CN116241695A - 一种新型电动执行机构 - Google Patents
一种新型电动执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116241695A CN116241695A CN202211575422.2A CN202211575422A CN116241695A CN 116241695 A CN116241695 A CN 116241695A CN 202211575422 A CN202211575422 A CN 202211575422A CN 116241695 A CN116241695 A CN 116241695A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission system
- electromagnetic clutch
- hand wheel
- servo motor
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/05—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor specially adapted for operating hand-operated valves or for combined motor and hand operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种新型电动执行机构，包括控制保护系统、驱动系统、伺服电机、传动系统、电磁离合器、就地操作手轮、阀门驱动杆，控制保护系统、驱动系统连接伺服电机，阀门驱动杆连接传动系统，伺服电机驱动传动系统带动阀门驱动杆转动，电磁离合器分别连接传动系统和就地操作手轮。本发明利用电磁离合器解决远程控制就地操作和远程控制切换的问题，能够在电动执行机构发生故障的情况下，快速将电动执行机构控制地点自动转为就地手轮控制，有效减少就地操作人员工作和突发故障事件的处理时间。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种执行机构，具体地说是电动执行机构。
背景技术
执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。电动执行机构是一种提供直线或转动的电动驱动装置，在外部控制信号的作用下利用电能转变为可以控制的驱动力。
发明内容
本发明的目的在于提供能解决远程控制就地操作和远程控制切换等问题的一种新型电动执行机构。
本发明的目的是这样实现的：
本发明一种新型电动执行机构，其特征是：包括控制保护系统、驱动系统、伺服电机、传动系统、电磁离合器、就地操作手轮、阀门驱动杆，控制保护系统、驱动系统连接伺服电机，阀门驱动杆连接传动系统，伺服电机驱动传动系统带动阀门驱动杆转动，电磁离合器分别连接传动系统和就地操作手轮。
本发明还可以包括：
1、控制保护系统接收阀位信号并计算输出驱动信号，驱动系统根据驱动信号控制伺服电机转动，从而经传动系统控制阀门驱动杆的转动角度。
2、当控制保护系统未接到手动操作指令时，电磁离合器脱开；当控制保护系统接到手动操作指令时，控制保护系统向电磁离合器发出结合信号，电磁离合器接合传动系统和就地操作手轮的轴，使就地操作手轮直接驱动传动系统。
本发明的优势在于：本发明利用电磁离合器解决远程控制就地操作和远程控制切换的问题，能够在电动执行机构发生故障的情况下，快速将电动执行机构控制地点自动转为就地手轮控制，有效减少就地操作人员工作和突发故障事件的处理时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1-2，本发明一种带有电磁离合器的新型电动执行机构包括控制保护系统1、驱动系统2、伺服电机3、传动系统4、电磁离合器5、就地操作手轮6、阀门驱动杆7。
控制保护系统1、驱动系统2与伺服电机3连接，伺服电机3驱动传动系统4带动阀门驱动杆7转动；控制系统1连接驱动系统2通过软件设置完成对电动执行机构的限位保护；电磁离合器5连接传动系统4和就地操作手轮6的轴，在有需要时可通过控制中心远程结合传动系统4和就地操作手轮6的轴，现场可通过操作手轮6手动驱动阀门。
控制保护系统1接收控制中心发来的阀位信号，通过控制器内部计算输出的驱动信号，驱动系统2根据驱动信号控制伺服电机3转动，经传动系统4来控制阀门驱动杆7转动角度。控制保护系统1通过内部设置电子限位保证电动执行机构动作在设置的范围内。
如图2所示，本发明利用电磁离合器5控制就地操作手轮6与传动系统4的结合与脱开。正常运行时电磁离合器5在脱开状态，当控制保护系统1接收控制中心发出手动操作指令时，控制保护系统1向电磁离合器5发出结合信号，电磁离合器5结合传动系统4和就地操作手轮6的轴，使操作手轮6直接驱动传动系统4，电动执行机构处于手动操作状态。当控制中心未发出手动操作指令时，电磁离合器5脱开，执行器通过伺服电机3转动控制阀门开合，电动执行机构处于电动操作状态。
Claims (3)
1.一种新型电动执行机构，其特征是：包括控制保护系统、驱动系统、伺服电机、传动系统、电磁离合器、就地操作手轮、阀门驱动杆，控制保护系统、驱动系统连接伺服电机，阀门驱动杆连接传动系统，伺服电机驱动传动系统带动阀门驱动杆转动，电磁离合器分别连接传动系统和就地操作手轮。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行机构，其特征是：控制保护系统接收阀位信号并计算输出驱动信号，驱动系统根据驱动信号控制伺服电机转动，从而经传动系统控制阀门驱动杆的转动角度。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动执行机构，其特征是：当控制保护系统未接到手动操作指令时，电磁离合器脱开；当控制保护系统接到手动操作指令时，控制保护系统向电磁离合器发出结合信号，电磁离合器接合传动系统和就地操作手轮的轴，使就地操作手轮直接驱动传动系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211575422.2A CN116241695A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种新型电动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211575422.2A CN116241695A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种新型电动执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116241695A true CN116241695A (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86626625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211575422.2A Pending CN116241695A (zh) | 2022-12-08 | 2022-12-08 | 一种新型电动执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116241695A (zh) |
-
2022
- 2022-12-08 CN CN202211575422.2A patent/CN116241695A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060017032A1 (en) | Scissor thrust valve actuator | |
| CN101876379A (zh) | 一种胶管阀 | |
| CN201100471Y (zh) | 角行程电动执行机构 | |
| CN113829384B (zh) | 一种机械臂关节模组及其机械臂 | |
| CN102606786A (zh) | 一种电动液压阀的控制装置、控制方法及电动液压阀 | |
| CN116241695A (zh) | 一种新型电动执行机构 | |
| JP5493156B2 (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| CN201858030U (zh) | 工程机械的发动机转速控制装置 | |
| CN107420609B (zh) | 共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法 | |
| CN210034596U (zh) | 一种智能针阀电动控制装置 | |
| CN201306219Y (zh) | 发动机油门控制装置 | |
| RU2614555C2 (ru) | Устройство для техники автоматизации | |
| JP3157942U (ja) | 電動バルブアクチュエータ | |
| CN107178652B (zh) | 共用驱动轴的驱动与受驱装置及其驱动受驱装置的方法 | |
| CN1270290A (zh) | 数字式电子调节阀门 | |
| US8973605B2 (en) | Actuating device for housed or housingless valves | |
| CN211134342U (zh) | 雾炮回转机构及抑尘车 | |
| CN211738165U (zh) | 双开关调节两用电动执行器 | |
| CN110666821B (zh) | 一种单自由度力反馈手柄 | |
| CN202441957U (zh) | 一种电动液压阀的控制装置、电动液压阀及工程机械 | |
| CN210769046U (zh) | 一种起重机油门的遥控控制系统 | |
| CN202520933U (zh) | 分动器马达 | |
| CN201802910U (zh) | 一种胶管阀 | |
| CN105391239B (zh) | 一种新结构的电动执行器 | |
| CN202327338U (zh) | 角行程电动执行机构机械传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication |