CN112399070A - 一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质，属于相机聚焦技术领域。它解决了现有相机聚焦速度慢等问题。本辅助相机快速聚焦的方法包括以下步骤：S1：投放光源；S2：移动路径的确定；S3：实际点位距离；S4：调整终点确定；S5：偏差纠正；S6：完成聚焦。本发明具有聚焦速度快、采图效率高等优点。

Description

一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于相机聚焦技术领域，，特别涉及一种辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

聚焦也叫对光、对焦，通过照相机对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物成像清晰的过程就是聚焦，，其本质是调整像的虚实，其原理是：利用镜头的移动，改变透镜和成像面的距离，以此达到使影像清晰目的，快速聚焦技术在工程应用领域具有重要意义，快速聚焦可以帮助相机在极短的时间内聚焦成功，极大的提高相机采图的效率和设备的产能。

目前，常用的相机聚焦方法主要有制动聚焦与手动聚焦，自动对焦是采取一种类似目测测距的方式实现自动对焦，相机发射一种红外线(或其它射线)，根据被摄体的反射确定被摄体的距离，然后根据测得的结果调整镜头组合，实现自动对焦。手动对焦是通过手工转动对焦环来调节相机镜头从而使拍摄出来的照片清晰的一种对焦方式，其成像的主要原理都是基于图像清晰度做出的处理，即通过对图像清晰度的评价，先让相机在采图方向上走大步，而后走小步，不断的逼近相机焦点。此类技术在相机聚焦领域已经非常的成熟，也是目前使用最广泛的方法之一，此方法易实现，但此聚焦技术速度较慢，耗时较长，对于一些高速的、转瞬即逝的画面很难清晰捕捉，效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种聚焦速度快、采图效率高的辅助相机快速聚焦的方法、装置、设备及存储介质。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：

一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

本发明的工作原理为：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑，根据分光镜到待检测面的距离，形成一个移动路径，在移动路径上自待测面向上截取若干个过渡点，以各个过渡点水平截面的直径以及相邻过渡点之间的距离来建立相似三角形的数学计算模型，根据相似三角形数学计算模型并基于laplacian的图像清晰度评价方法，当相机的图像清晰度评价方法算出的值最大时，即出现图像清晰的理论终点，由于现实检测的时候，待检测平面会出现不平整的问题，此时会造成相机离焦，利用当前位置点位光斑直径大小与理论终点光斑直径大小来进行位置纠正，当前位置点位光斑直径大于理论终点光斑直径时，相机会往靠近待测面的方向移动来调整相对位置使成像清晰，当当前位置点位光斑直径小于理论终点光斑直径时，相机会往远离待测面的方向移动来调整相对位置使成像清晰。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的方法中，步骤S1中所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的方法中，其特征在于，步骤S1中所述的投放元件为激光器。

本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：

一种辅助相机快速聚焦的装置，其特征在于，包括

用于投放光源的装置：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

用于确立移动路径的装置：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

用于确立实际点位距离的装置：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a*n/(b-a)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1。

用于确立调整终点位置的装置：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

用于偏差纠正的装置：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

用于确立聚焦完成的装置：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的装置中，所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的装置中，所述的投放元件为激光器。

本发明的第三个目的可通过下列技术方案来实现：

一种辅助相机快速聚焦的设备，包括

分光镜；

投放元件；

感光元件；

可沿竖直方向上下滑移的移动器；

一个或者多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或者多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述的一个或者处理器执行，所述的程序包括用于执行以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的设备中，所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的设备中，所述的投放元件为激光器。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的设备中，所述的分光镜倾斜朝向投放元件一侧设置，所述的感光元件设置于分光镜的上侧。

本发明的第四个目的可通过下列技术方案来实现：

一种存储介质，存储有用于辅助相机快速聚焦的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的方法中，步骤S1中所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

在上述的一种辅助相机快速聚焦的方法中，其特征在于，步骤S1中所述的投放元件为激光器。

与现有技术相比，本发明具有聚焦速度快的优点。

附图说明

图1是本发明的设备成像示意图。

图2是本发明光斑成像的原理示意图。

图3是本发明中成像原理计算示意图。

图4是本发明的工作流程示意图。

图中，1、分光镜；2、投放元件；3、感光元件；4、移动器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本辅助相机快速聚焦的方法，包括以下步骤：

S1：投放光源：投放元件2发射初始光斑于分光镜1上，初始光斑的一部分光线经分光镜1表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件3上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

进一步细说，步骤S1中所述的感光元件3为CCD传感器或者CMOS传感器，作为优选，可在感光元件3的受光面上增设滤光片，滤光片可以过滤到部分杂质光，使感光元件3的成像误差更小，减小偏差纠正的时间，提高聚焦的速度。

作为优选，步骤S1中所述的投放元件2为激光器，该激光器具备发射的光斑在传播过程中，随着距离的增大，直径也会增大这种特性，同时该激光器具有发射不见光的特性，不可见光在成像的过程中可以减小杂质的介入，使投射到感光元件3上的光源更加纯净，有利于成像更加的清晰，进而更方便、更快速的聚焦。

本辅助相机快速聚焦的装置，包括

用于投放光源的装置：投放元件2发射初始光斑于分光镜1上，初始光斑的一部分光线经分光镜1表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件3上形成成像光斑；

用于确立移动路径的装置：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

用于确立实际点位距离的装置：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a*n/(b-a)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1。

用于确立调整终点位置的装置：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

用于偏差纠正的装置：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

用于确立聚焦完成的装置：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

进一步细说，感光元件3为CCD传感器或者CMOS传感器，作为优选，可在感光元件3的受光面上增设滤光片，滤光片可以过滤到部分杂质光，使感光元件3的成像误差更小，减小偏差纠正的时间，提高聚焦的速度。

作为优选，投放元件2为激光器，该激光器具备发射的光斑在传播过程中，随着距离的增大，直径也会增大这种特性，同时该激光器具有发射不见光的特性，不可见光在成像的过程中可以减小杂质的介入，使投射到感光元件3上的光源更加纯净，有利于成像更加的清晰，进而更方便、更快速的聚焦

本辅助相机快速聚焦的设备，包括

分光镜1；

投放元件2；

感光元件3；

可沿竖直方向上下滑移的移动器4；

一个或者多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或者多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述的一个或者处理器执行，程序包括用于执行以下步骤：

S1：投放光源：投放元件2发射初始光斑于分光镜1上，初始光斑的一部分光线经分光镜1表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件3上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

在该设备中，移动器4可以基于laplacian的图像清晰度评价方法来控制相机的上下移动，使相机与该辅助设备同步向上或向下运动。

进一步细说，步骤S1中所述的感光元件3为CCD传感器或者CMOS传感器，作为优选，可在感光元件3的受光面上增设滤光片，滤光片可以过滤到部分杂质光，使感光元件3的成像误差更小，减小偏差纠正的时间，提高聚焦的速度。

作为优选，步骤S1中所述的投放元件2为激光器，该激光器具备发射的光斑在传播过程中，随着距离的增大，直径也会增大这种特性，同时该激光器具有发射不见光的特性，不可见光在成像的过程中可以减小杂质的介入，使投射到感光元件3上的光源更加纯净，有利于成像更加的清晰，进而更方便、更快速的聚焦。

分光镜1倾斜朝向投放元件2一侧设置，感光元件3设置于分光镜1的上侧。

本存储介质，存储有用于辅助相机快速聚焦的计算机程序，计算机程序可被处理器执行以下步骤：

S1：投放光源：投放元件2发射初始光斑于分光镜1上，初始光斑的一部分光线经分光镜1表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件3上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

进一步细说，步骤S1中所述的感光元件3为CCD传感器或者CMOS传感器，作为优选，可在感光元件3的受光面上增设滤光片，滤光片可以过滤到部分杂质光，使感光元件3的成像误差更小，减小偏差纠正的时间，提高聚焦的速度。

作为优选，步骤S1中所述的投放元件2为激光器，该激光器具备发射的光斑在传播过程中，随着距离的增大，直径也会增大这种特性，同时该激光器具有发射不见光的特性，不可见光在成像的过程中可以减小杂质的介入，使投射到感光元件3上的光源更加纯净，有利于成像更加的清晰，进而更方便、更快速的聚焦。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了分光镜1、投放元件2、感光元件3、移动器4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：投放光源：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

S2：移动路径的确定：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，聚焦系统自待测面向上运动；

S3：实际点位距离：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a1*n/(b1-a1)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

S4：调整终点确定：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

S5：偏差纠正：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

S6：完成聚焦：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

2.根据权利要求1所述的一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，所述的感光元件为CCD传感器或者CMOS传感器。

3.根据权利要求1所述的一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，所述的投放元件为激光器。

4.一种辅助相机快速聚焦的装置，其特征在于，包括

用于投放光源的装置：投放元件发射初始光斑于分光镜上，初始光斑的一部分光线经分光镜表面反射到待测面上，，反射到待测面上的光线经过二次反射后会在感光元件上形成成像光斑；

用于确立移动路径的装置：设待测面上光斑为C，C的直径为c1，理论成像点为J，在J和C之间自下而上取过渡点B和A，设B点的直径为b1，设A点的直径为a1，C到B的距离设为m，B到A的距离设为n，A到J的距离设为t，，聚焦系统自待测面向上运动；

用于确立实际点位距离的装置：设C至J中间距离的任意位置点为K，K的直径为k1，位置K到点J的距离x,根据相似三角形的性质，计算公式为t＝a*n/(b-a)，由于位置C到点J的距离为m+n+t，由此计算出x＝k1*(t+m+n)/c1；

用于确立调整终点位置的装置：基于laplacian的图像清晰度评价方法，当算出的值最大时，相机图像清晰，记录终点为F,F光斑直径为f1，位置F到点J的距离y，y＝f1*(t+m+n)/c1；

用于偏差纠正的装置：待测面的不平整会造成相机会离焦，此时先获取当前位置P,记录P光斑直径大小p1，若p1>f1，则相机往靠近待测面的方向移动p1*(t+m+n)/c1-f1*(t+m+n)/c1；若p1<f1,则将相机往远离待测面的方向移动f1*(t+m+n)/c1-p1*(m+n+t)/c1；

用于确立聚焦完成的装置：检测P与F的相对位置，判断p1光斑大小与f1相等，即准确聚焦。

5.一种辅助相机快速聚焦的设备，包括

分光镜；

投放元件；

感光元件；

可沿竖直方向上下滑移的移动器；

一个或者多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中所述一个或者多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述的一个或者处理器执行，所述的程序包括用于执行如权利要求1-3任意一项所述的一种辅助相机快速聚焦的方法。

6.根据权利要求5所述的一种辅助相机快速聚焦的方法，其特征在于，所述的分光镜倾斜朝向投放元件一侧设置，所述的感光元件设置于分光镜的上侧。

7.一种存储介质，存储有用于辅助相机快速聚焦的计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行如权利要求1-3任意一项所述的一种辅助相机快速聚焦的方法。

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