CN112399487B - 一种通信方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，包括：第一设备接收第一控制信息，第一控制信息包括预留资源的指示信息；根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；根据候选资源发送第一数据包。本发明实施例，可以提高数据传输的可靠性。

Description

一种通信方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在新无线(new radio，NR)车辆与任何事物(vehicle to everything，V2X)之间进行通信的车联网中，在定义系统设计的需求时，明确要求部分业务需要满足99.99％或99.999％的通信可靠性。在NR V2X中的一个关键技术是支持在无网络环境下终端设备自主选择资源的传输模式。在这个传输模式下，不同终端设备选择的传输资源可能会发生冲突，一旦发生冲突，通信可靠性很难得到保障。因此，如何保障在自选资源模式的下数据传输的可靠性已成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例公开了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高数据传输的可靠性。

第一方面公开一种通信方法，第一设备接收包括预留资源的指示信息的第一控制信息，根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源，根据候选资源发送第一数据包。由于候选资源中的预留资源是根据该预留资源对应的控制信息确定的，可以保证候选资源中的预留资源是被释放的预留资源或对第一设备的通信影响较小的预留资源，从而可以提高数据传输的可靠性。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以先从候选资源中确定传输资源，之后使用传输资源发送第一数据包，可以保证用于传输数据包的资源为可用资源，从而可以提高信息传输的可靠性。

作为一种可能的实施方式，指示信息可以为基于混合自动重复请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)反馈的预留资源的信息。可选地，HARQ反馈可以是用于单播的反馈，也可以是用于组播的反馈。

作为一种可能的实施方式，指示信息可以为初传对重传的预留资源的信息，也可以为第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，还可以为第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，还可以为基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，还可以为基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

作为一种可能的实施方式，第一控制信息还可以包括预留资源所在时隙的信息，当第一设备在预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，当第一设备在预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，第一设备可以根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量进一步确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。其中，第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包占用的资源为指示信息对应的预留资源。当指示信息对应的预留资源上无相应的传输时，认为该预留资源是无效的预留资源，第一设备可以使用该预留资源且该预留资源的使用不会影响数据传输的可靠性，可以将该候选资源确定为候选资源，从而在增加第一设备可用资源选取范围的同时不会影响第一设备数据传输的可靠性。

作为一种可能的实施方式，当检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于候选资源。可见，第一设备虽然在预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，但由于检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值，表明该预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将该候选资源确定为候选资源，从而在增加第一设备可用资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以确定指示信息对应的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。可见，第一设备虽然在预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，但由于这一个或多个预留资源对应的信号质量较小，表明这一个或多个预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将这一个或多个预留资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。

作为一种可能的实施方式，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，第一设备可以根据该位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离，之后可以确定指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于候选资源。可见，由于这一个或多个预留资源与第一设备之间的距离较远，这一个或多个预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将这一个或多个预留资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，之后可以确定指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。可见，由于这一个或多个预留资源的信号质量较小，这一个或多个预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将这一个或多个预留资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。

作为一种可能的实施方式，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，第一设备可以根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离，以及可以测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，当距离大于第一距离门限和/或信号质量小于第二阈值的情况下，可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。可见，由于检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第二阈值，和/或第一设备与第一控制信息的发送设备之间的距离大于第一距离门限，这些预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将这些候选资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。第一距离门限为预设的门限或第一数据包要求的最小通信距离的M倍，M为大于或等于1的整数。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以测量物理层反馈信道上指示信息对应的信号质量，当信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。可见，当测量的物理层反馈信道上指示信息对应的信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，表明反馈为确认应答(positive acknowledgement，ACK)，即表明数据传输成功，可以确定对应的预留资源为无效预留，可以将该预留资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以不影响第一设备数据传输的可靠性。第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源，由于这一个或多个预留资源对应的物理层反馈信道上的信号质量较小，这一个或多个预留资源的使用对第一设备数据传输的影响较小，可以将这一个或多个预留资源确定为候选资源，从而在增加第一设备资源选取范围的同时可以降低对第一设备数据传输可靠性的影响。

作为一种可能的实施方式，第一设备获取概率，根据该概率确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，该概率由信令配置、或预配置、或根据信道拥塞程度和/或业务的属性确定。可选地，业务的属性可以包括业务的优先级、业务的周期、业务的数据包的大小、业务的时延要求、业务对应消息的类型等。通过概率确定预留资源属于候选资源，可以从系统的角度获得统计最优的资源利用的效率和减少冲突的可能。

作为一种可能的实施方式，该概率与信道拥塞程度正相关，即信号拥塞程度越严重，该概率越大。当信道相对空闲时，即使不将预留资源确定为候选预留，第一设备也可以选择到足够的空闲资源；当信道相对拥塞时，说明可用的空闲资源较少，只从空闲资源中选择资源可能不够，需要将部分预留资源确定为候选资源。

作为一种可能的实施方式，预留资源可以为用于HARQ重传的第一预留资源，也可以为用于盲传的第二预留资源，盲传为不做HARQ反馈的传输。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，当指示信息对应的预留资源为第一预留资源时，可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第四阈值的预留资源属于候选资源；当指示信息对应的预留资源为第二预留资源时，可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第五阈值的预留资源属于候选资源。可见，可以根据独立的门限值分别从第一预留资源对应的预留资源和第二预留资源对应的预留资源中选择出相应符合信号质量条件的资源作为候选资源。

作为一种可能的实施方式，在当前候选资源与总资源的比值小于第六阈值的情况下，第一设备可以确定第一资源集中信号质量小于第四阈值与第一步长之和的资源属于候选资源，可以确定第二资源集中信号质量小于第五阈值与第二步长之和的资源属于候选资源。其中，第一资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第一预留资源的集合，第二资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第二预留资源的集合。可见，当只根据第四阈值和第五阈值确定的候选资源的大小不够时，可以按不同的步长来增加门限以便分别从用于HARQ重传的预留资源与用于盲传的预留资源中来增加候选资源，从而可以增加不同幅度的资源。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源的预留资源为候选资源，和/或可以确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第七阈值的预留资源为候选资源，和/或可以确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第七阈值以及距离大于第二距离门限的预留资源为候选资源。其中，该信号质量为第一设备测量的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，该距离为根据位置信息确定的第一设备与发送设备之间的距离。可以尽可能地将对第一设备的数据传输可靠性影响较小的预留资源确定为候选资源，从而可以减少干扰和避免资源浪费。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以更新计数器的值，当计数器更新后的值等于设定值时，可以进行资源的选择或重选；当计数器更新后的值不等于设定值时，可以使用候选资源发送第四数据包。可见，可以通过计数器的值来确定是否触发第一设备进行资源的选择或重选。

作为一种可能的实施方式，第一设备可以接收针对第一数据包的反馈信息，当反馈信息为用于指示第一数据包传输成功的信息时，可以更新计数器的值，当反馈信息为用于指示第一数据包传输失败的信息时，可以保持计数器的值不变。可见，对于基于HARQ的数据，可以根据反馈信息确定是否更新计数器的值。

作为一种可能的实施方式，当第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，第一设备可以按第一概率值进行资源的选择或重选，当第四数据包为基于盲传的数据包时，第一设备可以按第二概率值进行资源的选择或重选。可见，数据包的类型不同，进行资源的选择或重传的概率可以不同。

作为一种可能的实施方式，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，当第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，第一设备可以更新第一计数器的值，当第一数据包为盲传的数据包时，第一设备可以更新第二计数器的值。可见，不同类型的数据可以分别维护不同的计数器。

作为一种可能的实施方式，计数器可以包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，当第一数据包为单播业务的数据包时，第一设备可以更新第一计数器的值；当第一数据包为组播业务的数据包时，第一设备可以更新第二计数器的值；当第一数据包为广播业务的数据包时，第一设备可以更新第三计数器的值。可见，不同类型的数据可以分别维护不同的计数器。

作为一种可能的实施方式，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，当第一数据包为周期性业务的数据包时，第一设备可以更新第一计数器的值；当第一数据包为非周期性业务的数据包时，第一设备可以更新第二计数器的值。可见，不同类型的数据可以分别维护不同的计数器。

第二方面公开一种通信装置，包括：

第一接收单元，用于接收第一控制信息，所述第一控制信息包括预留资源的指示信息；

确定单元，用于根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；

发送单元，用于根据所述候选资源发送第一数据包。

作为一种可能的实施方式，所述发送单元具体用于：

从所述候选资源中确定传输资源；

使用所述传输资源发送所述第一数据包。

作为一种可能的实施方式，所述指示信息为基于HARQ反馈的预留资源的信息。

作为一种可能的实施方式，所述指示信息为初传对重传的预留资源的信息，或第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，或第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，或基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，或基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

作为一种可能的实施方式，所述第一控制信息还包括所述预留资源所在时隙的信息，所述确定单元具体用于：

当所述预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源，所述第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包占用的资源为所述指示信息对应的预留资源；或者，

当所述预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

确定所述指示信息对应的预留资源中对应的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述确定单元具体用于：

根据所述位置信息确定第一设备与所述发送设备之间的距离；

确定所述指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于：

测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

确定所述指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述确定单元具体用于：

根据所述位置信息确定第一设备与所述发送设备之间的距离；

测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当所述距离大于第一距离门限和/或所述信号质量小于第二阈值的情况下，确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源，所述第一距离门限为预设的门限或所述第一数据包要求的最小通信距离的M倍，所述M为大于或等于1的整数。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于：

测量物理层反馈信道上所述指示信息对应的信号质量；

当所述信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源；或者，

确定所述指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于：

获取概率；

根据所述概率确定所述指示信息对应的预留资源属于候选资源，所述概率由信令配置、或预配置、或根据信道拥塞程度和/或业务的属性确定。

作为一种可能的实施方式，所述概率与信道拥塞程度正相关。

作为一种可能的实施方式，所述预留资源为用于HARQ重传的第一预留资源或用于盲传的第二预留资源，所述盲传为不做HARQ反馈的传输。

作为一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于：

测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当所述指示信息对应的预留资源为所述第一预留资源时，确定所述指示信息对应的预留资源中所述信号质量小于第四阈值的预留资源属于所述候选资源；

当所述指示信息对应的预留资源为所述第二预留资源时，确定所述指示信息对应的预留资源中所述信号质量小于第五阈值的预留资源属于所述候选资源。

作为一种可能的实施方式，在当前候选资源与总资源的比值小于第六阈值的情况下，所述确定单元具体还用于：

确定第一资源集中信号质量小于所述第四阈值与第一步长之和的资源属于所述候选资源，所述第一资源集为所述指示信息对应的预留资源中除属于所述当前候选资源之外的资源中为所述第一预留资源的集合；

确定第二资源集中信号质量小于所述第五阈值与第二步长之和的资源属于所述候选资源，所述第二资源集为所述指示信息对应的预留资源中除属于所述当前候选资源之外的资源中为所述第二预留资源的集合。

作为一种可能的实施方式，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述确定单元具体用于：

确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第二预留资源的预留资源为所述候选资源；和/或

确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第一预留资源且信号质量小于第七阈值的预留资源为所述候选资源，所述信号质量为测量的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；和/或

确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第一预留资源、所述信号质量大于或等于所述第七阈值以及距离大于第二距离门限的预留资源为所述候选资源，所述距离为根据所述位置信息确定的所述第一设备与所述发送设备之间的距离。

作为一种可能的实施方式，所述装置还包括：

更新单元，用于更新计数器的值；

选取单元，用于当所述计数器更新后的值等于设定值时，进行资源的选择或重选；

所述发送单元，还用于当所述计数器更新后的值不等于所述设定值时，使用所述候选资源发送第四数据包。

作为一种可能的实施方式，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收针对所述第一数据包的反馈信息；

所述更新单元，具体用于当所述反馈信息为用于指示所述第一数据包传输成功的信息时，更新所述计数器的值；

保持单元，用于当所述反馈信息为用于指示所述第一数据包传输失败的信息时，保持所述计数器的值不变。

作为一种可能的实施方式，所述选取单元具体用于：

当所述第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，按第一概率值进行资源的选择或重选；

当所述第四数据包为基于盲传的数据包时，按第二概率值进行资源的选择或重选。

作为一种可能的实施方式，所述计数器包括第一计数器和第二计数器，所述更新单元具体用于：

当所述第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为盲传的数据包时，更新所述第二计数器的值。

作为一种可能的实施方式，所述计数器包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，所述更新单元具体用于：

当所述第一数据包为单播业务的数据包时，更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为组播业务的数据包时，更新所述第二计数器的值；

当所述第一数据包为广播业务的数据包时，更新所述第三计数器的值。

作为一种可能的实施方式，所述计数器包括第一计数器和第二计数器，所述更新单元具体用于：

当所述第一数据包为周期性业务的数据包时，更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为非周期性业务的数据包时，更新所述第二计数器的值。

第三方面公开一种通信装置，该通信装置包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，输入接口用于接收来自通信装置之外的其它通信装置的信息，输出接口用于向通信装置之外的其它通信装置输出信息。当处理器执行存储器存储的计算机程序时，使得处理器执行第一方面或第一方面的任一可能实现方式所公开的通信方法。

第四方面公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序运行时，实现如第一方面或第一方面的任一实施例所公开的通信方法。

附图说明

图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图；

图2是本发明实施例公开的一种V2X的示意图；

图3是本发明实施例公开的一种车联网的示意图；

图4是本发明实施例公开的一种V2X的感知示意图；

图5是本发明实施例公开的一种TB的预留资源的示意图；

图6是本发明实施例公开的一种通信方法的流程示意图；

图7是本发明实施例公开的一种UE获取资源的示意图；

图8是本发明实施例公开的一种确定预留资源是否属于候选资源的示意图；

图9是本发明实施例公开的一种预留资源划分示意图；

图10是本发明实施例公开的另一种通信方法的流程示意图；

图11是本发明实施例公开的一种通信装置的结构示意图；

图12是本发明实施例公开的另一种通信装置的结构示意图；

图13是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高数据传输的可靠性。以下分别进行详细说明。

为了更好地理解本发明实施例公开的一种通信方法、装置及计算机可读存储介质，下面先对本发明实施例使用的网络架构进行描述。请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种网络架构示意图。如图1所示，该网络架构可以包括多个设备(图1中示意出了3个)。这多个设备中的一个设备可以只与另一个设备进行通信，这多个设备中的一个设备也可以同时与多个设备进行通信。例如，设备1可以只与设备2进行通信，也可以同时与设备2和设备3进行通信。其中，这些设备可以都是终端设备，也可以部分为终端设备部分为接入网设备。

终端设备可以为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personaldigital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、飞行器(例如，飞机、无人机、飞行汽车、热气球等)、路侧单元、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)中的终端等。

接入网设备可以是用于与终端设备进行通信的设备，可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multipleaccess，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB或eNodeB)，还可以是设备对设备(device to device，D2D)通信中担任接入网设备功能的终端，还可以是中继站、接入点、车载设备、路侧单元、发射点、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络侧设备或未来演进的PLMN中的接入网设备，或者任一承担网络功能的设备等。

本发明实施例适用于可以自选资源的设备之间的通信，为了更好地理解本发明实施例，下面先对本发明实施例的应用场景进行描述。下面先以V2X为例进行说明书的，本发明实施例除了应用于V2X之外，还可以应用于NR Uu系统，还可以应用于其它用于自选资源的设备之间的通信，在此不作限定。请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种V2X的示意图。如图2所示，V2X包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)之间的通信、车与行人(vehicleto pedestrian，V2P)之间的通信、车与基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)之间的通信、车与网络(vehicle to network，V2N)之间的通信。请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车联网的示意图。如图3所示，车联网可以包括一个或多个全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)、一个或多个下一代基站(generationalnode B，gNB)、一个或多个eNB、一个或多个路测单元(road side unit，RSU)以及多个车载设备(如UE1、UE2、UE3等)。GNSS可以为其它网元提供定位信息与授权信息。车载设备之间可以相互进行通信。RSU可以与车载设备和/或eNB进行通信。eNB可以与车载设备和/或RSU进行通信。gNB可以与车载设备和/或RSU进行通信。其中，RSU在功能上既可以是一个车载设备的功能，也可以是一个eNB或gNB设备的功能，还可以是车载设备+eNB设备的功能。其中，eNB和/或gNB是可选地，在有eNB和/或gNB的情况下，是有网络覆盖的场景，在无eNB或gNB的情况下，是无网络覆盖的场景。

在NR V2X中，定义了两种资源分配模式。模式1：由基站调度UE要使用的侧行链路传输资源，即UE获取基站或网络设备配置的用于侧行链路传输的资源，UE在侧行链路上使用配置的资源进行通信。模式2：UE在基站或网络设备配置的侧行链路资源池或者预配置的侧行链路资源池中确定侧行链路传输资源。例如，实现的方式可以是：UE通过感知或侦听(sensing)过程确定侧行链路传输资源，也即UE通过检测其他UE的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)或者进行侧行链路(sidelink，SL)测量来获取其他UE资源占用的信息，基于资源池中的资源和其他UE占用的资源确定侧行链路传输资源。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种V2X的感知示意图。如图4所示，资源池可以是特定载波或带宽部分中配置的用于通信的资源的集合。相应的载波或带宽部分可以来自智能交通系统(intelligent transport system，ITS)频谱，也可以来自用于蜂窝链路的授权频谱。在UE需要使用资源时，UE可以在一个感知窗口(sensing window)内(例如，在当前待传输的数据包之前的预定义或配置的一段时间内，如100ms、500ms、1s等)译码SCI，根据其他UE的SCI中提供的资源占用以及资源预留信息，可以避开如图上被其他UE占用的资源来进行资源的选择，避免了不同UE之间资源的冲突。其中，感知窗口是滑动感使用的，即在数据包到达之前，UE需要一直做测量和侦知，选择资源时的测量结果是基于数据包到达前的侦听窗内的测量结果进行的。在图4中，n表示即将传输的数据包的到达时刻，[n+T1,n+T2]这个时间范围内的区域则为UE选择传输资源的区域，称之为资源选择窗，其大小可以是预定义的、配置或预配置的，还可以是UE自己根据待传输的数据包的紧急程度和时延要求确定的。在资源选择窗中，UE要选择出传输资源并将待发送的数据包发送出去。在图4中，通过侦听，能够检测到UE1、UE2和UE3在侦听窗中对未来可能使用资源的预留，即预留资源。在图4中的示例中，在感知窗的右侧的资源选择窗中资源池中除这些被UE1、UE2和UE3预留的之外的资源是未被UE选择或占用的资源。

在无线通信系统中，数据包以传输块(transmit block，TB)进行传输。请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种TB的预留资源的示意图。如图5所示，在模式2下，数据包初传的TB为TB1，在TB1发送时，可以为该数据包的重传TB1’预留资源。在TB1’重传的时候可以进一步为它后面的重传TB1”预留资源。TB1’和TB1”的重传不一定会发生，取决于终端设备发送的HARQ的反馈。在TB1的反馈为ACK的情况下，TB1’和TB1”的重传不会发生。在TB1的反馈为否定应答(negative acknowledgement，NACK)的情况下，TB1’会发生。在TB1’的反馈为ACK的情况下，TB1”的重传不会发生。在TB1’的反馈为NACK的情况下，TB1’会发生。本发明的HARQ的应答可以是基于单播的一个终端设备对另一个数据源的发射终端设备的应答，也可以是基于组播或多播的一组终端设备对一个数据源的发射终端设备的应答，还可以是基于广播的不限数量的终端设备对数据源的发射机的应答，本发明对此不做限定。

对于TB的发送设备，当它收到的反馈为ACK时，说明这个TB传输成功，发射设备可以释放这个TB对应的预留资源。当它收到的反馈为NACK时，说明这个TB传输失败，发射设备可以使用预留资源重传这个TB的。可见，TB存在对应的预留资源时，这个TB的发送设备可以根据收到的反馈确定是释放还是继续使用该预留资源。因此，会存在当释放了预留资源时，其它设备不敢使用这个预留资源，以致造成了资源浪费。当未释放这个预留资源时，其它设备错误地使用这个预留资源，以致造成了资源冲突。本发明就要处理基于在侦听或感知窗内的测量结果，特别地是针对有预留的测量结果来在资源选择窗中确定用于传输的资源。

基于图1所示的网络架构，请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种通信方法的流程示意图。下面对该通信方法的步骤进行详细描述。其中，该方法可以应用于终端设备、RSU或其它具有自选资源的能力或功能的设备。可以理解的是，本申请中由第一设备执行的功能也可以由第一设备中的芯片或相应的功能单元来执行。

601、第一设备接收第一控制信息。

第一设备在需要选择资源或重选资源的时候，可以接收第一控制信息，即检测或侦听第一控制信息，第一控制信息可以包括预留资源的指示信息。第一设备可以检测或侦听一个或多个设备发送的第一控制信息，即第一控制信息的数量可以为一个，也可以为多个。

在一种情况下，该指示信息可以为基于HARQ反馈的预留资源的信息。

在另一种情况下，该指示信息可以为初传对重传的预留资源的信息，也可以为第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，还可以为第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，还可以为基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，还可以为基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。可选地，该指示信息可以承载在物理侧行控制信道(physical sidelink control channel,PSCCH)中，也可以承载在物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)中，本发明对此不做限定。

602、第一设备根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

第一设备检测或侦听到第一控制信息信息之后，可以根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。其中，候选资源为可以选择且使用的资源的集合。

第一设备检测或侦听到第一控制信息之后，可以确定资源池中所有的预留资源。同时，第一设备还可以检测或侦听设备正在使用的资源，以及可以检测或侦听资源池中被占用的资源。第一设备可以确定资源池中除所有的预留资源和被占用的资源之外的资源为未被设备使用且未被预留的资源，即空闲资源。第一设备可以直接将空闲资源确定为候选资源，之后或同时可以确定预留资源是否属于候选资源。第一设备可以是先将所有的预留资源先归类至候选资源，之后从候选资源中剔除不符合要求的预留资源。也可以是不断将满足要求的预留资源归类至候选资源，不满足要求的预留资源不归类至候选资源。

请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种UE获取资源的示意图。如图7所示，假设UE1是TB1的发送UE，UE2是TB1的接收UE，也是针对TB1做反馈的UE，UE3和UE4为与UE1和UE2在同一区域或位置相邻的UE。假设UE缓存中待传输的数据包的到达时刻为时隙n，在时隙n之前，UE可以一直在所有传输使用的时频资源上盲检SCI以及之与关联的数据包。通过检测SCI中的信息来判断哪些资源是未被使用的空闲资源，以及哪些资源是被预留的预留资源，哪些资源是被占用的资源。UE在n+T1之前的操作是用于确定传输数据包的候选资源，在n+T1与n+T2之间UE从候选资源中确定用于传输该数据包的传输资源，并做相应的数据传输。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括预留资源所在时隙的信息。第一设备可以在预留资源所在时隙上检测第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，即该信息对应的时隙上检测第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，当第一设备在该预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，表明在预留资源上并没有信息传输，即预留资源没有被使用，可以认为该预留资源被释放了，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。如图7所示，第一设备在侦听窗中检测到了TB2对应的SCI2，SCI2可以同时指示TB2的第一次重传和第二次重传的预留资源，或者SCI2仅指示第一次重传TB2'的预留资源，但是TB2’还可以再指示它的下一次重传TB2”的预留资源。其中，第一次重传的预留资源仍在侦听窗中，第二次重传的预留资源在选择窗中。在本实施例的方法中，第一设备通过检测第一次重传TB2’的预留资源上是否有数据在传输来确定第二次重传TB2”的预留资源是否可以被使用。检测的方式可以包括：在第一次重传TB’对应的预留资源上未检测到对应的第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，或者虽然检测到了第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包但是第二控制信息未指示第二次重传的预留。可选地，TB2或者TB2’还可以指示另一个新包TB5(图7中未示出)的初传的预留资源。即第二控制信息指示的第二数据包可以是第一控制信息指示的数据包的重传，也可以是另一个数据包的新传，本发明对此不做限定。

当第一设备在预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，表明在预留资源上有信息传输，即预留资源被使用了，可以认为该预留资源未被释放。可选地，当第一设备在预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包还可以是第一设备虽然检测到了第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包，但是检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量低于预设的门限值。亦即，第一设备可以根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。在一种情况下，当检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，表明预留资源对应的设备发送信息对第一设备的影响较小，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于候选资源。在另一种情况下，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中对应的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源，即确定指示信息对应的预留资源中N个预留资源属于候选资源，即将预留资源中对应的设备发送信息对第一设备的影响最小的一个或较小的多个确定属于候选资源。可以只将对应的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的预留资源确定为属于候选资源。可以对所有的信号质量按照从大到小的顺序进行排序，之后将排列在最后面的N个预留资源归类至候选资源。也可以对所有的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量按照从小到大的顺序进行排序，之后将排列在最前面的N个预留资源归类至候选资源。其中，第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包占用的资源为指示信息对应的预留资源。其中，N为大于或等于1的整数。

可选地，N的取值可以根据要发送第一数据包的数据量大小进行确定。例如，可以先将排序的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的预留资源归类至候选资源，之后可以判断当前候选资源是否够发送第一数据包，在判断出当前候选资源够发送第一数据包的情况下，可以不继续从排序的预留资源中进行选取，在判断出当前候选资源不够发送第一数据包的情况下，可以继续从排序的预留资源中进行选取，直到当前候选资源够发送第一数据包。再例如，可以先计算发送第一数据包所需资源，在所需资源小于当前候选资源的情况下，根据所需资源与当前候选资源确定所需剩余资源，从按照降序排序的预留资源中从后到前或按照升序排序的预留资源中从前往后依次按照第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量从低到高进行选取，直到选取的所有候选资源大于或等于所需剩余资源。

可选地，N的取值也可以根据当前候选资源占资源池中总资源的比例进行确定。例如，可以先将排序的预留资源中第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的预留资源归类至候选资源，之后可以判断当前候选资源占总资源的比例是否大于资源阈值，如20％、30％、40％等，在判断出比例大于资源阈值的情况下，可以不继续从排序的预留资源中进行选取，在判断出比例不大于资源阈值的情况下，可以继续从排序的预留资源中进行选取，直到比例大于资源阈值为止。也可以先判断当前候选资源占总资源的比例是否大于资源阈值，在判断出比例大于资源阈值的情况下，可以不从排序的预留资源中进行选取，在判断出比例不大于资源阈值的情况下，可以从排序的预留资源中进行选取，直到比例大于资源阈值为止。选取可以是按照第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量从低到高一个一个进行选取，也可以先计算需要的资源，再根据需要的资源进行一次性选取。

可选地，N的取值还可以根据要发送第一数据包的数据量大小和当前候选资源占总资源的比例进行确定，可以结合上述两种方式，在此不再赘述。

可选地，第一设备还可以根据对应数据包的反馈结果确定预留资源是否有效。假设图7中UE1向UE2发送SCI1和TB1，TB1占用的资源为S1，在SCI1中预留有用于TB1重传TB1’的预留资源S2。UE1可以检测UE2基于HARQ的反馈，当反馈为ACK时，UE1释放预留资源S2。当反馈为NACK时，UE1在预留资源S2上发送TB1’，在相应的SCI1’中指示下一次重传TB1”的预留资源S3。此时TB1’的预留资源S2继续有效。S3是否有效，取决于针对TB1’的反馈结果。S1、S2、S3可能相同，也可能不同。

在一个实施例中，第一设备可以先检测UE1发送的SCI1，SCI1上可以指示TB1初传时的时频资源S1，以及TB1重传的预留资源S2。第一设备在检测到SCI1和/或TB1时，确定检测到初传TB1。第一设备在S2上未检测到重传TB1’时，确定UE1为TB1所做的预留资源S2是无效的，第一设备可以将预留资源S2归类至候选资源。第一设备在S2上检测到重传TB1’时，确定UE1为TB1所做的预留资源S2和/或S3是有效的，可以直接将预留资源S2确定为不属于候选资源，也可以根据检测到的信号质量继续确定预留资源S2是否属于候选资源。可选地，第一设备可以是与UE1做单播或组播通信的设备，也可以是其他设备，本发明对此不做限制。

在一个实施例中，在UE2接收到来自UE1的TB1之后，向UE发送的反馈为NACK时，UE2在反馈信息发送之后的一定时间段内未接收到TB1’，表明TB1’的传输超过了相应数据包传输的时延要求，UE2可以将预留资源S2作为一个释放资源。则UE2在传输自己的数据时可以使用这个预留资源S2。相应地，UE3在检测到第一控制信息，以及在反馈信道上检测到针对第一控制信息的反馈信息之后，在一段时间段内在第一控制信息对应的预留资源上未检测到第二控制信息或第二控制信息调度的数据包时，确定第一控制信息对应的预留资源属于候选资源。可见，可以根据数据传输时间来确定预留资源是否有效。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息。第一设备可以根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离。在一种情况下，当距离大于第一距离门限时，表明发送信息的设备与第一设备之间的距离较远，预留资源对应的设备发送信息对第一设备的影响较小，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。第一距离门限可以为预设的门限，预设的门限可以是接入网设备配置的，也可以是通过预定义的信息预配置的。第一距离门限也可以为第一数据包要求的最小通信距离的M倍，也可以为预留资源对应的设备发送数据包要求的最小通信距离的M倍，M为大于或等于1的整数，例如等于2。第一距离门限还可以为第一数据包要求的最小通信距离与一个阈值的和。不同的数据包可以对应不同的最小通信距离，不同的数据包也可以对应相同的最小通信距离。

举例说明，假设距离门限为数据包要求的最小通信距离。UE3检测到UE1a发送的SCI1、SCI1中的预留资源S2a、UE1b发送的SCI2、SCI2中的预留资源S2b、UE1c发送的SCI3以及SCI3中的预留资源S2c。UE1a、UE1b和UE1c到UE3的距离依次为1km、500m和300m。当距离门限为600m时，由于UE1a与UE3之间的距离大于距离门限，UE1b和UE1c到UE3的距离小于距离门限，因此，可以确定UE1a对应的预留资源S2a为候选资源，以及可以确定UE1b对应的预留资源S2b和UE1c对应的预留资源S2c不属于候选资源。当UE1a、UE1b、UE1c发送的数据包要求的最小距离依次为800m,600m,200m，可以确定UE1a对应的预留资源S2a以及UE1c对应的预留资源S2c属于候选资源，以及可以确定UE1b对应的预留资源S2b不属于候选资源。

可选地，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于候选资源。其中，确定指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于候选资源，与确定指示信息对应的预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源类似，详细描述可以参考相应描述，在此不加赘述。

举例说明，UE3检测到K个UE发送的数据包，UE3将这K个UE到UE3的距离可以做一个从远到近的排序。UE3在确定自己的数据包的候选资源时，可以优先将距离较远的UE所做的预留资源作为候选资源。

在一个实施例中，第一设备可以测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量。在一种情况下，当信号质量小于第二阈值的情况下，表明预留资源对应的设备发送信息对第一设备的影响较小，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。在另一种实施方式中，第一设备可以确定指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源，确定方式与上述相同，在此不加赘述。其中，信号质量可以为参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、信噪比(signal to noise ratio,SNR)、接收信号强度指示(received signal strengthindication，RSSI)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、信道质量指示(channel quality indication，CQI)和信号与干扰加噪声比(signal tointerference plus noise ratio，SINR)中的一种或多种。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，第一设备可以根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离，以及测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量。当距离大于第二距离门限和/或信号质量小于第三阈值的情况下，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，第二距离门限与第一距离门限的确定方式可以相同，也可以不同。第一距离门限与第二距离门限可以相同，也可以不同。第一阈值、第二阈值与第三阈值可以相同，也可以不同，可以是通过网络设备配置的，也可以是预定义或预配置的。例如，可以先确定出超过特定距离的UE，然后将确定出的超过特定距离UE中信号质量最小的UE优先作为候选资源。也可以先确定出信号质量低于特定值的UE，然后将确定出的UE中离UE3的距离最远的UE或超过相应距离门限的UE优先作为候选资源。

在一个实施例中，第一设备可以测量物理层反馈信道上指示信息对应的信号质量。在一种情况下，当信号质量小于第四阈值或处于阈值范围内时，可以认为反馈为ACK，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。在另一种情况下，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源，确定方式与上述相同，在此不加赘述。

举例说明，请参阅图8，图8是本发明实施例公开的一种确定预留资源是否属于候选资源的示意图。如图8所示，侧行链路反馈控制信息(sidelink feedback controlinformation，SFCI)关联相应的数据包。UE3可以对UE1发送TB1之后对应的TB1的接收机UE2反馈的物理层侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)进行测量和检测。在检测到信号质量小于某个值或处于阈值范围内时，可以认为PSFCH反馈为ACK，可以确定对应的预留资源属于候选资源。UE3也可以对所有的PSFCH的上检测到的信号质量按从低到高的顺序进行排序，UE3可以优先将信号质量最低的PSFCH资源所对应的预留资源确定为候选资源。

在一个实施例中，第一设备可以获取概率，之后可以根据概率确定指示信息对应的预留资源属于候选资源。该概率可以由信令配置，该信令可以是接入网设备发送的，也可以是预配置的。该概率还可以根据信道拥塞程度和/或业务的业务的属性确定。可选地，业务的属性可以包括业务的优先级、业务的周期、业务的数据包的大小、业务的时延要求、业务对应消息的类型等。概率可以与信道拥塞程度正相关，即信道拥塞越严重，预留资源属于候选资源的概率越大，信道拥塞越空闲预留资源属于候选资源的概率越小。概率可以与业务的优先级，即业务的优先级越高，预留资源属于候选资源的概率越大，业务的优先级越低预留资源属于候选资源的概率越小。例如，概率可以与业务的时延负相关，即业务的时延越小，选择预留资源的概率值越大。例如，概率可以与业务的周期正相关，即业务的周期越大，选择预留资源的概率值越大。通过概率确定预留资源属于候选资源集，可以从系统的角度获得统计最优的资源利用的效率和减少冲突的可能。例如，概率为0.3，对于某一个预留资源，可以以30％的概率来确定这个预留资源是否属于候选资源。

在一个实施例中，预留资源可以为用于HARQ重传的第一预留资源，也可以为用于盲传的第二预留资源，盲传为不做HARQ反馈的传输。在一种情况下，第一设备可以测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，当指示信息对应的预留资源为第一预留资源时，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第五阈值的预留资源属于候选资源，当指示信息对应的预留资源为第二预留资源时，第一设备可以确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第六阈值的预留资源属于候选资源。即预留资源的类型不同，对应的质量门限不同。第五阈值与第六阈值可以分别配置，可以是根据检测到的信号的优先级以及待传输信号的优先级配置的。第五阈值与第六阈值在初传时可以相同，在重传时分别配置。第五阈值可以设置的比第六阈值大。第五阈值与第六阈值之间可以设置一个固定的偏移量，在设置了一个门限之后，另一个也将确定，例如，第五阈值＝第六阈值+偏移量。在本实施例中，通过为有HARQ的预留资源和盲传的预留资源设置不同的信号质量门限值，实现有针对性的分别排除、选择和确认资源，从而可以提高资源选择的有效性。

进一步地，在根据第五阈值和/或第六阈值确定部分预留资源属于候选资源之后，在当前候选资源与总资源的比值小于第七阈值的情况下，第一设备可以确定第一资源集中信号质量小于第五阈值与第一步长之和的资源属于候选资源，可以确定第二资源集中信号质量小于第六阈值与第二步长之和的资源属于候选资源。第一资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第一预留资源的集合，第二资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第二预留资源的集合。当候选资源所占比例小于一定的比例时，如20％，说明候选资源不够，需要增加候选资源中的资源。可以按固定的步长来增加门限，即放宽选择条件。进一步地，可以分别为有HARQ重传的预留资源与盲传的预留资源分别设置不同的步长，也可以设置同样的步长。例如，对于有HARQ重传的预留资源的步长为1dB，对于盲传的预留资源配置的步长为3dB。又如，对于有HARQ重传预留资源的步长为3dB，对于盲传的预留资源配置的步长为2dB。为HARQ重传的预留资源和盲传的预留资源分别设置不同的增加资源的门限，可以分别针对这两类传传输分别有针对性的增加资源，提高资源选择的有效性。

在另一种实施方式中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息。第一设备可以仅确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源的预留资源为候选资源。也可以仅确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第八阈值的预留资源为候选资源。还可以仅确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第八阈值以及距离大于第三距离门限的预留资源为候选资源。还可以确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源、以及指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第八阈值的预留资源为候选资源。还可以确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源、以及指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第八阈值且距离大于第三距离门限的预留资源为候选资源。还可以确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第八阈值、以及指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第八阈值且距离大于第三距离门限的预留资源为候选资源。还可以确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源、指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第八阈值、以及指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第八阈值且距离大于第三距离门限的预留资源为候选资源，即将预留资源中所有盲传的预留资源确定为候选资源，将预留资源中所有HARQ重传的预留资源中信号质量小于第八阈值、以及信号质量大于或等于第八阈值且距离大于第三距离门限的预留资源确定为候选资源。其中，该信号质量为测量的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量，该距离为根据位置信息确定的第一设备与发送设备之间的距离。例如，请参阅图9，图9是本发明实施例公开的一种预留资源划分示意图。如图9所示，资源池中所有预留资源为Sa，Sa包括所有用于HARQ重传的预留资源Sb和所有用于盲传的预留资源的集合Sc。将Sb和Sc中测量到的信号质量小于第八阈值的所有预留资源Sd归类至候选资源。进一步地，可以将Sb和Sc中信号质量大于第八阈值且距离大于第三距离门限的预留资源Se归类至候选资源，可见候选资源等于Sd+Se。

603、第一设备根据候选资源向第二设备发送第一数据包。

第一设备根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源，即确定最终的候选资源之后，第一设备可以从候选资源中确定传输资源，之后使用传输资源发送第一数据包。传输资源可以为候选资源中的全部资源或部分资源。传输资源是候选资源中的全部资源还是部分资源取决于第一数据包的大小。在第一数据包比较大，需要候选资源中的全部资源才能够传输第一数据包的情况下，传输资源为候选资源中的全部资源。在第一数据包比较小，可以使用候选资源中的部分资源就可以传输的情况下，传输资源可以为候选资源中的部分资源。可见，可以根据第一数据包的大小从候选资源中确定传输资源，从而可以确定合适的传输资源，可以保证即不会浪费资源也不会导致资源不够。其中，候选资源大于或等于传输资源。

基于图1所示的网络架构，请参阅图10，图10是本发明实施例公开的另一种通信方法的流程示意图。下面对该通信方法的步骤进行详细描述。其中，该方法可以应用于终端设备、RSU或其它具有自选资源的能力或功能的设备。可以理解的是，本申请中由第一设备执行的功能也可以由第一设备中的芯片或相应的功能单元来执行。

1001、第一设备接收第一控制信息。

其中，步骤1001与步骤601相同，详细描述可以参考步骤601，在此不加赘述。

1002、第一设备根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

其中，步骤1002与步骤602相同，详细描述可以参考步骤602，在此不加赘述。

1003、第一设备根据候选资源向第二设备发送第一数据包。

其中，步骤1003与步骤603相同，详细描述可以参考步骤603，在此不加赘述。

1004、第一设备更新计数器的值。

第一设备根据候选资源向第二设备发送第一数据包之后，可以更新计数器的值。可以是在第一数据包第一次发送出去之后就进行更新。也可以是在第一数据包发送成功之后再进行更新。此时，第一设备还可以接收到针对第一数据包的反馈信息，当反馈信息为用于指示第一数据包传输成功的信息时，第一设备更新计数器的值；当反馈信息为用于指示第一数据包传输失败的信息时，第一设备保持计数器的值不变，直到重传第一数据包成功之后再进行更新或直到第一数据包的多次重传全部发送完为止时才更新计数器的值。其中，计数器的初始值可以是在一个固定的取值范围内随机选取的。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，当第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，第一设备更新第一计数器的值，当第一数据包为盲传的数据包时，第一设备更新第二计数器的值。例如，第一计数器的取值范围可以为[5,15]，第二计数器的取值范围可以为[1,50]。可以在取值范围内随机地选择一个值。亦即，第一计数器与第二计数器可以有不同的取值范围。对于基于HARQ重传的数据包和盲传的数据包可以对应同一个计数器，也可以分别对应不同的计数器。在基于HARQ重传的数据包和盲传的数据包分别对应不同的计数器时，对应的计数器的值可以不同，也可以相同。

举例说明，对于有HARQ反馈的重传，在数据包的时延预算之内或最大的重传次数之内，当反馈一直为NACK时，计数器的值可以不变。在数据包的时延预算之内或最大的重传次数之内，当反馈为ACK时，计数器的值可以减1。对于盲传，每个TB的最后一次重传发完之后，计数器的值可以减1。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，当第一数据包为单播业务的数据包时，第一设备更新第一计数器的值，当第一数据包为组播业务的数据包时，第一设备更新所述第二计数器的值，当第一数据包为广播业务的数据包时，第一设备更新所述第三计数器的值。对于侧行链路的传输，对于单播业务、组播业务或广播业务可以对应同一个计数器，也可以分别对应不同的计数器。在单播业务、组播业务或广播业务分别对应不同的计数器时，对应的计数器的值可以不同，也可以相同。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，当第一数据包为周期性业务的数据包时，第一设备更新第一计数器的值，当第一数据包为非周期性业务的数据包时，第一设备更新第二计数器的值。对于周期性业务和非周期性业务可以对应同一个计数器，也可以分别对应不同的计数器。在周期性业务和非周期性业务分别对应不同的计数器时，对应的计数器的值可以不同，也可以相同。

举例说明，NR V2X同时支持非周期性业务和周期性业务，不同业务可以分别维护不同的计数器。不同业务也可以维护同一计数器，假设预设值为T，如20ms、50ms、100ms等，在2个相邻的数据包之间的传输间隔为T时，减少计数器的值为1。当两个非周期性的业务之间的传输间隔为Tx时，减少计数器的值为Tx。同样地，当某个周期性的业务的数据包的间隔为Ty时，减少计数器的值为Ty。可见，在维护同一个计数器的情况下，周期性业务与非周期业务每次减少计数器的值可以不同，也可以相同。

1005、当计数器更新后的值等于设定值时，第一设备进行资源的选择或重选。

第一设备更新计数器的值之后，可以判断计数器的值是否等于设定值，在判断出计数器更新后的值等于设定值之后，第一设备可以进行资源的选择或重选。可以是重新执行步骤1001-步骤1002，也可以是根据之前检测的第一控制信息执行步骤1002。其中，该设定值可以为0，也可以为其它值，在此不作限定。当第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，第一设备可以按第一概率值进行资源的选择或重选，当第四数据包为基于盲传的数据包时，第一设备可以按第二概率值进行资源的选择或重选。

1006、当计数器更新后的值不等于设定值时，第一设备使用候选资源发送第四数据包。

在判断出计数器更新后的值不等于设定值之后，不进行资源的选择或重选，可以继续使用当前候选资源集中的资源，当存在待发送的第四数据包时，第一设备可以使用候选资源发送第四数据包。

基于图1所示的网络架构，请参阅图11，图11是本发明实施例公开的一种通信装置的结构示意图。如图11所示，该通信装置可以包括：

第一接收单元1101，用于接收第一控制信息，第一控制信息包括预留资源的指示信息；

确定单元1102，用于根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；

发送单元1103，用于根据候选资源发送第一数据包。

在一个实施例中，发送单元1103具体用于：

从候选资源中确定传输资源；

使用传输资源发送第一数据包。

在一个实施例中，指示信息为基于HARQ反馈的预留资源的信息。

在一个实施例中，指示信息为初传对重传的预留资源的信息，或第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，或第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，或基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，或基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括预留资源所在时隙的信息，确定单元1102具体用于：

当预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包占用的资源为指示信息对应的预留资源；或者，

当预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

在一个实施例中，确定单元1102根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，确定单元1102根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

确定指示信息对应的预留资源中对应的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，确定单元1102具体用于：

根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离；

确定指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，确定单元1102具体用于：

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

确定指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，确定单元1102具体用于：

根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离；

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当该距离大于第一距离门限和/或信号质量小于第二阈值的情况下，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，第一距离门限为预设的门限或第一数据包要求的最小通信距离的M倍，M为大于或等于1的整数。

在一个实施例中，确定单元1102具体用于：

测量物理层反馈信道上指示信息对应的信号质量；

当信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源；或者，

确定指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，确定单元1102具体用于：

获取概率；

根据概率确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，概率由信令配置、或预配置、或根据信道拥塞程度和/或业务的属性确定。

在一个实施例中，概率与信道拥塞程度正相关。

在一个实施例中，预留资源为用于HARQ重传的第一预留资源或用于盲传的第二预留资源，盲传为不做HARQ反馈的传输。

在一个实施例中，确定单元1102具体用于：

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当指示信息对应的预留资源为第一预留资源时，确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第四阈值的预留资源属于候选资源；

当指示信息对应的预留资源为第二预留资源时，确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第五阈值的预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，在当前候选资源与总资源的比值小于第六阈值的情况下，确定单元1102具体还用于：

确定第一资源集中信号质量小于第四阈值与第一步长之和的资源属于候选资源，第一资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第一预留资源的集合；

确定第二资源集中信号质量小于第五阈值与第二步长之和的资源属于候选资源，第二资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第二预留资源的集合。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，确定单元1102具体用于：

确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源的预留资源为候选资源；和/或

确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第七阈值的预留资源为候选资源，信号质量为测量的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；和/或

确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第七阈值以及与距离大于第二距离门限的预留资源为候选资源，该距离为根据位置信息确定的第一设备与发送设备之间的距离。

在一个实施例中，该通信装置还可以包括：

更新单元1104，用于更新计数器的值；

选取单元1105，用于当计数器更新后的值等于设定值时，进行资源的选择或重选；

发送单元1103，还用于当计数器更新后的值不等于设定值时，使用候选资源发送第四数据包。

在一个实施例中，该通信装置还可以包括：

第二接收单元1106，用于接收针对第一数据包的反馈信息；

更新单元1104，具体用于当反馈信息为用于指示第一数据包传输成功的信息时，更新计数器的值；

保持单元1107，用于当反馈信息为用于指示第一数据包传输失败的信息时，保持计数器的值不变。

在一个实施例中，选取单元1105具体用于：

当第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，按第一概率值进行资源的选择或重选；

当第四数据包为基于盲传的数据包时，按第二概率值进行资源的选择或重选。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，更新单元具体1104用于：

当第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为盲传的数据包时，更新第二计数器的值。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，更新单元1104具体用于：

当第一数据包为单播业务的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为组播业务的数据包时，更新第二计数器的值；

当第一数据包为广播业务的数据包时，更新第三计数器的值。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，更新单元1104具体用于：

当第一数据包为周期性业务的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为非周期性业务的数据包时，更新第二计数器的值。

有关上述第一接收单元1101、确定单元1102、发送单元1103、更新单元1104、选取单元1105、第二接收单元1106和保持单元1107更详细的描述可以直接参考上述方法实施例中第一设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

基于图1所示的网络架构，请参阅图12，图12是本发明实施例公开的另一种通信装置的结构示意图。其中，该通信装置可以为设备或设备中的芯片。如图12所示，该通信装置可以包括处理器1201、存储器1202、输入接口1203、输出接口1204和总线1205。存储器1202可以是独立存在的，可以通过总线1205与处理器1201相连接。存储器1202也可以和处理器1201集成在一起。其中，总线1205用于实现这些组件之间的连接。其中：

存储器1202中存储有一组计算机程序，处理器1201用于调用存储器1202中存储的计算机程序执行以下操作：

接收第一控制信息，第一控制信息包括预留资源的指示信息；

根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；

处理器1201控制输出接口1204，用于根据候选资源发送第一数据包。

在一个实施例中，处理器1201控制输出接口1204根据候选资源发送第一数据包，包括：

处理器1201从候选资源中确定传输资源；

处理器1201控制输出接口1204使用传输资源发送第一数据包。

在一个实施例中，指示信息可以为基于HARQ反馈的预留资源的信息。

在一个实施例中，指示信息可以为初传对重传的预留资源的信息，或第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，或第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，或基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，或基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括预留资源所在时隙的信息，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包占用的资源为指示信息对应的预留资源；或者，

当预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或第二控制信息调度的数据包时，根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

在一个实施例中，处理器1201根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，处理器1201根据检测到的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量确定指示信息对应的预留资源和/或第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

确定指示信息对应的预留资源中对应的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离；

确定指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

确定指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

根据位置信息确定第一设备与发送设备之间的距离；

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当距离大于第一距离门限和/或信号质量小于第二阈值的情况下，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，第一距离门限为预设的门限或第一数据包要求的最小通信距离的M倍，M为大于或等于1的整数。

在一个实施例中，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

检测物理层反馈信道上指示信息对应的信号质量；

当信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，确定指示信息对应的预留资源属于候选资源；或者，

确定指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

获取概率；

根据概率确定指示信息对应的预留资源属于候选资源，概率由信令配置、或预配置、或根据信道拥塞程度和/或业务的属性确定。

在一个实施例中，概率与信道拥塞程度正相关。

在一个实施例中，预留资源为用于HARQ重传的第一预留资源或用于盲传的第二预留资源，盲传为不做HARQ反馈的传输。

在一个实施例中，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

测量第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当指示信息对应的预留资源为第一预留资源时，确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第四阈值的预留资源属于候选资源；

当指示信息对应的预留资源为第二预留资源时，确定指示信息对应的预留资源中信号质量小于第五阈值的预留资源属于候选资源。

在一个实施例中，在当前候选资源与总资源的比值小于第六阈值的情况下，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源还可以包括：

确定第一资源集中信号质量小于第四阈值与第一步长之和的资源属于候选资源，第一资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第一预留资源的集合；

确定第二资源集中信号质量小于第五阈值与第二步长之和的资源属于候选资源，第二资源集为指示信息对应的预留资源中除属于当前候选资源之外的资源中为第二预留资源的集合。

在一个实施例中，第一控制信息还可以包括第一控制信息发送设备的位置信息，处理器1201根据第一控制信息确定指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

确定指示信息对应的预留资源中为第二预留资源的预留资源为候选资源；和/或

确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源且信号质量小于第七阈值的预留资源为候选资源，该信号质量为测量的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据包的信号质量；和/或

确定指示信息对应的预留资源中为第一预留资源、信号质量大于或等于第七阈值以及距离大于第二距离门限的预留资源为候选资源，该距离为根据位置信息确定的第一设备与发送设备之间的距离。

在一个实施例中，处理器1201用于调用存储器1202中存储的计算机程序执行以下操作：

更新计数器的值；

当计数器更新后的值等于设定值时，进行资源的选择或重选；

当计数器更新后的值不等于设定值时，处理器1201控制输出接口1204使用候选资源发送第四数据包。

在一个实施例中，处理器1201用于调用存储器1202中存储的计算机程序执行以下操作：

控制输入接口1203接收针对第一数据包的反馈信息；

当反馈信息为用于指示第一数据包传输成功的信息时，更新计数器的值；

当反馈信息为用于指示第一数据包传输失败的信息时，保持计数器的值不变。

在一个实施例中，处理器1201进行资源的选择或重选包括：

当第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，按第一概率值进行资源的选择或重选；

当第四数据包为基于盲传的数据包时，按第二概率值进行资源的选择或重选。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，处理器1201更新计数器的值包括：

当第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为盲传的数据包时，更新第二计数器的值。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，处理器1201更新计数器的值包括：

当第一数据包为单播业务的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为组播业务的数据包时，更新第二计数器的值；

当第一数据包为广播业务的数据包时，更新第三计数器的值。

在一个实施例中，计数器可以包括第一计数器和第二计数器，处理器1201更新计数器的值包括：

当第一数据包为周期性业务的数据包时，更新第一计数器的值；

当第一数据包为非周期性业务的数据包时，更新第二计数器的值。

其中，步骤601-步骤602、步骤1001-步骤1002以及步骤1004-步骤1005可以由通信装置中的处理器1201和存储器1202来执行，步骤603、步骤1003以及步骤1006可以由通信装置中的处理器1201控制输出接口1204来执行。

其中，第一接收单元1101、确定单元1102、更新单元1104、选取单元1105以及保持单元1107可以由通信装置中的处理器1201和存储器1202来实现，第二接收单元1106可以由通信装置中的处理器1201控制输入接口1203来实现，发送单元1103可以由通信装置中的处理器1201控制输出接口1204来实现。

基于图1所示的网络架构，请参阅图13，图3是本发明实施例公开的又一种通信装置的结构示意图。如图13所示，该通信装置可以包括输入接口1301、逻辑电路1302和输出接口1303。输入接口1301与输出接口1303通过逻辑电路1302相连接。其中，输入接口1301用于接收来自其它通信装置的信息，输出接口1303用于向其它通信装置输出信息。逻辑电路1302用于执行除输入接口1301与输出接口1303的操作之外的操作，例如实现上述实施例中处理器1201实现的功能。其中，该通信装置可以为设备或设备内的芯片。其中，有关输入接口1301、逻辑电路1302和输出接口1303更详细的的描述可以直接参考上述图6和图10所示的方法实施例中第一设备的相关描述直接得到，这里不加赘述。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序运行时，实现如图6和图10所示的通信方法。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (30)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备接收第一控制信息，所述第一控制信息包括预留资源的指示信息，所述第一设备对应资源分配模式为模式2，所述模式2对应设备在侧行链路资源池中确定侧行链路传输资源；

所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；

所述第一设备根据所述候选资源发送第一数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述候选资源发送第一数据包，包括：

所述第一设备从所述候选资源中确定传输资源；

所述第一设备使用所述传输资源发送所述第一数据包。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示信息为基于混合自动重复请求HARQ反馈的预留资源的信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示信息为初传对重传的预留资源的信息，或第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，或第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，或基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，或基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述预留资源所在时隙的信息，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当所述预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源，所述第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包占用的资源为所述指示信息对应的预留资源；或者，

当所述预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，所述第一设备根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

当检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量小于第一阈值时，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源属于所述候选资源。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中对应的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备根据所述位置信息确定所述第一设备与所述发送设备之间的距离；

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中对应的距离最大的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

所述第一设备确定所述指示信息对应预留资源中对应的信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备根据所述位置信息确定所述第一设备与所述发送设备之间的距离；

所述第一设备测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当所述距离大于第一距离门限和/或所述信号质量小于第二阈值的情况下，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源，所述第一距离门限为预设的门限或所述第一数据包要求的最小通信距离的M倍，所述M为大于或等于1的整数。

11.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备测量物理层反馈信道上所述指示信息对应的信号质量；

当所述信号质量小于第三阈值或处于阈值范围内时，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源；或者，

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中信号质量最小的一个或多个预留资源属于所述候选资源。

12.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备获取概率；

所述第一设备根据所述概率确定所述指示信息对应的预留资源属于候选资源，所述概率由信令配置、或预配置、或根据信道拥塞程度和/或业务的属性确定。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述概率与信道拥塞程度正相关。

14.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述预留资源为用于HARQ重传的第一预留资源或用于盲传的第二预留资源，所述盲传为不做HARQ反馈的传输。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备测量所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；

当所述指示信息对应的预留资源为所述第一预留资源时，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中所述信号质量小于第四阈值的预留资源属于所述候选资源；

当所述指示信息对应的预留资源为所述第二预留资源时，所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中所述信号质量小于第五阈值的预留资源属于所述候选资源。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在当前候选资源与总资源的比值小于第六阈值的情况下，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源还包括：

所述第一设备确定第一资源集中信号质量小于所述第四阈值与第一步长之和的资源属于所述候选资源，所述第一资源集为所述指示信息对应的预留资源中除属于所述当前候选资源之外的资源中为所述第一预留资源的集合；

所述第一设备确定第二资源集中信号质量小于所述第五阈值与第二步长之和的资源属于所述候选资源，所述第二资源集为所述指示信息对应的预留资源中除属于所述当前候选资源之外的资源中为所述第二预留资源的集合。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述第一控制信息发送设备的位置信息，所述第一设备根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源包括：

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第二预留资源的预留资源为所述候选资源；和/或，

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第一预留资源且信号质量小于第七阈值的预留资源为所述候选资源，所述信号质量为测量的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量；和/或，

所述第一设备确定所述指示信息对应的预留资源中为所述第一预留资源、所述信号质量大于或等于所述第七阈值以及距离大于第二距离门限的预留资源为所述候选资源，所述距离为根据所述位置信息确定的所述第一设备与所述发送设备之间的距离。

18.根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备更新计数器的值；

当所述计数器更新后的值等于设定值时，所述第一设备进行资源的选择或重选；

当所述计数器更新后的值不等于所述设定值时，所述第一设备使用所述候选资源发送第四数据包。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备接收针对所述第一数据包的反馈信息；

当所述反馈信息为用于指示所述第一数据包传输成功的信息时，所述第一设备更新所述计数器的值；

当所述反馈信息为用于指示所述第一数据包传输失败的信息时，所述第一设备保持所述计数器的值不变。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述第一设备进行资源的选择或重选包括：

当所述第四数据包为基于HARQ重传的数据包时，所述第一设备按第一概率值进行资源的选择或重选；

当所述第四数据包为基于盲传的数据包时，所述第一设备按第二概率值进行资源的选择或重选。

21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述计数器包括第一计数器和第二计数器，所述第一设备更新所述计数器的值包括：

当所述第一数据包为基于HARQ重传的数据包时，所述第一设备更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为盲传的数据包时，所述第一设备更新所述第二计数器的值。

22.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述计数器包括第一计数器、第二计数器和第三计数器，所述第一设备更新所述计数器的值包括：

当所述第一数据包为单播业务的数据包时，所述第一设备更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为组播业务的数据包时，所述第一设备更新所述第二计数器的值；

当所述第一数据包为广播业务的数据包时，所述第一设备更新所述第三计数器的值。

23.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述计数器包括第一计数器和第二计数器，所述第一设备更新所述计数器的值包括：

当所述第一数据包为周期性业务的数据包时，所述第一设备更新所述第一计数器的值；

当所述第一数据包为非周期性业务的数据包时，所述第一设备更新所述第二计数器的值。

24.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一设备，所述第一设备对应资源分配模式为模式2，所述模式2对应设备在侧行链路资源池中确定侧行链路传输资源，包括：

第一接收单元，用于接收第一控制信息，所述第一控制信息包括预留资源的指示信息；

确定单元，用于根据所述第一控制信息确定所述指示信息对应的预留资源是否属于候选资源；

发送单元，用于根据所述候选资源发送第一数据包。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述发送单元具体用于：

从所述候选资源中确定传输资源；

使用所述传输资源发送所述第一数据包。

26.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述指示信息为基于HARQ反馈的预留资源的信息。

27.根据权利要求24或25所述的装置，其特征在于，所述指示信息为初传对重传的预留资源的信息，或第一次重传对第二次重传的预留资源的信息，或第二数据包的初传或重传对第三数据包的初传的预留资源的信息，或基于HARQ反馈的传输对盲传的传输的预留资源的信息，或基于盲传的传输对基于HARQ反馈的传输的预留资源的信息。

28.根据权利要求24-27任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制信息还包括所述预留资源所在时隙的信息，所述确定单元具体用于：

当所述预留资源所在时隙上未检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，确定所述指示信息对应的预留资源属于所述候选资源，所述第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包占用的资源为所述指示信息对应的预留资源；或者，

当所述预留资源所在时隙上检测到第二控制信息和/或所述第二控制信息调度的数据包时，根据检测到的所述第一控制信息和/或所述第一控制信息调度的数据包的信号质量确定所述指示信息对应的预留资源和/或所述第二控制信息包括的指示信息对应的预留资源是否属于候选资源。

29.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第一设备，所述第一设备对应资源分配模式为模式2，所述模式2对应设备在侧行链路资源池中确定侧行链路传输资源，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-23任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1-23任一项所述的方法。

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