CN112394105B - 管道检测器的支撑臂及管道检测器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道检测器的支撑臂，属于管道检测领域。该管道检测器的支撑臂的探头底座包括的探头槽的底部包括多个插座槽，每个插座槽内设置有一个探头插座，多个涡流探头中每个涡流探头的下端均包括插针，通过该插针，涡流探头可以与探头插座连接，而在探头插座的底部连接有分电缆，多根分电缆均与总电缆的一端连接，总电缆的另一端可以穿过位于探头底座下表面的线缆孔。由此可见，在本申请实施例中，多个涡流探头的通电点均位于涡流探头的下方，每个探头插座对应连接的分电缆固定在探头底座内，与探头连接的线缆没有裸露在探头底座的外部，因此，线缆不会与油气管道的管壁发生摩擦，线缆不易损坏。

Description

管道检测器的支撑臂及管道检测器

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，特别涉及一种管道检测器的支撑臂及管道检测器。

背景技术

油气管道是运输石油、天然气的主要设备之一。长期运行的油气管道面临着管体腐蚀、变形等风险，这就需要通过管道检测器定期对油气管道进行检测。

相关技术中，管道检测器包括多个支撑臂，其中，对于任一个支撑臂，该支撑臂包括两个平行的弹性摆臂以及与两个弹性摆臂的一端连接的探头底座。其中，探头底座上安装有多个涡流探头，多个涡流探头中的每个涡流探头一侧包括的通电点与多根线缆中的一根线缆的一端连接，多根线缆中的一根线缆的另一端穿过探头底座的侧壁上的通孔固定在两个弹性摆臂中的一个弹性摆臂上。

然而，由于多个涡流探头的通电点均位于涡流探头的侧方，多根线缆中的每根线缆的一端只能穿过探头底座的侧壁的通孔才能与弹性摆臂固定，造成多根线缆裸露在探头底座的外部，因此，在对油气管道进行检测时，线缆与油气管道的管壁容易发生摩擦，从而造成线缆损坏，导致该电缆连接的涡流探头线路发生断路，进而导致该涡流探头无法进行检测。

发明内容

本申请实施例提供了一种管道检测器的支撑臂及管道检测器，可以用于解决相关技术中连接涡流探头的线缆易损坏的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种管道检测器的支撑臂，所述管道检测器的支撑臂包括摆臂底座、第一摆臂、第二摆臂、第一拉杆、第二拉杆、第一弹性元件、第二弹性元件、固定臂、探头底座、多个涡流探头、多个探头插座、多根分电缆和总电缆；

所述摆臂底座包括固定座、第一固定环、第二固定环和第一耳座；所述固定座与所述第一耳座连接，且所述固定座与所述第一耳座的轴线重合，所述第一固定环与所述第二固定环位于所述固定座的两侧；

所述第一摆臂和所述第二摆臂均为L型，且所述第一摆臂和所述第二摆臂位于所述摆臂底座的两侧，所述第一摆臂的拐角处和所述第二摆臂的拐角处分别与所述固定座活动连接；

所述第一拉杆的第一端穿过所述第一固定环与所述第一摆臂的第一端活动连接，所述第二拉杆的第一端穿过所述第二固定环与所述第二摆臂的第一端活动连接，且所述第一拉杆与所述第一摆臂的连接点和所述第二拉杆与所述第二摆臂的连接点位于同一直线上；

所述探头底座的侧面分别与所述第一摆臂的第二端和所述第二摆臂的第二端活动连接，且所述第一摆臂与所述探头底座的连接点与所述第二摆臂的连接点和所述探头底座的连接点位于同一直线，所述探头底座的顶部开有探头槽，所述多个涡流探头位于所述探头槽内；

所述探头槽的底部开有多个插座槽，所述多个探头插座与所述多个插座槽一一对应，且每个探头插座位于对应的插座槽中；所述多根分电缆固定在所述探头底座内，所述多根分电缆中每根分电缆的一端与一个探头插座连接，所述每根分电缆的另一端与所述总电缆的一端连接，所述总电缆的另一端穿过位于所述探头底座下表面的线缆孔；

所述多个涡流探头中每个涡流探头的下端均包括插针，且所述多个涡流探头与所述多个探头插座一一对应，每个涡流探头的插针位于对应的探头插座内；

所述固定臂的一端与所述第一耳座活动连接，所述固定臂的另一端与所述探头底座的下表面活动连接；

所述第一弹性元件位于所述第一拉杆外部，且所述第一弹性元件位于所述第一固定环与所述第一拉杆的第二端之间，所述第二弹性元件位于所述第二拉杆外部，且所述第二弹性元件位于所述第二固定环与所述第二拉杆的第二端之间。

可选地，所述支撑臂还包括多个耐磨片，所述多个耐磨片中每个耐磨片均为U型片，且所述多个耐磨片中每个耐磨片均包括多个探头孔；

所述多个耐磨片与所述多个涡流探头一一对应，每个耐磨片覆盖在对应的涡流探头的上表面。

可选地，所述探头槽为T型槽，且所述多个涡流探头的形状与所述探头槽的内腔的形状相同，所述多个涡流探头的尺寸与所述探头槽的内腔的尺寸相适配。

可选地，所述探头底座包括支撑体、第二耳座和第三耳座，所述第二耳座和所述第三耳座均位于所述支撑体的侧面；

所述第一摆臂的第二端通过所述第二耳座与所述支撑体的侧面活动连接；

所述第二摆臂的第二端通过所述第三耳座与所述支撑体的侧面活动连接。

可选地，所述探头底座还包括第四耳座，所述第四耳座位于所述支撑体的下表面，所述固定臂的一端通过所述第四耳座与所述支撑体的下表面活动连接。

可选地，所述支撑体的上表面为圆弧面，且所述支撑体的圆弧面的弧度与管道的非变形区域内的管壁弧度相等。

可选地，所述支撑臂还包括支撑块、第一螺栓和第一螺母；

所述支撑块开有第一通孔，所述第一摆臂包括第二通孔，所述第二摆臂包括第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔对齐，所述第一螺栓依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔和所述第三通孔与所述第一螺母配合，以连接所述第一摆臂、所述支撑块和所述第二摆臂。

可选地，所述第一拉杆包括第一连接杆、第一压片和第二螺母，所述第二拉杆均包括第二连接杆，第二压片和第三螺母；

所述第一压片的中心开有第四通孔，所述第一连接杆的一端与所述第一摆臂的第一端活动连接，所述第一连接杆的另一端设置有螺纹，所述第一连接杆的另一端穿过所述第四通孔与所述第二螺母配合，所述第一弹性元件位于所述第一固定环与所述第一压片之间；

所述第二压片的中心开有第五通孔，所述第二连接杆的一端与所述第二摆臂的第一端活动连接，所述第二连接杆的另一端设置有螺纹，所述第二连接杆的另一端穿过所述第五通孔与所述第三螺母配合，所述第二弹性元件位于所述第二固定环与所述第二压片之间。

第二方面，提供了一种管道检测器，所述管道检测器包括检测器主体和至少两组支撑臂，每组支撑臂均包括M个支撑臂；

所述检测器主体为圆柱体；

所述每组支撑臂内的M个支撑臂均为上述第一方面任一项所述的支撑臂，所述每组支撑臂对应所述检测器主体的一个圆周，所述每组支撑臂的M个支撑臂均匀分布于对应的圆周上，且相邻的两个圆周中一个圆周上的每个支撑臂均位于另一个圆周上的相邻的两个支撑臂之间。

可选地，所述至少两组支撑臂包括第一组支撑臂和第二组支撑臂，所述第一组支撑臂包括的M个支撑臂位于第一圆周上，所述第二组支撑臂包括的M个支撑臂位于第二圆周上，所述第一圆周和所述第二圆周相邻；

所述第一组支撑臂中的第一支撑臂与第一圆周的圆心之间的第一连线与第二连线平行，所述第二连线是指第三连线和第四连线所形成的夹角的平分线；所述第三连线是指所述第二组支撑臂中的第一支撑臂与第二圆周的圆心之间的连线，所述第四连线是指所述第二组支撑臂中的第二支撑臂与所述第二圆周的圆心之间的连线。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，探头底座包括的探头槽的底部包括多个插座槽，每个插座槽内设置有一个探头插座，多个涡流探头中每个涡流探头的下端均包括插针，通过该插针，涡流探头可以与探头插座连接，而在探头插座的底部连接有分电缆，多根分电缆均与总电缆的一端连接，总电缆的另一端可以穿过位于探头底座下表面的线缆孔。由此可见，在本申请实施例中，多个涡流探头的通电点均位于涡流探头的下方，并且，由于总电缆位于探头底座下方，多根分电缆的一端与总电缆连接，总电缆的另一端穿过探头底座下表面的线缆孔，因此可知每个探头插座对应连接的分电缆固定在探头底座内，与探头连接的线缆没有裸露在探头底座的外部，因此，线缆不会与油气管道的管壁发生摩擦，线缆不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的管道检测器的支撑臂的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的耐磨片的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的管道检测器的俯视图；

图4是本申请实施例提供的管道检测器的支撑臂在管道检测器的圆周上的位置分布示意图。

附图标记：

1：摆臂底座；2：第一摆臂；3：第二摆臂；4：第一拉杆；5：第二拉杆；6：第一弹性元件；7：第二弹性元件；8：固定臂；9：探头底座；10：涡流探头；11：探头插座；12：总电缆；13：耐磨片；14：支撑块；15：第一螺栓；16：第一螺母；17：定位销；

401：第一连接杆；402：第一压片；403:第二螺母；501：第二连接杆；502：第二压片；503：第三螺母；131：固定片；132：防护片；

001：检测器主体；002：支撑臂。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是本申请实施例提供的管道检测器的支撑臂的结构示意图。如图1所示，该管道检测器的支撑臂包括摆臂底座1、第一摆臂2、第二摆臂3、第一拉杆4、第二拉杆5、第一弹性元件6、第二弹性元件7、固定臂8、探头底座9和多个涡流探头10、多个探头插座11、多根分电缆(图1中未示出)和总电缆12；摆臂底座1包括固定座、第一固定环、第二固定环和第一耳座；固定座与第一耳座连接，且固定座与第一耳座的轴线重合，第一固定环与第二固定环位于固定座的两侧；第一摆臂2和第二摆臂3均为L型，且第一摆臂2和第二摆臂3位于摆臂底座1的两侧，第一摆臂2的拐角处和第二摆臂3的拐角处分别与固定座活动连接；第一拉杆4的第一端穿过第一固定环与第一摆臂2的第一端活动连接，第二拉杆5的第一端穿过第二固定环与第二摆臂3的第一端活动连接，且第一拉杆4与第一摆臂2的连接点和第二拉杆5与第二摆臂3的连接点位于同一直线上；探头底座9的侧面分别与第一摆臂2的第二端活动和第二摆臂3的第二端活动连接，且第一摆臂2与探头底座9的连接点与第二摆臂3与探头底座9的连接点位于同一直线，探头底座9的顶部开有探头槽，多个涡流探头10位于探头槽内；探头槽的底部开有多个插座槽，多个探头插座11与多个插座槽一一对应，且每个探头插座11位于对应的插座槽中；多根分电缆固定在探头底座9内，多根分电缆中每根分电缆的一端与一个探头插座11连接，每根分电缆的另一端与总电缆12的一端连接，总电缆12的另一端穿过位于探头底座9下表面的线缆孔；多个涡流探头10中每个涡流探头的下端均包括插针，且多个涡流探头与多个探头插座11一一对应，每个涡流探头10的插针位于对应的探头插座11内；固定臂8的一端与第一耳座活动连接，固定臂8的另一端与探头底座9的下表面活动连接；第一弹性元件6位于第一拉杆4外部，且第一弹性元件6位于第一固定环与第一拉杆4的第二端之间，第二弹性元件7位于第二拉杆5外部，且第二弹性元件7位于第二固定环与第二拉杆5的第二端之间。

其中，摆臂底座1包括固定座、第一固定环、第二固定环和第一耳座；固定座与第一耳座连接，且固定座的轴线与第一耳座的轴线重合，第一固定环与第二固定环位于固定座的两侧。需要说明的是，固定座可以为拱型，示例性的，固定座的上端面为外凸的圆弧面，固定座的下端面为内凹的圆弧面，这样，在后续连接第一拉杆和第二拉杆时，用于连接第一拉杆和第二拉杆的连接件可以从固定座的凹坑穿过，也即，固定座的内凹的下端面为连接第一拉杆和第二拉杆的连接件提供了充足的连接空间。此外，固定座远离第一耳座的一端可以设有多个螺纹孔，这样可以通过多个螺钉与多个螺纹孔的配合使摆臂底座1和检测器主体连接，从而实现该支撑臂与检测器主体的连接。

另外，第一固定环和第二固定环均可以为圆筒状，且第一固定环的轴线和第二固定环的轴线平行。其中，第一固定环可以为等内径的筒体，也可以为内径不等的筒体，同样的，第二固定环可以为等内径的筒体，也可以为内径不等的筒体。此外，第一耳座可以为双耳座，也可以为单耳座。

第一摆臂2和第二摆臂3均为L型，第一摆臂2和第二摆臂3位于摆臂底座1的两侧，且第一摆臂2和第二摆臂3平行。此外，第一摆臂2的拐角处和第二摆臂3的拐角处分别与固定座活动连接。其中，第一摆臂2的拐角处和第二摆臂3的拐角处可以通过第一螺栓和第四螺母来与固定座活动连接。

具体地，第一摆臂2的拐角处可以开有第六通孔，第二摆臂3的拐角处可以开有第七通孔，固定座上开有第八通孔，第六通孔、第七通孔和第八通孔对齐，第二螺栓的末端设置有外螺纹。第二螺栓可以依次穿过第六通孔、第八通孔和第七通孔与第四螺母配合，从而将第一摆臂2、摆臂底座1和第二摆臂3连接到一起，这样，第一摆臂2和第二摆臂3可以绕着第二螺栓的螺杆转动。需要说明的是，第一摆臂2的拐角处和第二摆臂3的拐角处均为圆角，第一摆臂2的拐角处的角度值和第二摆臂3的拐角处的角度值均大于90°且不大于150°。

可选地，该支撑臂还可以包括支撑块14、第一螺栓15和第一螺母16。其中，该支撑块14位于第一摆臂2和第二摆臂3之间。具体地，支撑块14可以开有第一通孔，第一摆臂2可以包括第二通孔，第二摆臂3可以包括第三通孔，第一通孔、第二通孔和第三通孔对齐，第一螺栓15依次穿过第二通孔、第一通孔和第三通孔与第一螺母16配合，以连接第一摆臂2、支撑块14和第二摆臂3。通过在第一摆臂2和第二摆臂3之间设置支撑块14，可以增加第一摆臂2和第二摆臂3整体的强度，同时可限制第一摆臂2和第二摆臂3之间的距离，使第一摆臂2和第二摆臂3始终平行。还需要说明的是，支撑块14的数量可以大于或者等于1，具体数量可以依据第一摆臂2和第二摆臂3的整体的强度确定，并且，当支撑块14有多个时，每个支撑块的实现方式均可以参照上述介绍的实现方式，本申请实施例在此不再赘述。

第一拉杆4的第一端穿过第一固定环与第一摆臂2的第一端活动连接，第一弹性元件6位于第一拉杆4外部，且第一弹性元件6位于第一固定环与第一拉杆4的第二端之间。

示例性的，第一拉杆4可以包括第一连接杆401、第一压片402和第二螺母403，第一压片402的中心开有第四通孔，第一连接杆401的一端与第一摆臂2的第一端活动连接，第一连接杆401的另一端设置有螺纹，第一连接杆401的另一端穿过第四通孔与第二螺母403配合，第一弹性元件6位于第一固定环与第一压片402之间。

其中，第一连接杆401的一端与第一摆臂2的第一端活动连接的实现方式可以为：第一连接杆401的一端可以通过第三螺栓和第五螺母的配合与第一摆臂2的第一端活动连接。具体地，第一摆臂2的第一端可以设置第九通孔，第一连接杆401的一端设置第十通孔，第九通孔和第十通孔对齐，第三螺栓穿过依次穿过第九通孔和第十通孔和第五螺母配合，从而将第一摆臂2的第一端和第一连接杆401连接到一起，这样，第一摆臂2的第一端可以绕着第三螺栓的螺杆转动。

第二拉杆5的第一端穿过第二固定环与第二摆臂3的第一端活动连接，第二弹性元件7位于第二拉杆5外部，且第二弹性元件7位于第二固定环与第二拉杆5的第二端之间。

示例性的，第二拉杆5可以包括第二连接杆501，第二压片502和第三螺母503，第二压片502的中心开有第五通孔，第二连接杆501的一端与第二摆臂3的第一端活动连接，第二连接杆501的另一端设置有螺纹，第二连接杆501的另一端穿过第五通孔与第三螺母503配合，第二弹性元件7位于第二固定环与第二压片502之间。

其中，第二连接杆501的一端与第二摆臂3的第一端活动连接的实现方式可以为：第二连接杆501的一端可以通过第四螺栓和第六螺母的配合与第二摆臂3的第一端活动连接。具体地，第二摆臂3的第一端可以设置第十一通孔，第二连接杆501的一端设置第十二通孔，第十一通孔和第十二通孔对齐，第四螺栓依次穿过第十一通孔和第十二通孔与第六螺母配合，从而将第二摆臂3的第一端和第二连接杆501连接到一起，这样，第二摆臂3的第一端可以绕着第四螺栓的螺杆转动。

需要说明的是，第一连接杆401与第一摆臂2的连接点和第二连接杆501与第二摆臂3的连接点位于同一直线上。

可选地，为了保证第一连接杆401和第一摆臂2的连接点与第二连接杆501与第二摆臂3的连接点位于同一直线上，第一连接杆401、第一摆臂2、第三摆臂3和第二连接杆501可以通过第五螺栓和第七螺母的配合连接在一起。具体地，第一摆臂2的第一端可以设置第九通孔，第二摆臂3的第一端可以设置第十通孔，第一连接杆401的一端设置第十一通孔，第二连接杆501的一端设置第十二通孔，第九通孔、第十通孔、第十一通孔和第十二通孔对齐，第五螺栓依次穿过第十一通孔、第九通孔、第十通孔和第十二通孔和第七螺栓配合，进而将第一摆臂2的第一端、第一拉杆、第二拉杆和第二摆臂3的第一端连接在一起，使第一拉杆4和第二拉杆5可以绕着第五螺栓的螺杆转动，同时使得第一摆臂2的第一端和第二摆臂3的第一端也可以绕着第五螺栓的螺杆转动。还需要说明的是，由于第一拉杆4、第一摆臂2、第二摆臂3和第二拉杆5通过第五螺栓和第七螺母的配合连接在一起，且第一拉杆4与第一摆臂2的连接点和第二拉杆5与第二摆臂3的连接点位于同一直线上，因此，当第一摆臂2和第二摆臂3发生摆动的时候，第一拉杆4和第二拉杆5会同时运动，第一弹性元件6给第一拉杆4施加的作用力的大小和方向与第二弹性元件7给第二拉杆5施加的作用力的大小和方向一致，从而使第一摆臂2摆动的幅度和方向与第二摆臂3的摆动的幅度和方向一致。

其中，第一弹性元件6和第二弹性元件7均为压缩弹簧。需要说明的是，当第一固定环为等内径的筒体，第二固定环也为等内径的筒体时，第一弹性元件6的一端与第一固定环的端面接触，第二弹性元件7的一端与第二固定环的端面接触。当第一固定环为内径不等的筒体时，第二固定环也为内径不等的筒体时，第一弹性元件6的一端与第一固定环内径变化处的台阶面接触，第二弹性元件7的一端与第二固定环内径变化处的台阶面接触，也即，第一弹性元件6的部分可以伸入到第一固定环，第二弹性元件7的部分可以伸入到第二固定环中，这样，由于第一固定环和第二固定环的限制，第一弹性元件6和第二弹性元件7在压缩或伸长时不会发生摇摆。

探头底座9可以包括支撑体、第二耳座、第三耳座和第四耳座。其中，第二耳座和第三耳座均位于支撑体的侧面，第四耳座位于支撑体的第一摆臂2的第二端可以通过第二耳座与支撑体的侧面活动连接，第二摆臂3的第二端可以通过第三耳座与支撑体的侧面活动连接，固定臂8的一端可以通过第四耳座与支撑体的下表面活动连接。

需要说明的是，支撑体可以为矩形，且支撑体的上表面可以为平面或者圆弧面。需要说明的是，若支撑体的上表面为圆弧面，则支撑体的圆弧面的弧度可以与管道的非变形区域内的管壁弧度相等，这样，支撑体的上表面上的多个涡流探头均可以与管道的非变形区域内的管壁贴合。

此外，第二耳座和第三耳座位于支撑体的同一侧，第二耳座与支撑体的侧面的中心的距离和第三耳座与支撑体的侧面的中心的距离相等，且第二耳座与第三耳座之间的距离等于固定座的宽度。第二耳座和第三耳座可以均为单耳座，或者，第二耳座和第三耳座可以均为双耳座。

示例性的，当第二耳座和第三耳座均为单耳座，且第一摆臂2和第二摆臂3之间通过支撑块14进行限位时，第二耳座与第一摆臂2的第二端、第三耳座与第二摆臂3的第二端可以通过第五螺栓与第八螺母的配合活动连接。具体地，第一摆臂2的第二端可以开有第十三通孔，第二摆臂3的第二端开有第十四通孔，第二耳座的耳板上和第三耳座的耳板上分别开有第十五通孔和第十六通孔，第十三通孔、第十四通孔、第十五通孔和第十六通孔对齐，第五螺栓的一端设置有外螺纹，第五螺栓设置有外螺纹的一端依次穿过第十五通孔、第十三通孔、第十四通孔和第十六通孔与第八螺母配合，进而将第一摆臂2、第二摆臂3、第二耳座和第三耳座连接在一起，以使第一摆臂2的第二端和第二摆臂3的第二端可以绕着第五螺栓转动。

可选地，当第二耳座和第三耳座均为单耳座，且第一摆臂2和第二摆臂3之间没有支撑块14进行限位时，第二耳座的耳板上和第三耳座的耳板上可以分别开有一个通孔，第一摆臂2的第二端可以开有第一通槽，第三摆臂3的第二端可以开有第二通槽，第二耳座位于第一通槽内，第三耳座位于第二通槽内，第一通槽的两侧槽壁上可以各开一个通孔，第二通槽的槽壁上也各开有一个通孔，且上述六个通孔对齐。第五螺栓的螺杆可以从第二耳座的通孔起，依次穿过六个通孔和第八螺母配合连接，进而将第一摆臂2、第二耳座、第三耳座和第二摆臂连接在一起。这样，由于第二耳座位于第一通槽内，第三耳座位于第二通槽内，因此，第一摆臂2的第二端和第二摆臂3的第二端分别被第二耳座和第三耳座的位置限定，从而保证了第一摆臂2的第二端和第二摆臂3的第二端之间的距离始终不变。

可选地，若第二耳座和第三耳座均为双耳座，则第二耳座包括的两个耳板之间的距离大于第一摆臂2的宽度，第三耳座包括的两个耳板之间的距离大于第二摆臂3的宽度。在这种情况下，第二耳座、第一摆臂2的第二端、第三耳座和第二摆臂3的第二端可以通过第七螺栓和第九螺母的配合活动连接。示例性的，第二耳座的两个耳板上可以分别开一个通孔，第一摆臂2的第二端可以开一个通孔，第三耳座的两个耳板上可以分别开一个通孔，第二摆臂3的第二端上可以开一个通孔，上述六个通孔对齐。第七螺栓可以依次穿过上述六个通孔和第九螺母配合连接，从而将第一摆臂2、第二耳座、第三耳座和第二摆臂3连接在一起。这样，由于第二耳座和第三耳座之间的距离不变，第一摆臂2的第二端和第二摆臂3的第二端之间的距离也始终保持不变。

第四耳座位于支撑体的下表面的中心。第四耳座可以为双耳座，也可以为单耳座。固定臂8的一端与第一耳座活动连接，固定臂8的另一端与第四耳座活动连接。

示例性的，若第一耳座和第四耳座均为双耳座，固定臂8与第一耳座的具体连接方式以及固定臂与第四耳座的具体连接方式可以参照前文中介绍的摆臂与双耳座的连接方式，本申请实施例对此不再赘述。

可选地，若第一耳座和第四耳座均为单耳座，则固定臂与第一耳座的具体连接方式以及固定臂与第四耳座的具体连接方式可以参照前文中通过在摆臂上开通槽与单耳座连接的方式来实现，本申请实施例在此不再赘述。

另外，支撑体的顶部开有探头槽内，该探头槽可以为方槽，多个涡流探头10中的每个涡流探头10均呈长方体，且多个涡流探头10的尺寸与探头槽的内腔的尺寸相适配。

可选地，为了更好的固定涡流探头，该探头槽可以为T型槽时，相应地，涡流探头10可以为上大下小的T型块，且每个涡流探头10的尺寸与探头槽的内腔的尺寸相适配，这样，涡流探头可以嵌入该T型槽，有利于涡流探头的固定。

在探头槽的底部可以开有多个插座槽，其中，每个插座槽中可以设置有一个探头插座11。该多个探头插座11可以与多个涡流探头10一一对应，每个涡流探头可以通过底部的插针与对应的探头插座11连接。每个探头插座11的底部均连接有一根分电缆。多个探头插座11连接的分电缆汇聚在探头底座内，并且，多根分电缆的一端均与总电缆12连接。之后，该总电缆12的另一端从探头底座9的下端的线缆孔伸出。这样，当该总电缆12与电源接通之后，通过分电缆可以为多个探头插座11，进而为与多个探头插座11连接的涡流探头10进行供电。

由上述描述可以看出，由于涡流探头10的通电点(即插针)位于涡流探头的底部，而探头插座11的底部连接的分电缆均汇聚于探头底座9内，未裸露在探头底座9的外部，因此，线缆不会与油气管道的管壁发生摩擦，不易损坏。而从探头底座9的下方伸出的总电缆12，即使发生损坏，也更容易更换。

可选地，为了限定涡流探头10和探头插座11之间的相对位置，该支撑臂还可以包括多个定位销17，相应地，在涡流探头10和对应的探头插座11上开有上下对齐的销孔，从而通过定位销17对涡流探头10和对应的探头插座之间的相对位置进行限定。

可选地，该支撑臂还可以包括多个耐磨片13，多个耐磨片13中每个耐磨片13均为U型片，且多个耐磨片13中每个耐磨片13均包括多个探头孔；多个耐磨片13与多个涡流探头10一一对应，每个耐磨片13覆盖在对应的涡流探头11的上表面，且每个耐磨片均与支撑体连接。这样，一方面，通过该耐磨片13可以防止对应的涡流探头10和管壁发生碰撞而使涡流探头10发生损坏，另一方面，通过该耐磨片13可以固定涡流探头10，防止涡流探头10从探头槽中掉出。

示例性的，图2示出了一种耐磨片13的结构示意图。如图2所示，该耐磨片13包括两个固定片131和防护片132。防护片132为矩形片，防护片132的两侧分别连接一个防护片131，每个防护片131的长度小于等于固定片132长度的三分之一，且每个防护片和固定片的连接处均为圆角，这样，耐磨片13在与管壁发生碰撞时，应力可以沿该耐磨片13的圆角的法向疏散，使应力分散，进而使耐磨片13不易损坏。

还需要说明的是，多个耐磨片13的上表面的两端可以开有多个第一螺纹孔，支撑体的上表面的对应的位置处可以开有与多个第一螺纹孔一一对应的多个第二螺纹孔，多个螺钉穿过多个第一螺纹孔和多个第二螺纹孔将多个耐磨片13固定在支撑体上，以避免耐磨片13从支撑体上掉落。

在本申请实施例中，由于该管道检测器的支撑臂上包括的第一摆臂的拐角处和第二摆臂的拐角处分别与固定座活动连接，第一拉杆的第一端穿过第一固定环与第一摆臂的第一端活动连接，第二拉杆的第一端穿过第二固定环与第二摆臂的第一端活动连接，第二耳座与第一摆臂的第二端活动连接、第三耳座与第二摆臂的第二端活动连接，固定臂的一端与第一耳座活动连接，固定臂的另一端与第四耳座活动连接，因此，当管道检测器经过内凹的管道变形区域时，探头底座先接触到管道变形区域内的最小直径处的一侧下压，另一侧上翘，带动与另一侧的第二耳座上活动连接的第一摆臂和第二摆臂移动，进而使第一摆臂的第一端连接的第一拉杆拉动第一弹性元件，并使第一弹性元件压缩，同时使第二摆臂的第二端连接的第二拉杆拉动第二弹性元件，并使第二弹性元件压缩，当探头底座下压的一侧经过管道变形区域内的最小直径处后，第一弹性元件和第二弹性元件开始回弹，并在弹力的作用下使得探头底座原本上翘的一侧开始下压，原本下压的一侧开始上翘，当第一弹性元件和第二弹性元件回弹到自然长度后，探头底座未通过的一侧继续下压，使得探头底座的另一侧也经过管道变形区域内的最小直径处。在这个过程中，由于探头底座的上表面可以在弹性元件的伸缩下，随着管道变形区域内管壁的起伏而倾斜，因此，探头底座上的涡流探头可以始终与管道变形区域的管壁接触，这样，无论管道变形区域内的哪部分管壁存在腐蚀缺陷，均可以获取到相应的腐蚀缺陷的尺寸信息，保证了检测数据的完整性。

另外，在本申请实施例中，多个涡流探头的通电点均位于涡流探头的下方，并且，由于总电缆位于探头底座下方，多根分电缆的一端与总电缆连接，总电缆的另一端穿过探头底座下表面的线缆孔，因此可知每个探头插座对应连接的分电缆固定在探头底座内，与探头连接的线缆没有裸露在探头底座的外部，因此，线缆不会与油气管道的管壁发生摩擦，线缆不易损坏。

图3是本申请实施例提供的管道检测器的结构示意图。如图3所示，该管道检测器包括检测器主体001和至少两组支撑臂，每组支撑臂均包括M个支撑臂002；检测器主体001为圆柱体；每组支撑臂内的M个支撑臂002均为上述实施例中介绍的支撑臂，且每组支撑臂对应检测器主体001的一个圆周，每组支撑臂的M个支撑臂002均匀分布于对应的圆周上，且相邻的两个圆周中一个圆周上的每个支撑臂002均位于另一个圆周上的相邻的两个支撑臂002之间。需要说明的是，支撑臂002的组数依据检测器主体001的直径和长度确定，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，图3中以该管道检测器包括8个支撑臂002为例来进行示意，如图3所示，将8个支撑臂002分为两组，每组支撑臂002均包括4个支撑臂002，每组的4个支撑臂对应检测器主体001的一个圆周，且每组的4个支撑臂002均匀分布于对应的圆周上，对于同一圆周上的两个相邻的支撑臂，一个支撑臂和圆心的连线与另一个支撑臂和圆心的连线成90度。

图4示出了支撑臂分布于管道检测器的两个圆周上的侧视图，如图4所示，在下的第二圆周上的任一个支撑臂均位于在上的第一圆周上相邻两个支撑臂之间。需要说明的是，以图3中的8个支撑臂为例，将第一圆周上相邻的两个支撑臂分别与圆心的连线作为第一连线和第二连线，第一连线和第二连线之间的夹角为90度，而第二圆周上的一个支撑臂就位于与第一连线和第二连线组成的夹角的角平分线平行的直线上。其中，第二圆周上包括的位于第一圆周上相邻两个支撑臂之间的支撑臂的检测宽度等于相邻两个支撑臂之间的距离，这样，管壁一周都有支撑臂002与之对应，使得检测得到的管壁上的腐蚀缺陷的尺寸信息更加完整。另外，在该管道检测器在经过管道变形区域，相邻两个支撑臂002发生位置改变时，由于每组支撑臂002中相邻两个支撑臂002的具有一定距离，因此，可以给每个支撑臂002的移动留有充足的空间，彼此之间的移动不受影响，更加有利于该管道检测器经过管道变形区域。

在本申请实施例中，该管道检测器包括检测器主体和至少两组支撑臂，每组支撑臂均包括M个支撑臂，每组支撑臂对应检测器主体的一个圆周，每组支撑臂的M个支撑臂均匀分布于对应的圆周上，且相邻的两个圆周中一个圆周上的每个支撑臂均位于另一个圆周上的相邻的两个支撑臂之间。这样，管壁一周都有支撑臂与之对应，使得检测得到的管壁上的腐蚀缺陷的尺寸信息更加完整。另外，在该管道检测器经过管道变形区域，相邻两个支撑臂发生位置改变时，由于每组支撑臂中相邻两个支撑臂的具有一定距离，因此，可以为每个支撑臂的移动留有充足的空间，彼此之间的移动不受影响，更加有利于该管道检测器经过管道变形区域。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道检测器的支撑臂，其特征在于，所述管道检测器的支撑臂包括摆臂底座（1）、第一摆臂（2）、第二摆臂（3）、第一拉杆（4）、第二拉杆（5）、第一弹性元件（6）、第二弹性元件（7）、固定臂（8）、探头底座（9）和多个涡流探头（10）、多个探头插座（11）、多根分电缆和总电缆（12）；

所述摆臂底座（1）包括固定座、第一固定环、第二固定环和第一耳座；所述固定座与所述第一耳座连接，且所述固定座与所述第一耳座的轴线重合，所述第一固定环与所述第二固定环位于所述固定座的两侧；

所述第一摆臂（2）和所述第二摆臂（3）均为L型，且所述第一摆臂（2）和所述第二摆臂（3）位于所述摆臂底座（1）的两侧，所述第一摆臂（2）的拐角处和所述第二摆臂（3）的拐角处分别与所述固定座活动连接；

所述第一拉杆（4）的第一端穿过所述第一固定环与所述第一摆臂（2）的第一端活动连接，所述第二拉杆（5）的第一端穿过所述第二固定环与所述第二摆臂（3）的第一端活动连接，且所述第一拉杆（4）与所述第一摆臂（2）的连接点和所述第二拉杆（5）与所述第二摆臂（3）的连接点位于同一直线上；

所述探头底座（9）的侧面分别与所述第一摆臂（2）的第二端和所述第二摆臂（3）的第二端活动连接，且所述第一摆臂（2）与所述探头底座的连接点与所述第二摆臂（3）与所述探头底座的连接点位于同一直线，所述探头底座的顶部开有探头槽，所述多个涡流探头（10）位于所述探头槽内；

所述探头槽的底部开有多个插座槽，所述多个探头插座（11）与所述多个插座槽一一对应，且每个探头插座（11）位于对应的插座槽中；所述多根分电缆固定在所述探头底座（9）内，所述多根分电缆中每根分电缆的一端与一个探头插座（11）连接，所述每根分电缆的另一端与所述总电缆（12）的一端连接，所述总电缆（12）的另一端穿过位于所述探头底座（9）下表面的线缆孔；

所述多个涡流探头（10）中每个涡流探头的下端均包括插针，且所述多个涡流探头与所述多个探头插座（11）一一对应，每个涡流探头的插针位于对应的探头插座（11）内；

所述固定臂（8）的一端与所述第一耳座活动连接，所述固定臂（8）的另一端与所述探头底座的下表面活动连接；

所述第一弹性元件（6）位于所述第一拉杆（4）外部，且所述第一弹性元件（6）位于所述第一固定环与所述第一拉杆（4）的第二端之间，所述第二弹性元件（7）位于所述第二拉杆（5）外部，且所述第二弹性元件（7）位于所述第二固定环与所述第二拉杆（5）的第二端之间。

2.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括多个耐磨片（13），所述多个耐磨片（13）中每个耐磨片（13）均为U型片，且所述多个耐磨片（13）中每个耐磨片（13）均包括多个探头孔；

所述多个耐磨片（13）与所述多个涡流探头（10）一一对应，每个耐磨片（13）覆盖在对应的涡流探头（10）的上表面。

3.如权利要求2所述的支撑臂，其特征在于，所述探头槽为T型槽，且所述多个涡流探头（10）的形状与所述探头槽的内腔的形状相同，所述多个涡流探头（10）的尺寸与所述探头槽的内腔的尺寸相适配。

4.如权利要求1所述的支撑臂，所述探头底座（9）包括支撑体、第二耳座和第三耳座，所述第二耳座和所述第三耳座均位于所述支撑体的侧面；

所述第一摆臂（2）的第二端通过所述第二耳座与所述支撑体的侧面活动连接；

所述第二摆臂（3）的第二端通过所述第三耳座与所述支撑体的侧面活动连接。

5.如权利要求4所述的支撑臂，所述探头底座（9）还包括第四耳座，所述第四耳座位于所述支撑体的下表面，所述固定臂（8）的一端通过所述第四耳座与所述支撑体的下表面活动连接。

6.如权利要求4或5所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑体的上表面为圆弧面，且所述支撑体的圆弧面的弧度与管道的非变形区域内的管壁弧度相等。

7.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂还包括支撑块（14）、第一螺栓（15）和第一螺母（16）；

所述支撑块（14）开有第一通孔，所述第一摆臂（2）包括第二通孔，所述第二摆臂（3）包括第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔对齐，所述第一螺栓（15）依次穿过所述第二通孔、所述第一通孔和所述第三通孔与所述第一螺母（16）配合，以连接所述第一摆臂（2）、所述支撑块（14）和所述第二摆臂（3）。

8.如权利要求1所述的支撑臂，其特征在于，所述第一拉杆（4）包括第一连接杆（401）、第一压片（402）和第二螺母（403），所述第二拉杆（5）均包括第二连接杆（501），第二压片（502）和第三螺母（503）；

所述第一压片（402）的中心开有第四通孔，所述第一连接杆（401）的一端与所述第一摆臂（2）的第一端活动连接，所述第一连接杆（401）的另一端设置有螺纹，所述第一连接杆（401）的另一端穿过所述第四通孔与所述第二螺母（403）配合，所述第一弹性元件（6）位于所述第一固定环与所述第一压片（402）之间；

所述第二压片（502）的中心开有第五通孔，所述第二连接杆（501）的一端与所述第二摆臂（3）的第一端活动连接，所述第二连接杆（501）的另一端设置有螺纹，所述第二连接杆（501）的另一端穿过所述第五通孔与所述第三螺母（503）配合，所述第二弹性元件（7）位于所述第二固定环与所述第二压片（502）之间。

9.一种管道检测器，其特征在于，所述管道检测器包括检测器主体和至少两组支撑臂，每组支撑臂均包括M个支撑臂；

所述检测器主体为圆柱体；

所述每组支撑臂内的M个支撑臂均为权利要求1-8任一项所述的支撑臂，所述每组支撑臂对应所述检测器主体的一个圆周，所述每组支撑臂的M个支撑臂均匀分布于对应的圆周上，且相邻的两个圆周中一个圆周上的每个支撑臂均位于另一个圆周上的相邻的两个支撑臂之间。

10.如权利要求9所述的管道检测器，其特征在于，所述至少两组支撑臂包括第一组支撑臂和第二组支撑臂，所述第一组支撑臂包括的M个支撑臂位于第一圆周上，所述第二组支撑臂包括的M个支撑臂位于第二圆周上，所述第一圆周和所述第二圆周相邻；

所述第一组支撑臂中的第一支撑臂与第一圆周的圆心之间的第一连线与第二连线平行，所述第二连线是指第三连线和第四连线所形成的夹角的平分线；所述第三连线是指所述第二组支撑臂中的第一支撑臂与第二圆周的圆心之间的连线，所述第四连线是指所述第二组支撑臂中的第二支撑臂与所述第二圆周的圆心之间的连线。