CN112396192A - 阀门维护辅助装置以及辅助方法 - Google Patents

阀门维护辅助装置以及辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112396192A
CN112396192A CN202010743141.8A CN202010743141A CN112396192A CN 112396192 A CN112396192 A CN 112396192A CN 202010743141 A CN202010743141 A CN 202010743141A CN 112396192 A CN112396192 A CN 112396192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
opening degree
diagnostic index
open
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010743141.8A
Other languages
English (en)
Inventor
田中雅人
山崎史明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Publication of CN112396192A publication Critical patent/CN112396192A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/003Machine valves
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0623Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the set value given to the control element
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/06Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0639Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
    • G06Q10/06393Score-carding, benchmarking or key performance indicator [KPI] analysis
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance

Abstract

本发明涉及阀门维护辅助装置以及辅助方法,提高开关阀的维护的作业效率。本发明的阀门维护辅助装置具备:阀门ID存储部(1),其存储可能成为维护的候选的开关阀的ID;开度获取部(2),其从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;压力获取部(3),其从开关阀上设置的压力传感器获取供给至开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;存储部(4),其存储开度测量值数据和压力测量值数据;诊断指标算出部(5),其根据压力测量值数据和开度测量值数据来算出操作器空气的压力发生变化起到开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为诊断指标;以及诊断指标提示部(6),其提示诊断指标算出部(5)算出的诊断指标的数值。

Description

阀门维护辅助装置以及辅助方法
技术领域
本发明涉及对维护作业进行辅助的技术,尤其涉及实现对开关阀的维护的高效作业的辅助的阀门维护辅助装置以及辅助方法。
背景技术
石化工厂等当中使用的阀门(例如图13的控制阀)尤其需要注意安全性,因此会进行定期维护。图13所示的控制阀由阀门主体100、定位器101以及操作器102构成,所述阀门主体100对供流体流通的通道进行开闭,所述定位器101将输入电信号转换为空气压,所述操作器102根据从定位器101供给的空气压来操作阀门主体100。
在设置有大量图13所示那样的阀门的工厂中,为了改善阀门的维护作业效率,提出有检测阀门的滑动部分的粘滑的发生的技术(参考专利文献1)、判定阀门的振荡状态的技术(参考专利文献2)、检测水垢在阀门上的附着的技术(参考专利文献3)等。
另一方面,作为与可以使开度连续地变化的控制阀不同的别的种类的阀门,有开度只能取全开/全闭这两个位置的开关阀,例如有球阀、蝶阀、闸阀。图14所示的开关阀200使用的是球阀,是利用称为球座的座圈202将身为阀芯的球体201夹住的结构,可以通过借助操作器204使轴杆(阀杆)203转动90度来打开或关闭阀门。此外,根据种类的不同,也有90度以外的球阀。
开关阀200大多像图15所示那样配置,经由电磁阀205对开关阀200的操作器204供给操作器空气。开关阀200的打开状态由限位开关206加以检测,关闭状态由限位开关207加以检测。如此,使用限位开关206、207的应答只表示关闭状态或打开状态这2种状态,开关阀200的开闭的动作过程不会反映到应答中。即,开关阀200的应答功能只是在异常时发出警报,若警报产生时已经是紧急的异常状态,则处置将为时已晚。
安全性和作业效率上是没有称得上完善和充分的上限的,业界需要安全性、作业效率的进一步提高。尤其是石化工厂等,例如像图16所示那样会使用多个阀门200-A、200-C、200-M。因而,阀门维护的作业效率需要进一步的改善。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本专利第3254624号公报
【专利文献2】日本专利特开2015-114942号公报
【专利文献3】日本专利特开2015-114943号公报
发明内容
【发明要解决的问题】
本发明是为了解决上述问题而成,其目的在于提供一种可以提高开关阀的维护的作业效率的阀门维护辅助装置以及辅助方法。
【解决问题的技术手段】
本发明的阀门维护辅助装置的特征在于,具备:开度获取部,其构成为从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;压力获取部,其构成为从所述开关阀上设置的压力传感器获取供给至所述开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;第1存储部,其构成为存储所述开度测量值数据和所述压力测量值数据;诊断指标算出部,其构成为根据所述第1存储部中存储的压力测量值数据和开度测量值数据来算出所述操作器空气的压力发生变化起到所述开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为所述开关阀的诊断指标;以及诊断指标提示部,其构成为提示该诊断指标算出部算出的诊断指标的数值。
此外,本发明的阀门维护辅助装置的一构成例的特征在于,进而具备:判定部,其构成为将所述诊断指标与预先规定的阈值进行比较;以及判定结果提示部,其构成为提示该判定部的判定结果。
此外,本发明的阀门维护辅助装置的一构成例的特征在于,进而具备第2存储部,所述第2存储部构成为预先存储可能成为维护的候选的开关阀的ID,所述第1存储部将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储,所述诊断指标算出部针对所述第2存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标。
此外,本发明的阀门维护辅助装置的一构成例的特征在于,进而具备第2存储部,所述第2存储部构成为预先存储可能成为维护的候选的开关阀的ID,所述第1存储部将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储,所述诊断指标算出部针对所述第2存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标,所述判定结果提示部针对所述诊断指标被判定为所述阈值以上的开关阀而以与平常不一样的形式来提示该阀门的ID和所述阈值以上的数值。
此外,本发明的阀门维护辅助装置的一构成例的特征在于,所述诊断指标提示部将传达正以开关阀为诊断对象这一情况的信息与所述诊断指标的数值一并加以提示。
此外,本发明的阀门维护辅助方法的特征在于,包含:第1步骤,从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;第2步骤,从所述开关阀上设置的压力传感器获取供给至所述开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;第3步骤,存储所述开度测量值数据和所述压力测量值数据;第4步骤,根据所述压力测量值数据和开度测量值数据来算出所述操作器空气的压力发生变化起到所述开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为所述开关阀的诊断指标;以及第5步骤,提示所述诊断指标的数值。
【发明的效果】
根据本发明,会根据压力测量值数据和开度测量值数据来算出操作器空气的压力发生变化起到开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为开关阀的诊断指标,并提示诊断指标的数值,由此,可以掌握开关阀的开始运转的死区时间的大小的变化,从而能辅助操作人员选定维护候选开关阀的作业。结果,本发明可以提高开关阀的维护的作业效率。
附图说明
图1为本发明的开关阀的配置图。
图2为表示本发明的第1实施例的阀门维护辅助装置的构成的框图。
图3为说明本发明的第1实施例的阀门维护辅助装置的动作的流程图。
图4为表示本发明的第1实施例的开关阀的结构的一例的图。
图5为表示本发明的第1实施例的开关阀的开度传感器的构成的框图。
图6为表示本发明的第1实施例的开关阀的压力传感器的构成的框图。
图7为说明阀门开度的上升时间点的导出方法的图。
图8为表示开关阀的正常动作的模拟结果的图。
图9为表示开关阀的异常动作的模拟结果的图。
图10为表示本发明的第1实施例的阀门维护辅助装置的基于诊断指标提示部和判定结果提示部的诊断指标的提示例的图。
图11为表示本发明的第2实施例的工厂及其设备管理系统的构成的图。
图12为表示实现本发明的第1实施例、第2实施例的阀门维护辅助装置的电脑的构成例的框图。
图13为表示控制阀的一例的图。
图14为表示开关阀的一例的图。
图15为以往的开关阀的配置图。
图16为表示用于工厂的槽罐的多个阀门的例子的图。
具体实施方式
[发明的原理]
在石化工厂等使用的阀门中,由于整个工厂中的压缩机的使用状况等缘由,所供给的操作器空气压力相对于控制指令(对电磁阀的电信号等)而发生偏差是理所当然的,因此,控制指令与操作器空气压力变化之间的时间发生偏差未必是异常。也就是说,无法根据相对于控制指令的、开关阀的开始运转的死区(电信号与开关阀的开度的时间差)来判定开关阀的不良情况。
发明人注意到,开关阀大部分是利用电磁阀来供给操作器空气压力的简单结构,因此,开关阀的不良情况的预兆也会以简单的形态表现出来。并且查明了如下事实,即,主要在开关阀的滑动部上粘度性较高,颗粒较大的物体(水垢)的附着会导致开关阀的运作速度降低。此外查明了如下事实,即,开关阀的密封零件(压盖填料、垫圈)发生磨损而失去原本的摩擦力会导致开关阀以比平常快的速度进行运作(例如内阀的咬入造成的开阀时的跳动的发生)。并且,发明人通过努力研究查明了如下内容,即,对操作器的压力变化尤其是开始运转的死区时间的大小的变化与开关阀的不良情况(以基准转矩以上或基准转矩以下的力进行运作)相关。
在本发明中,如图1所示,对开关阀200a设置压力传感器208,从而可以检测经由电磁阀205供给至操作器204的操作器空气的压力值,而且对开关阀200a设置可以检测阀开闭动作(行程)的开度传感器。由此,可以检测对开关阀200a的操作器204的压力变化和开关阀200a的开度的变化,从而可以求出相对于操作器空气压力变化的、开关阀200a的开始运转的死区时间。于是,可以根据死区时间来推断开关阀200a的不良情况。再者,也可将限位开关207用作简易的开度传感器,利用限位开关207来检测不再是关闭状态的时间点,将其代用作开关阀200a的阀门开度的上升时间点。但是,在设置可以检测阀开闭动作(行程)的开度传感器的情况下,能以高精度求出死区时间。
[第1实施例]
下面,参考附图,对本发明的第1实施例进行说明。图2为表示本发明的第1实施例的阀门维护辅助装置的构成的框图。本实施例是根据开闭动作的开始运转的死区时间(压力-开度的时间差)的大小来检测开关阀的行为的例子。在以下的实施例中,为了简化说明,阀门的ID的事例等比实际的工厂当中利用的要简单。
阀门维护辅助装置具备:阀门ID存储部1,其预先存储可能成为维护的候选的多个开关阀的ID(识别信息);开度获取部2,其从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;压力获取部3,其从开关阀上设置的压力传感器获取供给至开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;存储部4,其将开度测量值数据和压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储;诊断指标算出部5,其根据存储部4中存储的压力测量值数据和开度测量值数据来算出操作器空气的压力发生变化起到开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为开关阀的诊断指标;诊断指标提示部6,其提示诊断指标算出部5算出的诊断指标的数值;判定部7,其将诊断指标与预先规定的阈值进行比较;以及判定结果提示部8,其提示判定部7的判定结果,针对诊断指标被判定为阈值以上的开关阀而以与平常不一样的形式来提示该阀门的ID和阈值以上的数值。
图3为说明本实施例的阀门维护辅助装置的动作的流程图。在本实施例中,例如工厂内有26个阀门,对这26个阀门分别分配有“A”、“B”、“C”、…、“M”、…、“X”、“Y”、“Z”等固有的ID。尤其是阀门ID“A”、“C”、“M”的阀门为利用电磁阀的开关阀,该ID“A”、“C”、“M”预先存储在阀门ID存储部1中。
阀门ID“A”、“C”、“M”的各开关阀上设置有图1中说明过的压力传感器208和开度传感器,可以连续地测量阀门开度。图4为表示本实施例的开关阀200a的结构的一例的图,是对图14所示的开关阀200追加开度传感器209而得。再者,图4中省略了压力传感器208的记载。开度传感器209的追加位置不限于图4的位置,只要是可以测量阀门开度的位置即可。
图5为表示开度传感器209的构成的框图。开度传感器209具备:开度测量部210,其通过连续地检测开关阀200a的轴杆(阀杆)203的转动角度来连续地测量阀门开度;阀门ID存储部211,其存储安装有开度传感器209的开关阀200a所固有的阀门ID;以及发送部212,其对阀门维护辅助装置周期性地发送开度测量值数据和阀门ID。
发送部212将阀门ID存储部211中存储的阀门ID附加至开度测量值数据来进行发送。再者,由于需要连续地获取开关阀200a的开度,因此,开度测量值数据的测量、发送周期须比开关阀200a的开闭所需时间的可能产生的最小值短。
图6为表示压力传感器208的构成的框图。压力传感器208具备:压力测量部213,其连续地检测经由电磁阀205供给至开关阀200a的操作器204的操作器空气的压力值;阀门ID存储部214,其存储安装有压力传感器208的开关阀200a所固有的阀门ID;以及发送部215,其对阀门维护辅助装置周期性地发送压力测量值数据和阀门ID。与开度测量值数据的情况一样,压力测量值数据的测量、发送周期须比开关阀200a的开闭所需时间的可能产生的最小值短。
阀门维护辅助装置的开度获取部2从各开关阀200a的开度传感器209接收开度测量值数据(图3步骤S100),并将接收到的开度测量值数据、该开度测量值数据中附加的阀门ID以及开度测量值数据的接收时刻存储至存储部4(图3步骤S101)。
另一方面,阀门维护辅助装置的压力获取部3从各开关阀200a的压力传感器208接收压力测量值数据(图3步骤S102),并将接收到的压力测量值数据、该压力测量值数据中附加的阀门ID以及压力测量值数据的接收时刻存储至存储部4(图3步骤S103)。
如上所述,阀门开度和操作器空气压力是周期性地加以测量。因而,开度获取部2周期性地实施步骤S100、S101的处理,压力获取部3周期性地实施步骤S102、S103的处理。
再者,本实施例中是单独发送开度测量值数据和压力测量值数据,但当然,也可将压力传感器208与开度传感器209的发送部统合而汇总发送开度测量值数据和压力测量值数据。
接着,阀门维护辅助装置的诊断指标算出部5针对阀门ID存储部1中登记有阀门ID的、可能成为维护的候选的各开关阀200a而根据存储部4中存储的开度测量值数据来求阀门开度的上升时间点(图3步骤S104)。此外,诊断指标算出部5针对可能成为维护的候选的各开关阀200a而根据存储部4中存储的压力测量值数据来求操作器空气压力的上升时间点(图3步骤S105)。
如上所述,存储部4中存储有按时间序列得到的开度测量值数据、阀门ID以及开度测量值数据的接收时刻,因此可以求出阀门开度的上升时间点。图7为说明阀门开度的上升时间点的导出方法的图。根据开度测量值数据及其接收时刻,得到了例如图7那样的阀门开度变化曲线。在阀门开度A相对于整定值Acont而言发生了规定开度幅度以上的大幅变化时,诊断指标算出部5求出该变化的斜率达到最大的阀门开度变化曲线上的点,将该点的切线L2与整定值Acont的延长线L1相交的时间点作为阀门开度A的上升时间点ta即可。
同样地,存储部4中存储有按时间序列得到的压力测量值数据、阀门ID以及压力测量值数据的接收时刻。在操作器空气压力P相对于其整定值而言发生了规定压力幅度以上的大幅变化时,诊断指标算出部5求出该变化的斜率达到最大的操作器空气压力变化曲线上的点,将该点的切线与整定值的延长线相交的时间点作为操作器空气压力P的上升时间点tp即可。
继而,诊断指标算出部5算出操作器空气压力P的上升时间点tp与阀门开度A的上升时间点ta的时间差(死区时间)ta-tp作为诊断指标Tx(图3步骤S106)。
阀门维护辅助装置的诊断指标提示部6将诊断指标算出部5算出的各开关阀200a的诊断指标Tx的数值提示给操作人员(图3步骤S107)。此时,诊断指标提示部6将传达正以可能成为维护的候选的开关阀为诊断对象这一情况的信息与诊断指标Tx的数值一并加以提示。
在本实施例中,通过这种提示而向缺乏开关阀的维护的必要性相关的知识的操作人员定量地展示关注开关阀的必要性,因此能降低发生开关阀的漏检的危险。
另一方面,阀门维护辅助装置的判定部7针对每一开关阀来判定阀门ID存储部1中登记有阀门ID的各开关阀200a的诊断指标Tx是否为预先规定的阈值TH以上(图3步骤S108)。
阀门维护辅助装置的判定结果提示部8将判定部7的判定结果提示给操作人员(图3步骤S109)。具体而言,判定结果提示部8针对诊断指标Tx被判定为阈值以上的开关阀而以与平常不一样的形式(例如以红色显示)来显示该阀门的ID和阈值以上的数值。
如此,定期地或者在有来自操作人员的诊断执行指示时进行图3的步骤S100~S109的处理。
图8为表示开关阀的正常动作的模拟结果的图,图9为表示开关阀的异常动作的模拟结果的图。此处,以将可取的最大值设为100%时的百分率来表示操作器空气压力P。在图8的正常例中,诊断指标Tx=10msec.(0.01sec.),相对于此,在图9的例子中,诊断指标Tx=30msec.(0.03sec.),开关阀的运作速度有了降低。
再者,图8、图9的t0表示控制指令(对电磁阀205的电信号等)的输入时间点。图8、图9的例子是控制指令的输入时间点t0与操作器空气压力P的上升时间点tp的时间差存在偏差的例子。由此,图8和图9中,相对于控制指令的开关阀的开始运转的死区时间(ta-t0)相同。
图10为表示基于诊断指标提示部6和判定结果提示部8的诊断指标的提示例的图。在图10的例子中,诊断指标提示部6所显示的画面60的区域600内显示有阀门ID“A”、“C”、“M”的各阀门的诊断指标Tx。诊断指标提示部6在画面60的区域601内显示有传达正以开关阀为诊断对象这一情况的信息。此外,诊断指标提示部6也可使用预先准备的图像数据而像图10所示那样将配设有诊断对象开关阀的位置的管道配置图602显示在画面60上。
在本实施例中,阈值TH例如是设为20msec.。在图10的例子中,阀门ID“M”的开关阀的诊断指标为30msec.。因此,判定结果提示部8以与其他开关阀的诊断指标不一样的颜色(图10的例子中为黑底白字)来显示诊断指标的数值和阀门ID。
如此,在本实施例中,可以掌握开关阀的开始运转的死区时间(操作器空气压力的上升时间点与阀门开度的上升时间点的时间差)的大小的变化,从而可以辅助操作人员选定维护候选开关阀的作业。
[第2实施例]
接着,对本发明的第2实施例进行说明。本实施例对第1实施例的安装例进行说明。图11为表示工厂及其设备管理系统的构成的图。在本实施例中,阀门ID“A”、“M”的开关阀200a-A、200a-M配设在流路11-1上,阀门ID“C”的开关阀200a-C配设在流路11-3上。图11中的12-A、12-C、12-M为流量测量器,13为槽罐,14为压力发信器。再者,图11中,阀门ID“A”、“C”、“M”以外的阀门省略了记载。
石油、化学工厂的设备管理系统中设置有对工厂的各设备进行控制、管理的管理装置15。第1实施例中说明过的阀门ID存储部1、开度获取部2、压力获取部3、存储部4以及诊断指标算出部5要处理工厂固有的庞大信息,因此优选安装在管理装置15中。
另一方面,诊断指标提示部6、判定部7以及判定结果提示部8原则上仅在判断是否需要阀门的维护时提供所需处理。此外,通常是维护实施者(维护受托企业的作业负责人)从工厂所有人企业接受委托来实施工厂的维护。因而,优选设想以不特定的大量工厂为对象这一情况而在维护受托企业的作业负责人(操作人员)所携带的便携式电脑16中安装诊断指标提示部6、判定部7以及判定结果提示部8。
在实施维护作业时,利用以太网(注册商标)等通信功能将工厂的管理装置15与电脑16暂时相连。
当操作人员启动电脑16上的应用软件时,电脑16的CPU按照存储器中存储的程序来执行处理,从而实现作为诊断指标提示部6、判定部7以及判定结果提示部8的功能。
诊断指标提示部6从管理装置15上的阀门ID存储部1读入阀门ID而且读入诊断指标算出部5算出的各开关阀200a的诊断指标,并显示在电脑16的显示器上(图3步骤S107)。此外,判定结果提示部8将判定部7的判定结果显示在电脑16的显示器上(图3步骤S109)。
操作人员根据显示出来的阀门ID、诊断指标以及判定结果来确认应特别注意的开关阀200a。操作人员在确认了显示出来的事项之后解除电脑16与管理装置15的连接。
如此,可以将第1实施例中说明过的阀门维护辅助装置运用于实际的工厂。
第1实施例、第2实施例中说明过的阀门维护辅助装置可以通过具备CPU(CentralProcessing Unit)、存储装置以及接口的电脑和控制这些硬件资源的程序来实现。该电脑的构成例示于图12。电脑具备CPU 300、存储装置301以及接口装置(以下简记作I/F)302。I/F 302上例如连接阀门、管理装置、显示器等。在这种电脑中,用于实现本发明的阀门维护辅助方法的程序存储在存储装置301中。CPU 300按照存储装置301中存储的程序来执行第1实施例、第2实施例中说明过的处理。
再者,在像第2实施例展示的那样将阀门维护辅助装置分开安装在管理装置15和电脑16中的情况下,以图12那样的构成来实现它们各方即可。
【工业上的可利用性】
本发明可以运用于对阀门维护作业进行辅助的技术。
符号说明
1、211、214 阀门ID存储部
2 开度获取部
3 压力获取部
4 存储部
5 诊断指标算出部
6 诊断指标提示部
7 判定部
8 判定结果提示部
11-1、11-3 流路
12-A、12-C、12-M 流量测量器
13 槽罐
14 压力发信器
15 管理装置
16 电脑
200a 开关阀
208 压力传感器
209 开度传感器
210 开度测量部
212、215 发送部
213 压力测量部。

Claims (10)

1.一种阀门维护辅助装置,其特征在于,具备:
开度获取部,其构成为从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;
压力获取部,其构成为从所述开关阀上设置的压力传感器获取供给至所述开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;
第1存储部,其构成为存储所述开度测量值数据和所述压力测量值数据;
诊断指标算出部,其构成为根据所述第1存储部中存储的压力测量值数据和开度测量值数据来算出所述操作器空气的压力发生变化起到所述开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为所述开关阀的诊断指标;以及
诊断指标提示部,其构成为提示该诊断指标算出部算出的诊断指标的数值。
2.根据权利要求1所述的阀门维护辅助装置,其特征在于,进而具备:
判定部,其构成为将所述诊断指标与预先规定的阈值进行比较;以及
判定结果提示部,其构成为提示该判定部的判定结果。
3.根据权利要求1所述的阀门维护辅助装置,其特征在于,
进而具备第2存储部,所述第2存储部构成为预先存储可能成为维护的候选的开关阀的ID,
所述第1存储部将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储,
所述诊断指标算出部针对所述第2存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标。
4.根据权利要求2所述的阀门维护辅助装置,其特征在于,
进而具备第2存储部,所述第2存储部构成为预先存储可能成为维护的候选的开关阀的ID,
所述第1存储部将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储,
所述诊断指标算出部针对所述第2存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标,
所述判定结果提示部针对所述诊断指标被判定为所述阈值以上的开关阀而以与平常不一样的形式来提示该阀门的ID和所述阈值以上的数值。
5.根据权利要求3或4所述的阀门维护辅助装置,其特征在于,
所述诊断指标提示部将传达正以开关阀为诊断对象这一情况的信息与所述诊断指标的数值一并加以提示。
6.一种阀门维护辅助方法,其特征在于,包含:
第1步骤,从开关阀上设置的开度传感器获取开度测量值数据;
第2步骤,从所述开关阀上设置的压力传感器获取供给至所述开关阀的操作器的操作器空气的压力测量值数据;
第3步骤,存储所述开度测量值数据和所述压力测量值数据;
第4步骤,根据所述压力测量值数据和开度测量值数据来算出所述操作器空气的压力发生变化起到所述开关阀的开度发生变化为止的死区时间作为所述开关阀的诊断指标;以及
第5步骤,提示所述诊断指标的数值。
7.根据权利要求6所述的阀门维护辅助方法,其特征在于,进而包含:
第6步骤,将所述诊断指标与预先规定的阈值进行比较;以及
第7步骤,提示所述第6步骤的判定结果。
8.根据权利要求6所述的阀门维护辅助方法,其特征在于,
所述第3步骤包含将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储的步骤,
所述第4步骤包含参考预先存储有可能成为维护的候选的开关阀的ID的存储部、并针对该存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标的步骤。
9.根据权利要求7所述的阀门维护辅助方法,其特征在于,
所述第3步骤包含将所述开度测量值数据和所述压力测量值数据与发送源开关阀的ID一并加以存储的步骤,
所述第4步骤包含参考预先存储有可能成为维护的候选的开关阀的ID的存储部、并针对该存储部中存储有ID的开关阀来算出所述诊断指标的步骤,
所述第7步骤包含针对所述诊断指标被判定为所述阈值以上的开关阀而以与平常不一样的形式来提示该阀门的ID和所述阈值以上的数值的步骤。
10.根据权利要求8或9所述的阀门维护辅助方法,其特征在于,
所述第5步骤包含将传达正以开关阀为诊断对象这一情况的信息与所述诊断指标的数值一并加以提示的步骤。
CN202010743141.8A 2019-07-31 2020-07-29 阀门维护辅助装置以及辅助方法 Pending CN112396192A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019140895A JP7417376B2 (ja) 2019-07-31 2019-07-31 バルブメンテナンス支援装置および支援方法
JP2019-140895 2019-07-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112396192A true CN112396192A (zh) 2021-02-23

Family

ID=74260093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010743141.8A Pending CN112396192A (zh) 2019-07-31 2020-07-29 阀门维护辅助装置以及辅助方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11703416B2 (zh)
JP (1) JP7417376B2 (zh)
CN (1) CN112396192A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116822998B (zh) * 2023-08-30 2023-11-14 山东太祥阀门有限公司 一种基于大数据的全焊接球阀生产数据分析方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003036115A (ja) * 2001-07-26 2003-02-07 Yokogawa Electric Corp 機器の診断方法およびその装置
CN101960402A (zh) * 2008-02-29 2011-01-26 费希尔控制国际公司 过程控制参数在预定义的行程段上的估计
CN103064400A (zh) * 2011-09-02 2013-04-24 阿自倍尔株式会社 调节阀的异常诊断方法
US20130132000A1 (en) * 2010-05-20 2013-05-23 Kenji Tamaki Monitoring diagnostic device and monitoring diagnostic method
CN108374815A (zh) * 2017-02-01 2018-08-07 纳博特斯克有限公司 流体压驱动装置
CN109752180A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 阿自倍尔株式会社 阀门维护支援装置及方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62229044A (ja) * 1986-03-31 1987-10-07 Toshiba Corp 空気作動式オン・オフ弁の異常診断装置
US5109692A (en) * 1988-08-25 1992-05-05 Fisher Controls International Inc. Diagnostic apparatus and method for fluid control valves
JP3254624B2 (ja) 1996-05-31 2002-02-12 株式会社山武 スティックスリップ検出方法および検出装置
US6804618B2 (en) * 1997-09-29 2004-10-12 Fisher Controls International, Llc Detection and discrimination of instabilities in process control loops
US7621293B2 (en) * 2001-04-05 2009-11-24 Fisher Controls International Llc Versatile emergency shutdown device controller implementing a pneumatic test for a system instrument device
CA2443376C (en) * 2001-04-05 2007-05-29 Fisher Controls International Llc System to manually initiate an emergency shutdown test and collect diagnostic data in a process control environment
US7478012B2 (en) * 2006-06-30 2009-01-13 Fisher Controls International Llc Computerized evaluation of valve signature graphs
JP6200309B2 (ja) 2013-12-13 2017-09-20 アズビル株式会社 バルブ異常検出装置および方法
JP6216633B2 (ja) 2013-12-13 2017-10-18 アズビル株式会社 バルブ異常検出装置および方法
US20150276086A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 General Electric Company System and method for performing valve diagnostics
FI130069B (en) * 2015-05-22 2023-01-31 Metso Flow Control Oy Valve positioner
JP6581833B2 (ja) * 2015-07-30 2019-09-25 アズビル株式会社 アクチュエータ不具合検知装置、制御装置および方法
US11613999B2 (en) * 2017-04-21 2023-03-28 Compressor Controls Llc System and method for detecting deterioration of a control valve
US10969797B2 (en) * 2018-08-29 2021-04-06 Illinois Tool Works, Inc. Mass flow valve controller and control method with set point filter and linearization system based on valve model

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003036115A (ja) * 2001-07-26 2003-02-07 Yokogawa Electric Corp 機器の診断方法およびその装置
CN101960402A (zh) * 2008-02-29 2011-01-26 费希尔控制国际公司 过程控制参数在预定义的行程段上的估计
US20130132000A1 (en) * 2010-05-20 2013-05-23 Kenji Tamaki Monitoring diagnostic device and monitoring diagnostic method
CN103064400A (zh) * 2011-09-02 2013-04-24 阿自倍尔株式会社 调节阀的异常诊断方法
CN108374815A (zh) * 2017-02-01 2018-08-07 纳博特斯克有限公司 流体压驱动装置
CN109752180A (zh) * 2017-11-07 2019-05-14 阿自倍尔株式会社 阀门维护支援装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20210033490A1 (en) 2021-02-04
US11703416B2 (en) 2023-07-18
JP7417376B2 (ja) 2024-01-18
JP2021026268A (ja) 2021-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9727433B2 (en) Control valve diagnostics
US8768631B2 (en) Diagnostic method for detecting control valve component failure
JP7265328B2 (ja) バルブメンテナンス支援装置および支援方法
US7478012B2 (en) Computerized evaluation of valve signature graphs
US20220333714A1 (en) Valve positioner and diagnostic method
EP3267274B1 (en) System for the predictive maintenance of valves and method for carrying out said maintenance
CN112396192A (zh) 阀门维护辅助装置以及辅助方法
EP4008944A1 (en) Valve testing
KR20190051847A (ko) 밸브 메인터넌스 지원 장치 및 방법
KR102331824B1 (ko) 밸브 메인터넌스 지원 장치 및 방법
WO2021070924A1 (ja) 診断システム、診断システムの運転方法、および診断プログラム
CN109752178B (zh) 阀门维护支援装置及方法
JP6981815B2 (ja) バルブメンテナンス支援装置および方法
US20210254750A1 (en) Diagnosis of possible causes of changes in a control valve
JP6978252B2 (ja) バルブメンテナンス支援装置および方法
CN115479153A (zh) 阀维护辅助装置以及方法
JPH1030603A (ja) 電空ポジショナ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination