CN112403640A - 一种全自动化捣药装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是一种全自动化捣药装置，针对现有技术中存在捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有捣药箱，捣药箱的一侧底部铰接有箱门，捣药箱的底部内壁滑动连接有滑动台，滑动台的顶部设有药盅，本发明中，通过启动转动电机可以带动移动箱上下往复移动，当移动箱向上移动时可以对杵杆自动解除限位并实现敲击的效果，当移动箱向下移动时，不仅可以对杵杆实现自动限位的效果，还能通过凸轮与第一滑块的配合带动杵头来回转动实现对药材碾压的效果，大大提高了捣药的效果。

Description

一种全自动化捣药装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种全自动化捣药装置。

背景技术

捣药就是利用药杵对药盅内的药材进行碾压粉碎，对中药药材进行捣碎可以减少煎熬的时间，并使药材发挥最好的疗效，对西药颗粒状的药粒进行捣碎可以便于与药液的混合，同时便于对失去自主吃药能力的患者进行输送喂药。

现有的捣药装置一般是由药盅、药杵配合使用，结构简单，功能单一，大部分还是通过手动捣药，费时费力，目前也有机械自动捣药装置，但是捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低，因此我们提出了一种全自动化捣药装置，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在捣药效果差，捣药不均匀，需要通过人工配合才能将药材充分捣碎，不能完全实现自动化操作，导致捣药效率低的缺点，而提出的一种全自动化捣药装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动化捣药装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有捣药箱，捣药箱的一侧底部铰接有箱门，捣药箱的底部内壁滑动连接有滑动台，滑动台的顶部设有药盅，捣药箱的一侧内壁滑动连接有移动箱，移动箱的顶部内壁固定连接有第一套筒，第一套筒为顶部开口、底部闭合设置，第一套筒的底部贯穿滑动连接有杵杆，杵杆为管状结构，杵杆的一侧贯穿移动箱的底部并延伸至药盅内，杵杆的底端转动连接有杵头，且杵头的底部与药盅的底部内壁相接触，杵杆的另一侧延伸至第一套筒内并贯穿套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与第一套筒的底部内壁和杵杆的一侧外壁固定连接，移动箱内设有用于限位杵杆移动的限位组件，移动箱的内部设有用于带动移动箱上下移动的驱动组件，杵杆的内部设有内杆，内杆的底端与杵头的顶部固定连接，内杆的顶端延伸至杵杆的外侧并贯穿移动箱的顶部，捣药箱的一侧内壁设有用于杵头进行来回碾压的碾压组件，且碾压组件位于移动箱上方并与内杆传动连接，捣药箱远离移动箱的一侧内壁的上方和下方分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块与碾压组件相配合，第二滑块与滑动台相配合，且驱动组件分别与第一滑块和第二滑块相配合。

优选的，所述限位组件包括分别转动连接在移动箱内部的第一转杆和第二转杆，且第二转杆位于第一转杆远离杵杆一侧的斜上方，第一转杆上固定套设有第一半齿轮，杵杆靠近移动箱底部的一侧设有第一齿条，且第一齿条与第一半齿轮相啮合，当杵杆上下移动时，通过第一齿条与第一半齿轮的啮合运动，可以带动第一半齿轮转动。

优选的，所述第一半齿轮的顶部设有凸块，且凸块位于第一半齿轮的光滑段，第二转杆上固定套设有转板，转板靠近第一半齿轮的一侧底部设有三角块，且三角块与凸块活动接触，第二转杆的一侧贯穿套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与移动箱的一侧内壁和第二转杆的一侧固定连接，当第一半齿轮顺时针转动时，通过凸块与三角块的移动接触，可以带动转板逆时针转动，当凸块与三角块脱离接触时，在扭力弹簧的作用下可以带动转板顺时针复位，同时通过三角块的底部与凸块的顶部相接触可以实现对第一半齿轮的限位转动效果。

优选的，所述转板靠近三角块的一侧顶部设有圆头杆，移动箱靠近转板的一侧内壁设有第一移动孔，捣药箱靠近移动箱的一侧内壁固定连接有L型杆，L型杆的一端贯穿第一移动孔并延伸至移动箱的内部，且L型杆位于移动箱内部的一端与圆头杆位于圆头位置的顶部活动接触，当移动箱向上移动带动转板向上移动时，可以带动圆头杆向上移动并与L型杆接触，同时可以带动转板进行逆时针转动，进而带动三角块逆时针旋转，以此实现与凸块的脱离接触，从而对第一半齿轮起到解除转动限位的效果。

优选的，所述驱动组件包括设在移动箱远离第一移动孔一侧的第二移动孔，移动箱相互远离的一侧呈对称分别设有第二齿条和第三齿条，且第二齿条和第三齿条均靠近第二移动孔，捣药箱远离移动箱的一侧外壁固定连接有防护箱，防护箱内固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有第三转杆，第三转杆的一侧分别贯穿捣药箱的一侧和第二移动孔并延伸至移动箱的内部，第三转杆位于移动箱内部的一侧固定套设有第二半齿轮，且第二半齿轮分别与第二齿条和第三齿条活动啮合，启动转动电机带动第三转杆转动，通过第二半齿轮分别与第二齿条和第三齿条的啮合运动，可以带动移动箱上下往复移动。

优选的，所述碾压组件包括固定连接在捣药箱一侧内壁并位于移动箱上方的第二套筒，第二套筒靠近第一滑块的一端贯穿滑动连接有活动杆，活动杆的一侧延伸至第二套筒的外侧并设有凸齿，活动杆的另一侧延伸至第二套筒的内部并贯穿套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第二套筒靠近第一滑块的一侧内壁和活动杆的一侧固定连接，内杆贯穿移动箱的一侧固定套设有长齿轮，且长齿轮的两侧分别延伸至第一套筒的内部和移动箱的上方并与凸齿相啮合，当活动杆来回移动时，通过长齿轮与凸齿的啮合运动，可以带动内杆来回转动，通过第二弹簧可以对活动杆起到复位的效果，并通过长齿轮可以在内杆上下移动时不会影响长齿轮与凸齿的啮合状态，进而保证正常工作。

优选的，所述第二套筒的顶部贯穿滑动连接有U型卡杆，且U型卡杆的两端均延伸至第二套筒的内部，活动杆的顶部远离第一滑块的一侧设有卡槽，且卡槽与U型卡杆靠近活动杆的一端活动卡接，U型卡杆的另一端贯穿第二套筒的底部并与移动箱的顶部外壁一侧活动接触，U型卡杆位于第二套筒内部的一侧贯穿套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第二套筒的底部内壁和U型卡杆的一侧固定连接，通过U型卡杆与卡槽的配合，可以对活动杆起到限位移动的效果，通过第三弹簧可以对U型卡杆起到复位的效果，并通过移动箱向上移动带动U型卡杆向上移动时，可以实现对活动杆自动解除限位的效果。

优选的，所述第一滑块靠近移动箱的一侧顶部设有多个弧形凹槽，且活动杆的一端分别与多个弧形凹槽活动接触，第一滑块的一侧设有位于弧形凹槽下方的弧形凸起，且弧形凸起分别与活动杆和相邻的一个弧形凹槽相配合，第一滑块的顶部一侧固定连接有第四弹簧，第四弹簧的顶端与捣药箱的顶部内壁固定连接，当第一滑块向上滑动时，通过活动杆分别与多个弧形凹槽的配合，可以带动活动杆来回移动，通过活动杆与弧形凸起的配合，可以带动活动杆向右移动并实现与U型卡杆自动卡接限位的效果。

优选的，所述第二滑块的底部转动连接有连杆，连杆的另一端与滑动台靠近转动电机的一侧转动连接，滑动台远离连杆的一侧固定连接有第五弹簧，第五弹簧的另一端与捣药箱靠近移动箱的一侧内壁底部固定连接，当第二滑块向下滑动时，通过连杆可以带动滑动台向右滑动，通过第五弹簧可以对滑动台起到复位的效果，进而可以带动药盅来回移动，以此实现对药盅内的药材向中部集中靠拢的效果。

优选的，所述第三转杆位于捣药箱内部的一侧固定套设有凸轮，凸轮分别与第一滑块的底部和第二滑块的顶部活动接触，通过第三转杆转动带动凸轮转动，可以分别带动第一滑块向上滑动和带动第二滑块向下滑动。

本发明中，一种全自动化捣药装置，通过启动转动电机带动第三转杆转动，可以带动移动箱向下移动，由于杵头此时与药盅的底部内壁相接触，所以杵杆和内杆均保持不动的状态，当移动箱向下移动时可以带动第一套筒在杵杆上向下滑动，而移动箱同时还带动第一转杆和第二转杆向下移动，可以分别带动第一半齿轮和转板向下移动，所以当第一半齿轮向下移动时可以带动其进行顺时针转动，进而带动凸块顺时针转动并与三角块相接触，同时可以带动转板顺时针转动，当凸块与三角块脱离接触时，通过扭力弹簧可以带动转板逆时针复位，使三角块的底部与凸块的顶部相接触，因此可以对第一半齿轮起到转动限位的效果，进而实现对杵杆的移动限位效果；

通过第三转杆转动带动凸轮转动并带动第一滑块向上滑动，通过活动杆分别与多个弧形凹槽移动配合时，在第二弹簧的弹性配合下可以带动活动杆来回移动，所以可以带动内杆来回转杆，进而带动杵头来回转动并对药盅内的药材起到来回碾压的效果，以此提高了捣药的效果；

通过第一滑块向上移动带动弧形凸起向上移动并与活动杆接触时，可以带动活动杆向右移动，当活动杆向右移动并与U型卡杆接触时，可以带动U型卡杆向上移动，当U型卡杆移动至卡槽处时，在第三弹簧的弹性作用下实现自动卡接的效果，进而可以对活动杆起到自动卡接限位的效果；

通过移动箱向上移动，可以带动第一套筒、杵杆、杵头、第一半齿轮、转板、以及内杆和长齿轮同时向上移动，通过长齿轮可以在其上下移动时始终与凸齿保持啮合状态，进而保证正常工作，当转板向上移动时，可以带动圆头杆向上移动并与L型杆接触，可以带动转板顺时针转动，当转板转动带动三角块转动并与凸块脱离接触时，可以对第一半齿轮解除转动限位，这时在第一弹簧的弹性作用下，可以带动杵杆向下移动，进而带动杵头向下移动实现对药材敲击的效果；

通过移动箱向上移动并与U型卡杆的接触可以带动U型卡杆向上移动，进而使其脱离卡槽，以此实现对活动杆解除移动限位，在移动箱向下移动时通过第三弹簧可以带动U型卡杆向下移动，进而便于再次对活动杆的自动卡接；

通过第三转杆带动凸轮与第二滑块相接触，可以带动第二滑块向下滑动，通过连杆可以带动滑动台向右滑动，通过第五弹簧可以对滑动台起到向左复位的效果，进而可以带动药盅来回晃动，从而可以将药材进行集中靠拢，便于充分的捣碎。

本发明中，通过启动转动电机可以带动移动箱上下往复移动，当移动箱向上移动时可以对杵杆自动解除限位并实现敲击的效果，当移动箱向下移动时，不仅可以对杵杆实现自动限位的效果，还能通过凸轮与第一滑块的配合带动杵头来回转动实现对药材碾压的效果，大大提高了捣药的效果，并且在移动箱向上移动时，通过凸轮与第二滑块的配合，可以带动药盅来回晃动，实现药材集中靠拢的效果，便于对药材进行充分的捣碎，整个操作简单，自动化程度高，捣药效果好，省时省力，无需人工的配合，大大提高了实用性。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动化捣药装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动化捣药装置的整体结构剖视图；

图3为本发明提出的一种全自动化捣药装置的移动箱内部结构剖视图；

图4为本发明提出的一种全自动化捣药装置的A部分结构放大图；

图5为本发明提出的一种全自动化捣药装置的药盅和杵杆结构剖视图；

图6为本发明提出的一种全自动化捣药装置的移动箱结构左视剖视图；

图7为本发明提出的一种全自动化捣药装置的图6结构剖视图；

图8为本发明提出的一种全自动化捣药装置的内杆与活动杆连接结构俯视图；

图9为本发明提出的一种全自动化捣药装置的第二套筒与活动杆连接结构剖视图；

图10为本发明提出的一种全自动化捣药装置的整体结构左视剖视图。

图中：1、底座；2、捣药箱；3、箱门；4、滑动台；5、药盅；6、移动箱；7、第一套筒；8、杵杆；9、杵头；10、第一弹簧；11、第一齿条；12、第一转杆；13、第一半齿轮；14、凸块；15、第二转杆；16、转板；17、三角块；18、圆头杆；19、第一移动孔；20、L型杆；21、扭力弹簧；22、第二移动孔；23、第二齿条；24、第三齿条；25、防护箱；26、转动电机；27、第三转杆；28、第二半齿轮；29、内杆；30、长齿轮；31、第二套筒；32、活动杆；33、凸齿；34、第二弹簧；35、卡槽；36、U型卡杆；37、第三弹簧；38、第一滑块；39、弧形凹槽；40、弧形凸起；41、第四弹簧；42、第二滑块；43、连杆；44、第五弹簧；45、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-10，一种全自动化捣药装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有捣药箱2，捣药箱2的一侧底部铰接有箱门3，捣药箱2的底部内壁滑动连接有滑动台4，滑动台4的顶部设有药盅5，捣药箱2的一侧内壁滑动连接有移动箱6，移动箱6的顶部内壁固定连接有第一套筒7，第一套筒7为顶部开口、底部闭合设置，第一套筒7的底部贯穿滑动连接有杵杆8，杵杆8为管状结构，杵杆8的一侧贯穿移动箱6的底部并延伸至药盅5内，杵杆8的底端转动连接有杵头9，且杵头9的底部与药盅5的底部内壁相接触，杵杆8的另一侧延伸至第一套筒7内并贯穿套设有第一弹簧10，且第一弹簧10的两端分别与第一套筒7的底部内壁和杵杆8的一侧外壁固定连接，移动箱6内设有用于限位杵杆8移动的限位组件，移动箱6的内部设有用于带动移动箱6上下移动的驱动组件，杵杆8的内部设有内杆29，内杆29的底端与杵头9的顶部固定连接，内杆29的顶端延伸至杵杆8的外侧并贯穿移动箱6的顶部，捣药箱2的一侧内壁设有用于杵头9进行来回碾压的碾压组件，且碾压组件位于移动箱6上方并与内杆29传动连接，捣药箱2远离移动箱6的一侧内壁的上方和下方分别滑动连接有第一滑块38和第二滑块42，第一滑块38与碾压组件相配合，第二滑块42与滑动台4相配合，且驱动组件分别与第一滑块38和第二滑块42相配合。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：

本发明中，限位组件包括分别转动连接在移动箱6内部的第一转杆12和第二转杆15，且第二转杆15位于第一转杆12远离杵杆8一侧的斜上方，第一转杆12上固定套设有第一半齿轮13，杵杆8靠近移动箱6底部的一侧设有第一齿条11，且第一齿条11与第一半齿轮13相啮合，当杵杆8上下移动时，通过第一齿条11与第一半齿轮13的啮合运动，可以带动第一半齿轮13转动。

本发明中，第一半齿轮13的顶部设有凸块14，且凸块14位于第一半齿轮13的光滑段，第二转杆15上固定套设有转板16，转板16靠近第一半齿轮13的一侧底部设有三角块17，且三角块17与凸块14活动接触，第二转杆15的一侧贯穿套设有扭力弹簧21，扭力弹簧21的两端分别与移动箱6的一侧内壁和第二转杆15的一侧固定连接，当第一半齿轮13顺时针转动时，通过凸块14与三角块17的移动接触，可以带动转板16逆时针转动，当凸块14与三角块17脱离接触时，在扭力弹簧21的作用下可以带动转板6顺时针复位，同时通过三角块17的底部与凸块14的顶部相接触可以实现对第一半齿轮13的限位转动效果。

本发明中，转板16靠近三角块17的一侧顶部设有圆头杆18，移动箱6靠近转板16的一侧内壁设有第一移动孔19，捣药箱2靠近移动箱6的一侧内壁固定连接有L型杆20，L型杆20的一端贯穿第一移动孔19并延伸至移动箱6的内部，且L型杆20位于移动箱6内部的一端与圆头杆18位于圆头位置的顶部活动接触，当移动箱6向上移动带动转板16向上移动时，可以带动圆头杆18向上移动并与L型杆20接触，同时可以带动转板16进行逆时针转动，进而带动三角块17逆时针旋转，以此实现与凸块14的脱离接触，从而对第一半齿轮13起到解除转动限位的效果。

本发明中，驱动组件包括设在移动箱6远离第一移动孔19一侧的第二移动孔22，移动箱6相互远离的一侧呈对称分别设有第二齿条23和第三齿条24，且第二齿条23和第三齿条24均靠近第二移动孔22，捣药箱2远离移动箱6的一侧外壁固定连接有防护箱25，防护箱25内固定安装有转动电机26，转动电机26的输出轴上固定连接有第三转杆27，第三转杆27的一侧分别贯穿捣药箱2的一侧和第二移动孔22并延伸至移动箱6的内部，第三转杆27位于移动箱6内部的一侧固定套设有第二半齿轮28，且第二半齿轮28分别与第二齿条23和第三齿条24活动啮合，启动转动电机26带动第三转杆27转动，通过第二半齿轮28分别与第二齿条23和第三齿条24的啮合运动，可以带动移动箱6上下往复移动。

本发明中，碾压组件包括固定连接在捣药箱2一侧内壁并位于移动箱6上方的第二套筒31，第二套筒31靠近第一滑块38的一端贯穿滑动连接有活动杆32，活动杆32的一侧延伸至第二套筒31的外侧并设有凸齿33，活动杆32的另一侧延伸至第二套筒31的内部并贯穿套设有第二弹簧34，第二弹簧34的两端分别与第二套筒31靠近第一滑块38的一侧内壁和活动杆32的一侧固定连接，内杆29贯穿移动箱6的一侧固定套设有长齿轮30，且长齿轮30的两侧分别延伸至第一套筒7的内部和移动箱6的上方并与凸齿33相啮合，当活动杆32来回移动时，通过长齿轮30与凸齿33的啮合运动，可以带动内杆29来回转动，通过第二弹簧34可以对活动杆32起到复位的效果，并通过长齿轮30可以在内杆29上下移动时不会影响长齿轮30与凸齿33的啮合状态，进而保证正常工作。

本发明中，第二套筒31的顶部贯穿滑动连接有U型卡杆36，且U型卡杆36的两端均延伸至第二套筒31的内部，活动杆32的顶部远离第一滑块38的一侧设有卡槽35，且卡槽35与U型卡杆36靠近活动杆32的一端活动卡接，U型卡杆36的另一端贯穿第二套筒31的底部并与移动箱6的顶部外壁一侧活动接触，U型卡杆36位于第二套筒31内部的一侧贯穿套设有第三弹簧37，第三弹簧37的两端分别与第二套筒31的底部内壁和U型卡杆36的一侧固定连接，通过U型卡杆36与卡槽35的配合，可以对活动杆32起到限位移动的效果，通过第三弹簧37可以对U型卡杆36起到复位的效果，并通过移动箱6向上移动带动U型卡杆36向上移动时，可以实现对活动杆32自动解除限位的效果。

本发明中，第一滑块38靠近移动箱6的一侧顶部设有多个弧形凹槽39，且活动杆32的一端分别与多个弧形凹槽39活动接触，第一滑块38的一侧设有位于弧形凹槽39下方的弧形凸起40，且弧形凸起40分别与活动杆32和相邻的一个弧形凹槽39相配合，第一滑块38的顶部一侧固定连接有第四弹簧41，第四弹簧41的顶端与捣药箱2的顶部内壁固定连接，当第一滑块38向上滑动时，通过活动杆32分别与多个弧形凹槽39的配合，可以带动活动杆32来回移动，通过活动杆32与弧形凸起40的配合，可以带动活动杆32向右移动并实现与U型卡杆36自动卡接限位的效果。

本发明中，第二滑块42的底部转动连接有连杆43，连杆43的另一端与滑动台4靠近转动电机26的一侧转动连接，滑动台4远离连杆43的一侧固定连接有第五弹簧44，第五弹簧44的另一端与捣药箱2靠近移动箱6的一侧内壁底部固定连接，当第二滑块42向下滑动时，通过连杆43可以带动滑动台4向右滑动，通过第五弹簧44可以对滑动台4起到复位的效果，进而可以带动药盅5来回移动，以此实现对药盅5内的药材向中部集中靠拢的效果。

本发明中，第三转杆27位于捣药箱2内部的一侧固定套设有凸轮45，凸轮45分别与第一滑块38的底部和第二滑块42的顶部活动接触，通过第三转杆27转动带动凸轮45转动，可以分别带动第一滑块38向上滑动和带动第二滑块42向下滑动。

工作原理：首先打开箱门3将药材放入药盅5内，然后关闭箱门3，启动转动电机26带动第三转杆27转动，此时带动第二半齿轮28与第三齿条24相啮合，可以带动移动箱6向下移动，而第三转杆27在第二移动孔22内移动，L型杆20在第一移动孔19内移动，由于杵头9此时与药盅5的底部内壁相接触，所以杵杆8和内杆29均保持不动的状态，当移动箱6向下移动时可以带动第一套筒7在杵杆8上向下滑动，此时第一弹簧10处于拉伸状态，而移动箱6同时还带动第一转杆12和第二转杆15向下移动，可以分别带动第一半齿轮13和转板16向下移动，由于第一半齿轮13与第一齿条11相啮合，所以当第一半齿轮13向下移动时可以带动其进行顺时针转动，进而带动凸块14顺时针转动并与三角块17相接触，同时可以带动转板16顺时针转动，此时扭力弹簧21处于扭转状态，当凸块14与三角块17脱离接触时，通过扭力弹簧21可以带动转板16逆时针复位，使三角块17的底部与凸块14的顶部相接触，因此可以对第一半齿轮13起到转动限位的效果，进而实现对杵杆8的移动限位效果，在第三转杆27转动的同时还能带动凸轮45转动并带动第一滑块38向上滑动，此时第四弹簧41处于压缩状态，通过活动杆32分别与多个弧形凹槽39移动配合时，在第二弹簧34的弹性配合下可以带动活动杆32来回移动，由于凸齿33与长齿轮30相啮合，所以可以带动内杆29来回转杆，进而带动杵头8来回转动并对药盅5内的药材起到来回碾压的效果，以此提高了捣药的效果，当第一滑块38向上移动带动弧形凸起40向上移动并与活动杆32接触时，可以带动活动杆32向右移动，此时第二弹簧34处于拉伸状态，当活动杆32向右移动并与U型卡杆36接触时，可以带动U型卡杆36向上移动，此时第三弹簧37处于拉伸状态，当U型卡杆36移动至卡槽35处时，在第三弹簧37的弹性作用下实现自动卡接的效果，进而可以对活动杆32起到自动卡接限位的效果，当凸轮45与第一滑块38脱离接触时，在第四弹簧41的弹性作用下可以带动第一滑块38向下滑动复位，在第二半齿轮28与第三齿条24脱离啮合并与第二齿条23相啮合时可以带动移动箱6向上移动，并可以带动第一套筒7、杵杆8、杵头9、第一半齿轮13、转板16、以及内杆29和长齿轮30同时向上移动，通过长齿轮30可以在其上下移动时始终与凸齿33保持啮合状态，进而保证正常工作，当转板16向上移动时，可以带动圆头杆18向上移动并与L型杆20接触，可以带动转板16顺时针转动，当转板16转动带动三角块17转动并与凸块14脱离接触时，可以对第一半齿轮13解除转动限位，这时在第一弹簧10的弹性作用下，可以带动杵杆8向下移动，进而带动杵头8向下移动实现对药材敲击的效果，同时带动内杆29和长齿轮30向下移动，在移动箱6向上移动时，通过与U型卡杆36的接触可以带动U型卡杆36向上移动，此时第三弹簧37处于拉伸状态，进而使其脱离卡槽35，以此实现对活动杆32解除移动限位，并在第二弹簧34的弹性作用下带动活动杆32进行复位，并使活动杆32的一端延伸至弧形凹槽39内，在移动箱6向下移动时通过第三弹簧37可以带动U型卡杆36向下移动，进而便于再次对活动杆32的自动卡接，在移动箱6向上移动时，此时第三转杆27带动凸轮45与第二滑块42相接触，可以带动第二滑块42向下滑动，通过连杆43可以带动滑动台4向右滑动，此时第五弹簧44处于压缩状态，当凸轮45与第二滑块42脱离接触时，通过第五弹簧44可以对滑动台4起到向左复位的效果，进而可以带动药盅5来回晃动，从而可以将药材进行集中靠拢，便于充分的捣碎，通过一个转动电机26即可实现对药材敲击、碾压和自动集中靠拢的效果，不仅操作简单，自动化程度高，而且捣药效果好，实用性强。

然而，如本领域技术人员所熟知的，转动电机26的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动化捣药装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有捣药箱(2)，捣药箱(2)的一侧底部铰接有箱门(3)，捣药箱(2)的底部内壁滑动连接有滑动台(4)，滑动台(4)的顶部设有药盅(5)，捣药箱(2)的一侧内壁滑动连接有移动箱(6)，移动箱(6)的顶部内壁固定连接有第一套筒(7)，第一套筒(7)为顶部开口、底部闭合设置，第一套筒(7)的底部贯穿滑动连接有杵杆(8)，杵杆(8)为管状结构，杵杆(8)的一侧贯穿移动箱(6)的底部并延伸至药盅(5)内，杵杆(8)的底端转动连接有杵头(9)，且杵头(9)的底部与药盅(5)的底部内壁相接触，杵杆(8)的另一侧延伸至第一套筒(7)内并贯穿套设有第一弹簧(10)，且第一弹簧(10)的两端分别与第一套筒(7)的底部内壁和杵杆(8)的一侧外壁固定连接，移动箱(6)内设有用于限位杵杆(8)移动的限位组件，移动箱(6)的内部设有用于带动移动箱(6)上下移动的驱动组件，杵杆(8)的内部设有内杆(29)，内杆(29)的底端与杵头(9)的顶部固定连接，内杆(29)的顶端延伸至杵杆(8)的外侧并贯穿移动箱(6)的顶部，捣药箱(2)的一侧内壁设有用于杵头(9)进行来回碾压的碾压组件，且碾压组件位于移动箱(6)上方并与内杆(29)传动连接，捣药箱(2)远离移动箱(6)的一侧内壁的上方和下方分别滑动连接有第一滑块(38)和第二滑块(42)，第一滑块(38)与碾压组件相配合，第二滑块(42)与滑动台(4)相配合，且驱动组件分别与第一滑块(38)和第二滑块(42)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述限位组件包括分别转动连接在移动箱(6)内部的第一转杆(12)和第二转杆(15)，且第二转杆(15)位于第一转杆(12)远离杵杆(8)一侧的斜上方，第一转杆(12)上固定套设有第一半齿轮(13)，杵杆(8)靠近移动箱(6)底部的一侧设有第一齿条(11)，且第一齿条(11)与第一半齿轮(13)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第一半齿轮(13)的顶部设有凸块(14)，且凸块(14)位于第一半齿轮(13)的光滑段，第二转杆(15)上固定套设有转板(16)，转板(16)靠近第一半齿轮(13)的一侧底部设有三角块(17)，且三角块(17)与凸块(14)活动接触，第二转杆(15)的一侧贯穿套设有扭力弹簧(21)，扭力弹簧(21)的两端分别与移动箱(6)的一侧内壁和第二转杆(15)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述转板(16)靠近三角块(17)的一侧顶部设有圆头杆(18)，移动箱(6)靠近转板(16)的一侧内壁设有第一移动孔(19)，捣药箱(2)靠近移动箱(6)的一侧内壁固定连接有L型杆(20)，L型杆(20)的一端贯穿第一移动孔(19)并延伸至移动箱(6)的内部，且L型杆(20)位于移动箱(6)内部的一端与圆头杆(18)位于圆头位置的顶部活动接触。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述驱动组件包括设在移动箱(6)远离第一移动孔(19)一侧的第二移动孔(22)，移动箱(6)相互远离的一侧呈对称分别设有第二齿条(23)和第三齿条(24)，且第二齿条(23)和第三齿条(24)均靠近第二移动孔(22)，捣药箱(2)远离移动箱(6)的一侧外壁固定连接有防护箱(25)，防护箱(25)内固定安装有转动电机(26)，转动电机(26)的输出轴上固定连接有第三转杆(27)，第三转杆(27)的一侧分别贯穿捣药箱(2)的一侧和第二移动孔(22)并延伸至移动箱(6)的内部，第三转杆(27)位于移动箱(6)内部的一侧固定套设有第二半齿轮(28)，且第二半齿轮(28)分别与第二齿条(23)和第三齿条(24)活动啮合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述碾压组件包括固定连接在捣药箱(2)一侧内壁并位于移动箱(6)上方的第二套筒(31)，第二套筒(31)靠近第一滑块(38)的一端贯穿滑动连接有活动杆(32)，活动杆(32)的一侧延伸至第二套筒(31)的外侧并设有凸齿(33)，活动杆(32)的另一侧延伸至第二套筒(31)的内部并贯穿套设有第二弹簧(34)，第二弹簧(34)的两端分别与第二套筒(31)靠近第一滑块(38)的一侧内壁和活动杆(32)的一侧固定连接，内杆(29)贯穿移动箱(6)的一侧固定套设有长齿轮(30)，且长齿轮(30)的两侧分别延伸至第一套筒(7)的内部和移动箱(6)的上方并与凸齿(33)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第二套筒(31)的顶部贯穿滑动连接有U型卡杆(36)，且U型卡杆(36)的两端均延伸至第二套筒(31)的内部，活动杆(32)的顶部远离第一滑块(38)的一侧设有卡槽(35)，且卡槽(35)与U型卡杆(36)靠近活动杆(32)的一端活动卡接，U型卡杆(36)的另一端贯穿第二套筒(31)的底部并与移动箱(6)的顶部外壁一侧活动接触，U型卡杆(36)位于第二套筒(31)内部的一侧贯穿套设有第三弹簧(37)，第三弹簧(37)的两端分别与第二套筒(31)的底部内壁和U型卡杆(36)的一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第一滑块(38)靠近移动箱(6)的一侧顶部设有多个弧形凹槽(39)，且活动杆(32)的一端分别与多个弧形凹槽(39)活动接触，第一滑块(38)的一侧设有位于弧形凹槽(39)下方的弧形凸起(40)，且弧形凸起(40)分别与活动杆(32)和相邻的一个弧形凹槽(39)相配合，第一滑块(38)的顶部一侧固定连接有第四弹簧(41)，第四弹簧(41)的顶端与捣药箱(2)的顶部内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第二滑块(42)的底部转动连接有连杆(43)，连杆(43)的另一端与滑动台(4)靠近转动电机(26)的一侧转动连接，滑动台(4)远离连杆(43)的一侧固定连接有第五弹簧(44)，第五弹簧(44)的另一端与捣药箱(2)靠近移动箱(6)的一侧内壁底部固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种全自动化捣药装置，其特征在于，所述第三转杆(27)位于捣药箱(2)内部的一侧固定套设有凸轮(45)，凸轮(45)分别与第一滑块(38)的底部和第二滑块(42)的顶部活动接触。

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