CN112395786A - 服装纸样的自动放码 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种服装纸样的自动放码。服装自动放码方法包括以下步骤：确定三维(3D)源分身和3D目标分身之间的第一应变比；确定覆盖所述3D源分身的3D源服装与所述源分身的身体部位之间的映射关系；基于所述第一应变比和所述映射关系，将所述源服装转换为覆盖所述目标分身的3D目标服装；以及输出构成所述目标服装的二维(2D)目标纸样。

Description

服装纸样的自动放码
相关申请的交叉引用
本申请主张于2019年8月19日提交的韩国专利申请10-2019-0101261和于2019年12月31日提交的韩国专利申请10-2019-0179473的权益，其全部内容作为参考并入本文。
技术领域
本发明涉及服装纸样的自动放码。
背景技术
尽管穿在身上衣服展现为三维形式，但实际上衣服是由通过将相邻的二维纸样结合在一起而构成的。常用作二维纸样材料的柔性织物比较柔软，因此根据穿戴者的不同可能呈现出不同模样。放码是指对某一尺寸的服装纸样进行放大或缩小以覆盖不同尺寸的人的工艺。
发明内容
本实施例涉及一种服装的自动放码方法，用于生成作为源服装的放码版的数字化目标服装。自动放码方法包括确定表示三维(3D)源分身的形状和3D目标分身的形状的差异的分身应变比的步骤，其中，所述3D源分身的一个或多个所述身体部位的形状不同于所述3D目标分身的相对应的一个或多个所述身体部位。还包括确定3D源服装的部位与所述3D源分身的所述身体部位之间的映射关系的步骤，所述3D源服装形成为覆盖所述3D源分身的大小，并且包括多个相邻的二维(2D)源纸样。还包括基于所述分身应变比和所述映射关系来确定3D目标服装的二维(2D)目标纸样的形状的步骤，其中，所述3D目标服装形成为覆盖所述3D目标分身的大小。
在一个或多个实施例中，根据所述映射关系，通过确定映射到每个源服装多边形的一个或多个源分身多边形来确定2D目标纸样的形状。其中，一个或多个所述源服装多边形是表示所述源分身的身体部位的网格的一部分。并且，所述源服装多边形形成表示所述源服装的源网格。通过向每个所述源服装多边形应用服装传递函数，将每个所述源服装多边形变形为每个目标服装多边形，所述目标服装多边形形成表示所述目标服装的目标网格。所述服装传递函数是一个或多个转换函数的函数，所述转换函数将映射到每个所述源服装多边形的一个或多个源分身多边形转换为对应的一个或多个目标分身多边形。此外，还确定对应于所述源服装多边形的源纸样多边形与对应于所述目标服装多边形的目标纸样多边形之间的纸样应变。并且，通过将所确定的所述纸样应变应用于所述源纸样来生成所述目标纸样。
在一个或多个实施例中，每个所述源服装多边形根据所述分身应变比的统计值变形为每个所述目标服装多边形。
在一个或多个实施例中，通过以下方法生成所述目标纸样：确定所述源应变和目标纸样候选的目标应变候选之间的比率。其中，所述目标应变候选表示所述基准多边形和所述目标纸样候选的多边形之间的目标应变。通过优化算法确定限制所述分身应变比和所述比率之间差异的目标纸样多边形的位置。
在一个或多个实施例中，还包括在确定所述位置之前松弛所述第1比率。
在一个或多个实施例中，通过进一步限制所述目标纸样的轮廓曲率与所述源纸样的轮廓曲率之间的偏差来确定所述目标纸样多边形的位置。
在一个或多个实施例中，通过进一步限制相邻的所述目标纸样之间的缝合线比率与相邻的所述源纸样之间的缝合线比率之间的偏差来确定所述目标纸样多边形的所述位置。
在一个或多个实施例中，所述分身应变比被确定为构成表示所述目标分身的网格的单位多边形和构成表示所述源分身的另一网格的相应单位多边形的变形。
在一个或多个实施例中，确定所述分身应变比的步骤，包括：确定转换矩阵，所述转换矩阵表示由构成表示所述源分身的网格的源分身多边形的顶点定义的第1四面体和由构成表示所述目标分身的另一网格的目标分身多边形的顶点定义的第2四面体之间的变形，所述目标分身多边形对应于所述源分身多边形，以及从所述转换矩阵导出所述分身应变比。
在一个或多个实施例中，确定所述映射关系的步骤，包括：确定构成所述源服装的2D源纸样中的目标纸样与所述源分身的身体部位之间的映射关系。
在一个或多个实施例中，确定所述映射关系的步骤，包括：对于每个源分身多边形，确定最接近每个源分身多边形的源服装多边形的子集，作为映射到所述3D源分身的所述身体部位的所述源服装的部位。还包括将所述源服装多边形的子集作为到每个源分身多边形的映射注册到映射列表。
附图说明
下面，结合附图对示例性实施例进行说明，本发明的下述和/或其他方面、特征和优点将通过以下说明更加清晰与易于理解。
图1是显示根据一实施例的自动放码方法的概念图。
图2是显示根据一实施例的自动放码方法的流程图。
图3A和图3B是显示根据一实施例的3D源分身和3D目标分身之间的第1应变比的概念图。
图4是显示根据一实施例的覆盖源分身的3D源服装与源分身的身体部位之间的映射关系的附图。
图5是显示根据一实施例的用于将源服装转换为覆盖目标分身的3D目标服装的方法的流程图。
图6是显示根据一实施例的将源服装的三角形变形为目标服装的三角形的概念图。
图7A和图7B是显示根据一实施例的2D纸样的应变的概念图。
图8是显示根据一实施例的基于2D纸样的应变将构成源服装的源纸样转换为构成目标服装的目标纸样的概念图。
图9是显示根据一实施例的构成目标服装的2D目标纸样的附图。
图10是显示根据一实施例的使源纸样的轮廓曲率与目标纸样保持一致的方法的附图。
图11是显示根据一个实施例的对彼此缝合的源纸样的缝合线长度比进行保持的方法的附图。
图12是显示根据一实施例的自动放码设备的框图。
具体实施方式
下面，参考附图详细说明实施例。在附图中，类似的附图标记表示类似元件。可以对下面描述的各种实施例进行多种修改。下面描述的实施例并不局限于实现形式，并且应当理解其包括各种实施例的所有修改、其等价方案和/或替换方案。
此外，在参照附图描述实施例时，与附图编号无关，相同的附图标记表示相同的元件，并将省略重复描述。
如本文所述，“放码(grading)”是指基于某一尺寸的原始纸样生成不同尺寸的纸样。新生成的目标纸样尺寸应适合目标分身。为此，还应按照目标分身相对于源分身的变形来将源纸样变形为目标纸样的大小。然而，由于目标分身的每个身体部位相对于源分身的对应身体部位发生不同变形，因此如果不考虑各身体部位的不同变形，则无法生成适合于目标分身的精确目标纸样。在一个或多个实施例中，可以根据每个身体部位的不同变形程度来使源纸样相对于每个身体部位产生不同大小的变形。由此，可以为目标分身制作更精确的目标纸样。
如本文所述，“源分身(source avatar)”是指覆盖有待自动放码的原始服装的虚拟3D对象。
如本文所述，“目标分身(target avatar)”则对应于虚拟3D对象，该虚拟3D对象将被覆盖由原始服装自动放码的服装。目标分身的至少一个身体部位尺寸不同于源服装。
源分身或目标分身的体型可以根据身高和/或体重显示出不同体格体征，例如，可以包括瘦体型、标准体型、上身肥胖体型、下身肥胖体型、上身和下身肥胖体型、瘦胖体型等。例如，可基于穿着由服装纸样制成的源服装120的目标的体型或基于种族、年龄和/或性别的一般体型来确定源分身或目标分身的体型。
源分身和目标分身可以包括例如身体尺寸、每个身体部位的位置坐标和特征点等属性。“特征点”可以对应于3D分身上的点，这些点是虚拟服装覆盖在3D分身上的重要位置。特征点可以对应于3D分身的以下至少一个，例如：双臂、双手腕、左右身体、双肩、头、颈、双腿、左右下半身、双脚踝、腋窝、腹股沟、骨盆、臀部、腹部、胸部、双手、双脚、双肘、双膝、双指尖、手指之间，两手手背，双脚脚背，双脚趾尖，以及双脚跟。
如本文所述，“覆盖(draping)”是指使用计算机程序组合纸样信息或服装纸样并使3D分身穿上3D服装对象的过程。
图1是显示根据一实施例的自动放码的概念图。根据示例，图1示出了3D源分身110、覆盖在源分身110上的3D源服装120、3D目标分身130、覆盖在目标分身130上的3D目标服装140，和构成3D目标服装140的2D目标纸样150。自动放码方法可以将穿在源分身110上的源服装120自动放码为目标服装140的纸样，使得目标服装140适合于尺寸和/或体型不同于源分身110的目标分身130。
例如，源分身110和/或目标分身130可以使用下面图6所示的网格单位图形来建模。在一些情况下，单位图形可以是3D多面体(例如四面体)。在下文中，为了便于描述，假定网格中的单位图形是多边形，特别是三角形。构成源分身110的网格被称为“第1网格”或“源分身网格”，包括在第1网格中的三角形被称为“第1三角形”或“源分身多边形”。此外，构成目标分身130的网格被称为“第2网格”或“目标分身网格”，并且包括在第2网格中的三角形被称为“第2三角形”或“目标分身多边形”
源分身110和目标分身130的体积和/或形状不同。然而，可以保留目标分身网格和源分身网格中的三角形或多边形之间的对应关系。
源服装120可以是覆盖在3D源分身110上的服装，其为3D虚拟服装。目标服装140可以是覆盖在3D目标分身130上的服装，其同样为虚拟3D服装。在一实施例中，可以由在顶点处彼此连接的多边形网格来表示源服装120和目标服装140。构成源服装120的网格被称为“第3网格”，包括在第3网格中的三角形被称为“第3三角形”或“源服装多边形”。此外，构成目标服装140的网格被称为“第4网格”或“目标服装多边形”，包括在第4个网格中的三角形被称为“第4三角形”或“目标服装多边形”。
在一实施例中，构成3D虚拟服装的网格(例如，第3网格或第4网格)的三角形相对于每个身体部位具有不同大小，或者所有三角形的大小可以相同。
源服装120和目标服装140等3D服装可以由对应于各个身体部位的服装纸样组成。根据一实施例的服装纸样可以是如图8所示的由三角形建模的虚拟2D服装纸样810和830。
可以以各种方式对根据一实施例的网格进行建模。例如，网格中的多边形的顶点可以是质点(point mass)，多边形的边可以表示为连接质点的具有弹性的弹簧。因此，作为示例，根据一实施例的服装纸样可以通过质量-弹簧模型(Mass-Spring Model)来建模。根据所用织物的特性(例如，伸展、剪切和弯曲)，弹簧可以具有不同的抵抗值(resistvalues)。或者，可以将网格建模为应变模型(strain model)。网格中的多边形可以建模为三角形，也可以建模为大于或等于四边形的多边形。在一些情况下，当进行三维建模时，可以用多面体来对网格进行建模。
网格中的顶点可以根据外力(如重力)和内力(如伸展、剪切和弯曲)的作用而移动。当通过计算外力和内力得到施加在每个顶点上的力时，可以得到每个顶点的位移和运动的速度。可以根据每个时点的网格的多边形顶点的运动来模拟虚拟服装的运动。当由多边形网格构成的2D虚拟服装纸样覆盖在3D分身上时，可以实现基于物理定律而自然呈现的3D虚拟服装。
在下文中，为了便于描述，构成源服装的2D服装纸样被称为“源纸样”，构成目标服装的2D服装纸样被称为“目标纸样”。构成源纸样的网格被称为“第5网格”或“源纸样网格”，第5网格中的三角形被称为“第5三角形”或“源纸样多边形”。此外，构成目标纸样的网格被称为“第6网格”或“目标纸样网格”，第6网格中的三角形被称为“第6三角形”或“目标纸样多边形”
在这种情况下，作为示例，每个网格中的三角形的位置可以对应于三角形的顶点坐标。或者，作为示例，每个网格中的三角形的位置可以对应于三角形的重心位置。
图2是显示根据一实施例的自动放码方法的流程图。参照图2，在步骤210中，自动放码设备确定3D源分身和3D目标分身之间的第1应变比或分身应变比。第1应变比或分身应变比是指为了与目标分身实现一致的源分身的身体部位的变形程度。例如，自动放码设备可基于构成分身网格的单位三角形来计算第1应变比。在此作为示例，单位三角形可对应于构成源分身的第1网格的第1三角形和/或构成目标分身的第2网格的第2三角形。换句话说，自动放码设备可以基于第1三角形和第2三角形之间的差来计算第1应变比。在图3中将详细描述自动放码设备确定第1应变比或分身应变比的方法。
在步骤220中，自动放码设备可确定覆盖在源分身上的3D源服装与源分身的身体部位之间的映射关系。映射关系可以指示源分身身体部位与虚拟3D服装纸样的部位的对应关系。当源服装被覆盖在源分身上时，自动放码设备可确定2D源纸样的部位与源分身的身体部位之间的映射关系，对此，将参考图4进行详细描述。
在步骤230中，自动放码设备可基于第1应变比和映射关系来确定目标服装的目标纸样的尺寸。例如，自动放码设备可以基于映射关系来确定与构成源服装的第3网格的第3三角形相邻的源分身的身体部位的第1三角形。自动放码设备可以基于第1应变比将源服装的第3三角形变形为构成目标服装的第4网格的第4三角形。自动放码设备可以计算源纸样的第5三角形和目标纸样的第6三角形之间的应变，并且可以基于计算出的应变将源纸样转换为目标纸样，其中第5三角形对应于第3三角形，第6三角形对应于第4三角形。将参照图5到图8详细描述用于确定目标纸样的尺寸的方法。
可以将所生成的构成目标服装的2D目标纸样作为自动放码设备的输出，对此，将在下面参考图9进行详细描述。
例如，自动放码设备还可以根据目标分身的每个部位的应变来使映射到相应部位的目标纸样的部位发生变形，同时通过最优过程对目标纸样进行放码，其中最优过程使得目标服装的所有目标纸样的轮廓曲率和/或缝合线长度比与源纸样保持一致。在下文中，将参照图10详细描述在自动放码设备中保持源纸样的轮廓曲率的方法。下文中，将参照图11详细描述在自动放码设备中保持源纸样的缝合线长度比的方法。
图3A和图3B是显示根据一实施例的3D源分身和3D目标分身之间的第1应变比的概念图。图3A示出了对应于3D源分身的身体部位的3D目标分身130的身体部位。此外，图3B示出了构成3D源分身110的第1网格的第1三角形310和构成3D目标分身130的第2网格的第2三角形330。
在一实施例中，源分身110的身体部位和目标分身130的身体部位之间的应变可以由构成每个分身的网格的各个三角形单位来定义。分身匹配(fitting)是计算源分身110的三角形(例如，第1三角形310)在目标分身130上发生多少变化的方法。
自动放码设备可确定源分身110的特定特征点是否匹配目标分身130的任意特征点，由此来了解源分身110的第1三角形310的三个点是否移动到目标分身130上的任何位置。自动放码设备可以基于第1三角形310的三个点移动到的目标分身130上的位置来计算指示三角形的变形程度的3D转换矩阵(transformation matrix)。
例如，假设给出了源分身110的第1三角形310的三个点的位置(v0，v1，v2)和目标分身130的第2三角形330的三个点的位置
Figure BDA0002640363030000071
自动放码设备可以通过扩展第1三角形310和第2三角形330来形成四面体(tetrahedron)。自动放码设备可以基于第1三角形310的三个点形成第1四面体V，并且基于第2三角形330的三个点形成第2四面体
Figure BDA0002640363030000072
通过形成第1和第2四面体，可以将源分身110和目标分身130建模为3D体积。
第1四面体V可以表示为V＝[v1-v0，v2-v0，v3-v0]，第2四面体
Figure BDA0002640363030000073
可以表示为
Figure BDA0002640363030000074
在这种情况下，第1四面体V的一个点v3和第2四面体
Figure BDA0002640363030000075
的一个点
Figure BDA0002640363030000076
可以被放置在离每个三角形中点的垂直距离为
Figure BDA0002640363030000077
的位置上。因此，当给出对应于第1三角形310的第1四面体V和对应于第2三角形330的第2四面体
Figure BDA0002640363030000078
时，自动放码设备可获得指示第1四面体V和第2四面体
Figure BDA0002640363030000079
之间的变形程度的转换矩阵Ta，如公式1：
Figure BDA00026403630300000710
自动放码设备可以使用转换矩阵Ta来计算源分身和目标分身之间的应变(“第1应变比”)。
根据一实施例，自动放码设备可以使用源分身的第1网格和目标分身的第2网格之间的对应图来计算源分身和目标分身之间的应变。在这种情况下，作为示例，可基于每个分身的头顶、每个分身的脚尖或每个分身的手臂尖等特征点来按比例计算对应图。
根据一个实施例，自动放码设备可以通过给源分身和目标分身穿上具有相同网格拓扑的虚拟基准服装来获得对应图。虚拟基准服装可以是紧密覆盖在分身身上的虚拟服装。对应图可以包括指示目标分身的第2网格的三角形的信息，第2网格的三角形对应于源分身的第1网格的三角形。由于给源分身和目标分身穿上具有相同网格拓扑的虚拟基准服装，可以识别与源分身的第1网格的三角形相对应的目标分身的第2网格的三角形。例如，可以给虚拟基准服装的三角形分配唯一标识符。由于虚拟基准服装的三角形的标识符不会在将虚拟基准服装覆盖在源分身和目标分身之后发生变化，因此很容易识别具有相同标识符的源分身的三角形和目标分身的三角形之间的对应关系。
图4是显示根据一实施例的3D源服装和源分身的身体部位之间的映射关系的概念图。图4示出了3D源分身110和3D源服装120。自动放码设备可确定构成源服装120的源纸样的每个部位是否与源分身110的任何身体部位相匹配。例如，自动放码设备可以使用映射列表来确定映射关系，该映射列表映射与构成源服装120的网格的每个三角形邻近的源分身110的网格的三角形。具体地，自动放码设备确定构成源服装120的源纸样与源分身110的身体部位之间的映射关系。
自动放码设备可以搜索与构成源服装120的袖子的网格的第3三角形相邻的第1三角形。在这种情况下，作为示例，自动放码设备可以搜索相邻的第1三角形，该第1三角形位于以构成袖子的网格的每个第3三角形的三个点为准的规定距离内。自动放码设备可以将相邻的第1三角形注册至对应于袖子的映射列表中。作为示例，对应于源服装120的特定三角形的映射列表可以包括一个第1三角形或多个第1三角形。根据一实施例，对应于源服装120的特定三角形的映射列表可以包括特定区域的第1三角形和/或特定方向的第1三角形。
自动放码设备可以使用映射列表来确定对应源分身的身体部位(例如，右肩部分)的映射关系。
图5是显示根据一实施例的用于将源服装转换为覆盖在目标分身上的3D目标服装的方法的流程图。参考图5，在步骤510中，自动放码设备可基于映射关系搜索源分身的身体部位的第1三角形，该第1三角形与构成源服装的第3网格的第3三角形相邻。
在步骤520中，自动放码设备可基于第1三角形的第1应变比，将源服装的第3三角形变形为构成目标服装的第4网格的第4三角形。在下文中，将参考图6详细说明步骤520中对构成源服装和目标服装的网格的三角形之间的变形的计算。
在步骤530中，自动放码设备可以计算源纸样的第5三角形和基准三角形之间的源应变εs以及目标纸样的第6三角形和基准三角形之间的目标应变εt。在步骤540中，自动放码设备可以计算源应变和目标应变之间的第1比率E0。在此，第5三角形相当于2D源纸样(第5网格)的三角形，2D源纸样(第5网格)的三角形对应于3D源服装的第3三角形，第6三角形相当于2D目标纸样(第6网格)的三角形，2D目标纸样(第6网格)的三角形对应于3D目标服装的第4三角形。步骤530和540是计算3D源服装和3D目标服装各自的2D纸样的三角形之间的应变的过程，对此，将参考下面的图7A和7B进行详细描述。
在步骤550中，自动放码设备可以基于第1比率将源纸样转换为目标纸样。步骤550可以是基于目标分身的每个身体部位的应变，对映射到对应部位的3D服装的2D纸样进行变形的过程，对此，将在下面参考图8进行详细描述。
图6是显示根据一实施例的将源服装的三角形变形为目标服装的三角形的概念图。图6示出了基于源分身610的身体部位的第1三角形到目标分身620的身体部位的第2三角形的第1应变比，将源服装630的第3三角形变形为目标服装640的第4三角形的过程。
根据放码的原则，服装根据分身的相邻身体部位的尺寸变形。因此，根据一实施例的自动放码设备可以基于构成源分身610的身体部位的第1三角形的应变来计算构成源服装630的网格的三角形的变形，其中，第1三角形被映射(例如，相邻)到构成源服装630的第3网格的第3三角形。
源分身610的身体部位的第1三角形的应变可以对应于公式1所示的表示为转换矩阵Ta的源分身610和目标分身620之间的第1应变比。在这种情况下，如图6所示，源分身610和目标分身620之间的应变Ta1和Ta2可应用于源服装630和目标服装640之间的应变T＝f(Ta1,Ta2)。
例如，当构成源分身610的第1网格的第1三角形中的任一个被表示为as时，构成目标分身620的第2网格的第2三角形at可以被表示为Ta×as。此外，当构成源服装630的第3网格的第3三角形中的任一个被表示为cs时，构成目标服装640的第4网格的第4三角形ct可以被表示为T×cs。在这种情况下，如下文中的公式2，T＝f(Ta1,Ta2)可对应于第1三角形的应变Ta,i的平均值。
例如，假设Lr∈{t0，t1，...，tn}是映射到构成源服装630的第3网格的第3三角形r的源分身610的身体部位的第1三角形的集合。在这种情况下，可以将构成源服装630的第3网格的第3三角形的应变Tc计算为源分身610的身体部位的第1三角形的应变Ta,i的平均值，如下面的公式2所示：
Figure BDA0002640363030000091
其中，源分身610的身体部位的第1三角形的应变Ta,i可对应于从上述公式1中排除旋转刚性转换而获得的值，即，仅执行比例转换和剪切角转换的结果。
因此，自动放码设备可以计算源分身610的身体部位的第1三角形的第1应变比的统计量(例如，平均值)，并且可以基于第1三角形的第1应变比的统计量，将构成源服装630的第3网格的第3三角形变形为构成目标服装640的第4网格的第4三角形。
在一实施例中，自动放码设备可以将源分身610的转换矩阵应用于目标服装640，而不需要为了准确地反映源分身610的垂直方向上的变形以及源分身610的水平方向上的变形而改变目标服装640，因此，无论服装形状如何，都能准确地生成自动放码的目标纸样。
在一实施例中，自动放码设备可以将源分身610的转换矩阵直接应用于目标服装640，由此将相对于源分身610的垂直方向上的变形以及水平方向上的变形准确反映至目标服装640，使得无论服装形状如何，都能准确地生成自动放码的目标纸样。
图7A和图7B是显示根据一实施例的计算2D纸样的应变(“第1比率”)的附图。图7A示出了当将3D源服装的第3三角形710变形为3D目标服装的第4三角形720(这里也称为“目标服装多边形”)时，与第3三角形710相对应的2D源纸样(第5网格)的第5三角形730(这里也称为“源纸样多边形”)和与第4三角形720相对应的2D目标纸样(第6网格)的第6三角形740(这里也称作“目标纸样多边形”)之间的关系。
例如，服装的3D形状可能由于重力、服装和服装之间的碰撞、织物张力等发生变形。服装的这种变形还应反映在构成服装的2D纸样中，以生成适合分身的服装或服装纸样。因此，在一实施例中，服装的3D形状的变形也可以应用于构成服装的2D纸样。
例如，基准三角形750和源纸样的第5三角形730之间的形状应变被称为源应变εs，基准三角形750和目标纸样的第6三角形740之间的形状应变被称为目标应变εt。在此，第5三角形730相当于与第3三角形710相对应的源纸样(第5网格)的三角形。此外，第6三角形740相当于与第4三角形720相对应的目标纸样的三角形(第6网格)。此外，基准三角形750相当于作为2D纸样的标准的虚拟三角形，并且可以相当于例如不被施加任何外力的理想状态的三角形。根据一实施例，基准三角形750可以根据不同设计具有预定的初始尺寸，或者可以具有各个纸样的单位三角形的平均尺寸。
参照图7B，示出了构成3D服装的三角形710或720与构成2D纸样的三角形730或740之间的关系图。可使用下面的公式3计算上述源应变εs和目标应变εt。
Figure BDA0002640363030000101
其中，U可以是2×3矩阵，矩阵的第1列向量的大小表示在x轴上的缩放程度，以及第2列向量的大小表示在y轴上的缩放程度。此外，两列向量的角度可以对应于剪切角。
由于在对2D纸样进行放码时，尺寸的变化主要发生在x轴和y轴的方向上，因此，根据一实施例的自动放码设备可以仅使用两列向量的大小(即，仅使用比例值(scalevalue))来计算应变ε＝[εx，εy]。
根据一实施例，自动放码设备可以通过引入剪切角(shear angle)和比例值来将应变定义为ε＝[εx，εy，θ]。在这种情况下，在放码过程中构成各个服装的纸样的三角形可以按照源应变εs到目标应变εt的变形程度来变形。
在一实施例中，源应变εs和目标应变εt之间的比率被称为第1比率E。可以通过
Figure BDA0002640363030000111
计算第1比率E。第1比率E也可被称为初始比率E0。
图8是显示根据一实施例的基于2D纸样的应变将构成源服装的源纸样转换为构成目标服装的目标纸样的概念图。图8示出了2D目标纸样候选的第6网格候选830，该第6网格候选830是基于维持2D纸样的应变的目标函数从2D源纸样的第5网格810导出的。
自动放码设备可以对构成2D纸样的所有三角形网格进行变形，使得在3D服装中的发生形状变形时，3D服装中的形状应变在2D纸样中也最大限度地保持一致。例如，当确定目标纸样候选的第6网格候选830的第6三角形候选时，根据一实施例的自动放码设备可以计算基准三角形和第6三角形候选之间的目标应变。计算出的目标应变可对应于目标应变候选。自动放码设备可以计算源应变和目标应变候选之间的第2比率。自动放码设备可以确定目标纸样候选的第6网格候选830上的点位置，以满足最小化第1比率和第2比率之间的差的第1目标函数。
因此，作为示例，可以使用计算目标纸样候选的第6网格候选830上的每个点的位置以最大限度地保持与3D服装的三角形相对应的2D应变的优化算法或优化过程。优化过程可表示为下面的公式4。
Figure BDA0002640363030000112
其中x∈R2N相当于指示2D目标纸样信息的第6网格候选上的点(例如顶点)位置的向量。
上述公式4相当于最小化第1比率E0和第2比率E(x)之间的差的第1目标函数。自动放码设备可以计算目标纸样候选的第6网格候选上的点位置，从而最小化第1比率E0和第2比率E(x)之间的差。
例如，自动放码设备可以通过梯度下降法(gradient descent technique)获得上面公式4的目标函数的梯度为0的解。自动放码设备可通过获得上述公式4的解来获得下面图9所示的2D目标纸样。
图9是显示根据一实施例的构成目标服装的2D目标纸样的附图。图9示出了根据一实施例输出的2D目标纸样910和目标纸样910的轮廓911、913、915和917。
图9所示的目标纸样910的轮廓911、913、915和917的边缘不均匀且粗糙。例如，当目标分身的体型比源分身小时，目标纸样的尺寸整体上小于源纸样的尺寸。在这种情况下，由于构成目标纸样的网格的每个三角形的目标应变与周围三角形的目标应变之间的差异，目标纸样910的轮廓911、913、915和917可能不平滑。这可能是因为与构成目标纸样的网格的三角形相邻的目标分身的网格的三角形的应变不是连续的。
作为示例，根据一个实施例的自动放码设备可以使用下面的公式5来松弛(relax)第1比率，以使2D纸样的轮廓911、913、915和917为平滑的线。通过下面的公式5松弛的第1比率可以显示为
Figure BDA0002640363030000121
Figure BDA0002640363030000122
其中，k表示松弛迭代，Sadj表示与2D纸样的三角形i相邻的一组三角形j。
自动放码设备可使用上述公式5，通过初始目标应变E0的松弛过程来获得松弛应变
Figure BDA0002640363030000123
根据一实施例，自动放码设备可通过向对应于2D纸样的轮廓的点应用移动平均或低通滤波来获得松弛应变
Figure BDA0002640363030000124
自动放码设备可通过将松弛应变
Figure BDA0002640363030000125
反映至上述式4的优化公式中来获得以下公式6。
Figure BDA0002640363030000126
例如，自动放码设备可使用与公式6相对应的优化算法或过程来确定第6网格候选上的点的位置，以满足最小化第2比率E(x)和松弛应变
Figure BDA0002640363030000127
之间的差异的第2目标函数。自动放码设备可以使用上述公式6获得轮廓更平滑的2D纸样。
图10是显示根据一实施例的在目标纸样1030中保持源纸样1010的轮廓曲率的概念图。如颈部1011和袖子1013一样，当源纸样1010的轮廓或内线具有一定曲率时，自动放码设备可允许对应于源纸样1010的目标纸样1030的颈部部分1031和袖子部分1033保持与源纸样1010相同的曲率。换句话说，自动放码设备可以允许目标纸样1030的曲线上的网格点在一定范围内保持源纸样1010的曲线的曲率。
作为示例，自动放码设备可使用下公式7来使目标纸样1030保持源纸样1010的曲率，公式7将保持源纸样1010的曲率的第1约束添加到上公式6的优化方案中。
Figure BDA0002640363030000128
其中B0表示源纸样1010的轮廓和内线上所有点的第1曲率向量，B(x)表示目标纸样1030上所有点的第2曲率向量，we表示用于减小应变差的权重，wb表示用于保持曲率的权重。
例如，自动放码设备可以设置第1约束，使得目标纸样1030的曲线上的所有点的第2曲率(或第2曲率向量)保持源纸样1010的轮廓及内线曲线上所有点的第1曲率(或第1曲率向量)。在公式6的第2目标函数的基础上，自动放码设备还使用满足第1约束的公式7来确定第6候选网格上的点位置。自动放码设备通过获得上述公式7的解来生成目标纸样1030，该目标纸样1030减小了源纸样1010中轮廓的曲率与目标纸样1030中轮廓的曲率之间的差。
图11是显示根据一个实施例的在目标纸样1130、1140中保持源纸样1110、1120的缝合线长度比的概念图。源纸样1110和源纸样1120可以对应于通过缝合线1115和缝合线1125来彼此连接的纸样。在这种情况下，可以将缝合线1115、1125的信息预先输入到源纸样1110、1120，并且在将源纸样1110、1120通过缝合线1115、1125连接之后覆盖源分身。同样，目标服装的目标纸样1130、1140也可以在连接纸样的缝合线后，将虚拟服装覆盖在分身上。
在放码之后，自动放码设备可允许一定范围的目标纸样1130、1140保持源纸样1110、1120中彼此连接的缝合线(例如，缝合线1115、1125)之间的长度比。换言之，自动放码设备可允许在目标纸样1130、1140上彼此连接的缝合线1135、1145之间的长度比(例如，1:1)实质上与在源纸样1110、1120上彼此连接的缝合线1115、1125之间的长度比(例如，1:1)相同。当彼此连接的缝合线之间的长度比不一致时，目标服装可能会由于接缝的长度差而产生褶皱。
为此，在一实施例中，在给定的目标纸样上进行放码时，可在解开上述公式7之后保持缝合线的长度比。例如，自动放码设备可以设置第2约束，使得以第6网格候选上的点位置为基础转换的目标纸样1130、1140之间的彼此缝合的缝合线1135、1145的第2长度比满足源纸样1110、1120的缝合线1115、1125的第1长度比。
自动放码设备在解出上述公式7后，可以测量给定目标纸样1130、1140上的缝合线1135、1145的长度，并且可以使用优化算法或过程计算目标纸样1130、1140的缝合线1135、1145上的所有线段的目标长度，使其与源纸样1110、1120的缝合线1115、1125的第一长度比率相同。
例如，当计算出的所有线段的目标长度向量为S0时，用于保持目标长度的第2约束可以表示为减去对应于||S(x)-So||2的值。在一实施例中，自动放码设备可以将保持缝合线长度比的第2约束添加到上面的公式7，以获得下面公式8所示的优化公式。
Figure BDA0002640363030000131
在第2目标函数和第1约束的基础上，自动放码设备可以确定满足上述公式8的第6网格候选上的点位置，而公式8满足第2约束。自动放码设备可获得公式8的解来生成保持源曲率和缝合线长度比的目标纸样。
根据一个实施例，自动放码设备可添加第3约束，以在优化后最大限度地保持源图像的压力分布。根据一实施例，源分身表面的压力分布可以存储在源服装的第3网格中。此后，根据源服装的第3网格和源分身的第1网格之间的转换关系，可以将源服装的压力分布转换为目标服装的压力分布。换句话说，在源分身中体积增大的部位可以在源服装中转换为较大压力，并且在源分身中体积减小的部分可以在源服装中转换为较小压力。此后，自动放码设备可获得满足根据上述应变计算的目标服装的压力分布的2D目标纸样。
图12是显示根据一实施例的自动放码设备的框图。参照图12，根据一实施例的自动放码设备1200可以包括处理器1210、用户接口1230和输出设备1250。自动放码设备1200还可以包括存储器1270。处理器1210、用户接口1230、输出设备1250和存储器1270可以通过通信总线1205彼此通信。
处理器1210可以计算3D源分身和3D目标分身之间的第1应变比。处理器1210可以确定覆盖在源分身上的3D源服装与源分身的身体部位之间的映射关系。处理器1210可以基于第1应变比和映射关系将源服装转换为覆盖在目标分身上的3D目标服装。
例如，处理器1210可以基于映射关系，发现与构成源服装的第3网格的第3三角形相邻的源分身的身体部位的第1三角形。处理器1210可以基于第1三角形的第1应变比将源服装的第3三角形变形为目标服装的第4三角形。处理器1210可以计算源纸样的第5三角形(对应于第3三角形)和目标纸样的第6三角形(对应于第4三角形)之间的应变。处理器1210可以基于计算出的应变将源纸样转换为目标纸样。
或者，处理器1210可以计算基准三角形和源纸样的第5三角形之间的源应变以及基准三角形和目标纸样的第6三角形之间的目标应变，并且可以计算源应变和目标应变之间的第1比率。处理器1210可以基于第1比率将源纸样转换为目标纸样。在这种情况下，与第3三角形相对应的第5三角形相当于2D源纸样(第5网格)的三角形，并且，与第4三角形相对应的第6三角形相当于2D目标纸样(第6网格)的三角形。
处理器1210可以计算第1三角形的第1应变比的统计值，并且可以根据统计值将第3三角形变形为第4三角形。处理器1210可以计算源应变和目标纸样候选的目标应变候选之间的第2比率。处理器1210可以确定目标纸样候选的第6网格候选上的点位置，以满足最小化第1比率和第2比率之间的差的第1目标函数。在此，目标应变候选可以包括基准三角形和2D目标纸样候选(第6网格候选)的第6三角形候选之间的目标应变。
处理器1210可以松弛第1比率，并且可以确定第6网格候选上的点位置，以满足最小化第2比率和松弛的第1比率之间的差的第2目标函数。
处理器1210可以设置第1约束，使得目标纸样曲线上的所有点的第2曲率保持源纸样曲线上所有点的第1曲率。在第2目标函数的基础上，处理器1210还基于第1约束确定第6候选网格上的点位置。
处理器1210可以基于第6候选网格上的点位置设置第2约束，使得在转换后的目标纸样中通过缝合彼此连接的纸样之间的缝合线的第2长度比满足对应于转换后的目标纸样的源纸样的缝合线的第1长度比。在第2目标函数和第1约束的基础上，处理器1210还基于第2约束确定第6候选网格上的点位置。
用户接口1230可以接收3D源分身和3D目标分身的选择。用户接口1230可以包括触摸输入等，例如触笔、鼠标、键盘或触摸界面。
输出设备1250可以输出构成目标服装的2D目标纸样。输出设备1250可以将覆盖在3D目标分身上的3D目标服装和/或3D目标服装的2D目标纸样输出到屏幕上或自动放码设备1200的外部。例如，输出设备1250可以是与自动放码设备1200的外部通信的显示器或通信接口。此外，输出设备1250可以是将构成目标服装的2D目标纸样输出到单独的输出对象(例如纸张或织物)的2D纸样输出设备。
存储器1270可以存储例如经由用户接口1230输入的3D源分身和3D目标分身。此外，存储器1270可以存储由处理器1210计算的3D源分身和3D目标分身之间的第1应变比，以及覆盖在源分身上的3D源服装与源分身的身体部位之间的映射关系。此外，存储器1270可以存储通过处理器1210从源服装转换而得的3D目标服装和构成目标服装的2D目标纸样。
此外，处理器1210可以执行以上参考图1至图11所述的至少一种方法，或与至少一种方法对应的算法。处理器1210可以执行程序来控制自动放码设备1200。处理器1210执行的程序代码可以存储在存储器1270中。作为示例，处理器1210可以被配置为中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或神经网络处理单元(NPU)。
根据实施例的方法以能够通过多种计算机手段执行的程序命令的形式体现，并记录在计算机读写介质中。所述计算机读写介质能够以单独或者组合的形式包括程序命令、数据文件、数据结构等。记录在所述介质的程序指令能够是为实现实施例而特别设计与构成的指令，或者是计算机软件领域普通技术人员能够基于公知使用的指令。计算机读写记录介质能够包括硬盘、软盘以及磁带等磁性媒介(magnetic media)；与CD-ROM、DVD等类似的光学媒介(optical media)；与光磁软盘(floptical disk)类似的磁光媒介(magneto-optical media)，以及与只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等类似的为存储并执行程序命令而特别构成的硬件装置。程序指令的例子不仅包括通过编译器生成的机器语言代码，还包括通过使用解释器等能够由计算机执行的高级语言代码。为执行实施例的操作，所述硬件装置能够构成为以一个以上的软件模块实现操作的方式，反之亦然。
软件能够包括计算机程序(computer program)、代码(code)、指令(instruction)，或其中的一个以上的组合，能够使处理装置按照所期待的方式操作，或者，单独或共同(collectively)命令处理装置。为通过处理装置进行解释或者向处理装置提供命令或数据，软件和/或数据能够永久或临时体现于(embody)任何类型的设备、构成要素(component)、物理装置、虚拟装置(virtual equipment)、计算机存储介质或装置，或者传送的信号波(signal wave)。软件分布于通过网络连接的计算机系统上，能够以分布式存储或执行。软件及数据能够存储于一个以上的计算机读写存储介质中。
综上，参照有限的附图说明了实施例，但显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离权利要求及其等价物的精神和范围的情况下可以对这些实例的形式和细节进行多种修改。本文所述的实施例仅用于说明，并非出于限制目的。对每个实施例的特征或方面的描述同样适用于其他实施例中的类似特征或方面。当以不同的顺序，和/或系统、架构、设备或电路的组件以不同的方式组合，和/或由其他组件或其等价物替换或补充，也可以获得适当的结果。
因此，本公开的范围并非受限于具体实施方式，而是由权利要求及其等价物来定义，并且包括在权利要求书及其等价范围内的所有变化均应被解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种服装的自动放码方法，其特征在于，
包括以下步骤：
确定分身应变比，所述分身应变比表示三维(3D)源分身的形状和3D目标分身的形状的差异，其中，所述3D源分身的一个或多个所述身体部位的形状不同于所述3D目标分身的相对应的一个或多个所述身体部位；
确定3D源服装的部位与所述3D源分身的所述身体部位之间的映射关系，所述3D源服装形成为覆盖所述3D源分身的大小，并且包括多个相邻的二维(2D)源纸样；以及
通过处理所述分身应变比和所述映射关系来确定3D目标服装的2D目标纸样的形状，所述3D目标服装形成为覆盖所述3D目标分身的大小。
2.根据权利要求1所述的自动放码方法，其中，
确定所述2D目标纸样的形状的步骤，包括：
根据所述映射关系，确定映射到每个源服装多边形的一个或多个源分身多边形，其中，一个或多个所述源服装多边形是表示所述源分身的身体部位的网格的一部分，并且其中，所述源服装多边形形成表示所述源服装的源网格；
通过向每个所述源服装多边形应用服装传递函数，将每个所述源服装多边形变形为每个目标服装多边形，所述目标服装多边形形成表示所述目标服装的目标网格，其中，所述服装传递函数是一个或多个转换函数的函数，所述转换函数将映射到每个所述源服装多边形的一个或多个源分身多边形转换为对应的一个或多个目标分身多边形；
确定对应于所述源服装多边形的源纸样多边形与对应于所述目标服装多边形的目标纸样多边形之间的纸样应变；以及
通过将所确定的所述纸样应变应用于所述源纸样来生成所述目标纸样。
3.根据权利要求2所述的自动放码方法，其中，
每个所述源服装多边形根据所述分身应变比的统计值变形为每个所述目标服装多边形。
4.根据权利要求2所述的自动放码方法，其中，
生成所述目标纸样的步骤，包括：
确定所述源应变与目标纸样候选的目标应变候选之间的比率，其中，所述目标应变候选表示所述基准多边形与所述目标纸样候选的多边形之间的目标应变；以及
通过优化算法确定限制所述分身应变比与所述比率之间差异的所述目标纸样多边形的位置。
5.根据权利要求4所述的自动放码方法，其特征在于，
还包括，在确定所述位置之前松弛所述分身应变比。
6.根据权利要求5所述的自动放码方法，其中，
通过进一步限制所述目标纸样的轮廓曲率与所述源纸样的轮廓曲率之间的偏差来确定所述目标纸样多边形的所述位置。
7.根据权利要求6所述的自动放码方法，其中，
通过进一步限制相邻的所述目标纸样之间的缝合线比率与相邻的所述源纸样的缝合线比率之间的偏差来确定所述目标纸样多边形的所述位置，
通过进一步限制相邻的所述目标纸样之间的缝合线比率与相邻的所述源纸样之间的缝合线比率之间的偏差来确定所述目标纸样多边形的所述位置。
8.根据权利要求1所述的自动放码方法，其中，
所述分身应变比被确定为构成表示所述目标分身的网格的单位多边形和构成表示所述源分身的另一网格的对应单位多边形的变形。
9.根据权利要求1所述的自动放码方法，其中，
确定所述分身应变比的步骤，包括：
确定转换矩阵，所述转换矩阵指示第1四面体和第2四面体之间的变形，所述第1四面体由构成表示所述源分身的网格的源分身多边形的顶点定义，所述第2四面体由构成表示所述目标分身的另一网格的目标分身多边形的顶点定义，所述目标分身多边形对应于所述源分身多边形；以及
从所述转换矩阵导出所述分身应变比。
10.根据权利要求1所述的自动放码方法，其中，
确定所述映射关系的步骤，包括：
确定构成所述源服装的2D源纸样中的目标纸样与所述源分身的身体部位之间的所述映射关系。
11.根据权利要求10所述的自动放码方法，其中，
确定所述映射关系的步骤，包括：
对于每个源分身多边形，确定最接近每个源分身多边形的源服装多边形的子集，由此来作为映射到所述3D源分身的所述身体部位的所述源服装的部位；以及
将所述源服装多边形的所述子集作为到每个源分身多边形的映射注册到映射列表。
12.一种存储有指令的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，
当处理器执行所述指令时，所述处理器：
确定分身应变比，所述分身应变比表示3D源分身的形状和3D目标分身的形状的差异，其中，所述3D源分身的一个或多个所述身体部位的形状不同于所述3D目标分身的相对应的一个或多个所述身体部位；
确定3D源服装的部位与所述3D源分身的所述身体部位之间的映射关系，所述3D源服装形成为覆盖所述3D源分身的大小，并且包括多个相邻的2D源纸样；以及
通过处理所述分身应变比和所述映射关系来确定3D目标服装的2D目标纸样的形状，所述3D目标服装形成为覆盖所述3D目标分身的大小。
13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，
使所述处理器确定所述2D目标纸样的形状的指令，包括进行以下处理的指令：
确定映射到每个源服装多边形的一个或多个源分身多边形，其中，一个或多个所述源服装多边形是表示所述源分身的身体部位的网格的一部分，并且其中，所述源服装多边形形成表示所述源服装的源网格；
通过向每个所述源服装多边形应用服装传递函数，将每个所述源服装多边形变形为每个目标服装多边形，所述目标服装多边形形成表示所述目标服装的目标网格，其中，所述服装传递函数是一个或多个转换函数的函数，所述转换函数将映射到每个所述源服装多边形的一个或多个源分身多边形转换为对应的一个或多个目标分身多边形；
确定对应于所述源服装多边形的源纸样多边形与对应于所述目标服装多边形的目标纸样多边形之间的纸样应变；以及
通过将所确定的所述纸样应变应用于所述源纸样来生成所述目标纸样。
14.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，
所述分身应变比被确定为构成表示所述目标分身的网格的单位多边形和构成表示所述源分身的另一网格的对应单位多边形的变形。
15.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，
确定所述分身应变比的指令中所包括的指令使得所述处理器：
确定转换矩阵，所述转换矩阵指示第1四面体和第2四面体之间的变形，所述第1四面体由构成表示所述源分身的网格的源分身多边形的顶点定义，所述第2四面体由构成表示所述目标分身的另一网格的目标分身多边形的顶点定义，所述目标分身多边形对应于所述源分身多边形，以及
从所述转换矩阵导出所述分身应变比。
16.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，
确定所述映射关系的指令中所包括的指令使得所述处理器：
确定构成所述源服装的2D源纸样中的目标纸样与所述源分身的身体部位之间的所述映射关系。
17.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，
确定所述映射关系的指令使得所述处理器：
对于每个源分身多边形，确定最接近每个源分身多边形的源服装多边形的子集，由此来作为映射到所述3D源分身的所述身体部位的所述源服装的部位；以及
将所述源服装多边形的子集作为到每个源分身多边形的映射注册到映射列表。
18.一种服装的自动放码设备，包括：
处理器，以及
存储器，其耦合到所述处理器并存储指令，当处理器执行所述指令时：
确定分身应变比，所述分身应变比表示3D源分身的形状和3D目标分身的形状的差异，其中，所述3D源分身的一个或多个所述身体部位的形状不同于所述3D目标分身的相对应的一个或多个所述身体部位；
确定3D源服装的部位与所述3D源分身的所述身体部位之间的映射关系，所述3D源服装形成为覆盖所述3D源分身的大小，并且包括多个相邻的2D源纸样；以及
通过处理所述分身应变比和所述映射关系来确定3D目标服装的2D目标纸样的形状，所述3D目标服装形成为覆盖所述3D目标分身的大小。
19.根据权利要求16所述的自动放码设备，其中，
使所述处理器确定所述2D目标纸样的形状的指令，包括进行以下处理的指令：
根据所述映射关系，确定映射到每个源服装多边形的一个或多个源分身多边形，其中，一个或多个所述源服装多边形是表示所述源分身的身体部位的网格的一部分，并且其中，所述源服装多边形形成表示所述源服装的源网格；
通过向每个所述源服装多边形应用服装传递函数，将每个所述源服装多边形变形为每个目标服装多边形，所述目标服装多边形形成表示所述目标服装的目标网格，其中，所述服装传递函数是一个或多个转换函数的函数，所述转换函数将映射到每个所述源服装多边形的一个或多个源分身多边形转换为对应的一个或多个目标分身多边形；
确定对应于所述源服装多边形的源纸样多边形与对应于所述目标服装多边形的目标纸样多边形之间的纸样应变；以及
通过将所确定的所述纸样应变应用于所述源纸样来生成所述目标纸样。
20.一种自动放码处理生成的数字化服装，其特征在于，
包括：
确定分身应变比，所述分身应变比表示3D源分身的形状和3D目标分身的形状的差异，其中，所述3D源分身的一个或多个所述身体部位的形状不同于所述3D目标分身的相对应的一个或多个所述身体部位；
确定3D源服装的部位与所述3D源分身的所述身体部位之间的映射关系，所述3D源服装形成为覆盖所述3D源分身的大小，并且包括多个相邻的2D源纸样；以及
通过处理所述分身应变比和所述映射关系来确定3D目标服装的2D目标纸样的形状，所述3D目标服装形成为覆盖所述3D目标分身的大小。
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