回转机构在抑尘车上的应用为例，对本发明中雾炮回转机构的工作原理进行介绍。
本发明中雾炮回转机构的实施例1，如图1所示，包括主驱动齿轮1、辅驱动齿轮2和从动齿轮3。使用该雾炮回转机构的抑尘车车体上针对回转机构设置有相对独立的两套与控制系统连接的驱动装置，在控制系统的控制下，能够带动主驱动齿轮和辅驱动齿轮做回转运动，同时，当需要辅驱动齿轮停止工作时，控制系统控制驱动辅驱动齿轮转动的驱动装置停止工作，使得辅驱动齿轮能够按照设定程序停止工作，当需要辅驱动装置工作时，控制系统控制驱动辅驱动齿轮转动的驱动装置工作即可。当然，使用该雾炮回转机构的抑尘车车体上，可以仅针对回转机构设置一个驱动装置，主驱动齿轮和辅驱动齿轮同时与驱动装置传动连接，并在辅驱动齿轮和驱动装置之间设置动力切换机构，驱动装置和动力切换机构与控制系统连接，在控制系统的控制下，驱动装置能够驱动主驱动齿轮和辅驱动齿轮做回转运动，当需要辅驱动齿轮停止工作时，控制系统控制动力切换机构动作，将辅驱动齿轮与驱动装置之间的连接关系由传动连接切换为非传动连接状态，停止对辅驱动齿轮输入动力，当需要辅驱动齿轮工作时，控制系统控制动力切换机构动作，将辅驱动齿轮与驱动装置之间的连接关系由非传动连接切换为传动连接状态即可。
从动齿轮3为不完全齿，转动安装在抑尘车上，用于与抑尘车的雾炮传动连接，并与主驱动齿轮1和辅驱动齿轮2啮合传动，从动齿轮3通过其自身转动带动雾炮转动。从动齿轮3的齿数依据雾炮的设计转动行程而定，使得主驱动齿轮1与从动齿轮3转至脱离啮合配合时，被从动齿轮3带动转动的雾炮转至对应侧设定极限位置。
具体的，本发明中雾炮回转机构的具体的工作过程及主驱动齿轮1与辅驱动齿轮2的配合关系如下：
如图1所示，主驱动齿轮1顺时针转动驱动从动齿轮3逆时针转动，以带动雾炮逆时针转动，当从动齿轮3转至与主驱动齿轮1脱离啮合的位置时，主驱动齿轮1无法再对从动齿轮3施加驱动力，从动齿轮3到达逆时针极限位置，对应地，雾炮也转至设定的逆时针极限位置。在主驱动齿轮1与从动齿轮3啮合传动过程中，辅驱动齿轮3不工作，而是在从动齿轮3的驱动下做从动转动。辅驱动齿轮3的设置位置需要满足：主驱动齿轮1与从动齿轮3脱离啮合时，辅驱动齿轮2与从动齿轮3处于啮合状态。
如图2所示，依据实际工作需求，当需要雾炮由逆时针极限位置回转时，主动轮1和从动轮3逆时针转动，从动齿轮3首先由辅驱动齿轮2驱动做顺时针转动，以使从动齿轮3再次与主驱动齿轮1啮合，从动齿轮3与主驱动齿轮1恢复啮合配合后，辅驱动齿轮2停止工作，从动齿轮3在主驱动齿轮1的驱动下继续做逆时针转动，以带动相应雾炮回转。具体设计时和设定控制系统的控制程序时，可以依据目标结构和工况，设定辅驱动齿轮2的转动时间，确保主驱动齿轮1与从动齿轮3恢复至啮合配合关系后，辅驱动齿轮2才停止工作。
如图3所示，当从动齿轮3在主驱动齿轮1的驱动下顺时针转至与主驱动齿轮1脱离啮合的位置时，主驱动齿轮1无法再对从动齿轮3施加驱动力，从动齿轮3到达顺时针极限位置，对应地，雾炮也转至设定的顺时针极限位置。
如图4所示，当雾炮需要由顺时针极限位置回转调整角度时，主动轮1和从动轮3顺时针转动，从动齿轮3首先由辅驱动齿轮2驱动做逆时针转动，以使从动齿轮3再次与主驱动齿轮1啮合，从动齿轮3与主驱动齿轮1恢复啮合配合后，辅驱动齿轮2停止工作，从动齿轮3在主驱动齿轮1的驱动下继续做顺时针转动，以带动相应雾炮回转。
如此循环往复，雾炮回转机构即可带动雾炮循环动作。基于本发明中雾炮回转机构的结构，由于从动齿轮3为不完全齿轮，且设定从动齿轮3与主驱动齿轮1脱离啮合配合时，雾炮转至相应极限位置，因此，当雾炮转至极限位置时，从动齿轮3与主驱动齿轮1脱离啮合，主驱动齿轮1无法对从动齿轮3施加驱动力，确保雾炮在转动时不会超越设定极限位置而在设定行程内转动。当然，在具体使用时，可以通过控制系统的控制，在雾炮回转机构所约束的行程内任意调整雾炮的位置。在此，需要说明的是，雾炮的重量较重，且雾炮转动时的速度较慢，因此，当从动齿轮与主驱动齿轮脱离啮合时，雾炮即到达极限位置并保持在该位置。
关于从动齿轮的具体结构，如图5所示，定义所述从动齿轮外周上设置有齿的部分为有齿部分，未设置齿的部分为缺齿部分，本实施例中，从动齿轮为分体可拆式结构，包括拼装在一起构成从动齿轮的齿轮盘体4和调齿块5。关于调齿块的结构，本实施例中，调齿块为扇环形结构，使得调齿块5和齿轮盘体4之间具有沿周向延伸的配合面，为了实现齿轮盘体4与调齿块5的拼装，在齿轮盘体4和调齿块5的周向侧面上开设有对应的螺钉孔（图中未示出），通过在螺钉孔内穿装螺钉实现调齿块在齿轮盘体上的安装。本实施例中，缺齿部分一端位于调齿块5上，另一端位于齿轮盘体4上，避免将缺齿部分全部设置在调齿块上而导致调齿块尺寸过大。在其他实施例中，还可以通过连接板将调齿块固定在齿轮盘体上，连接板一端与调齿块连接，另外一端与齿轮盘体连接，对于连接板与调齿块和齿轮盘体的连接方式，可以采用螺钉、铆钉等连接方式。
关于辅驱动齿轮2与从动齿轮3的传动配合方式，本实施例中，辅驱动齿轮2与从动齿轮3直接啮合，在其他实施例中，辅驱动齿轮还可以与从动齿轮间接传动，如，将从动齿轮利用转轴转动安装在车体上，在转轴上止转安装与辅驱动齿轮啮合的齿轮，以此实现辅驱动齿轮与从动齿轮的间接传动。
本发明中抑尘车的实施例，包括车体、雾炮、控制系统和用于驱动雾炮转动的驱动装置，其中，雾炮通过雾炮回转机构转动安装在车体上，雾炮回转机构与上述各实施例中的雾炮回转机构的结构相同，驱动装置与控制系统连接，在控制系统的控制下对雾炮的喷射方向进行调节和控制。具体的，本发明中抑尘车的雾炮回转机构的工作方式也与上述各实施例中的雾炮回转机构的工作方式相同，在此不再予以赘述。
其中，关于驱动装置的设置方式，与上述雾炮回转机构的各实施例中抑尘车车体上的驱动装置的结构和工作方式相同，具体为：
可以对应主驱动齿轮和辅驱动齿轮各设置一个驱动装置。如，对应主驱动齿轮和辅驱动齿轮各设置一个驱动电机，各驱动电机与控制系统连接，在控制系统的控制下，各驱动电机能够同时工作，以驱动主驱动齿轮和辅驱动齿轮同时转动，同样，在控制系统的控制下，还可以仅使与主驱动齿轮相连的驱动电机转动，而与辅驱动齿轮相连的驱动电机停歇，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作。
当然，主驱动齿轮和辅驱动齿轮可以共用一个驱动装置，驱动装置与主驱动齿轮和辅驱动齿轮通过传动机构传动连接，同时，在辅驱动齿轮和驱动装置之间设置动力切换机构，动力切换装置与控制系统连接，用于实现辅驱动齿轮与驱动装置之间连接关系在传动连接和非传动连接状态之间的切换，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作，如：
设置一个驱动电机和一个液压泵作为驱动装置，对应主驱动齿轮和辅驱动齿轮各传动连接一个与液压泵连接的液压马达，液压马达及液压马达与液压泵之间的连接管路构成传动机构，各液压马达与液压泵之间设置控制阀，与辅驱动齿轮传动连接的液压马达与液压泵之间的控制阀构成动力切换装置，用于实现辅驱动齿轮与驱动装置之间连接关系在传动连接和非传动连接状态之间的切换，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作。
或者仅设置一个驱动电机，驱动电机的主轴与主驱动齿轮传动连接，驱动电机的主轴通过副轴与辅驱动齿轮传动连接，同时，在驱动电机的主轴与副轴之间或者在副轴与辅驱动齿轮之间设置离合器，离合器即构成动力切换装置，用于实现辅驱动齿轮与驱动装置之间连接关系在传动连接和非传动连接状态之间的切换，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作。
Claims (10)
1.一种雾炮回转机构，包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；
其特征在于：
所述从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；
所述雾炮回转机构还包括辅驱动齿轮，用于在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；
从动齿轮反向转动与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作。
2.根据权利要求1所述的雾炮回转机构，其特征在于：所述辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动。
3.根据权利要求1或2所述的雾炮回转机构，其特征在于：定义所述从动齿轮外周上设置有齿的部分为有齿部分，未设置齿的部分为缺齿部分，所述从动齿轮为分体可拆式结构，包括拼装在一起构成所述从动齿轮的齿轮盘体和调齿块，所述缺齿部分的至少一端位于调齿块上。
4.根据权利要求3所述的雾炮回转机构，其特征在于：所述缺齿部分的一端位于调齿块上，一端位于齿轮盘体上。
5.根据权利要求3所述的雾炮回转机构，其特征在于：所述调齿块为扇环形结构，所述齿轮盘体和调齿块的周向侧面上开设有对应的螺钉孔，通过在螺钉孔内穿装螺钉实现调齿块在齿轮盘体上的安装。
6.一种抑尘车，包括车体和雾炮，所述雾炮通过雾炮回转机构安装在车体上，雾炮回转机构包括能够做回转运动的主驱动齿轮，和与主驱动齿轮啮合传动的从动齿轮，用于带动雾炮转动；
其特征在于：
所述从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮转动至与主驱动齿轮脱离啮合时，从动齿轮驱动雾炮转至相应设定极限位置；
所述雾炮回转机构还包括辅驱动齿轮，用于在主驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合后，驱动从动齿轮回转以与回转的主驱动齿轮啮合；
从动齿轮与主驱动齿轮啮合后，辅驱动齿轮停止工作；
所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮由独立的驱动装置驱动，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作；
或者，所述主驱动齿轮和辅驱动齿轮共用一个驱动装置，在辅驱动齿轮和驱动装置之间设置有动力切换机构，用于实现辅驱动齿轮与驱动装置之间连接关系在传动连接和非传动连接状态之间的切换，使得辅驱动齿轮能够在主驱动齿轮与从动齿轮啮合后停止工作。
7.根据权利要求6所述的抑尘车，其特征在于：所述辅驱动齿轮与从动齿轮直接啮合传动。
8.根据权利要求6或7所述的抑尘车，其特征在于：定义所述从动齿轮外周上设置有齿的部分为有齿部分，未设置齿的部分为缺齿部分，所述从动齿轮为分体可拆式结构，包括拼装在一起构成所述从动齿轮的齿轮盘体和调齿块，所述缺齿部分的至少一端位于调齿块上。
9.根据权利要求8所述的抑尘车，其特征在于：所述缺齿部分的一端位于调齿块上，一端位于齿轮盘体上。
10.根据权利要求8所述的抑尘车，其特征在于：所述调齿块为扇环形结构，所述齿轮盘体和调齿块的周向侧面上开设有对应的螺钉孔，通过在螺钉孔内穿装螺钉实现调齿块在齿轮盘体上的安装。
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