CN112396742A - 闸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及闸机技术领域，公开了一种闸机，该闸机包括机箱主体、可拆卸安装于机箱主体的检测臂组件以及安装于机箱主体的摆门组件，其中：检测臂组件包括上检测臂组件和下检测臂组件，上检测臂组件通过连接机构安装于机箱主体的顶部，且上检测臂中设置有用于识别通过者身份的识别模块组件，下检测臂组件通过连接机构安装于机箱主体的底部，且上检测臂和下检测臂中中的至少一者设置有用于检测是否有使用者通过的传感模块。该闸机采用模块化设计，整机尺寸减小、方便储存和运输。

Description

闸机

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，特别涉及一种闸机。

背景技术

目前的闸机一般设置授权通行和自由通行两种模式，授权通行模式通过安装刷卡、指纹、扫码及人脸识别等模块的组合进行授权，自由通行模式通过红外传感器的触发自动打开门翼，现有刷卡、指纹、扫码、红外传感器等模块通常安装在闸机机箱内部，使得闸机整体尺寸变大，重量增加，不便于包装及运输。

发明内容

本发明提供了一种闸机，上述闸机采用模块化设计，整机尺寸减小、方便储存和运输。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种闸机，包括机箱主体、可拆卸安装于所述机箱主体的检测臂组件以及安装于所述机箱主体的摆门组件，其中：

所述检测臂组件包括上检测臂组件和下检测臂组件，所述上检测臂组件通过连接机构安装于所述机箱主体的顶部，且所述上检测臂中设置有用于识别通过者身份的识别模块组件，所述下检测臂组件通过连接机构安装于所述机箱主体的底部，且所述上检测臂和所述下检测臂中的至少一折设置有用于检测是否有使用者通过的传感模块。

上述闸机采用模块化设计，包括机箱主体、检测臂组件以及摆门组件三个模块，其中，检测臂组件又包括上检测臂组件和下检测臂组件两个部分，闸机中用于检测是否有使用者经过的传感模块以及用于检测使用者身份的识别模块组件均安装在检测臂组件中，从而可以使得机箱主体的体积小型化，且能够减小整个闸机的尺寸，检测臂组件和摆门组件均可拆卸地安装于机箱主体，从而可先将检测臂组件和摆门组件进行拆卸然后再进行储存或搬运，将各个模块拆卸后可以节省储存的空间且搬运更为方便。

优选地，所述上检测臂组件包括位于所述摆门组件两侧的第一部分和第二部分，所述上检测臂组件中的所述第一部分和所述第二部分采用一体式结构；所述下检测臂组件包括位于所述摆门组件两侧的第一部分和第二部分，所述下检测臂组件中的第一部分和所述第二部分采用一体式结构。

优选地，所述上检测臂组件的两端分别向朝向机箱主体底部的一侧弯折，所述下检测臂组件的两端分别向朝向机箱主体顶部的一侧弯折。

优选地，所述上检测臂组件包括第一上检测臂和第二上检测臂，所述第一上检测臂和第二上检测臂均通过连接机构安装于所述机箱主体的顶部，且所述第一上检测臂和第二上检测臂分别位于所述摆门组件的两侧；所述下检测臂组件包括第一下检测臂和第二下检测臂，所述第一下检测臂和第二下检测臂均通过连接机构安装于所述机箱主体的底部，且所述第一下检测臂和第二下检测臂分别位于所述摆门组件的两侧。

优选地，所述第一上检测臂、第二上检测臂、第一下检测臂和第二下检测臂均为长方体。

优选地，所述第一上检测臂、第二上检测臂、第一下检测臂和第二下检测臂均包括用于与机箱主体固定的固定端以及远离所述固定端一侧的自由端，其中，所述第一上检测臂和第二上检测臂的自由端分别向朝向机箱主体底部的一侧弯折，所述第一下检测臂和第二下检测臂的自由端分别向朝向机箱主体顶部的一侧弯折。

优选地，所述机箱主体的顶部表面中的两端为向靠近底部一侧倾斜的斜面，所述第一上检测臂、第二上检测臂中与所述顶部表面接触的表面均为斜面；所述机箱主体的底部表面中的两端为向顶部一侧倾斜的斜面，所述第一下检测臂、第二下检测臂中与所述底部表面接触的表面均为斜面。

优选地，所述连接机构设置于所述上检测臂组件与所述机箱主体顶部之间、以及所述下检测臂组件与所述机箱主体底部之间，所述连接机构包括限位机构和螺钉中的至少一种。

优选地，所述限位机构包括多对一一对应的滑条和滑轨，每对一一对应的滑条和滑轨中的一个设置于所述上检测臂组件和下检测臂组件中用于与机箱主体接触的表面，另一个设置于所述机箱主体中用于与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面。

优选地，每对一一对应的滑条和滑轨中，所述滑条或滑轨的一端形成有用于限制所述滑条行程的挡块。

优选地，所述滑条为凸字形滑条，所述滑轨为凹字形滑轨。

优选地，所述限位机构包括多组一一对应的凸起和凹槽，每对一一对应的凸起和凹槽中的一个设置于所述上检测臂组件和下检测臂组件中用于与机箱主体接触的表面，另一个设置于所述机箱主体用于与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面。

优选地，当所述连接机构包括螺钉时，所述上检测臂组件与所述机箱主体接触的表面设置有螺纹孔，所述机箱主体顶部表面设置有与所述上检测臂组件中的螺纹孔对应的螺纹孔；所述下检测臂组件与所述机箱主体接触的表面设置有螺纹孔，所述机箱主体底部表面设置有与所述下检测臂组件的螺纹孔对应的螺纹孔。

优选地，所述识别模块组件为人脸识别模块、指纹识别模块、刷卡识别模块、扫码识别模块中的一种或多种。

优选地，所述传感模块为红外传感器模块。

优选地，所述红外传感器模块设置于所述上检测臂组件和/或所述下检测臂组件的内部，且所述上检测臂组件和/或所述下检测臂组件中与所述红外传感器模块相对应的部位设置有透光结构。

优选地，所述透光结构为透光孔或覆盖有透明材质的透光孔。

优选地，所述上检测臂组件和下检测臂组件中与所述机箱主体接触的表面以及所述机箱主体与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面均设置有用于供机箱主体内电连接线穿过的穿线孔。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种闸机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种闸机中机箱主体的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种闸机中机箱主体中局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种闸机中第一上检测臂的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种闸机的结构示意图。

图标：

1-机箱主体；2-上检测臂组件；21-第一上检测臂；22-第二上检测臂；3-下检测臂组件；31-第一下检测臂；32-第二下检测臂；4-摆门组件；5-滑条；6-滑轨；7-螺纹孔；8-穿线孔；9-红外传感器模块；10-指纹识别模块；11-刷卡识别模块；12-扫码识别模块；13-人脸识别模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种闸机，包括机箱主体1、可拆卸安装于机箱主体1的检测臂组件以及安装于机箱主体1的摆门组件4，其中：

检测臂组件包括上检测臂组件2和下检测臂组件3，上检测臂组件2通过连接机构安装于机箱主体1的顶部，且上检测臂中设置有用于识别通过者身份的识别模块组件，下检测臂组件3通过连接机构安装于机箱主体1的底部，且上检测臂和下检测臂中的至少一者设置有用于检测是否有使用者通过的传感模块。

上述闸机采用模块化设计，包括机箱主体1、检测臂组件以及摆门组件4三个模块，其中，检测臂组件又包括上检测臂组件2和下检测臂组件3两个部分，闸机中用于检测是否有使用者经过的传感模块以及用于检测使用者身份的识别模块组件均安装在检测臂组件中，从而可以使得机箱主体1的体积小型化，且能够减小整个闸机的尺寸，检测臂组件和摆门组件4均可拆卸地安装于机箱主体1，从而可先将检测臂组件和摆门组件4进行拆卸然后再进行储存或搬运，将各个模块拆卸后可以节省储存的空间且搬运更为方便。

上述闸机中，通常在上检测臂组件2和下检测臂组件3中均设置有用于检测是否有使用者经过的传感模块，用于检测使用者身份的识别模块组件通常设置于上检测臂组件2中，设置于上检测臂组件2中更靠近使用者的手部或面部，以便使用者使用以进行身份识别。

在一种实施方式中，如图5所示，上检测臂组件2包括位于摆门组件4两侧的第一部分和第二部分，上检测臂组件中的第一部分和第二部分采用一体式结构，上检测臂组件中的第一部分和第二部分均设置有识别模块组件和传感模块；下检测臂组件3包括位于摆门组件4两侧的第一部分和第二部分，下检测臂组件中的第一部分和第二部分采用一体式结构，下检测臂组件中的第一部分和第二部分均设置有传感模块。

在这种实施方式中，如图5所示，闸机分为四个模块，包括机箱主体1、摆门组件4、上检测臂组件2以及下检测臂组件3，在需要进行搬运时可以将各个模块分离，以便对每个模块分别进行搬运，各个模块分离后，每个模块的体积小、重量轻，因此可以单人搬运，从而避免由于闸机整体过重及体积过大需要而需要多人挪抬的情况，使得搬运更加方便，且闸机体积减小可以减小用于包裹闸机的外包装的尺寸，节省包装材料。

上述闸机在进行安装固定的过程中，首先，将下检测臂组件3与地面固定，具体可以通过地脚螺栓等部件将下检测臂组件3与地面固定，以防止下检测臂组件3以及安装完成后整个闸机的移位；然后，将机箱主体1与下检测臂组件3通过连接机构固定；然后，将上检测臂组件2与机箱主体1通过连接机构固定；最后，将摆门组件4与机箱主体1固定，从而完成整个闸机的安装。

在一种实施方式中，如图5所示，上检测臂组件2的两端分别向朝向机箱主体1底部的一侧弯折，下检测臂组件3的两端分别向朝向机箱主体1顶部的一侧弯折。

在上述实施方式中，采用上检测臂组件2的两端分别向朝向机箱主体1底部的一侧弯折、下检测臂组件3的两端分别向朝向机箱主体1顶部的一侧弯折的设计，一方面可以在高度方向上为传感模块的位置提供更多的选择，使得传感模块的检测范围更广，另一方面可以将识别模块组件设置于上检测臂组件2的两端中背离机箱主体1的一侧，这样更方便使用者使用，更符合人体工学的要求。

在另一种实施方式中，如图1所示，上检测臂组件2包括第一上检测臂21和第二上检测臂22，第一上检测臂21和第二上检测臂22均通过连接机构安装于机箱主体1的顶部，且第一上检测臂21和第二上检测臂22分别位于摆门组件4的两侧，第一上检测臂21和第二上检测臂22中均设置有识别模块组件和传感模块；下检测臂组件3包括第一下检测臂31和第二下检测臂32，第一下检测臂和第二下检测臂32均通过连接机构安装于机箱主体1的底部，且第一下检测臂31和第二下检测臂32分别位于摆门组件4的两侧，第一下检测臂31和第二下检测臂32中均设置有识别模块组件和传感模块。

在上述实施方式中，闸机分为六个模块，包括机箱主体1、摆门组件4、第一上检测臂21、第二上检测臂22、第一下检测臂31以及第二下检测臂32，在需要进行搬运时可以将各个模块分离，以便对每个模块分别进行搬运，各个模块分离后，每个模块的体积小、重量轻，因此可以单人搬运，从而避免由于闸机整体过重及体积过大需要而需要多人挪抬的情况，使得搬运更加方便，且闸机体积减小可以减小用于包裹闸机的外包装的尺寸，节省包装材料；且将上检测臂组件2设计为包括第一上检测臂21和第二上检测臂22两个模块，将下检测臂组件3设计为包括第一下检测臂31和第二下检测臂32两个模块，使得模块的体积进一步减小，从而在有助于搬运的同时，在进行包装时，拆分后的各个模块之间的分布位置有了更多的选择，便于根据储存空间选择合适的包装方式。

上述闸机在进行安装固定的过程中，首先，第一下检测臂31和第二下检测臂32分别与机箱主体1的底部通过连接机构固定，并将机箱主体1的底部与地面固定，具体可以通过地脚螺栓等部件将机箱主体1与地面固定，以防止安装完成后整个闸机的移位；然后，将第一上检测臂21和第二上检测臂22分别与机箱主体1的顶部通过连接机构固定；最后，将摆门组件4与机箱主体1固定，从而完成整个闸机的安装。

具体地，本发明对检测臂组件中各个模块的形状不做特别限定。

在一种实施方式中，第一上检测臂21、第二上检测臂22、第一下检测臂31和第二下检测臂32均为长方体。

在上述实施方式中，第一上检测臂21、第二上检测臂22、第一下检测臂31和第二下检测臂32方便制作，且更有助于节省储存空间。

在另一种实施方式中，如图1所示，第一上检测臂21、第二上检测臂22、第一下检测臂31和第二下检测臂32均包括用于与机箱主体1固定的固定端以及远离固定端一侧的自由端，其中，第一上检测臂21和第二上检测臂22的自由端分别向朝向机箱主体1底部的一侧弯折，第一下检测臂31和第二下检测臂32的自由端分别向朝向机箱主体1顶部的一侧弯折。

在上述实施方式中，采用第一上检测臂21和第二上检测臂22的自由端分别向朝向机箱主体1底部的一侧弯折、第一下检测臂31和第二下检测臂32的自由端分别向朝向机箱主体1顶部的一侧弯折的设计，一方面可以在高度方向上为传感模块的位置提供更多的选择，使得传感模块的检测范围更广，另一方面可以将识别模块组件设置于上检测臂组件2的两端中背离机箱主体1的一侧，这样更方便使用者使用，更符合人体工学的要求。

具体地，如图1、图2所示，机箱主体1的顶部表面中的两端为向靠近底部一侧倾斜的斜面，第一上检测臂21、第二上检测臂22中与顶部表面接触的表面均为斜面；机箱主体1的底部表面中的两端为向顶部一侧倾斜的斜面，第一下检测臂31、第二下检测臂32中与底部表面接触的表面均为斜面。

采用这种设计，一方面有助于利用机箱主体1中顶部两端以及底部两端的空间，更有助于减小闸机整体体积，另一方面采用斜面连接的方式，便于安装者手伸入机箱主体1将机箱主体1与第一上检测臂21、第二上检测臂22、第一下检测臂31和第二下检测臂32固定，采用这种设计同时使得安装者在固定时的视角更便于安装。

具体地，连接机构设置于上检测臂组件2与机箱主体1顶部之间、以及下检测臂组件3与机箱主体1底部之间，连接机构包括限位机构和螺钉中的至少一种。

上检测臂组件2与机箱主体1顶部之间、以及下检测臂组件3与机箱主体1底部之间可通过限位机构进行限位并固定，限位机构一方面有助于上检测臂组件2和下检测臂组件3位置的限定，另一方面有助于在安装时找准每个模块的位置，节省安装时间。

具体地，如图2、图3和图4所示，限位机构的一种结构为：包括多对一一对应的滑条5和滑轨6，每对一一对应的滑条5和滑轨6中的一个设置于上检测臂组件2和下检测臂组件3中用于与机箱主体1接触的表面，另一个设置于机箱主体1中用于与上检测臂组件2和下检测臂组件3接触的表面。

限位机构采用滑条5和滑轨6，限位面积大，限位效果好，且操作方便。

具体地，每对一一对应的滑条5和滑轨6中，滑条5或滑轨6的一端形成有用于限制滑条5行程的挡块。

在滑条5或滑轨6的一端形成有用于限制滑条5行程的挡块，有助于在滑条5滑动方向控制滑条5的进程，有助于进一步进行位置的限定。

具体地，滑条5为凸字形滑条5，滑轨6为凹字形滑轨6。

可以实现在垂直于机箱主体1中用于与上检测臂组件2和下检测臂组件3接触的表面的方向进行位置的限定，有助于防止上检测臂组件2和下检测臂组件3掉落。

具体地，限位机构的另一种结构为：包括多组一一对应的凸起和凹槽，每对一一对应的凸起和凹槽中的一个设置于上检测臂组件2和下检测臂组件3中用于与机箱主体1接触的表面，另一个设置于机箱主体1用于与上检测臂组件2和下检测臂组件3接触的表面。

限位机构采用凸起和凹槽，通过将凸起和凹槽对准便于快速找准上检测臂组件2和下检测臂组件3与机箱主体1的相对位置，以便进行限位固定。

具体地，如图3所示，图3为本发明一种实施例中机箱主体1中用于与上检测臂组件2固定的表面的结构示意图，当连接机构包括螺钉时，上检测臂组件2与机箱主体1接触的表面设置有螺纹孔7，机箱主体1顶部表面设置有与上检测臂组件2中的螺纹孔7对应的螺纹孔7(未示出)；下检测臂组件3与机箱主体1接触的表面设置有螺纹孔7，机箱主体1底部表面设置有与下检测臂组件3的螺纹孔7对应的螺纹孔7。

连接机构采用螺钉，结构简单、节省空间，且固定效果好、成本低。

机箱主体1的侧面板可拆卸，以便进行各个模块与机箱主体1的固定，在各个模块的安装过程中，先将机箱主体1的侧面板拆卸，再进行安装。

如图1和图5所示，机箱主体1的侧面板还设置有用于避让摆门组件4的避让口，以便摆门组件中的摆门伸出机箱主体1，摆门组件中用于控制摆门动作的转轴安装于机箱主体1，机箱主体1内还设置有用于控制转轴动作的控制组件。

在同时采用限位机构和螺钉进行固定时，首先将上检测臂组件2或下检测臂组件3与机箱主体1通过限位机构对准，然后将螺钉由机箱主体1中拆下侧面板的侧面伸入机箱主体1内，螺钉依次穿过机箱主体1上的螺纹孔7以及上检测臂组件2或下检测臂组件3的螺纹孔7，并将机箱主体1与上检测臂组件2或下检测臂组件3固定。

具体地，识别模块组件为人脸识别模块13、指纹识别模块10、刷卡识别模块11、扫码识别模块12中的一种或多种。

可以根据闸机的使用场合或者实际的需求合理化定制识别模块组件中包括的识别模块的种类以及位置，如图1和图5所示，当识别模块组件包括刷卡模块时，刷卡模块可以设置于上检测臂组件2背离下检测臂组件3的一侧表面，方便使用者使用；当识别模块组件包括指纹识别模块10时，指纹识别模块10可以设置于上检测臂组件2背离下检测臂组件3的一侧表面，方便使用者使用；当识别模块组件包括人脸识别模块13时，人脸识别模块13可以设置于上检测臂组件2的两端弯折区域中背离机箱主体1的一侧表面，方便使用者站立使用；当识别模块组件包括扫码识别模块12时，扫码识别模块12可以设置于上检测臂组件2的两端弯折区域中背离机箱主体1的一侧表面，方便使用者将移动设备靠近扫码识别模块12使用；上述仅举例了一种各个识别模块的设置位置，各个识别模块也可以设置于上检测臂组件2的其他位置，本发明不对识别模块组件中各个识别模块的位置进行限定。

具体地，传感模块为红外传感器模块9。

采用红外传感器模块9检测是否有使用者经过，并控制闸机摆门组件4的打开与闭合。

具体地，一种实施方式中，如图4所示，红外传感器模块9设置于上检测臂组件2和/或下检测臂组件3的内部，且上检测臂组件2和/或下检测臂组件3中与红外传感器模块9相对应的部位设置有透光结构(未在图中示出)。

具体地，透光结构为透光孔(未在图中示出)或覆盖有透明材质的透光孔(未在图中示出)。

在另一种实施方式中，红外传感器模块9设置于上检测臂组件2和下检测臂组件3的侧面，并与机箱主体1中的控制组件进行电连接。

具体地，上检测臂组件2和下检测臂组件3中与机箱主体1接触的表面以及机箱主体1与上检测臂组件2和下检测臂组件3接触的表面均设置有用于供电连接线穿过的穿线孔8。

上检测臂组件2中的识别模块组件和传感模块均通过电连接线与机箱主体1内的控制组件电连接，下检测臂组件3中的传感模块也通过电连接线与机箱主体1内的控制组件电连接，电连接线穿过穿线孔8并实现识别模块组件和/或传感模块与控制组件的电连接，识别模块组件和/或传感模块对控制模块发送控制摆门组件4开关或闭合的信号，控制组件识别该信号并对摆门组件4的状态进行控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种闸机，其特征在于，包括机箱主体、可拆卸安装于所述机箱主体的检测臂组件以及安装于所述机箱主体的摆门组件，其中：

所述检测臂组件包括上检测臂组件和下检测臂组件，所述上检测臂组件通过连接机构安装于所述机箱主体的顶部，且所述上检测臂中设置有用于识别通过者身份的识别模块组件，所述下检测臂组件通过连接机构安装于所述机箱主体的底部，且所述上检测臂和所述下检测臂中的至少一者设置有用于检测是否有使用者通过的传感模块。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述上检测臂组件包括位于所述摆门组件两侧的第一部分和第二部分，所述上检测臂组件中的所述第一部分和所述第二部分采用一体式结构；所述下检测臂组件包括位于所述摆门组件两侧的第一部分和第二部分，所述下检测臂组件中的第一部分和所述第二部分采用一体式结构。

3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述上检测臂组件的两端分别向朝向机箱主体底部的一侧弯折，所述下检测臂组件的两端分别向朝向机箱主体顶部的一侧弯折。

4.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述上检测臂组件包括第一上检测臂和第二上检测臂，所述第一上检测臂和第二上检测臂均通过连接机构安装于所述机箱主体的顶部，且所述第一上检测臂和第二上检测臂分别位于所述摆门组件的两侧；所述下检测臂组件包括第一下检测臂和第二下检测臂，所述第一下检测臂和第二下检测臂均通过连接机构安装于所述机箱主体的底部，且所述第一下检测臂和第二下检测臂分别位于所述摆门组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述第一上检测臂、第二上检测臂、第一下检测臂和第二下检测臂均为长方体。

6.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述第一上检测臂、第二上检测臂、第一下检测臂和第二下检测臂均包括用于与机箱主体固定的固定端以及远离所述固定端一侧的自由端，其中，所述第一上检测臂和第二上检测臂的自由端分别向朝向机箱主体底部的一侧弯折，所述第一下检测臂和第二下检测臂的自由端分别向朝向机箱主体顶部的一侧弯折。

7.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述机箱主体的顶部表面中的两端为向靠近底部一侧倾斜的斜面，所述第一上检测臂、第二上检测臂中与所述顶部表面接触的表面均为斜面；所述机箱主体的底部表面中的两端为向顶部一侧倾斜的斜面，所述第一下检测臂、第二下检测臂中与所述底部表面接触的表面均为斜面。

8.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述连接机构设置于所述上检测臂组件与所述机箱主体顶部之间、以及所述下检测臂组件与所述机箱主体底部之间，所述连接机构包括限位机构和螺钉中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，所述限位机构包括多对一一对应的滑条和滑轨，每对一一对应的滑条和滑轨中的一个设置于所述上检测臂组件和下检测臂组件中用于与机箱主体接触的表面，另一个设置于所述机箱主体中用于与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面。

10.根据权利要求9所述的闸机，其特征在于，每对一一对应的滑条和滑轨中，所述滑条或滑轨的一端形成有用于限制所述滑条行程的挡块。

11.根据权利要求9所述的闸机，其特征在于，所述滑条为凸字形滑条，所述滑轨为凹字形滑轨。

12.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，所述限位机构包括多组一一对应的凸起和凹槽，每对一一对应的凸起和凹槽中的一个设置于所述上检测臂组件和下检测臂组件中用于与机箱主体接触的表面，另一个设置于所述机箱主体用于与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面。

13.根据权利要求8所述的闸机，其特征在于，当所述连接机构包括螺钉时，所述上检测臂组件与所述机箱主体接触的表面设置有螺纹孔，所述机箱主体顶部表面设置有与所述上检测臂组件中的螺纹孔对应的螺纹孔；所述下检测臂组件与所述机箱主体接触的表面设置有螺纹孔，所述机箱主体底部表面设置有与所述下检测臂组件的螺纹孔对应的螺纹孔。

14.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述识别模块组件为人脸识别模块、指纹识别模块、刷卡识别模块、扫码识别模块中的一种或多种。

15.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述传感模块为红外传感器模块。

16.根据权利要求15所述的闸机，其特征在于，所述红外传感器模块设置于所述上检测臂组件和/或所述下检测臂组件的内部，且所述上检测臂组件和/或下检测臂组件中与所述红外传感器模块相对应的部位设置有透光结构。

17.根据权利要求16所述的闸机，其特征在于，所述透光结构为透光孔或覆盖有透明材质的透光孔。

18.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述上检测臂组件和下检测臂组件中与所述机箱主体接触的表面以及所述机箱主体与所述上检测臂组件和下检测臂组件接触的表面均设置有用于供机箱主体内电连接线穿过的穿线孔。

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