CN112395782A - 基于cae的批量计算焊点坐标的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种基于CAE的批量计算焊点坐标的方法和装置，其中，基于CAE的批量计算焊点坐标的方法包括以下步骤：利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；获取几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；根据硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。该方法实现了批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
Description
技术领域
本发明涉及CAE技术领域，尤其涉及一种基于CAE的批量计算焊点坐标的方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备和一种基于CAE的批量计算焊点坐标的装置。
背景技术
目前，设计工程师在创建三维实体模型时，焊点一般用实体球表示，CAE(computeraidedengineering，计算机辅助工程)仿真工程师需逐一手工通过实体球的两个硬点计算球心坐标，以确定球心位置。然而，因焊点成千上万，仿真工程师逐一手工完成上述工作时，耗时耗力，且容易出错，并直接影响后续CAE建模的正确性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，以实现批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种基于CAE的批量计算焊点坐标的装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，包括以下步骤：利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；获取所述几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，实现了批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
另外，根据本发明上述实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在导入需计算焊点坐标的几何模型后，还显示所述几何模型中所有焊点对应的实体球。
根据本发明的一个实施例，根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，包括：
步骤1：对所有实体球进行排序，令i＝1时；
步骤2：判断i≤n是否成立，如果成立，则执行步骤3，如果不成立，则执行步骤6，其中，n为所述所有焊点的个数，n≥1；
步骤3：读取第i个实体球上两个硬点的坐标(xi1,yi1,zi1)、(xi2,yi2,zi2)；
步骤4：计算所述第i个实体球的球心坐标(xi0,yi0,zi0)，其中，
步骤5：令i＝i+1，并返回步骤2；
步骤6：判定完成焊点坐标的批量计算。
根据本发明的一个实施例，在每次计算完实体球的球心坐标后，还在球心坐标处创建一个临时节点。
根据本发明的一个实施例，完成焊点坐标的批量计算后，还发出提示信息，以提示用户焊点批量转节点已完成。
根据本发明的一个实施例，所述基于CAE的批量计算焊点坐标的方法的脚本文件采用Tcl/Tk语言编写。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其计算机程序被处理器执行时，能够实现批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例提出的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
本发明实施例的计算机设备，在其计算机程序被处理器执行时，能够实现批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种基于CAE的批量计算焊点坐标的装置，包括：导入模块，用于利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；获取模块，用于获取所述几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；计算模块，用于根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的装置，能够实现批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法的流程图；
图2为根据本发明一个示例的几何模型中所有焊点对应的实体球的示意图；
图3为根据本发明一个示例的创建节点的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的计算每个实体球的球心坐标的具体流程图；
图5为根据本发明实施例的计算机设备的结构框图；
图6为根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
图1为根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法的流程图。
如图1所示，该基于CAE的批量计算焊点坐标的方法包括以下步骤：
S1，利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型。
在一个实施例中，在导入需计算焊点坐标的几何模型后，还显示几何模型中所有焊点对应的实体球。
具体地，设计工程师在使用UG、CATIA、CAD等软件创建几何模型(三维实体模型)时，焊点一般用实体球表示，在仿真工程师将三维实体模型导入CAE分析前处理软件HyperMesh中后，显示三维实体模型对应的实体球，如图2所示，实体球外表面有两条相交线，两条线的交点即为实体球的硬点，两个硬点的连线通过球心。
S2，获取几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标。
S3，根据硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
具体地，如图3所示，每一个焊点对应的实体球的硬点可为A、B，即每一个实体球对应两个硬点，根据每个实体球的A、B两硬点的坐标计算其球心P的坐标，P的坐标即为各焊点坐标，进而可根据焊点坐标创建新的节点，以达到实体球转节点的批量化和自动化的目的。
可以理解的是，本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法可运用于汽车模型的创建，白车身通常有数千焊点，在车身有限元分析中，焊点的模拟精度对于整个模型的分析精度有着重要的影响，其中，主要是车身结构的整体刚度分析。
由此，能够实现批量化、自动化地确定焊点的位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，根据硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，即上述步骤S3，可包括以下步骤：
S31，对所有实体球进行排序，令i＝1时。
S32，判断i≤n是否成立，如果成立，则执行步骤S33，如果不成立，则执行步骤S36，其中，n为所有焊点的个数，n≥1。
S33，读取第i个实体球上两个硬点的坐标(xi1,yi1,zi1)、(xi2,yi2,zi2)。
S34，计算第i个实体球的球心坐标(xi0,yi0,zi0)，其中，
S35，令i＝i+1，并返回步骤S32。
S36，判定完成焊点坐标的批量计算。
进一步地,在每次计算完实体球的球心坐标后，还可在球心坐标处创建一个临时节点。
更进一步地，在完成焊点坐标的批量计算后，还可发出提示信息，以提示用户焊点批量转节点已完成。
具体而言，依次根据第1个实体球上两个硬点的坐标(x11,y11,z11)和(x12,y12,z12)计算第1个实体球的球心坐标(x10,y10,z10)、根据第2个实体球上两个硬点的坐标(x21,y21,z21)和(x22,y22,z22)计算第2个实体球的球心坐标(x20,y20,z20)、……、根据第n个实体球上两个硬点的坐标(xn1,yn1,zn1)和(xn2,yn2,zn2)计算第n个实体球的球心坐标(xn0,yn0,zn0)，在每次计算完球心坐标后，根据球心坐标在球心坐标处创建一个临时节点，在第n个临时节点创建完成时，可发出弹窗提示信息，以提示用户焊点批量转节点已完成，以进行后续工作。
优选地，在计算球心坐标的过程中，如果出现故障，则可以弹窗方式提示用户，以使用户确认是否中断计算程序，如果是，则可自动执行故障消除程序，待消除后继续计算球心坐标，以确保计算的准确性。
在本发明的一个实施例中，采用Tcl/Tk语言编写基于CAE的批量计算焊点坐标的方法的脚本文件。
Tcl(Tool Command Language，工具控制语言)是常用的操作界面设计语言，Tk是基于Tcl的图形开发工具箱，是Tcl的的重要组成部分，Tcl/Tk语言具有开发应用周期短、适于开发图形用户界面、具有弹性的整合功能、易于调试等优点，还能够满足企业引用程序需求。
综上所述，本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，能够实现批量化、自动化地计算焊点坐标，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性；采用Tcl/Tk语言编写脚本文件，能够满足企业需求。
进一步地，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述基于CAE的批量计算焊点坐标的方法对应的计算机程序被执行时，能够实现批量化、自动化地确定焊点位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
图5为根据本发明实施例的计算机设备的结构框图。
如图5所示，该计算机设备1包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上的计算机程序13，处理器12执行计算机程序13时，实现本发明第一方面实施例提出的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
本发明实施例的计算机设备，在其上存储的与上述基于CAE的批量计算焊点坐标的方法对应的计算机程序被执行时，能够实现批量化、自动化地确定焊点位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
图6为根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的装置的结构框图。
如图6所示，该基于CAE的批量计算焊点坐标的装置100包括：导入模块10、获取模块20和计算模块30。
其中，导入模块10用于利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；获取模块20用于获取几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；计算模块30用于根据硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
需要说明的是，前述对基于CAE的批量计算焊点坐标的方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例的基于CAE的批量计算焊点坐标的装置，能够实现批量化、自动化地确定焊点位置，既省时又省力，且能够提高自动焊接的效率，保证CAE建模的正确性。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，包括以下步骤：
利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；
获取所述几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；
根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
2.如权利要求1所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，在导入需计算焊点坐标的几何模型后，还显示所述几何模型中所有焊点对应的实体球。
3.如权利要求1所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，包括：
步骤1：对所有实体球进行排序，令i＝1时；
步骤2：判断i≤n是否成立，如果成立，则执行步骤3，如果不成立，则执行步骤6，其中，n为所述所有焊点的个数，n≥1；
步骤3：读取第i个实体球上两个硬点的坐标(xi1,yi1,zi1)、(xi2,yi2,zi2)；
步骤4：计算所述第i个实体球的球心坐标(xi0,yi0,zi0)，其中，
步骤5：令i＝i+1，并返回步骤2；
步骤6：判定完成焊点坐标的批量计算。
4.如权利要求3所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，在每次计算完实体球的球心坐标后，还在球心坐标处创建一个临时节点。
5.如权利要求4所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，在完成焊点坐标的批量计算后，还发出提示信息，以提示用户焊点批量转节点已完成。
6.如权利要求1-5中任一项所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法，其特征在于，所述基于CAE的批量计算焊点坐标的方法的脚本文件采用Tcl/Tk语言编写。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的基于CAE的批量计算焊点坐标的方法。
9.一种基于CAE的批量计算焊点坐标的装置，其特征在于，包括：
导入模块，用于利用CAE分析前处理软件HyperMesh导入需计算焊点坐标的几何模型；
获取模块，用于获取所述几何模型中所有焊点对应的实体球的硬点坐标；
计算模块，用于根据所述硬点坐标分别计算每个实体球的球心坐标，作为各焊点坐标。
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